Made available in DSpace on 2018-08-01T23:44:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_7888_O GRITO DA RESISTÊNCIA - ENTREGUE APÓS AJUSTES.pdf: 7975111 bytes, checksum: 8e08d69c3983fd7efd92cbbb7a046dc4 (MD5) Previous issue date: 2016-10-10 / A ferida da Ditadura Militar ainda não cicatrizou para muitos brasileiros. Eles foram torturados, presos, perderam anos de vida atrás das grades ou foram exilados. Em meio à repressão que marcou aqueles anos, grupos de oposição se articularam criando opções para denunciar o regime, uma delas era a imprensa alternativa. No Espírito Santo, mesmo com a dura censura imposta aos meios de comunicação, um periódico independente foi criado na segunda metade da década de 1970 para expor as contradições do sistema de exceção: era o jornal Posição. A publicação noticiava as manifestações do movimento estudantil, cobrava ações de combate por parte do MDB e criticava os detentores do poder. Uma de suas pautas, entretanto, merece destaque pelo pioneirismo em território capixaba: a cobertura da campanha pela Anistia Ampla, Geral e Irrestrita. Não raramente a lista de desaparecidos, fotos de prisioneiros políticos e relatos dos banidos compunham as reportagens do periódico. O livro A Esquerda Armada chegou a ser produzido a partir do material apurado pelos jornalistas do veículo, tamanho era o engajamento da equipe em prol daquela bandeira. É exatamente a forma com que as campanhas e as ações pela Anistia foram abordadas pela efêmera publicação que será discutida nesta dissertação.

A presente pesquisa se iniciou a partir da observação sobre a importância da relação transferencial na clínica com adolescentes. Esta dissertação desenvolve uma reflexão sobre a transferência e a posição do analista na clínica com adolescentes. Procura tocar em pontos importantes desta clínica levando em consideração as transformações sociais e psíquicas que envolvem esse momento da adolescência. A pesquisa se fundamenta na teoria de Freud e no ensino de Lacan como de outros autores psicanalistas. Tendo como base esses teóricos, privilegia o conceito de transferência. A transferência, como instrumento operador da experiência analítica, tem como suporte o Sujeito suposto Saber que articula a falta estrutural do sujeito ao desejo através do amor transferencial. Sustentado pelo desejo do analista, o psicanalista se oferece como objeto para o sujeito adolescente ir ao encontro do seu próprio desejo. Destacando a interseção entre teoria e clínica, foram selecionados fragmentos clínicos para elucidação de alguns pontos considerados

A presente pesquisa se iniciou a partir da observação sobre a importância da relação transferencial na clínica com adolescentes. Esta dissertação desenvolve uma reflexão sobre a transferência e a posição do analista na clínica com adolescentes. Procura tocar em pontos importantes desta clínica levando em consideração as transformações sociais e psíquicas que envolvem esse momento da adolescência. A pesquisa se fundamenta na teoria de Freud e no ensino de Lacan como de outros autores psicanalistas. Tendo como base esses teóricos, privilegia o conceito de transferência. A transferência, como instrumento operador da experiência analítica, tem como suporte o Sujeito suposto Saber que articula a falta estrutural do sujeito ao desejo através do amor transferencial. Sustentado pelo desejo do analista, o psicanalista se oferece como objeto para o sujeito adolescente ir ao encontro do seu próprio desejo. Destacando a interseção entre teoria e clínica, foram selecionados fragmentos clínicos para elucidação de alguns pontos considerados

Made available in DSpace on 2014-06-12T22:57:31Z (GMT). No. of bitstreams: 2 arquivo831_1.pdf: 2248733 bytes, checksum: 6fa48e5514cf94ba60a9310a13158107 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A bioidentidade constitui uma forma particular de definição do humano, comum às ciências humanas, na qual o cuidado de si é voltado para o corpo e à manutenção de padrões médicos e estéticos. Nesta definição, que caracteriza uma narrativa social ocidental nos dias atuais, as pessoas agem com reflexividade (taxação contínua de nós mesmos), autonomia (responsabilidade por garantir nossa saúde) e vontade (impulso para cumprir as orientações médicas e manutenção dos ideais de saúde e beleza). Sabendo disto, este estudo tem como objetivo investigar como pessoas que realizaram cirurgia bariátrica constroem sentidos de bioidentidade em narrativas. Para integração entre perspectivas narrativistas e psicologia discursiva, recorremos à noção de posicionamento agentivo como forma de construção de sentidos do narrador e na narrativa. Utilizamos a análise de posicionamento para definir as posições das participantes em relação a elas mesmas, a outros personagens da história e à narrativa social da bioidentidade. Foram realizadas duas entrevistas narrativas, registradas em áudio, e nas quais as participantes Ísis e Afrodite contaram sua trajetória de vida. No processo analítico, interpretamos a construção de sentidos nas diferentes posições assumidas antes, durantes e depois da cirurgia bariátrica. Para Ísis admitimos as posições de descontrole, ambigüidade e controle, enquanto para Afrodite, as posições de rejeição, superação, desconforto e aceitação. Na transformação destas posições admitimos também mudarem as posições em relação aos demais personagens de suas histórias, assim como suas posições em relação à reflexividade, autonomia e vontade. Ambas também trazem, em suas narrativas, um elemento novo em relação à narrativa social da bioidentidade, a emocionalidade. Destaque às categorias: pequenas histórias, espaço-tempo, personagem, enredo, qualificadores, ação, objeto e recursos explicativos, que nos ajudaram a especificar a análise de posicionamento , melhor precisar como se dá o posicionamento das narradoras, e, por conseguinte, a construção de sentidos de si mesmas que fazem nas narrativas

O propósito do presente estudo foi determinar, radiograficamente, os efeitos da desprogramação neuromuscular, por meio do uso da placa miorrelaxante superior, na posição craniocervical. A desprogramação neuromuscular foi feita objetivando-se realizar o diagnóstico ortodôntico com a mandíbula em relação cêntrica (RC), de acordo com filosofia de Roth (1981). Foram avaliados 39 indivíduos assintomáticos, com maloclusões Classe I de Angle, separados em dois grupos, o controle, contendo 15 indivíduos, com média de idade de 26 anos, não submetidos a qualquer forma de tratamento, e o tratado, contendo 24 indivíduos, com média de idade de 23 anos e 10 meses, submetidos à desprogramação neuromuscular. De cada paciente, foram obtidas duas telerradiografias em norma lateral, na posição natural da cabeça (PNC). No grupo controle, o intervalo médio entre ambas foi 6 meses e 17 dias. No grupo tratado, a primeira telerradiografia foi realizada previamente, e a segunda, após a desprogramação neuromuscular. O tempo médio de uso da placa miorrelaxante foi de 6 meses e 7 dias. A análise cefalométrica craniocervical foi realizada avaliando-se as angulações craniovertical (SN/VER), craniocervical (OPT/SN e CVT/SN), cervicohorizontal (OPT/HOR e CVT/HOR) e o ângulo da curvatura cervical (OPT/CVT). Concluíu-se que houve extensão significativa da cabeça, tanto em relação à linha vertical verdadeira, demonstrada pelo aumento do ângulo SN/VER, quanto à coluna cervical, demonstrada pelo aumento do ângulo CVT/SN. A coluna cervical apresentou alteração significativa em sua inclinação, em relação à linha horizontal verdadeira, demonstrado pelo aumento do ângulo CVT/HOR. Não houve alteração significativa da curvatura cervical. Foram, ainda, observadas correlações significativas entre as alterações das variáveis SN/VER e OPT/HOR, SN/VER e CVT/HOR, SN/VER e CVT/SN, OPT/CVT e OPT/HOR, OPT/CVT e OPT/SN, OPT/HOR e CVT/HOR, OPT/HOR e OPT/SN, assim como OPT/SN e CVT/SN. / The purpose of this study was to determine, radiographically, the effect of neuromuscular deprogramming, through the use of an upper occlusal splint, on the craniocervical position. Neuromuscular deprogramming was performed in order to carry out orthodontic diagnosis with the mandible in centric relation (CR), according to Roth’s philosophy. Thirthy nine asymptomatic individuals, presenting Angle's Class I malocclusion, were evaluated. The sample was allocated into two groups, the control or untreated group (n=15), with mean age of 26 years, that was followed about 6 months and 17 days, and the treated group (n=24), with mean age of 23 years and 10 months. Two lateral radiographs in natural head position (NHP) were taken from each subject, one before and the other one after neuromuscular deprogramming. The average usage period of the occlusal splint was 6 months and 7 days. Craniocervical cephalometric analysis was carried out by evaluating the craniovertical (SN/VER), craniocervical (OPT/SN and CVT/SN), and cervicohorizontal (OPT/HOR and CVT/HOR) angles, as well as the angle of the cervical curve (OPT/CVT). No significant changes were seen in the control group. It was concluded that there was a significant extension of the head, both in relation to the true vertical line, as demonstrated by the increase of the SN/VER angle, and to the cervical column, as demonstrated by the increase of the CVT/SN angle. Likewise, the cervical column showed significant backward inclination in relation to the true horizontal line, as demonstrated by increase of the CVT/HOR angle. No significant alteration of the cervical curve was observed. In addition, significant correlation coefficients were observed between the differences of the pre- and post-deprogramming values of the measurements the measurements SN/VER and OPT/HOR, SN/VER and CVT/HOR, SN/VER and CVT/SN, OPT/CVT and OPT/HOR, OPT/CVT and OPT/SN, OPT/HOR and CVT/HOR, OPT/HOR and OPT/SN, and OPT/SN and CVT/SN.

Este trabalho apresenta a modelagem matemática e a estratégia de controle de posição de um atuador pneumático para uma dada aplicação em um equipamento florestal, através de tratamentos teóricos, simulações numéricas e testes experimentais. Tal mecanismo é utilizado para acionamento de uma ferramenta e está inserido em um projeto executado pela Unijuí Campus Panambi, oriundo de uma parceria entre a Associação IPD e a CELPE (Companhia Energética de Pernambuco), desenvolvido no âmbito do Programa de Pesquisa e Desenvolvimento Tecnológico do Setor de Energia Elétrica regulado pela ANEEL (código ANEEL PD-0043-0311/2011). Atuadores pneumáticos são sistemas muito atrativos para diversas aplicações, em especial na robótica, porque eles têm a vantagem de baixo custo, leveza, durabilidade e são limpos quando comparados com os atuadores hidráulicos, também possuem facilidade de manutenção, têm boa relação força/tamanho e flexibilidade de instalação, e além disso o ar comprimido está disponível na maioria das instalações industriais. Em despeito dessas vantagens, sistemas de posicionamento pneumático possuem algumas características indesejáveis as quais limitam o uso destes em aplicações que requerem uma resposta precisa. Estas características indesejáveis derivam da alta compressibilidade do ar e das não-linearidades presentes em sistemas pneumáticos, tais como o comportamento não linear da vazão mássica nos orifícios da válvula e sua zona morta, além do atrito nas vedações do cilindro linear. A modelagem matemática como estratégia de pesquisa empregada nos mais variados campos do conhecimento tornou-se uma importante ferramenta para fins de simulações computacionais utilizadas em análises de comportamento das variáveis de estado do sistema. Devido à necessidade de um modelo matemático adequado contendo explicitamente o comportamento não linear da vazão mássica nos orifícios da servoválvula, a dinâmica das pressões nas câmaras do cilindro, o movimento do êmbolo do cilindro e a dinâmica do atrito, obteve-se um modelo matemático não linear de 5ª ordem, derivado do estudo de modelos matemáticos utilizados anteriormente em acionamentos pneumáticos. Com base no modelo não linear adotado é implementada uma estratégia de controle clássico. Os parâmetros da zona morta e do atrito foram obtidos experimentalmente e encontram-se descritos detalhadamente no decorrer deste trabalho. O modelo adotado foi validado em testes experimentais em malha aberta e fechada com planejamento da trajetória polinomial sem e com a compensação da zona morta, estes resultados são apresentados por meio de gráficos que ilustram as características do modelo, comparando o comportamento experimental do atuador com os resultados da simulação computacional. Esta pesquisa contribui para o desenvolvimento e aperfeiçoamento de equipamentos pneumáticos. / 108 f.

A detecção, a localização, a identificação e o reconhecimento são atividades de suma importância para as Forças Armadas. Os sistemas eletro-ópticos imageadores são ferramentas muito utilizadas para essas funções, por isso, é necessária à caracterização destes sistemas, para obter seus limites reais de operação. Este trabalho teve por finalidade estabelecer uma metodologia de caracterização espectral, radiométrica e espacial, para sistemas eletro-ópticos imageadores que operam no infravermelho termal, para futura utilização em Unidades Aéreas da FAB que operem sistemas similares. Fez-se uso de uma câmera SC5600, com uma lente de 27 mm e outra de 54 mm de distância focal, ambas fabricada pela FLIR SYSTEMS, e do Laboratório de Radiometria e Caracterização de Sensores Eletro-ópticos. Primeiramente, foi realizada a caracterização espectral da câmera SC5600 por comparação, utilizando-se uma fonte termal, um monocromador e um detector de banda larga de referência. Depois, a caracterização radiométrica, utilizando-se um Corpo Negro extenso da CI SYSTEMS, para as temperaturas entre 10 e 55 C (limites do equipamento), a fim de verificar a sua acuracidade, bem como obter as suas curvas de calibração. A seguir, foi realizada a caracterização espacial, utilizando-se o mesmo Corpo Negro extenso e dois alvos usinados no padrão USAF 1951, um de aço e outro de alumínio, servindo de máscara para o Corpo Negro. E por fim, com material de baixo custo, foi construído um Corpo Negro extenso para utilização fora do laboratório. E verificou-se que os resultados obtidos foram similares ao obtidos no laboratório. Com isso, uma metodologia geral para este tipo de câmera foi proposta e aplicada e os resultados obtidos foram satisfatórios

É apresentada uma aproximação para controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas, a fim de se obter uma manipulação segura de objetos e ferramentas. Para que a aproximação seja satisfatória, deve-se levar em consideração a variação da força e da posição no tempo, a geometria da garra, as características de rigidez, a geometria do objeto, as possibilidades e tipos de contato. A análise cinestática do sistema garra-objeto, é feita com o auxílio da Teoria Helicoidal. Esta teoria permite análises e representações de problemas complexos do espaço dimensional igual a seis, no espaço Euclidiano tridimensional. Isso é possível pois esta teoria foi desenvolvida utilizando as coordenadas de Plücker, que descrevem uma reta com seis informações. Essa abordagem traz vantagens quando comparada a métodos tradicionais e torna possível a obtenção de um controlador que considera a influência de cada dedo no processo da pega. No caso de robôs trabalhando de forma cooperativa, e no sistema de pega e manipulação de objetos, a mesma abordagem pode ser utilizada. / This work presents a simultaneous force and position control approach - a kinestatic controller -, applied to the manipulation of objects and tools using an anthropomorphic gripper. To approximate in a efficient way, the functions accomplished by a human hand, the controller should be conceived taking into consideration: the time-variable information of space and forces, the gripper geometry, the gripper elastic characteristics, the object geometry and the intermittent contacts possibilities. To take the gripper and object characteristics into consideration the screw theory was employed. The screw theory allows the analysis in the three-dimensional Euclidean space of six-dimensional complex problems. This is possible since the theory was based on Plücker coordinates, which are used to describe lines in space using six inputs. This theory provides severaI advantages when compared to anothers traditional methods. Using this theory it is possible to construct a controller that takes in account the fingers or robots (when it works cooperatively) influences in the grasping and manipulating processes.

É apresentada uma aproximação para controle simultâneo de força e posição para garras antropomórficas, a fim de se obter uma manipulação segura de objetos e ferramentas. Para que a aproximação seja satisfatória, deve-se levar em consideração a variação da força e da posição no tempo, a geometria da garra, as características de rigidez, a geometria do objeto, as possibilidades e tipos de contato. A análise cinestática do sistema garra-objeto, é feita com o auxílio da Teoria Helicoidal. Esta teoria permite análises e representações de problemas complexos do espaço dimensional igual a seis, no espaço Euclidiano tridimensional. Isso é possível pois esta teoria foi desenvolvida utilizando as coordenadas de Plücker, que descrevem uma reta com seis informações. Essa abordagem traz vantagens quando comparada a métodos tradicionais e torna possível a obtenção de um controlador que considera a influência de cada dedo no processo da pega. No caso de robôs trabalhando de forma cooperativa, e no sistema de pega e manipulação de objetos, a mesma abordagem pode ser utilizada. / This work presents a simultaneous force and position control approach - a kinestatic controller -, applied to the manipulation of objects and tools using an anthropomorphic gripper. To approximate in a efficient way, the functions accomplished by a human hand, the controller should be conceived taking into consideration: the time-variable information of space and forces, the gripper geometry, the gripper elastic characteristics, the object geometry and the intermittent contacts possibilities. To take the gripper and object characteristics into consideration the screw theory was employed. The screw theory allows the analysis in the three-dimensional Euclidean space of six-dimensional complex problems. This is possible since the theory was based on Plücker coordinates, which are used to describe lines in space using six inputs. This theory provides severaI advantages when compared to anothers traditional methods. Using this theory it is possible to construct a controller that takes in account the fingers or robots (when it works cooperatively) influences in the grasping and manipulating processes.

Submitted by THAIS BOTAMEDE SPADONI (thaisbotamede@hotmail.com) on 2018-06-29T16:23:05Z No. of bitstreams: 1 ThaisTese Final18_06.pdf: 2244949 bytes, checksum: 444b2793d7dc01c02aeaf1c9ebc71dd0 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Lucia Martins Frederico null (mlucia@fca.unesp.br) on 2018-06-29T16:35:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 spadoni_tb_dr_botfca.pdf: 2162122 bytes, checksum: ffe62e1f864156426c2ad1f17c1d0364 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-06-29T16:35:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 spadoni_tb_dr_botfca.pdf: 2162122 bytes, checksum: ffe62e1f864156426c2ad1f17c1d0364 (MD5) Previous issue date: 2018-04-24 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O trabalho teve como objetivo avaliar a partição de fotoassimilados em tomateiro de crescimento indeterminado, utilizando isótopo estável do 13C como marcador na relação fonte-dreno nos diferentes órgãos, bem como, saber em que órgão se encontraria o 13C, visando encontrar o ramo com maior participação no fornecimento de fotoassimilados para os drenos, ou seja, para o crescimento dos frutos de tomateiro. Os experimentos foram conduzidos na estação experimental da Sakata Seed Sudamérica localizada no município de Bragança Paulista (SP). O experimento I foi conduzido em delineamento inteiramente casualizado em esquema fatorial com 2 fatores: avaliação do tempo de chegada do 13C a partir do 13CO2 no racemo (6; 12; 18 e 24 horas) e duas folhas de aplicação do 13CO2, em relação ao racemo (folha acima ou abaixo do racemo) com quatro repetições. O experimento II foi conduzido em delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições, e após verificar o tempo de chegada do 13C no racemo (18 horas), as folhas enriquecidas com 13C referentes ao racemo foram analisadas em diferentes estádios fenológicos: fase vegetativa; fase de inflorescência; fase de início da frutificação e racemo com frutos no ponto de colheita, observando a mudança de 50-60% da coloração do fruto. Os tratamentos de aplicação do 13CO2 marcado nesse experimento foi realizada em diferentes posições das folhas em relação ao racemo e nas fases fenológicas: folha entre dois racemos do mesmo lado do racemo; folha abaixo e oposta ao racemo e folha acima e oposta ao racemo. Na fase vegetativa, como ainda não havia racemo formado foi medida a taxa de assimilação de CO2 das três folhas presentes e definiuse a aplicação do 13CO2 na folha fotossinteticamente mais ativa, que foi a 2ª folha. A partir dos resultados verificou-se que na particição de fotoassimilados a folha abaixo e oposta ao racemo apresentou maior presença de 13C, na fase de inflorescência e início de frutificação / The objective of this work was to evaluate the partition of photoassimilates in an indeterminate growth tomato using the 13C stable isotope as a source-drain marker in the different organs, as well as to know in which organ the 13C would be found, in order to find the branch with the largest participation in the supply of photoassimilates to the drains, that is, for the growth of tomato fruits. The experiments were conducted at the Sakata Seed Sudamérica experimental station located in the city of Bragança Paulista (SP). The experiment I was conducted in a completely randomized design in a factorial scheme with 2 factors: evaluation of the arrival time of 13C from 13CO2 in racemic (6; 12, 18 and 24 hours) and two application leafs of 13CO2, in relation to racemus (leaf above or below the racemus) with four replicates. Experiment II was conducted in a completely randomized design with four replicates, and after checking the time of arrival of the 13C in the racemic (18 hours), the leaves enriched with 13C racemes were analyzed in different phenological stages: vegetative phase; inflorescence phase; phase of beginning of fruiting and racemes with fruits at harvest point, observing the change of 50-60% in the color of the fruit. The application treatments of 13CO2 marked in this experiment were carried out in different positions of the leaves in relation to the racemic and in the phenological phases: leaf between two racemes of the same side of the racemic; leaf below and opposite the racemus and leaf above and opposite the racemus. In the vegetative phase, as there was no racemic formed, the CO2 assimilation rate of the three leaves present was measured and the application of 13CO2 on the photosynthetically active leaf, which was the second leaf, was measured. From the results it was verified that in the photoassimilates, the leaf below and opposite to the racemic showed a greater presence of 13C, in the inflorescence phase and the beginning of fruiting. / 140212/2015-9