Esta dissertação consiste em um estudo sobre os efeitos de sentido causados pelas obras literárias sob a ótica da semiótica greimasiana. O corpus analisado mais detidamente é a obra Anatomia de um romance, de Javier Cercas; também são analisados para comparação parte das obras 23-F: El golpe del Cesid, de Jesús Palacios, e Os três mosqueteiros, de Alexandre Dumas. Começando por uma reflexão sobre o objeto literário a partir do ponto de vista de uma metalinguagem não-científica, criou-se uma ponte entre a metalinguagem nãocientífica e a metalinguagem científica da semiótica greimasiana, tendo como base os conceitos desenvolvidos nos dois dicionários de semiótica. Os conceitos foram complementados pelo desenvolvimento de uma linha recente da semiótica, os níveis de pertinência. O corpus foi analisado conforme os níveis de pertinência, principalmente os níveis do texto enunciado, objeto, prática e estratégia. O efeito de sentido literário será considerado como dependente de diferentes níveis de pertinência e de forma gradual, podendo uma obra se estabelecer como mais ou menos literária dentro de um continuum. / This dissertation is a study on the effects of meaning caused by literary works from the perspective of greimasian semiotics. The corpus analyzed more closely Anatomia de um instante by Javier Cercas; They are also analyzed for comparison of the works 23-F: El golpe del CESID, Jesús Palacios, and The Three Musketeers by Alexandre Dumas. Starting with a reflection on the literary object from the point of view of an unscientific meta-language, it created a bridge between the non-scientific metalanguage and the scientific metalanguage of greimasian semiotics, based on the concepts developed in the two dictionaries semiotics. The concepts were complemented by the development of a new line of semiotics, the relevance levels. The corpus was analyzed according to the relevance levels, especially text, object, practice and strategy. The literary meaning effect will be considered as dependent on different levels of relevance and gradually, can a work be established as more or less literary within a continuum.

Esta dissertação consiste em um estudo sobre os efeitos de sentido causados pelas obras literárias sob a ótica da semiótica greimasiana. O corpus analisado mais detidamente é a obra Anatomia de um romance, de Javier Cercas; também são analisados para comparação parte das obras 23-F: El golpe del Cesid, de Jesús Palacios, e Os três mosqueteiros, de Alexandre Dumas. Começando por uma reflexão sobre o objeto literário a partir do ponto de vista de uma metalinguagem não-científica, criou-se uma ponte entre a metalinguagem nãocientífica e a metalinguagem científica da semiótica greimasiana, tendo como base os conceitos desenvolvidos nos dois dicionários de semiótica. Os conceitos foram complementados pelo desenvolvimento de uma linha recente da semiótica, os níveis de pertinência. O corpus foi analisado conforme os níveis de pertinência, principalmente os níveis do texto enunciado, objeto, prática e estratégia. O efeito de sentido literário será considerado como dependente de diferentes níveis de pertinência e de forma gradual, podendo uma obra se estabelecer como mais ou menos literária dentro de um continuum. / This dissertation is a study on the effects of meaning caused by literary works from the perspective of greimasian semiotics. The corpus analyzed more closely Anatomia de um instante by Javier Cercas; They are also analyzed for comparison of the works 23-F: El golpe del CESID, Jesús Palacios, and The Three Musketeers by Alexandre Dumas. Starting with a reflection on the literary object from the point of view of an unscientific meta-language, it created a bridge between the non-scientific metalanguage and the scientific metalanguage of greimasian semiotics, based on the concepts developed in the two dictionaries semiotics. The concepts were complemented by the development of a new line of semiotics, the relevance levels. The corpus was analyzed according to the relevance levels, especially text, object, practice and strategy. The literary meaning effect will be considered as dependent on different levels of relevance and gradually, can a work be established as more or less literary within a continuum.

Nosso grupo tem dedicado atenção especial em manter o Novo Catálogo de Aglomerados Abertos e Candidatos Opticamente Visíveis (Dias et.al. [1] denominado comumente DAML02), que vem sendo continuamente atualizado com novos resultados vindos da literatura. Além de manter o catálogo, nosso grupo está constantemente produzindo novos resultados como movimentos próprios médios e determinação de probabilidades de pertinência de estrelas aos aglomerados estudados (Dias et. al. [2] [3] [4]), também descobrindo novos aglomerados abertos (Alessi et. al. [5]) contribuindo para o conhecimento da amostra de aglomerados abertos conhecida na nossa Galáxia. Neste trabalho nós apresentamos os primeiros resultados de um estudo cinemático e fotométrico de uma amostra de aglomerados abertos com distância e idade desconhecidas. Trata-se de uma amostra de 850 aglomerados originalmente listados na versão 2.3 do catálogo DAML02. As probabilidades de pertinência das estrelas na região de cada aglomerado foram determinadas através de métodos estatísticos conhecidamente eficazes como (Vasilevskis e Rach [6], Sanders [7] e Zhao e He [8] aplicados aos movimentos próprios individuais UCAC2 (Zacharias et.al.[9]). Conseqüentemente, os movimentos próprios médios dos aglomerados também foram estimados. Utilizando apenas as estrelas membro e dados fotométricos 2MASS (Skrutskie et.al.[10]) construímos os diagramas cor-magnitude para cada aglomerado que nos permitiram estimar parâmetros fundamentais dos aglomerados como distâncias, excessos de cor nas bandas do infravermelho e idades. A determinação desses parâmetros envolve o ajuste de isócronas a seqüência principal do aglomerado e a partir de valores iniciais ajustamos essas curvas para a obtenção dos valores de distâncias, excessos de cor e idades. Desenvolvemos com o objetivo de fornecer esses valores preliminares, um programa que usa apenas as estrelas com Tipo Espectral identificado no SIMBAD. Portanto, neste trabalho determinamos movimentos próprios e probabilidades de pertinência para 319 aglomerados. Desses, 32 apresentaram solução para os parâmetros fundamentais (distância, excesso de cor e idade) e segundo nossas análises para os casos inéditos, 11 aglomerados encontram-se na vizinhança solar. Os erros envolvidos estimados são totalmente coerentes com os erros do catálogo DAML02. / Our group has dedicate a special attention to maintain the New Catalogue of Optically Visible Open Clusters and Candidates (Dias et al.[1] hereinafter DAML02) that is being continuously updated with new results from the literature. Besides maintaining the catalogue, our group is actively producing new results such as the mean absolute proper motion and membership determination (Dias et. al. [2] [3] [4]) and discovering new open clusters (Alessi et al.[5]) contributing to complete the knowledge of the hole sample of open clusters in the Galaxy. In this work we present the first results of the kinematic and photometric study of the open clusters with unknown distance and age in DAML02. The membership probabilities of the stars in the region of each cluster were determined applying the statistical method of Zhao e He [8] using the individual stellar UCAC2 (Zacharias et.al.[9]) proper motions. Consequently, the mean absolute proper motion of the clusters were also estimated. Using the investigated stars we were able to construct the colourmagnitude diagrams that allowed us to derive preliminary estimates of the fundamental parameters of the clusters such as reddening, distance and ages where the 2MASS (Strutskie et.al.[10]) photometric data were considered.

Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2016-03-15T11:47:31Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Denise Freire Ventura - 2015.pdf: 841133 bytes, checksum: c39da54b7556b48d5d256e27632ca01c (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-03-16T11:18:18Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Denise Freire Ventura - 2015.pdf: 841133 bytes, checksum: c39da54b7556b48d5d256e27632ca01c (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-16T11:18:18Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Denise Freire Ventura - 2015.pdf: 841133 bytes, checksum: c39da54b7556b48d5d256e27632ca01c (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-11-26 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / Esta investigación partió de la necesidad de comprender que se está actualmente en la escena literaria brasileña hay una gran cantidad de producciones que calificadas como épica, tanto por los editores y libreros, como los propios poetas y también por los investigadores del área, se produce un bloqueo en el sentido de que también hay teóricos enfáticos en afirmar simplemente que tal género ya no existe como Hegel (2010), Lukács (2009) y Staiger (1997) y justifican la no existencia por diversas razones, como por ejemplo que épica se convirtió en romance y que la cultura de hoy no permite la representación de un mundo épico. Se desarrolló, por lo tanto, un estudio de las teorías que pertenecen a los géneros de Bakhtin (2002), de manera adversa Bakhtin (2003). Se estableció también un estudio de Hegel (2010) a partir de sus presupuestos relacionados con los géneros, así como Lukács (2009), Staiger (1997), y Buarque (2007) y sus consideraciones sobre el género épico. Se consideró así, ser relevante el análisis de un poema épico contemporáneo brasileño y así demostrar su permanencia, como ejemplo analizamos Latinomérica, de Marcus Accioly. En este sentido se hizo una lectura del poema, para poner de relieve la continuidad y la pertinencia de la épica en la época contemporánea, es decir, en una configuración de mundo, social, histórico y cultural diferente de las que originaron al género épico en la antigüedad, pero el poeta logró éxito de cierta manera actualizar (la estructura del poema en asaltos – por ejemplo) para que pudiera cantar de forma épica otra nación, otro pueblo y revelando el interés poético de Marcus Accioly por el colectivo. Teniendo en cuenta este estudio, nos damos cuenta de que la épica sigue siendo relevante en el mundo actual, ya que el deseo de cantar un pueblo y la identificación que se produce por parte del lector todavía forma una característica fundamental de la épica que es la cuestión de la identidad nacional, delineando por lo tanto, nuevas posibilidades de la épica en la época contemporánea. / Esta pesquisa teve início a partir da necessidade de compreender que se atualmente no cenário literário brasileiro há um grande número de produções que se classificam como épicas, tanto por editoras, livrarias, como pelos próprios poetas e ainda por pesquisadores da área, ocorre um impasse no sentido de que há também teóricos enfáticos em afirmar simplesmente que tal gênero não mais existe como Hegel (2010), Lukács (2009) e Staiger (1997) e justificam a não existência por diversos motivos, como, por exemplo, que a epopeia evoluiu para romance e que a cultura de hoje não permite a representação de um mundo épico. Desenvolveu-se, portanto, um estudo das teorias referentes aos gêneros de Bakhtin (2002), adversamente a Bakhtin (2003). Estabeleceu-se também um estudo de Hegel (2010) a partir de seus pressupostos relacionados aos gêneros, bem como de Lukács (2009), Staiger (1997), e Buarque (2007) e suas considerações a respeito do gênero épico. Considerou-se, assim, ser pertinente a análise de um poema épico contemporâneo brasileiro e dessa forma demonstrar a sua permanência, como exemplo analisamos Latinomérica, de Marcus Accioly. Nesse sentido, foi feita uma leitura do poema para evidenciar a continuidade e a pertinência do épico na contemporaneidade, ou seja, em uma configuração de mundo, social, histórica e cultural distintas das que deram origem ao gênero épico na antiguidade, mas que o poeta conseguiu de certa forma atualizar (a estrutura do poema em rounds - é exemplo) para que pudesse cantar epicamente outra nação, outro povo e revelando o interesse poético de Marcus Accioly pelo coletivo. Diante deste estudo pudemos perceber que o épico ainda é pertinente no mundo atual, pois, o desejo de se cantar um povo e a identificação que ocorre por parte do leitor ainda formam uma característica fundamental a épica que é a questão da identidade nacional, delineando-se, assim, novas possibilidades do épico na contemporaneidade.

Made available in DSpace on 2015-10-19T11:49:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 evelynorrico2001.pdf: 543291 bytes, checksum: 5f03b0345b6328803ac1b5c0c9811e4e (MD5) Previous issue date: 2001-08-31 / Retrieving information from the internet has been a difficult task for different reasons, one being caused by the staggering amount of information currently accessible on-line. This reality has led different areas of research into the study of filtering techniques to improve the accuracy of responses to specific requests. This paper introduces a user-friendly theoretical filtering methodology metafilter based on semantics. The objective is to make information retrieval one of the most problematic aspects of the information flow easier to accomplish. The semantic axis guiding the metafilter is based on the concept that people represent themselves and the world around them by using metaphors and that these metaphors are created from a central one called ontological metaphor. The concept of the metaphor as a semantic nucleus that could be used for information retrieval imply accepting that a collection of metaphorical representations, as well as their linguistic expressions, are part of the conceptual-semantic universe of a discourse community, keeping in mind that meaning is built in the interactive discourse exchange. The representation concept has been enlarged to include the assumption that a discourse community also represents its knowledge field with a collection of metaphors whose elements are used to identify sub-areas of that field. This identification relationship happens through the ontological concept of facets as proposed by Ranganathan: Personality, Matter, Energy, Space and Time. A case study based on a discourse community in the field of Transportation was used to illustrate the proposal. The metaphor pool used to represent this field was revealed through electronic questionnaires. The metafilter proposal was created using the relationships between the metaphoric representations and the facets with the goal of satisfying th e needs of the user in a more efficient manner. The analysis is based on the concept of interactive communication where meaning is built throughout the communication process / Recuperar informação on-line tem sido uma tarefa difícil por diversas razões, e uma delas decorre da grande quantidade de registros que atualmente circula na rede. Em virtude dessa situação, estudos sobre filtros têm sido realizados em diversas áreas de pesquisa, a fim de aumentar a precisão das respostas obtidas a uma demanda específica. Esta proposta objetiva apresentar um esquema teórico de filtro metafiltro pautado na semântica e voltado para o usuário, com o intuito de facilitar um dos aspectos mais problemáticos do fluxo informacional, o da recuperação da informação. O eixo semântico norteador deste metafiltro pauta-se na concepção de que o homem representa a si mesmo, bem como o mundo que o cerca, por intermédio de metáforas, e que tais metáforas elaboram-se a partir de uma metáfora central, denominada metáfora ontológica. Conceber a metáfora como núcleo semântico capaz de recuperar informações implica admitir que um conjunto de representações metafóricas, bem como suas manifestações lingüísticas, faça parte do universo semântico-conceitual de uma comunidade discursiva, tendo em vista que é na troca interativa de discursos que os significados se constroem. Ampliou-se a concepção de representação no intuito de assumir que uma comunidade discursiva também representa o seu campo de conhecimento por um conjunto metafórico, cujos elementos, por sua vez, serviriam para especificar sub-áreas do próprio campo. A relação de especificação dar-se-ia por intermédio da concepção ontológica de facetas, como proposto por Ranganathan: Personalidade, Matéria, Energia, Espaço e Tempo. Para ilustrar essa proposta, foi realizado um estudo de caso com uma comunidade discursiva que lida com Transportes e verificou-se, por intermédio de questionários aplicados por via eletrônica, o conjunto metafórico utilizado para representar esse campo. Pela relação entre as representações metafóricas e as facetas, elaborou-se a proposta de metafiltro, cujo objetivo é atender as necessidades do usuário de forma mais eficiente e, para isso, pauta a análise na concepção interativa da comunicação, para a qual o significado é construído ao longo do processo comunicativo

Nosso grupo tem dedicado atenção especial em manter o Novo Catálogo de Aglomerados Abertos e Candidatos Opticamente Visíveis (Dias et.al. [1] denominado comumente DAML02), que vem sendo continuamente atualizado com novos resultados vindos da literatura. Além de manter o catálogo, nosso grupo está constantemente produzindo novos resultados como movimentos próprios médios e determinação de probabilidades de pertinência de estrelas aos aglomerados estudados (Dias et. al. [2] [3] [4]), também descobrindo novos aglomerados abertos (Alessi et. al. [5]) contribuindo para o conhecimento da amostra de aglomerados abertos conhecida na nossa Galáxia. Neste trabalho nós apresentamos os primeiros resultados de um estudo cinemático e fotométrico de uma amostra de aglomerados abertos com distância e idade desconhecidas. Trata-se de uma amostra de 850 aglomerados originalmente listados na versão 2.3 do catálogo DAML02. As probabilidades de pertinência das estrelas na região de cada aglomerado foram determinadas através de métodos estatísticos conhecidamente eficazes como (Vasilevskis e Rach [6], Sanders [7] e Zhao e He [8] aplicados aos movimentos próprios individuais UCAC2 (Zacharias et.al.[9]). Conseqüentemente, os movimentos próprios médios dos aglomerados também foram estimados. Utilizando apenas as estrelas membro e dados fotométricos 2MASS (Skrutskie et.al.[10]) construímos os diagramas cor-magnitude para cada aglomerado que nos permitiram estimar parâmetros fundamentais dos aglomerados como distâncias, excessos de cor nas bandas do infravermelho e idades. A determinação desses parâmetros envolve o ajuste de isócronas a seqüência principal do aglomerado e a partir de valores iniciais ajustamos essas curvas para a obtenção dos valores de distâncias, excessos de cor e idades. Desenvolvemos com o objetivo de fornecer esses valores preliminares, um programa que usa apenas as estrelas com Tipo Espectral identificado no SIMBAD. Portanto, neste trabalho determinamos movimentos próprios e probabilidades de pertinência para 319 aglomerados. Desses, 32 apresentaram solução para os parâmetros fundamentais (distância, excesso de cor e idade) e segundo nossas análises para os casos inéditos, 11 aglomerados encontram-se na vizinhança solar. Os erros envolvidos estimados são totalmente coerentes com os erros do catálogo DAML02. / Our group has dedicate a special attention to maintain the New Catalogue of Optically Visible Open Clusters and Candidates (Dias et al.[1] hereinafter DAML02) that is being continuously updated with new results from the literature. Besides maintaining the catalogue, our group is actively producing new results such as the mean absolute proper motion and membership determination (Dias et. al. [2] [3] [4]) and discovering new open clusters (Alessi et al.[5]) contributing to complete the knowledge of the hole sample of open clusters in the Galaxy. In this work we present the first results of the kinematic and photometric study of the open clusters with unknown distance and age in DAML02. The membership probabilities of the stars in the region of each cluster were determined applying the statistical method of Zhao e He [8] using the individual stellar UCAC2 (Zacharias et.al.[9]) proper motions. Consequently, the mean absolute proper motion of the clusters were also estimated. Using the investigated stars we were able to construct the colourmagnitude diagrams that allowed us to derive preliminary estimates of the fundamental parameters of the clusters such as reddening, distance and ages where the 2MASS (Strutskie et.al.[10]) photometric data were considered.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:06:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DissMGP.pdf: 1155179 bytes, checksum: 853fabfd715d513d373e075b049d726a (MD5) Previous issue date: 2004-08-20 / The success of Fuzzy Rule Based Systems is due to their ability to represent vague and uncertain knowledge and to the facility to express the system behavior in a language easily interpretable by human beings. The knowledge acquisition of a Fuzzy Rule Based System is done from a human expert, which is known as the direct approach to knowledge acquisition, or through methods that automatically extract this knowledge from numerical information that represent samples or examples of the problem. Genetic Algorithms have demonstrated to be a powerful tool to rule bases construction, rule bases optimization, membership functions generation and membership functions optimization. The main research focus of this work is the investigation of fuzzy systems automatic generation approaches applied to pattern classification problems, using genetic algorithms to the definition and tuning of fuzzy sets that belong to the fuzzy partitions of the domains involved, considering interpretability maintenance of the linguistic values. The genetic learning is employed only in the fuzzy system data base, that is, in the membership functions, either through the traditional way of tuning previously defined functions after the rule base has been defined or through the more recent approach of constructing membership functions before the rules definition. This kind of investigation requires the use of different rule generation methods, the rules being generated before or after the use of genetic algorithm. The combination Fuzzy Systems + Genetic Algorithms, known as Genetic Fuzzy Systems, has great acceptance in the scientific community, since this systems are robust and capable of finding good solutions in complex and irregular spaces. / O sucesso dos Sistemas Baseados em Regras Nebulosas deve-se à habilidade para representar o conhecimento vago e incerto e à facilidade de expressar o comportamento do sistema em uma linguagem facilmente interpretável pelos seres humanos. A aquisição de conhecimento de um Sistema Baseado em Regras Nebulosas é feita a partir de um especialista humano, a qual é conhecida como abordagem direta para aquisição do conhecimento, ou através de métodos que automaticamente extraem este conhecimento a partir de informações numéricas que representam amostras ou exemplos do problema. Algoritmos Genéticos vêm demonstrando ser uma poderosa ferramenta para a construção de bases de regras, otimização de bases de regras, geração de funções de pertinência e otimização de funções de pertinência. O principal foco de pesquisa deste trabalho é a investigação das abordagens de modelagem automática de sistemas nebulosos aplicados a problemas de classificação de padrões, através de algoritmos genéticos para a definição e sintonia dos conjuntos nebulosos que compõem as partições nebulosas dos domínios envolvidos, considerando a manutenção da interpretabilidade dos valores lingüísticos. O aprendizado genético é empregado somente na Base de Dados do sistema nebuloso, isto é, nas funções de pertinência, tanto pela maneira mais tradicional, de sintonizar as funções já definidas depois da definição das regras, como pela abordagem mais recente, de construir as funções de pertinência antes da definição das regras. Esse tipo de investigação supõe o uso de outros métodos para a geração das regras, sejam elas geradas antes ou depois da aplicação do algoritmo genético. A combinação de Sistemas Nebulosos + Algoritmos Genéticos, conhecida como Sistemas Genéticos Nebulosos, tem grande aceitação na comunidade científica, uma vez que estes sistemas são robustos e capazes de encontrar boas soluções em espaços complexos e irregulares.

Desde sua criação, o Linux trouxe muita atenção ao movimento open-source, e à concreta possibilidade de se usar soluções de baixo custo em missões críticas. Nos últimos anos, esta possibilidade tornou-se real com a criação de vários clusters de alta disponibilidade. Atualmente, existem pelo menos 10 soluções de clusters open-source e mais de 25 comerciais. Cada um destes projetos teve uma abordagem diferente para o problema, embora todos tenham enfrentado dificuldades semelhantes. Se houvesse alguma padronização nesta área, esforços poderiam ter sido reaproveitados, e não duplicados. Neste contexto, o Open Clustering Framework (OCF) é um projeto open-source que visa definir um padrão para clusters em Linux. Um dos serviços mais importantes em um cluster é o serviço de pertinência. Ele é responsável por criar e manter o grupo, sendo assim importante para inúmeras aplicações. Sistemas de alta disponibilidade baseiam-se no serviço de pertinência para garantir o funcionamento dos recursos oferecidos por um cluster. Esta dissertação visa apresentar vários conceitos relativos a clusters, alta disponibilidade e serviços de pertinência. Com estes conceitos definidos, iremos implementar um serviço de pertinência, que será baseado no framework proposto pelo OCF, de maneira que esta implementação possa ser posteriormente incorporada a qualquer cluster que siga a especificação OCF. / Since its creation, Linux has brought attention to the open-source movement, and to the concrete possibility of using low cost solutions in critical mission systems. In the last years, this possibility has become real due to the creation of several high availability clusters. Today there are at least 10 open-source solutions and more than 25 commercial ones. Each one of these projects had a different approach to the problem, altought all of them had faced similar difficulties. If there was a standard in this area, efforts could be shared, and not duplicated. In this context, the Open Clustering Framework (OCF) is an open-source project that aims to define a cluster standard for Linux. One of the more important services in a cluster is the membership service. It is responsible for creating and maintaing the group. For this reason, it is important for many applications: high availability systems rely on this service to garantee the execution of the resources provided by a cluster. This thesis aims to present several concepts related to clusters, high availability and membership services. Having the concepts been defined, we will implement a membership service based on the OCF framework, in order to be able to incorporate this implementation in any OCF compliant cluster.

Orientador: Suely Cunha Amaro Mantovani / Resumo: No estudo dos manipuladores são utilizados os conceitos da cinemática direta e a inversa. No cálculo da cinemática direta tem-se a facilidade da notação de Denavit-Hartenberg, mas o desafio maior é a resolução da cinemática inversa, que se torna mais complexa conforme aumentam os graus de liberdade do manipulador, além de apresentar múltiplas soluções. As variáveis angulares obtidas pelas equações da cinemática inversa são utilizadas pelo controlador, para posicionar o órgão terminal do manipulador em um ponto específico de seu volume de trabalho. Na busca de alternativas para contornar estes problemas, neste trabalho utilizam-se os Modelos Adaptativos de Inferência Neuro-Fuzzy - ANFIS para a resolução da cinemática inversa, por meio de simulações, para obter o posicionamento de um manipulador robótico de 5 graus de liberdade, composto por sete servomotores controlados pela plataforma de desenvolvimento Intel® Galileo Gen 2, usado como caso de estudo. Nas simulações usamse ANFIS com uma arquitetura com três e quatro funções de pertinência de entrada, do tipo gaussiana. O desempenho da arquitetura da ANFIS implementada foi comparado com uma Rede Perceptron Multicamadas, demonstrando com os resultados favoráveis a ANFIS, a sua capacidade de aprender e resolver com baixo erro quadrático médio e com precisão, a cinemática inversa para o manipulador em estudo. Verifica-se também, que a performance das ANFIS melhora, quanto à precisão dos resultados, demonstrado pelo desvio médio d... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In the study of manipulator’s, the concepts of direct and inverse kinematics are used. In the computation of forward kinematics, it has of the ease of Denavit-Hartenberg notation, but the biggest challenge is the resolution of the inverse kinematics, which becomes more complex as the manipulator's degrees of freedom increase, besides presenting multiple solutions. The angular variables obtained by the inverse kinematics equations are used by the controller to position the terminal organ of the manipulator at a specific point in its work volume. In the search for alternatives to overcome these problems, in this work, the Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Models (ANFIS) are used to solve the inverse kinematics, by means of simulations, to obtain the positioning of a robot manipulator of 5 degrees of freedom, consisting of seven servomotors controlled by the Intel® Galileo Gen 2 development platform, used as a case's study . In the simulations ANFIS's architecture are used three and four Gaussian membership functions of input. The performance of the implemented ANFIS architecture was compared to a Multi-layered Perceptron Network, demonstrating with the favorable results the ANFIS, its ability to learn and solve with low mean square error and with precision, the inverse kinematics for the manipulator under study. It is also verified that the performance of the ANFIS improves, as regards the accuracy of the results in the training process, , demonstrated by the mean deviation of the... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Desde sua criação, o Linux trouxe muita atenção ao movimento open-source, e à concreta possibilidade de se usar soluções de baixo custo em missões críticas. Nos últimos anos, esta possibilidade tornou-se real com a criação de vários clusters de alta disponibilidade. Atualmente, existem pelo menos 10 soluções de clusters open-source e mais de 25 comerciais. Cada um destes projetos teve uma abordagem diferente para o problema, embora todos tenham enfrentado dificuldades semelhantes. Se houvesse alguma padronização nesta área, esforços poderiam ter sido reaproveitados, e não duplicados. Neste contexto, o Open Clustering Framework (OCF) é um projeto open-source que visa definir um padrão para clusters em Linux. Um dos serviços mais importantes em um cluster é o serviço de pertinência. Ele é responsável por criar e manter o grupo, sendo assim importante para inúmeras aplicações. Sistemas de alta disponibilidade baseiam-se no serviço de pertinência para garantir o funcionamento dos recursos oferecidos por um cluster. Esta dissertação visa apresentar vários conceitos relativos a clusters, alta disponibilidade e serviços de pertinência. Com estes conceitos definidos, iremos implementar um serviço de pertinência, que será baseado no framework proposto pelo OCF, de maneira que esta implementação possa ser posteriormente incorporada a qualquer cluster que siga a especificação OCF. / Since its creation, Linux has brought attention to the open-source movement, and to the concrete possibility of using low cost solutions in critical mission systems. In the last years, this possibility has become real due to the creation of several high availability clusters. Today there are at least 10 open-source solutions and more than 25 commercial ones. Each one of these projects had a different approach to the problem, altought all of them had faced similar difficulties. If there was a standard in this area, efforts could be shared, and not duplicated. In this context, the Open Clustering Framework (OCF) is an open-source project that aims to define a cluster standard for Linux. One of the more important services in a cluster is the membership service. It is responsible for creating and maintaing the group. For this reason, it is important for many applications: high availability systems rely on this service to garantee the execution of the resources provided by a cluster. This thesis aims to present several concepts related to clusters, high availability and membership services. Having the concepts been defined, we will implement a membership service based on the OCF framework, in order to be able to incorporate this implementation in any OCF compliant cluster.