Syfte Studien syftar till att klarlägga hur stavisättningen och stakfasen påverkas vid användandet av en böjd jämfört med en rak stavdesign vid stakning i hög hastighet på rullskidor på rullband. Följande frågeställningar har undersökts:  Leder en böjd stavdesign till att stavisättningen sker längre fram?  Leder en böjd stavdesign till att stakfasens absoluta längd förändras?  Leder en böjd stavdesign till att stakfasens relativa längd förändras? Metod Tio manliga längdskidåkare (ålder 25,3 ± 5,1 år, kroppslängd 182,1 ± 8,6 cm, kroppsvikt 78 ± 6,5 kg) deltog i studien. Forskningspersonerna genomförde ett Vmax-protokoll stakning på rullskidor på rullband, med rak såväl som med böjd stavdesign. Rörelsedata samlades in och analyserades för att fastställa eventuella skillnader i stavisättning, stakfas, återförandefas och total cykeltid. Resultat En signifikant skillnad kan påvisas gällande stavisättning, där en böjd stavdesign leder till en stavisättning längre framför bindningen jämfört med en rak stavdesign. Ingen signifikant skillnad kan påvisas rörande stakfasen, återförandefasen eller total cykeltid. Slutsatser Studiens visar att stavspetsens rörelsebana flyttas vid nyttjande av en böjd stavdesign i riktning framåt. Dock påverkas inte stakfasen, återförandefasen eller total cykeltid, vilket innebär att stakfasens längd, i absoluta såväl som relativa termer, är densamma vid stakning med rak och böjd stavdesign. / Purpose statement The purpose of the study is to examine how the pole plant and pole phase are affected by using a pole of curved, compared to straight, design for double poling at high speed on roller skis at a treadmill. The following research questions have been examined:  Does a curved pole design result in a pole plant further forward?  Does a curved pole design result in a change in the absolute length of the pole phase?  Does a curved pole design result in a change in the relative length of the pole phase? Methodology Ten male cross country skiers (age 25,3 ± 5,1 years, height 182,1 ± 8,6 cm, BW 78 ± 6,5 kg) took part in the study. The test subjects performed a Vmax-test double poling on roller skis on a treadmill, with straight and curved poles. Movement data was collected and analysed to examine potential differences regarding pole plant, pole phase, recovery phase and total cycle time. Results A significant difference was found regarding the pole plant, as a curved pole design resulted in a pole plant further forward compared to a straight design. No significant difference was found related to the pole phase, recovery phase or total cycle time. Conclusion The study shows that the path of the pole tip is moved forward when using poles of a curved design. There is no change in the pole phase, the recovery phase or the total cycle time, thus the length of the pole phase, absolute as well as relative, is unaffected by pole design when double poling.

The thesis deals with the creation for a numerical model of a solar collector with a phase change material as a heat storage medium. The model was implemented in Python. Using the created model, design optimization of several problems was carried out with the use of selected methods of heuristic optimization. The results of the behaviour of the created model and of design optimization were then analysed and evaluated.

Wound Independently Controlled Stator Coil (WICSC) machines are a novel type of multiphase machine with the ability to change its pole-phase configuration during operation. This enables improved post-fault control and thus prolonged continuous operation. For a smooth transition to post-fault control, a quick and robust strategy for Fault detection and isolation (FDI) is essential. This master thesis concerns the design of a procedure to localise Open Phase Fault (OPF) and Open Switch Fault (OSF) in WICSC machines. The strategy is based on Harmonic Plane Decomposition (HPD), which generalises Vector Space Decomposition (VSD) to variable pole-phase machines. A previous iteration of the FDI strategy is analysed and developed further on MatLab. Experimental verification is performed on a WICSC motor with and without imitated OPF. A Printed Circuit Board (PCB) is designed to imitate OSF during operation. The outcome displays a fault detection within less than 30% of a fundamental current period. After no more than one period the full diagnosis is completed. Although only OPFs are tested, the results suggest the Fault detection and isolation (FDI)’s ability to identify OSFs as well. The parameter tuning is shown to be important for both correct fault localisation and avoiding false positives. Imbalances in the machine require special care when choosing the parameter values. Future work includes using the PCB for OSF tests and making the parameter tuning more robust. / WICSC-maskiner är en ny typ av multifasmaskin med förmågan att ändra sin polfas-konfiguration under drift. Detta möjliggör förbättrad reglering efter att fel uppstår och därmed förlängd drift. För att uppnå en mjuk övergång till reglering efter fel krävs en snabb och robust strategi för feldiagnosticering. Denna masteruppsats rör utvecklingen av en strategi för att detektera och lokalisera tomgångsfel i spolar och elektroniska brytare till WICSC-maskiner. Strategin baseras på HPD, som är en generalisering av VSD. En tidigare iteration av strategin analyseras och vidareutvecklas i MatLab. Experimentell verifiering utförs på en WICSC-motor med samt utan imiterade tomgångsfel i spolarna. En PCB designas för att imitera tomgångsfel i växelriktarens brytare. Resultaten ger en feldetektering på under 30% av en fundamental strömperiod. Efter maximalt en period är hela diagnosticeringen slutförd. Trots att endast spolfel testas pekar resultaten på att strategin även fungerar för brytarfel. Strategins parametervärden visar sig vara viktiga för både fellokaliseringen och för att undvika falska positiv. Obalans i maskinen ställer särsklit höga krav på justeringen av dessa värden. I framtida studier kommer PCB-enheten användas för att testa diagnosticering av brytarfel och göra justeringen av parametervärdena mer robust.