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Determinação das flutuações na vazão de retorno provocadas pelo movimento de heave em unidades flutuantes de perfuração

Doria, Manoel Tavres 25 October 1996 (has links)
Orientador: Celso Kazuyuki Morooka / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-22T16:36:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Doria_ManoelTavres_M.pdf: 15162738 bytes, checksum: 28ff5309de90299f6f4987bf87dea785 (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: A detecção rápida de um ganho de fluido da formação para dentro do poço, conhecido como influxo, é uma consideração chave para a segurança das equipes e dos equipamentos de uma sonda de perfuração, assim como do próprio poço. Muitos influxos são detectados ainda no seu inicio através do parâmetro diferencial de vazão, que é a diferença entre a vazão de retorno e a vazão de injeção do poço que está sendo perfurado. Medidas de vazões precisas são, portanto, de importância crucial para os sistemas de detecção de influxos. O movimento de heave de uma sonda flutuante, entretanto, causa grandes perturbações nas medições da vazão de retorno. Através dos anos, vários sistemas foram desenvolvidos numa tentativa de minimizar este problema. Neste trabalho, é apresentada uma nova abordagem para se quantificar estas variações com o objetivo de se obter uma melhor indicação do valor do diferencial de vazão, por meio dos registros da vazão de injeção, da vazão de retorno e do movimento de heave monitorados em tempo real em um navio sonda. Um estudo detalhado do estado da arte é apresentado e sugestões para futuras pesquisas são fornecidas / Abstract: Early detection of fluid influx from the formation, generally known as a "kick", is a major concern for the safety of the crew and rig equipament, and for the well itself. Many kicks have been detected at its very beginning by the delta flow parameter, which is simply the return mud flow rate minus the circulating rate. Accurate flow measurements in this case are of great importance for the kick detection systems. Floating rig heaving causes large instantaneous variation in flow-out. Various methods have been investigated as an attempt to overcome this problem. A new approach is presented in order to obtain a better delta flow measurement, by means of records of pumping, returning rates and heaving as well, monitored on a drill ship. A comprehensive study of the state of art is presented and suggestions for future research is furnished. / Mestrado / Mestre em Engenharia de Petróleo
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Estudo do furo e do processo de furação empregado no método do furo cego para medição de tensões residuais

Blödorn, Rodrigo January 2014 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014 / Made available in DSpace on 2015-02-05T20:19:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 330829.pdf: 8126181 bytes, checksum: 597e785782e50fa9b6d6f97153fcbe23 (MD5) Previous issue date: 2014 / A indústria do petróleo e seus derivados vêm alcançando crescimento e importância consideráveis nas últimas décadas. Deste modo, a avaliação do estado de tensões de estruturas e componentes mecânicos, como os dutos de gás ou óleo bruto, é importante para prever e monitorar de forma confiável seu desempenho, assim como programar manutenções preventivas, evitando desastres catastróficos. A medição de tensões residuais pelo Método do Furo Cego consiste, basicamente, na execução de um furo cego que alivia e redistribui as tensões no entorno deste promovendo, como consequência, a deformação da superfície ao adequar-se a esta nova condição. Esta deformação fornece, indiretamente, a informação do estado de tensão ao qual a peça ou componente está submetido. No entanto, o processo de furação pode, quando não controlado, introduzir tensões à parede deste furo cego e, deste modo, mascarar o verdadeiro valor de tensão residual medido. Sendo assim, neste trabalho é estudado o processo de furação do furo cego e, mais especificamente, é avaliada a influência da velocidade de avanço empregada na furação sobre algumas características dos furos cegos e dos cavacos. Adicionalmente, busca-se identificar os principais mecanismos de desgaste observados nas ferramentas de corte. Para tanto, foram produzidos furos cegos nas ligas de aço ABNT1020, aço inoxidável AISI304L e alumínio AA6061, materiais de uso comum na indústria mundial, utilizando-se fresas de topo de uso odontológico, recomendadas pela norma ASTM E 837-08E². Os resultados comprovam a existência de um nível compressivo de tensão, proveniente da usinagem, nos furos medidos principalmente nas duas ligas de aço e, em menor escala, na liga de alumínio. Observou-se também uma alteração na dureza da região adjacente ao furo, indicando que o processo atinge temperaturas consideravelmente altas. Foram observadas também algumas diferenças com relação à textura do fundo e parede dos furos e dos cavacos, bem como a presença de rebarbas relacionadas à variação da velocidade de avanço da furação. Os mecanismos de desgaste identificados nas ferramentas foram principal-mente adesão e abrasão.<br> / Abstract: The oil and its derivatives industry have been reaching a growth and considerable importance in recent decades. Thus, the assessment of the state of stress of structures and mechanical components, such as gas or crude oil pipelines, is important to anticipate and monitor reliably its performance, as well as to schedule preventive maintenance avoiding catastrophic disasters. The measurement of residual stress by the blind hole method consists basically in the execution of a blind hole which happens to relieve and redistribute the stress surrounding that promoting, as a consequence, the surface deformation adapting to this new condition. This deformation provides, indirectly, the information of the state of stress which the part or component is submitted. However, the drilling process can, when not controlled, introduce stress on the blind hole wall and thus masking the true value of residual stress measured. Thus, this work seeks to study the process of blind hole drilling and, more specifically, the influence of the feed rate on the drilling process as well as on some characteristics of blind holes and chips. Additionally, it identified the main wear mechanisms observed in cutting tools. To this end, blind holes were produced in alloy steel ABNT1020, stainless steel AISI304L and aluminum AA6061 with dental end mills. The results showed the existence of a level of compressive stress in holes measured mainly in the two steel alloys and, to a lesser extent, in the aluminum alloy. Changes in hardness in adjacent region of the hole were observed, indicating that the process reaches considerably higher temperatures. Also some differences were observed regarding the background and wall texture of the holes and chips, as well as the presence of burrs when varying the feed rate of drilling. The wear mechanisms identified in the tools were adhesion and abrasion.
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A influência dos fatores humanos nas técnicas de análise de risco APP e APR: estudo de caso de uma plataforma de perfuração de petróleo no Nordeste

Barroso, Marise Paixão 01 June 2013 (has links)
Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2014-07-22T16:28:58Z No. of bitstreams: 1 Versão final_Marise.pdf: 1409168 bytes, checksum: 60261093430542623f771cf2f289fca5 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2014-07-22T16:29:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Versão final_Marise.pdf: 1409168 bytes, checksum: 60261093430542623f771cf2f289fca5 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-07-22T16:29:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Versão final_Marise.pdf: 1409168 bytes, checksum: 60261093430542623f771cf2f289fca5 (MD5) / Este trabalho estuda a influência dos fatores humanos nas técnicas de Análise Preliminar de Perigo e Análise Preliminar de Risco aplicadas ao estudo de caso de uma plataforma de perfuração autoelevável. A fundamentação teórica do tema foi realizada através de uma revisão da literatura científica pertinente, que permitiu não só a revisão dos conceitos básicos bem como sua aplicação no gerenciamento de riscos, erro humano e suas causas. De acordo com o quadro teórico pesquisado, as informações aqui consolidadas e aplicadas propõem avaliar os fatores humanos nos acidentes. As técnicas de Análise Preliminar de Perigo Sócio-Humana e Análise Preliminar de Risco Sócio-Humana foram desenvolvidas objetivando identificar problemas sócio-humanos e contribuir para uma discussão sobre a forma de analisar os riscos oriundos dos conflitos comportamentais e dos impactos causados tanto nas comunidades internas como externas, do ambiente de plataforma. As análises foram resultantes de sessões de APRSH que pretendem mitigar conflitos que implicam em acidentes, tendo como referência os maiores índices de ocorrências registradas no ano de 2011. Nesta apuração buscou-se identificar as causasraízes e embates dos acidentes nos vizinhos, na natureza e na sociedade. Os dados examinados foram coletados por meio de entrevistas individuais e extraídos de trabalhos de campo realizado por um grupo de especialistas envolvidos neste caso. São analisados ainda os fatores operacionais necessários para manter o negócio visando à melhoria da saúde, o bem-estar, a segurança, o conforto e a produtividade. Os resultados aqui apresentados indicam os benefícios de se prever um possível conflito comportamental (interno e/ou externo) e os respectivos impactos nos trabalhadores e nas partes interessadas do ramo de plataformas offshore. / This work studies the influence of human factors in risk analysis techniques applied to the case study of an offshore oil platform. This theme has been critically reviewed from the state of art, including risk management, human errors and their causes. The purpose is to assess how the human factors affect the accidents. Techniques APRSH and APPSH were applied to the case study aiming at the identification of social and humans factors and to assess risks from social conflicts and their impacts on both internal and external communities. Assessment was performed from the APRSH sessions whose objective was to mitigate conflicts due to accidents, taking in account the highest incidents rates recorded in 2011. Also the root causes of accidents were identified and their impact on the neighborhood, on the nature and on the society. Data were obtained by individual interviews as well as from fieldwork carried out by a group of experts. This dissertation also assessed the occupational factors needed to keep fulfill the health, welfare, safety, comfort and productivity requirements of the oil business. The results indicate the benefits of foreseeing a possible social conflict (internal and / or external) and their impacts on workers and stakeholders in the field of offshore platforms.
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Análise Experimental da Tensão de Cisalhamento Mínima para Suspensão de Partículas em um Leito Horizontal

DORNELAS, B. A. 22 December 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4070_Dissertacao_Breno.pdf: 2337399 bytes, checksum: 050f06caeff0748499321e75941a5f38 (MD5) Previous issue date: 2009-12-22 / A remoção eficiente de cascalhos ainda é um desafio na perfuração de poços para produção de óleo e gás. O ponto crítico corresponde ao estágio horizontal da perfuração que intrinsecamente tende a formar um leito de partículas sedimentadas na parte inferior do poço em perfuração. A erosão desse leito de cascalhos oriundos do solo perfurado depende principalmente da tensão de cisalhamento promovida pelo escoamento do fluido de perfuração. Utilizando uma bancada experimental, composta de sistema para circulação de fluidos, caixa de cascalhos, unidade de bombeio e equipamentos de medição, investiga-se a tensão de cisalhamento mínima necessária para a erosão de um leito em função das propriedades do fluido e das partículas do leito. A área de observação consiste de uma caixa abaixo da linha de escoamento, para partículas de areia calibradas, em um duto de acrílico. Para as medições iniciam-se as bombas com baixa rotação e são feitos incrementos de freqüência. A cada patamar de freqüência são capturadas imagens de partículas carreadas pelo escoamento, registrando a vazão estabelecida. Com a análise do processamento das imagens define-se o momento em que o carreamento das partículas deixa de ser aleatório e esporádico e começa a ser permanente. A tensão de cisalhamento é determinada pela Correlação PKN (de Prandtl, von Kármán e Nikuradse) a partir da vazão mínima necessária para o arraste. Os resultados são obtidos para o escoamento de água e de solução água-glicerina. Palavras-chave: Tensão de cisalhamento. Erosão de leito. Perfuração horizontal. Pag. 79
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Estratigrafia e arcabouço estrutural da região de Fábrica Nova, Quadrilátero Ferrífero, Minas Gerais.

Rossi, Daniel Quinaud January 2014 (has links)
Programa de Pós-Graduação em Evolução Crustal e Recursos Naturais. Departamento de Geologia. Escola de Minas, Universidade Federal de Ouro Preto. / Submitted by Oliveira Flávia (flavia@sisbin.ufop.br) on 2014-11-20T19:53:10Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_EstratigrafiaTectônicaBorda.pdf: 9240103 bytes, checksum: 657220be52d304819b3f664dd24ecb60 (MD5) / Approved for entry into archive by Gracilene Carvalho (gracilene@sisbin.ufop.br) on 2014-12-01T16:32:25Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_EstratigrafiaTectônicaBorda.pdf: 9240103 bytes, checksum: 657220be52d304819b3f664dd24ecb60 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-01T16:32:25Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 22190 bytes, checksum: 19e8a2b57ef43c09f4d7071d2153c97d (MD5) DISSERTAÇÃO_EstratigrafiaTectônicaBorda.pdf: 9240103 bytes, checksum: 657220be52d304819b3f664dd24ecb60 (MD5) Previous issue date: 2014 / A região de Fábrica Nova está localizada na borda leste do QFe, porção central do estado de Minas Gerais. Geologicamente encontra-se inserida no flanco inverso do sinclinal Santa Rita, uma megaestrutura caracterizada como uma dobra de escala sub-regional de direção axial NW-SE com raízes no embasamento adjacente do Complexo Santa Bárbara e seccionada pela falha de Água Quente. Os flancos são subparalelos e no flanco inverso as unidades estratigráficas são menos espessas que a sua contraparte do flanco normal situado a oeste. No núcleo ocorrem xistos, filitos e quartzitos ferruginosos pertencentes aos grupos Piracicaba e Sabará. Algumas dúvidas acerca da geometria da porção central do sinclinal Santa Rita, principalmente em relação ao seu fechamento ainda não foram solucionadas. Este trabalho busca, portanto, esclarecer estas questões a partir de um mapeamento sub-regional e de detalhe na região de Fábrica Nova. O arcabouço estrutural desta região, resulta da superposição de pelo menos 3 (três) fases de deformação sobre a nappe Ouro Preto. Na interface embasamento e rochas supracrustais se instala a falha de Água Quente de direção meridiana e mergulhos acentuados a norte. Duas dobras de escala sub-regional ocorrem na região de Fábrica Nova: o sinforme de Fábrica Nova e o anticlinal de Bento Rodrigues. Subsidiariamente, observa-se um antiforme apertado no setor oriental mina de Fábrica Nova denominado de antiforme Alto Pai Miguel. Para a geometria particular da região de Fábrica Nova é proposto um modelo com base no mecanismo de dobramento por flanking folds. Este mecanismo se daria através de um encurtamento crustal de direção E-W resultando na deflexão das rochas do Supergrupo Minas, além de dobras menores de eixo orientados na direção N-S. A nucleação do sinforme de Fábrica Nova imprime novas características texturais nos minérios de ferro, em especial, naqueles situados no flanco oeste do sinforme com a imposição da cinemática “Z” sobre “Z”, tornando-os mais finos. ______________________________________________________________________________________________ / ABSTRACT: The region of Fábrica Nova is located at the east edge of the Quadrilátero Ferrífero (QFe), in the central portion of Minas Gerais State. Geologically, it is situated at the inverse fold of Santa Rita syncline, which is a mega structure characterized as a fold of sub-regional scale of NW-SE axial direction, with roots in the adjacent basement of Santa Barbara Complex and is sectioned by the failure of Água Quente. The flanks are sub parallel and, in the opposite flank, the stratigraphic units are thinner than the counterpart of its normal flank situated to the west. In its nucleus occur schists, phyllites and ferruginous quartzites, which belong to Piracicaba and Sabará groups. Some questionings about the geometry of Santa Rita syncline central portion, especially related to its closing, were not solved yet. Therefore, this work aims to elucidate these questionings from a sub-regional and detailing mapping of Fábrica Nova region. The structural framework of this region results from the superposition of at least 3 (three) phases of deformation of Ouro Preto nappe. At the basement interface and supracrustal rocks settles the failure of Água Quente, which has meridian direction with steep dips to the north. Two folds of sub-regional scale occur on Fábrica Nova region: Fábrica Nova synform and Bento Rodrigues anticline. Alternatively, there is a tight antiform in the eastern sector of the Fábrica Nova mine, which is called Alto Pai Miguel antiform. For the particular geometry of Fábrica Nova region, it is offered a model based on the folding mechanism by flanking folds. This mechanism would happen through a crustal shortening of E-W direction, resulting in the deflection of Supergrupo Minas rocks, besides minor folds of axis oriented in N-S direction. The nucleation of Fábrica Nova synform provides new textural characteristics to the iron ores, especially those that are located in the western flank of the synform along with the imposition of the kinematic "Z" on "Z", turning them thinner.
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Análise do processo de furação em compósito com matriz de poliester reforçado com fibras de vidro

Silva, Jhonatan Acacio January 2015 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2015. / Made available in DSpace on 2016-04-19T04:14:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 337534.pdf: 3721128 bytes, checksum: ba4fdc264248e031fc8a75d673774dff (MD5) Previous issue date: 2015 / Materiais compósitos reforçados com fibras têm sido amplamente utilizados na substituição de materiais metálicos devido às propriedades vantajosas, tais como: alta relação entre resistência mecânica/peso, alta resistência à fratura e estabilidade química. Dentre esses materiais compósitos encontra-se o PRFV (polímero reforçado com fibra de vidro) que está sendo utilizado em larga escala na fabricação de embarcações de pequeno, médio e grande porte, além de algumas aplicações estruturais na indústria automotiva e aeroespacial. A furação é o processo de usinagem mais empregado para este tipo de materiais. No entanto, a furação desses materiais acarreta diversos danos como delaminação (separação entre as camadas do material), falta de circularidade e formação de rebarba na entrada e saída dos furos. Este estudo busca analisar a influência de diferentes parâmetros de corte e características das brocas na qualidade da superfície dos furos obtidos no processo de furação. Para os testes práticos foi utilizado centro de usinagem vertical. Os corpos de prova são constituídos de um material compósitos com matriz poliéster e reforçados com fibra de vidro. As brocas helicoidais com ângulo de ponta de 118º, 130º, 135º e 140º apresentaram seus piores resultados de Fda(entrada), nos experimentos realizados com avanço de 0,30mm e velocidade de corte de 57 m/mim. As brocas com ângulo de ponta de 118º, 130º e E-90º geraram estatisticamente os melhores resultados desta pesquisa para os valores de Fda(entrada) e Fda(saída) com o avanço de 0,08mm e velocidade de corte de 10m/mim, que foram. As informações obtidas nesse estudo visam ampliar informações e conhecimento sobre este assunto.<br> / Abstract : Fiber-reinforced composite materials have been widely used to replace metallic materials due to their high properties, i.e.: high relation of strength/weight, high fracture resistance, and chemical stability. Among these composite materials, the FRP has been used in large-scale in the shipbuilding industry to manufacture of small, medium and large ships, and some structural applications in the automotive and aerospace industries. The drilling is the process of machining more used to this kind of material. However, the drilling of these materials causes much damage as delamination, low roundness and burr formation in entrance and exit of the holes. This research seeks to analyze the influence of different cutting parameters and characteristics of the drill bits in the quality of the surface of the holes obtained drilling process. To carry out the practical testing will be used machining centers. The samples are made of a composite material with polyester matrix and reinforced with glass fiber. The twist drills with point angle of 118º, 130º, 135º and 140 presented its worst results Fda(input), in experiments with feed rate of 0,30mm and cutting speed of 57m/m. The drills bit with point angle of 118º, 130º and E-90 statistically showed the same results for Fda(entrance) and Fda(exit) with the feed rate of 0,08mm and cutting speed of 10m/m. The information obtained in this research intends to expand information and knowledge on this subject.
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Compensador hidropneumático semiativo para sistemas de perfuração offshore

Cuellar Sanchez, William Humberto 29 October 2014 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2015-06-24T14:33:01Z No. of bitstreams: 1 2014_WilliamHumbertoCuellarSanchez.pdf: 2631076 bytes, checksum: a3ae151514ca63aa4c29c5d9d1474193 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2015-06-24T15:03:23Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_WilliamHumbertoCuellarSanchez.pdf: 2631076 bytes, checksum: a3ae151514ca63aa4c29c5d9d1474193 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-06-24T15:03:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_WilliamHumbertoCuellarSanchez.pdf: 2631076 bytes, checksum: a3ae151514ca63aa4c29c5d9d1474193 (MD5) / Durante a perfuração de um poço offshore, o bloco de coroamento e a coluna de perfuração são suportados por um compensador, este impedindo que o movimento da plataforma gerado pelas ondas seja transmitido ao bloco de coroamento. Se o compensador não for eficiente, o movimento do bloco de coroamento é transferido à coluna de perfuração, gerando variações de carga sobre a broca, pistoneio e flambagem da coluna de perfuração. Estes problemas podem danificar a broca, a coluna de perfuração, as paredes do poço e causar um influxo dos fluidos do reservatório para o poço. Assim, a perfuração deve ser interrompida para evitar o risco de acidentes graves, perdendose tempo de operação e dinheiro. Por isso, um sistema compensador para atenuar as vibrações transmitidas pela plataforma ao bloco de coroamento é de extrema importância. Este documento mostra como foi projetado o sistema compensador de heave (movimento de afundamento) para um processo de perfuração offshore de 6 km de profundidade e apresenta o controle semiativo. O compensador é projetado com duas configurações de suspensão hidropneum ática, a primeira é uma suspensão hidropneumática simples e a segunda é uma suspensão hidropneumática simples em série com uma mola mecânica. A modelagem foi feita para cada sistema de suspensão e encontrou-se a respectiva função de transferência. Os polos dessas funções de transferência foram projetados para terem os mesmos polos sugeridos para um filtro Butterworth passa-baixas de segunda e terceira ordem. O objetivo deste controle semiativo é manter um desempenho aceitável do compensador quando a massa da coluna de perfuração é modificada, pois essa mudança afeta o comportamento do sistema de suspensão hidropneumático. A ação de controle é executada apenas por uma válvula servo comandada e esta ação modifica o valor do amortecimento do sistema e, assim, o comportamento do compensador é mantido um nível aceitável. Esta válvula é a única parte móvel do sistema de controle e, portanto, este sistema é mais robusto em relação às falhas mecânicas ou elétricas e possui um baixo consumo de energia. Os resultados são obtidos com uma simulação feita em MATLAB. As respostas em frequência mostram melhores resultados quando é usado o controle semiativo para o compensador de heave que foi projetado com a suspensão hidropneumática simples, quando a massa da coluna de perfuração for alterada, este compensador pode funcionar sem sistemas ativos obtendo um comportamento aceitável. Com base na simulação, verifcou-se que o compensador projetado com a suspensão hidropneumática simples em série com uma mola mecânica não é realizável ao aplicar a metodologia proposta nesta dissertação. ____________________________________________________________________________________ ABSTRACT / During the drilling of an offshore well, the crown block and the drill string are supported by a compensator, which prevents movement of the crown block, due to the platform heave. Without an eficient compensator, the displacement of the drill string can generate load variations on the drill bit, swabbing, and buckling of the drill string. These problems can generate drill bit damage, drill string damage, collapse of the borehole wall and well kick. If the compensator is not able to satisfactorily compensate the heave, the drilling is stopped to avoid the risk of major accidents. Stopping the drilling causes loss of operation time and money. Thus, a compensator system, which mitigates the vibrations transmitted by the platform to the crown block, is of utmost importance. This work shows the designing of a heave compensation system and a semi-active control according to the requirements drilling 6km deep offshore. Two approaches for compensator design are studied, the first is the basic hydropneumatic suspension and the second is the basic hydropneumatic suspension in series with the mechanical spring. The modelling of each suspension was made to find the transfer function and the poles of compensator transfer function were designed to have the suggested pole by the Butterworth filter low-pass. The goal of this semi-active control is to maintain an acceptable performance of the system when the drill string mass changes, which also changes the performance of the hydropneumatic system. The control action is executed just by a servo valve, which modifies the system damping to optimize the compensator performance. This servo valve is the only moving part of the control system and therefore, this system is more robust regarding mechanical/ electrical failures and it has low consumption energy. The results show a better and satisfactory frequency response of semi-active control for heave compensator that was designed with the basic hydropneumatic suspension, when the drill string mass is changed, this compensator can work without active systems. The designed compensator with the basic hydropneumatic suspension in series with the spring was not feasible with the applied methodology.
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Avaliação de um serviço de histeroscopia cirurgica em um hospital universitario / Assessment of an operative hysteroscopy Unity at an University Hospital

Hidalgo, Simone Ravacci 27 August 2008 (has links)
Orientadores: Ilza Maria Urbano Monteiro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciencias Medicas / Made available in DSpace on 2018-08-11T13:46:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hidalgo_SimoneRavacci_M.pdf: 1290897 bytes, checksum: c6ce76b97515ddd12198bcbcfe5132af (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Introdução: A cirurgia histeroscópica é indicada para o tratamento de doenças intra-uterinas como os pólipos endometriais, miomas submucosos, aderências e septos uterinos, além de investigação de infertilidade. O ensino da técnica histeroscópica costuma ser demorado, apresentando uma lenta curva de aprendizado. Apesar de ser um procedimento menos invasivo, não é livre de complicações e as principais são: perfuração uterina, laceração do colo do útero, absorção excessiva do meio líquido utilizado para distensão, infecção e hemorragia. Objetivo: comparar o serviço de histeroscopia cirúrgica do CAISM (Centro de Atenção Integral à Saúde da Mulher) em dois momentos (1999 e 2007), no que se refere ao tempo cirúrgico, à complexidade dos procedimentos e presença de complicações. Métodos: realizou-se um estudo descritivo de corte transversal, onde foram selecionadas 162 mulheres submetidas à histeroscopia cirúrgica em 1999 e 100 mulheres em 2007, no CAISM. Foram colhidos dados referentes ao tipo e duração do procedimento realizado, tipo e duração da anestesia e presença de complicações no ato operatório. Resultados: houve diminuição significativa do tempo de cirurgia (31,8 minutos para 19,7 minutos; p<0,0001) e do tempo de anestesia (160 min para 141,7 min; p=0,0246). A cirurgia mais realizada foi a polipectomia, com aumento de 54,8% para 71% (p=0,03). As taxas de complicações foram 8,06% e 9%, respectivamente em 1999 e 2007, com 8% de perfurações em ambos os períodos. Conclusão: a equipe cirúrgica evoluiu ao longo do tempo como demonstra o menor tempo de cirurgia sem aumento do número de complicações. A taxa de complicações está dentro do aceitável pela literatura, mas esforços devem ser feitos na tentativa de diminuir complicações. Palavras-chave: histeroscopia cirúrgica, complicações / Abstract: Introduction:hysteroscopy is indicated to treat intrauterine diseases such as endometrial polyps, submucous myomas, septate uterus, uterine synechiae and assessment of infertility. The main complications are uterine perforation, laceration of cervix, fluid overload, infection, hemorrhage. Objective: The purpose of this study was to compare the changes that ocurred in a operative hysteroscopy unit at a tertiary care university hospital in two different moments, analysing factors as operative time, procedure complexity and its complications. Methods: a retrospective descriptive study, including women undergoing operative hysteroscopy in two distinct periods (62 patients in 1999 and 100 in 2007), at CAISM/UNICAMP. Factors analysed were type and length of procedure, type and length of anesthesia, complications during the procedure, collected from medical reports. Results: there were a significant reduction in mean operative time (31,8 minutes to 19.7 minutes; p<0.0001) and mean anesthesia time (160 minutes to 141.7 minutes; p=0.0246). The most common procedure was polipectomy, increasing from 54.8% to 71% (p=0.03). The complication rate was 8.06% and 9%, respectively in 1999 and 2007, with 8% of uterine perforations. Conclusions: there was an evolution throughout the studied period as demonstrated by a decrease in operative time keeping the same complication rate, which is comparable to that in literature. More efforts should be taken to attempt less complications. Key words: operative hysteroscopy, complications / Mestrado / Tocoginecologia / Mestre em Tocoginecologia
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Metodologia para determinar as profundidades de assentamento das sapatas dos revestimentos de poços de petroleo em aguas profundas

Ramirez Perdomo, Paul Richard 11 December 2003 (has links)
Orientadores: Celso Kazuyuki Morooka, Jose Ricardo Pelaquim Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica, Instituto de Geociencias / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:12:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RamirezPerdomo_PaulRichard_M.pdf: 2028768 bytes, checksum: 3a72fac485d4ce5e10f1a30c59d36fe0 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Na etapa de planejamento da perfuração de um poço de petróleo a seleção da profundidade de assentamento da sapata é uma das tarefas mais importantes. As novas descobertas de reservatórios localizados em lâminas d¿águas profundas trazem consigo mais desafios operacionais e tecnológicos. Neste contexto, é importante conhecer as propriedades das formações a serem furadas a fim de fazer a correta seleção da profundidade da sapata. É preciso, por tanto, conhecer as incertezas associadas às ditas propriedades ou variáveis com o intuito de avaliar o risco assumido na seleção da profundidade de assentamento da sapata. Com os resultados obtidos no presente trabalho foi possível avaliar o risco envolvido na seleção da profundidade de assentamento / Abstract: One of the most important steps in the well drilling planning stage is the casing setting depth. More operational and technological challenges come associated with the news discoveries of petroleum reservoirs located in deep water. In this scenario, it is important to know the formation properties in order to make the best casing setting depth. However, it is important to know the uncertainties linked to these properties or variables and quantify them, so the risk can be evaluated in the selection of the casing setting depth. In the present work it was possible to calculate the risk involved in that selection / Mestrado / Mestre em Ciências e Engenharia de Petróleo
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Estudo da solubilidade de metano em liquidos organicos utilizados na formulação de fluidos de perfuração

Silva, Carolina Teixeira da 03 August 2018 (has links)
Orientador: Paulo Roberto Ribeiro / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-03T22:45:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silva_CarolinaTeixeirada_M.pdf: 7158332 bytes, checksum: 3be55b693880399d8f697fe5afcd6b41 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: A solubilidade de gás em fluido de perfuração base óleo é um dos aspectos fundamentais durante a perfuração de um poço, pois pode dificultar a detecção e circulação de um kick, particularmente em águas profundas e ultra-profundas. Nesse cenário, é importante conhecer o comportamento da base óleo utilizada durante a perfuração de um poço, já que o comportamento termo dinâmico da mistura gás-óleo é dado de acordo com as características químicas e físicas do óleo utilizado. Este trabalho teve como objetivos principais o estudo da interação entre metano e líquidos orgânicos utilizados em fluidos de perfuração, e a medição e análise das propriedades termodinâmicas dessas misturas gás-líquido. Foram realizados experimentos com a mistura (metano/n-parafina) e (metano/éster), variando-se a porcentagem molar do gás na mistura. Foram medidos parâmetros como o fator volume de formação de óleo (Bo), fator volume de formação de gás (Bg), pressão de saturação, solubilidade (Rs) e densidade do líquido saturado. Os resultados experimentais para pressão de saturação foram ajustados pela equação de Peng-Robinson, considerando-se as temperaturas em que foram realizados os experimentos. A análise dos resultados, à luz da equação de Peng-Robinson, mostrou uma pequena dependência da pressão de saturação da mistura em relação a temperatura, na faixa de fiações molares de metano utilizadas / Abstract: The gas-oil rate in oil base mud is one of the main concerns during drilling a well because it can become very hard to detect and circulate a kick, particularly in deep and ultradeep waters. In this scenario, it is important to know the behavior of the oil base used during drilling. The thermodynamic behavior of the gas-oil mixture is given by the chemical and physical characteristics of the oil. The goals of this work were to study the interaction between methane and organic fluids used in drilling fluids formulations, as well as the measurement of the thermodynamic properties of those gas-oil mixtures. Experiments with the mixture (methane/n-parafin) and (methane/ester) and varying molar concentration of gas were executed. The measured mixture properties and parameters: formation volume factor of oil (Bo), formation volume factor of gas (Bg), bubble pressure, solution gas-oil ratio and density of the saturated liquid. The experimental data for bubble pressure were fitted using Peng-Robinson equation, considering the temperatures of the experiments. The analysis of the results, considering Peng- Robinson data fitting, showed a small dependence of the bubble pressure with respect to temperature, in the range of methane molar fractions applied. / Mestrado / Mestre em Ciências e Engenharia de Petróleo

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