Carta al editor

Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitoramento e inspeção, em aplicações não militares, até tarefas de espionagem e detecção de alvos na área militar. Estes veículos têm como principal componente de controle um piloto automático capaz de manter a aeronave estabilizada e de conduzi-la através de uma rota selecionada. Atualmente, o desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados, para aplicações civis, está sendo favorecido e facilitado pelo atual estágio de desenvolvimento tecnológico e, principalmente, pela redução do custo e do tamanho dos componentes eletrônicos. O projeto ARARA (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), visa a construção de um veículo aéreo não tripulado para monitoramento. Tem como principal objetivo a substituição de aeronaves convencionais utilizadas na obtenção de imagens aéreas para o monitoramento de plantações e áreas sob controle ecológico. O piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA está dividido nos módulos Sistema de Navegação e Sistema de Controle. O módulo Sistema de Navegação mantém a aeronave na rota e corrige os desvios em seu curso. O Sistema de Controle mantém a aeronave estabilizada e executa as manobras solicitadas pelo Sistema de Navegação. O Sistema de Controle é o foco principal deste Trabalho. O Sistema de Controle nas aeronaves do projeto ARARA é o único módulo que atua diretamente nos servomecanismos existentes no avião, sendo dependente de suas características. As simulações foram realizadas no MATLAB Simulink utilizando módulos específicos para a simulação do modelo do avião e para o ajuste dos controladores.

My Fuel es una máquina expendedora de batidos de SUPLEMENTOS DEPORTIVOS que complementa la ingesta dietética diaria y favorece el crecimiento muscular, garantizando su recuperación. En el mercado actual, estos suplementos son comercializados en presentaciones de gran tamaño y elevado precio que genera incomodidad en su traslado e impacta en la economía de las personas. Nuestra principal estrategia es automatizar este proceso empleando la tecnología como alternativa de solución más conveniente y rentable para las personas que asisten a los diversos centros de entrenamiento. La industria del fitness en el Perú es muy joven, en pleno crecimiento y masificación, lo que lo convierte en un mercado cada vez más atractivo, con un gran potencial de penetración y desarrollo. A diferencia de los canales de distribución convencionales como lo son las cafeterías, tiendas de suplementos deportivos y entrenadores de gimnasios, My Fuel ofrece la disponibilidad del producto las 24 horas del día, los 7 días a la semana, facilitando la obtención del suplemento y evitando la pérdida de la ración diaria. La inversión requerida para el desarrollo del proyecto es de S/ 160,000.00 que contempla los gastos pre operativos y operativos. Proyectamos los ingresos en el segundo año de S/ 906,163.00 y un crecimiento anual de 3%, 5% y 8% para los próximos 3 años. El ingreso neto se proyecta para alcanzar los S/ 298,891.00 en el segundo año, un porcentaje será destinado a la compra de nuevas máquinas para la expansión del negocio. / My fuel is a vending machine that provides protein & bcaa shake that complement the daily dietary intake and promotes the muscular growth, ensuring its recovery. In the current market, these sport supplements are traded in sizes that are difficult to carry and they are expensive that impacts in people’s economy. Our main strategy is getting an automatic process by using technology and offering to our customers, convenient and cost-effective settlement alternatives. Fitness industry in Peru is still young but it is experiencing growing that becomes the country in an attractive market with great potential of penetration and development. Unlike other conventional distribution channels such as coffee shop, sport supplement stores and trainers, My fuel offers the availability of proteins & bcaa shakes 24 hours a day, 7 days a week. This availability makes it easy for the consumers to get their supplements avoiding losing their daily ration. The investment required for the project’s development is S/. 160,000.00 Which includes pre-operatives and operatives costs. According to our projections, at the end of the second year “My Fuel” will get an income for / 906,163.00 and annual growing of 3%, 5% and 8% for the following 3 years. On the other hand, at the end of the second year the company expects to achieve net revenue of S/.298,891.00. Part of this net revenue will be used to buy 5 more machines in order to assure the business expansion / Tesis

Os veículos aéreos não tripulados desempenham diversas funções que vão desde tarefas de monitoramento e inspeção, em aplicações não militares, até tarefas de espionagem e detecção de alvos na área militar. Estes veículos têm como principal componente de controle um piloto automático capaz de manter a aeronave estabilizada e de conduzi-la através de uma rota selecionada. Atualmente, o desenvolvimento de veículos aéreos não tripulados, para aplicações civis, está sendo favorecido e facilitado pelo atual estágio de desenvolvimento tecnológico e, principalmente, pela redução do custo e do tamanho dos componentes eletrônicos. O projeto ARARA (Aeronaves de Reconhecimento Assistidas por Rádio e Autônomas), visa a construção de um veículo aéreo não tripulado para monitoramento. Tem como principal objetivo a substituição de aeronaves convencionais utilizadas na obtenção de imagens aéreas para o monitoramento de plantações e áreas sob controle ecológico. O piloto automático para as aeronaves do projeto ARARA está dividido nos módulos Sistema de Navegação e Sistema de Controle. O módulo Sistema de Navegação mantém a aeronave na rota e corrige os desvios em seu curso. O Sistema de Controle mantém a aeronave estabilizada e executa as manobras solicitadas pelo Sistema de Navegação. O Sistema de Controle é o foco principal deste Trabalho. O Sistema de Controle nas aeronaves do projeto ARARA é o único módulo que atua diretamente nos servomecanismos existentes no avião, sendo dependente de suas características. As simulações foram realizadas no MATLAB Simulink utilizando módulos específicos para a simulação do modelo do avião e para o ajuste dos controladores.

Made available in DSpace on 2014-06-12T17:35:45Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo2228_1.pdf: 1796384 bytes, checksum: dba2ac22c112e02fe8e69b04f933f465 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2009 / O uso de cisternas para abastecimento de água das famílias que moram em regiões de escassez de recursos hídricos constitui uma importante forma alternativa para os moradores dessas localidades, uma vez que se trata de um sistema de captação e armazenamento eficiente que emprega dispositivos simples e de custo acessível. Existindo um regime de chuvas que possibilita o armazenamento dos recursos hídricos em quantidade suficiente para a demanda local de água, pode-se considerar que os problemas observados no uso de cisternas, como fonte de abastecimento alternativo de água, referem-se principalmente à qualidade da água, que geralmente encontra-se fora dos padrões de potabilidade. O presente trabalho dedica-se à proposição de um sistema de captação e armazenamento de águas de chuva a ser empregado na investigação sobre a eficiência das barreiras sanitárias instaladas com a finalidade de manter a qualidade da água armazenada no sistema dentro dos padrões de potabilidade. Para isso foram escolhidas uma escola rural e uma vila da casas conjugadas, ambos no município de Pesqueira, semi-árido de Pernambuco, e instalados dois sistemas para aproveitamento de águas de chuva, dotados de barreiras sanitárias para a melhoria da qualidade da água nas cisternas. Dentre as barreiras sanitárias, foram instalados dois dispositivos de descarte automático das primeiras águas de cada chuva. Um dos dispositivos foi construído usando-se o princípio do fecho hídrico e o outro, o princípio dos vasos comunicantes. Para a investigação, foi realizada uma simulação de chuvas onde foram coletadas amostras em diversos pontos do sistema para verificação da eficácia das barreiras sanitárias com relação aos parâmetros físico-químicos e bacteriológicos de qualidade da água. Os resultados indicaram que a água das cisternas permaneceu dentro dos padrões de potabilidade exigidos pela portaria 518/04 do Ministério da Saúde. O dispositivo de descarte automático das primeiras águas fundamentado no princípio do fecho hídrico se mostrou mais eficiente que o foi fundamentado no princípio dos vasos comunicantes, porém ambos foram eficazes em melhorar a qualidade da água destinada ao armazenamento (interior da cisterna)

Made available in DSpace on 2018-08-24T22:53:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_8503_DISSERTAÇÃO JACQUELINNE FANTIN GUERRA 2014.pdf: 1766553 bytes, checksum: 63f2543d1295c175fe077e51c7ee1bd5 (MD5) Previous issue date: 2014-07-09 / O aumento do uso de agrotóxicos no Brasil tem causado muitas preocupações, tanto em relação à questão ambiental quanto a saúde pública. Muitos desses compostos não são eficientemente removidos das águas por tratamento convencional, sendo necessárias alternativas que os removam das águas de abastecimento. Dentre as tecnologias existentes, a adsorção em CAP é considerada uma das mais efetivas e confiáveis, cujas vantagens incluem alta eficiência de remoção e facilidade de operação. O objetivo desta pesquisa é avaliar a remoção, em escala piloto, do agrotóxico 2,4-D e o seu principal metabólito 2,4-DCP em amostras de águas tratadas por adsorção em CAP associado ao tratamento convencional. Os testes foram realizados em instalação piloto na área da ETA Carapina/CESAN. A água bruta foi a proveniente do rio Santa Maria da Vitória contaminada através da adição de agrotóxico em sua fórmula comercial. Foram realizados quatro ensaios, dois sem adição de CAP e dois com adição de CAP junto à unidade de mistura rápida. Os agrotóxicos foram detectados e quantificados através da cromatografia líquida de alta eficiência, em metodologia validada. As amostras coletadas foram caracterizadas de acordo com os parâmetros: temperatura, turbidez, condutividade elétrica, absorbância em 254 nm, cor real, cor aparente, alcalinidade, carbono orgânico total, além e concentração dos agrotóxicos 2,4-D e ácido 2,4,5-T e do metabólito 2,4-DCP. Os diferentes ensaios foram avaliados em termos da taxa de remoção destes parâmetros. Como resultado no TCV com adição de CAP o composto de interesse foi removido abaixo de 30 μg.L-1, Valor Maximo Permitido, estabelecido pela Portaria do MS n° 2.914/2011 para dosagem de 100 μg.L-1 e mostrou-se eficiente, também, na remoção de matéria orgânica. Em nenhum dos testes foi detectado o composto 2,4-DCP e 2,4,5-T.

Made available in DSpace on 2014-06-12T18:06:28Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo7832_1.pdf: 3113092 bytes, checksum: 0a2ce28e8b721e6e69b4937d73c83618 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2007 / Devido ao elevado consumo do óleo diesel derivado do petróleo, o Brasil tem importado grandes frações desse combustível nos últimos anos. Aliada a questões ambientais, a necessidade de um substituto ao óleo diesel tem ganhado cada vez mais espaço. Pela semelhança das propriedades físicas e químicas e por ser obtido através de fontes renováveis, o biodiesel é considerado uma alternativa promissora a este derivado de petróleo. Contudo, é importante que o processo de produção seja ajustado de forma a possibilitar a síntese de um produto de qualidade, preço competitivo e com menores impactos ao meio ambiente. No presente trabalho, uma planta piloto foi construída para o estudo do processo de produção, desde as condições reacionais até as etapas de purificação. Um planejamento fatorial 22 foi realizado para avaliação do efeito do tipo e da concentração de catalisadores alcalinos homogêneos na conversão da reação. O NaOH e o KOH foram estudados nas concentrações de 0,5% e 1,0%. A otimização do processo foi realizada com os óleos de mamona e algodão através das rotas metílica e etílica, totalizando quatro planejamentos. As reações foram realizadas a 50 ºC, com razão molar álcool/óleo de 6:1 e tempo de reação de 60 min. Os resultados obtidos mostraram a grande influência das etapas de purificação na viabilidade do processo, além de avaliar o efeito dos catalisadores, da rota alcoólica, do tipo de óleo e da qualidade da matéria-prima na qualidade final do biodiesel produzido. Para o óleo de algodão foi possível obter um biodiesel de qualidade nas duas rotas alcoólicas estudadas. A melhor condição na rota metílica foi alcançada com NaOH a 1,0%. A conversão obtida foi de 98,3%. Na rota etílica, a conversão máxima de 97,1% foi obtida com NaOH a 0,5%. Para o óleo de mamona, a presença de uma hidroxila em sua estrutura dificultou a separação dos produtos de reação, promovendo menor conversão e maiores perdas no processo. Em todas as reações, o catalisador selecionado também foi o NaOH. A conversão máxima obtida na rota metílica foi de 91,5% com 0,5% de catalisador. Na rota etílica, a condição otimizada foi de 1,0% de catalisador e forneceu uma conversão de 85,4%

El objetivo principal de esta tesis en el Sector Construcción del Departamento del Cusco es contribuir y promover la competitividad de la empresa en el sector, en el desarrollo de obras alejadas de la ciudad. Planteamos como visión que para el año 2020, el sector construcción del Departamento del Cusco contará con empresas competitivas que ejecutarán proyectos sostenibles e incrementarán su rentabilidad en un 5% minimizando sus costos con una gestión ordenada de sus procesos. Para el logro de nuestra visión nos planteamos objetivos de corto y de largo plazo, buscando impulsar la competitividad comprendida en lograr construcciones de calidad y eficiencia en la ejecución de los proyectos en zonas alejadas de la ciudad, incrementar el nivel de rentabilidad, En la elaboración del análisis externo del sector se identificó las oportunidades de desarrollo que genera el sector construcción en zonas alejadas, destacando las expectativas de construcciones e inversión en infraestructura promovidas por los gobiernos regionales y locales de la región; En el análisis interno en el sector se identificó que las empresas son lideradas por gerentes con buena capacidad de decisión gerencial, así también estas empresas cuentan con buena posición financiera. Se identificó además algunas debilidades como deficiencias de los procesos constructivos, inadecuada certificación del personal de construcción y cuidado de la seguridad e higiene laboral en el lugar de trabajo, además de la poca supervisión por parte de los entes reguladores de los proyectos de construcción. Finalmente luego del análisis planteamos como estrategias de solución las siguientes: La idea es mejorar el proceso tradicional de producción de concreto mediante la implementación de tecnología que consiste en un SISTEMA MECANIZADO AUTOABASTECIBLE que nos permita asegurar la resistencia de diseño en un proceso mucho más controlado de manera que se eliminen o disminuyan los excedentes y desperdicios en materiales y optimizando el factor de mano de obra no calificada en los procesos descritos.

Submitted by PPG Engenharia El?trica (engenharia.pg.eletrica@pucrs.br) on 2017-09-18T13:18:06Z No. of bitstreams: 1 Diss_Helder_Robelcio_Junior.pdf: 2504827 bytes, checksum: 6687d65850121aa2895c1fa972749363 (MD5) / Rejected by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br), reason: Devolvido devido ? falta de capa institucional no arquivo PDF. on 2017-09-21T14:34:31Z (GMT) / Submitted by PPG Engenharia El?trica (engenharia.pg.eletrica@pucrs.br) on 2017-09-21T18:31:36Z No. of bitstreams: 1 Diss_Helder_Robelcio_Junior.pdf: 2504827 bytes, checksum: 6687d65850121aa2895c1fa972749363 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-09-26T13:13:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Diss_Helder_Robelcio_Junior.pdf: 2504827 bytes, checksum: 6687d65850121aa2895c1fa972749363 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-26T13:17:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Diss_Helder_Robelcio_Junior.pdf: 2504827 bytes, checksum: 6687d65850121aa2895c1fa972749363 (MD5) Previous issue date: 2017-08-30 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq / The wireless communication channel has severe signal degradation effects resulting from the usual multiplicity of propagation paths originated by reflection of the electromagnetic wave at specific points along the path of the digital transmitter-receiver link. Metallic building structures, for example, are points of reflection of the wave. This multiplicity of propagation paths, called multipath, generates signal interference on itself when multiple signals arrive at the receiver, degrading signal intelligibility, which increases the bit error rates of the link, reducing a reliability. This interference is called intersymbol interference (ISI) because, in the baseband signal at the receiver, overlapping of the digital modulation symbols occurs, resulting in a failure to detect the binary words associated with the symbols. In this context, the channel estimation and compensation process plays an important role in the wireless receiver. The increasing demand for systems with higher transmission capacities, robustness and less computational complexity, has driven several researches in the scope of the algorithms used in the channel estimation process. In recent years, data transmission technique through Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) has been highlighted by resistance to ISI, good spectral efficiency and transmission capacity of high data rates. OFDM is a multi-carrier modulation technique that consists of dividing the total bandwidth into smaller subchannels by using orthogonal subcarriers spectrally superimposed. Despite its robustness, it is still required channel estimation techniques, in OFDM receiver, due to the multipath effect characteristic of a wireless communication channel. This work proposes the implementation of a channel estimator, based on a complex Radial Basis Function (RBF) network. The proposed network is trained from the impulse response of the channel obtained through the pilot carriers sent and known by the receiver. The simulation results show that the proposed network obtained better results than the classical estimators used for channel estimation in OFDM systems. / O canal de comunica??o sem fio (wireless) apresenta severos efeitos de degrada??o de sinal resultantes da usual multiplicidade de caminhos de propaga??o originados por reflex?o da onda eletromagn?tica em pontos espec?ficos ao longo do caminho do enlace entre transmissor e receptor digital. Estruturas met?licas de constru??es civis, por exemplo, constituem pontos de reflex?o da onda. Esta multiplicidade de caminhos de propaga??o, denominada multipercurso, gera interfer?ncia do sinal sobre ele mesmo quando os m?ltiplos sinais chegam ao receptor, degradando a inteligibilidade do sinal recebido em consequ?ncia dos m?ltiplos ecos do sinal, o que aumenta a taxa de erro de bits do enlace, reduzindo a confiabilidade. Denomina-se esta interfer?ncia de interfer?ncia intersimb?lica (ISI, do ingl?s intersymbol interference) porque, no sinal em banda-base no receptor, ocorre superposi??o dos s?mbolos da modula??o digital, resultando em falha na detec??o das palavras bin?rias associadas aos s?mbolos. Neste contexto, o processo de estima??o e compensa??o dos efeitos do canal desempenha um papel importante em um receptor de comunica??o wireless. A crescente demanda por sistemas de maiores capacidades de transmiss?o, robustez e menor complexidade computacional, tem impulsionado v?rias pesquisas no ?mbito dos algoritmos utilizados no processo de estima??o de canal. Nos ?ltimos anos a t?cnica de transmiss?o de dados atrav?s da Multiplexa??o por Divis?o Ortogonal de Frequ?ncia (OFDM) tem ganhado destaque por apresentar resist?ncia ? ISI, boa efici?ncia espectral e capacidade de transmiss?o de altas taxas de dados. OFDM ? uma t?cnica de modula??o por multiportadoras que consiste na divis?o da largura de banda total em subcanais menores, utilizando subportadoras ortogonais sobrepostas espectralmente. N?o obstante a sua robustez, faz-se ainda necess?rio aplicar t?cnicas de estima??o de canal no receptor OFDM, devido ao efeito de m?ltipercurso caracter?stico de um canal de comunica??o wireless. Neste trabalho ? proposto a implementa??o de um estimador de canal, baseado em uma rede neural com fun??o de base radial (RBF, do ingl?s Radial Basis Function) complexa. A rede proposta ? treinada a partir da resposta ao impulso do canal obtida atrav?s de portadoras piloto enviadas e conhecidas pelo receptor. Os resultados da simula??o mostram que a rede proposta obteve melhores resultados do que os estimadores cl?ssicos utilizados para estima??o de canal em sistemas OFDM.

O aumento da concorrência entre as empresas aéreas e o crescimento do número de acidentes aéreos, algumas vezes causados por falhas em sistemas das aeronaves, que não são solucionadas em tempo hábil pelos pilotos, vêm preocupando os setores responsáveis com o treinamento de pilotos. Para minimizar esses problemas, as empresas aéreas estão investindo em novas sistemáticas, a fim de melhorar a qualidade e reduzir os custos dos treinamentos de pilotos. Baseado no estudo de métodos, ferramentas e procedimentos de Engenharia de Software e Sistemas de Software para o treinamento de pilotos. Esta Metodologia foi aplicada para especificar, modelar, implementar e testar o Protótipo do Sistema Elétrico da Aeronave ERJ-145 para o treinamento interativo de Pilotos denominado SISTPIT. Este protótipo foi utilizado para representar e simular procedimentos reais de emergência ou instabilidades operacionais nas aeronaves, bem como verificar e validar a Metodologia proposta.