L'objectif principal de cette thèse est de mettre en évidence l'effet de la méthode de préparation sur la dynamique de relaxation des polymères en films minces. Nous nous sommes focalisés en particulier sur l'importance de la maîtrise du taux d'évaporation du solvant lors de la préparation des films, en termes de contrôle de la magnitude des contraintes résiduelles et les conséquences engendrées sur les propriétés physiques. Dans un premier temps, nous exposons la problématique de déviation des propriétés de polymères en films minces et le lien avec la technique de préparation. Nous décrivons un moyen simple permettant de contrôler le taux d'évaporation du solvant en ajustant la concentration de la solution et la vitesse de rotation de la tournette. Les expériences de démouillage nous ont permis de suivre l'effet du taux d'évaporation du solvant sur les propriétés viscoélastiques des polymères près de la Tg. Les résultats obtenus sur des films minces de polystyrène mettent en évidence le rôle de la méthode de préparation sur la probabilité de rupture des films, les temps caractéristiques de relaxation, la dynamique de démouillage et la magnitude des contraintes résiduelles. Dans une seconde partie, nous présentons également une expérience basée sur la propagation des fissures dans les films minces vitreux. Une simple observation microscopique, ainsi que des imageries en AFM permettent de prouver le rôle du taux d'évaporation du solvant lors de la préparation. Enfin, nous explorons une nouvelle approche expérimentale portant sur la possibilité d'investigations en temps réel et lors de démouillage la relaxation moléculaire des chaînes dans les films minces par des mesures diélectriques directes. Nous avons réussi à prouver non seulement un rôle de la méthode de préparation des films mais également que la restauration du comportement du polymère en volume « bulk » est possible en fonction du temps quelques soient les paramètres du film. Nous confirmons ainsi que les propriétés anormales observées dans les films minces spin-coatés sont dictées par l'état métastable provoqué par la méthode de préparation / The aim of this work is to highlight the influence of the sample preparation on the relaxation dynamics of supported polymer thin films. We focus in particular on the importance of tuning the solvent evaporation rate during films preparation, in terms of controlling the magnitude of residual stresses, and the impact on the physical properties. Firstly, we expose the deviation of the polymer behavior in thin polymer films related to the preparation technique. Then, we describe how the solvent evaporation rate can be precisely tuned by varying the concentration of the solution and the rotation rate of the spin coater. Dewetting experiments allowed us to investigate the effect of the solvent evaporation rate on the viscoelastic behavior of the polymers near the Tg. The probability of films rupture, the characteristic time, dewetting dynamics and the magnitude of residual stresses are deduced to prove the impact of sample preparation. In the second part, we present cracks propagation experiments in glassy thin films. A simple microscopic observation, as well as AFM imaging are used to emphasize the role of the solvent evaporation rate during the preparation. Finally, we present a new experimental approach to investigate in real time and during dewetting the dynamics of polymers in thin films by direct dielectric measurements. We have successfully proved not only the impact of sample preparation but also the restoration of the bulk behavior of polymers is possible during the time whatever the film parameters. We therefore confirm that the anomalous properties observed in spin-coated films are governed by the metastable state induced by the sample preparation

La segmentation sémantique des vastes nuages de points en cartographie mobile est cruciale pour l'urbanisme, la conception d'infrastructures et la navigation autonome. Cependant, leur nature irrégulière et massive présente des défis majeurs pour une segmentation précise. Cette thèse aborde ces défis en proposant de nouvelles méthodologies concernant la préparation des données, l'apprentissage contrastif auto-supervisé et les approches de pseudo-étiquetage. Les objectifs de recherche de cette thèse sont doubles : (1) concevoir une approche de préparation des données qui puisse alimenter de manière optimale des réseaux neuronaux avec des sous-ensembles de points, tout en préservant les informations spatiales et représentatives des caractéristiques du nuage de points, et (2) concevoir et mettre en œuvre des méthodes d'apprentissage efficaces en termes d'étiquetage qui exploitent les ensembles massifs de données non étiquetées afin de réaliser la segmentation sémantique précise des nuages de points dans le contexte de la cartographie mobile à grande échelle. L'atteinte du premier objectif est adressé dans le chapitre 2 qui présente de nouvelles méthodes de préparation des données adaptées aux nuages de points LiDAR 3D à grande échelle en extérieur. Après avoir mené des expérimentations et évaluations approfondies, incluant des comparaisons avec les méthodes de l'état de l'art, les méthodes proposées démontrent de meilleures performances en termes de précision et robustesse du réseau. Le chapitre 3 se concentre sur la réalisation du deuxième objectif en introduisant CLOUDSPAM, une approche d'apprentissage contrastif spécifiquement adaptée aux ensembles de données de cartographie mobile. En exploitant des techniques d'augmentation des données, un pré-entraînement auto-supervisé et des ensembles fusionnés de données hétérogènes, CLOUDSPAM surmonte les défis liés au manque de paires positives et négatives et aux contraintes de gestion de la mémoire. Les expérimentations réalisées mettent en évidence l'efficacité de CLOUDSPAM pour la segmentation sémantique de divers jeux de données, même lorsque les données étiquetées sont limitées. Bien que CLOUDSPAM soit efficace et comparable à l'état de l'art, il présente certaines limites liées à l'apprentissage contrastif auto-supervisé. Le chapitre 4 présente une solution complète pour aborder ces limitations. Celle-ci exploite des pseudo-étiquettes générées par un réseau pré-entraîné, ainsi que des banques de mémoire par classe et un module de purification de segments. Dans son ensemble, cette thèse apporte une contribution significative à l'avancement de SOTA en matière de segmentation sémantique des nuages de points en cartographie mobile à grande échelle. / Semantic segmentation of large-scale mobile mapping point clouds is essential for various applications in urban planning, infrastructure design, and autonomous navigation. However, the irregular and unstructured nature of point clouds along with the massiveness of mobile mapping point clouds poses significant challenges for accurate segmentation. This thesis addresses these challenges by proposing novel methodologies in data preparation, self-supervised contrastive learning, and pseudo-labeling approaches. The research objectives of this thesis are twofold: (1) to develop a comprehensive approach for data preparation that optimally feeds subsets of point clouds into deep neural networks, preserving spatial information and representative of the point cloud's characteristics, and (2) to design and implement label-efficient learning methods that leverage massive unlabeled data to achieve accurate semantic segmentation of large-scale mobile mapping point clouds. In pursuit of the first objective, Chapter 2 presents novel data preparation methods tailored for large-scale outdoor 3D LiDAR point clouds. Through comprehensive experimentation and evaluation, including comparisons with existing approaches, the proposed methods demonstrate improved performance in deep neural network-based semantic segmentation tasks. Chapter 3 focuses on achieving the second objective by introducing CLOUDSPAM, a contrastive learning approach specifically adapted for mobile mapping datasets. Leveraging data augmentation techniques, self-supervised pretraining, and merged heterogeneous datasets, CLOUDSPAM addresses challenges related to limited positive and negative pairs and memory constraints. Rigorous experimentation showcases the effectiveness of CLOUDSPAM in enhancing semantic segmentation performance across various datasets, even in scenarios with limited labeled data. While CLOUDSPAM is effective and is comparable with the state-of-the-art, it still has some limitations due to uncertainties related to self-supervised contrastive learning. Chapter 4 presents a comprehensive solution to address these limitations. A teacher-student pseudo-labeling approach for semantic segmentation is proposed. This approach leverages pseudo-labels generated by a pre-trained teacher network, along with class-wise memory banks and a segment purification module, to improve segmentation accuracy and robustness. Overall, this thesis makes significant contributions to advancing the state-of-the-art in semantic segmentation of large-scale mobile mapping point clouds.

Québec Université Laval, Bibliothèque 2015

Des simulations ont été effectuées avec la méthode des éléments finis pour déterminer les effets de composantes et d'ajustements variables de la charrue à versoirs sur sa stabilité en profondeur. Les forces sur l'outil et les contraintes dans une argile Sainte-Rosalie ont été calculées en 3-D avec les modèles constitutifs du sol Cam clay et de friction Coulombien. La largeur du soc (W), le coefficient de friction (p) de la surface et la pointe ont davantage influencé la stabilité. En effet, la force verticale spécifique décroissait avec une augmentation de W. De plus, l'effet bénéfique de la pointe sur le soc était plus dominant à faible profondeur pour initier la pénétration du versoir. Une diminution de p a engendré des variations bénéfiques des forces longitudinale et verticale sur le versoir et des contraintes dans le sol. Bref, il serait recommandé de concevoir un versoir ayant un faible déportement latéral, une surface avec un p minimal et une pointe sur le soc pour améliorer la stabilité de la charrue. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2020

Cette recherche est une application du modèle de R.M. Gagne à l'élaboration d'une unité d'apprentissage. Le premier chapitre décrit le cadre théorique du travail soit: les théories du traitement de l'information sur lesquelles s'appuie ce modèle, les différentes catégories de capacités humaines selon Gagné; leurs conditions internes et externes d'apprentissage, les événements d'enseignement et finalement certains éléments de planification pédagogique. Le deuxième chapitre présente ce qui a été publié au niveau de la recherche sur l'application des principes de Gagné dans la planification et l'élaboration de cours. Le seul écrit recensé présente une recherche de type expérimentale où sont comparés une approche conventionnelle et une autre basée sur le modèle de Gagné. Le troisième chapitre présente le matériel lui-même. Il renferme la hiérarchisation des différentes habiletés de l'unité d'apprentissage, la formulation et la mise en séquence des objectifs, les différents tests: pré-test, tests formatifs et le sommatif; ainsi que les différentes interventions pédagogiques élaborées afin de faciliter l'atteinte des objectifs. / Québec Université Laval, Bibliothèque 2015

La préparation scolaire de l’enfant en maternelle est associée, selon maintes études, à sa réussite scolaire future. Plusieurs facteurs sont liés à la préparation scolaire, dont l’implication parentale en milieu scolaire, quoiqu’il n’y ait pas consensus à ce sujet. Ainsi, la présente étude vise deux objectifs. Il s’agit tout d’abord de définir quelles sont les caractéristiques de l’enseignant, de la famille et de l’enfant étant associées à l’implication parentale. L’objectif principal se centre, pour sa part, sur les liens possibles entre l’implication parentale et la préparation scolaire de l’enfant en maternelle. Les résultats révèlent que l’âge de l’enseignant et son expérience professionnelle, l’âge des parents et la scolarité de la mère sont les caractéristiques liées à l’implication parentale. De plus, chacune des dimensions de la préparation scolaire des enfants en maternelle (santé physique et bien-être, développement cognitif, intégration sociale et autorégulation) est associée à la communication entre l’enseignant et les parents et à la participation parentale à la vie scolaire de l’enfant. Ainsi, notre étude offre un apport intéressant au domaine des sciences de l’éducation en montrant que l’implication parentale est liée à la préparation scolaire de l’enfant. / A number of studies have linked a child’s school adjustment in kindergarten to his or her future academic success. This early preparation entails a number of factors, including parental involvement in the child’s school life, though there is no consensus on the issue. Our study therefore has two objectives. First, it determines which characteristics of the teacher, family and child are associated with parental involvement. The primary objective is to establish possible links between parental involvement and a child’s school adjustment in kindergarten. Our findings indicate that the teacher’s age and professional experience, the age of the parents, and the mother’s education level are factors associated with parental involvement. In addition, we show that each aspect of a child’s school adjustment in kindergarten (i.e. physical health and well-being, cognitive development, social integration, self-regulation, etc.) is associated with parent-teacher communication and parental involvement in the child’s school. Our study thus makes a valuable contribution to the field of education science, by demonstrating the relationship between parental involvement and a child’s school adjustment.

Bien que les facteurs de risque associés au faible engagement scolaire aient été largement étudiés, les mécanismes qui conduisent les enfants moins bien préparés pour l’école à se désengager dès le début de leur parcours scolaire demeurent méconnus. Une meilleure compréhension de ces mécanismes permettrait de prévenir le désinvestissement de ces élèves et favoriserait leur persévérance scolaire. Étant donné l’importance des relations sociales en début de scolarisation, la présente étude a pour objectif d’examiner dans quelle mesure la relation que l’élève entretient avec son enseignant en première année peut expliquer le lien entre la préparation à l’école en maternelle et l’engagement scolaire en deuxième année. Des régressions linéaires multiples hiérarchiques réalisées sur un échantillon de 1492 élèves québécois ont permis de vérifier cette hypothèse. Les résultats obtenus confirment que la relation maître-élève chaleureuse et conflictuelle permet d’expliquer le niveau d’engagement des élèves qui présentent une faible préparation à l’école lorsqu’ils entrent à la maternelle. Les implications pour la recherche et la pratique des intervenants en milieu scolaire seront discutées. / Risk factors associated with lower school engagement have been widely studied. Children entering school with lower levels of school readiness tend to be less engaged in school activities. However, the mechanisms leading those children to early disengagement are yet to be discovered. Better understanding these mechanisms could help prevent disengagement and school dropout. Social relationships are known to be of high importance, especially at school entry. Therefore, the present study will test if the teacher-student relationship in grade 1 can explain the association between school readiness in kindergarten and school engagement in grade 2. This hypothesis was verified using multiple linear regressions and a sample of 1492 French-canadian pupils. Results show that children’s readiness for school in kindergarten can predict their level of school engagement two years later. Furthermore, conflict and closeness in the teacher-student relationship are mechanisms which can explain this predictive relationship. Implications for further research and school intervention will be discussed.

Mémoire numérisé par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal.

Introduction : La force d’adhésion à l'interface métal-céramique avec les résines auto-polymérisantes destinées au collage indirect des boîtiers orthodontiques n'a pas été évaluée à ce jour et un protocole clinique basé sur la littérature scientifique est inexistant. Objectifs : 1) Comparer la force de cisaillement maximale entre des boîtiers métalliques et des surfaces en porcelaine préparées selon différentes méthodes; 2) Suggérer un protocole clinique efficace et prévisible. Matériel et méthodes : Quatre-vingt-dix disques en leucite (6 groupes; n = 15/groupe) ont été préparés selon 6 combinaisons de traitements de surface : mécaniques (+ / - fraisage pour créer les rugosités) et chimiques (acide fluorhydrique, apprêt, silane). Des bases en résine composite Transbond XT (3M Unitek, Monrovia, California) faites sur mesure ont été collées avec le système de résine adhésive auto-polymérisante Sondhi A + B Rapid Set (3M Unitek, Monrovia, California). Les échantillons ont été préservés (H2O/24hrs), thermocyclés (500 cycles) et testés en cisaillement (Instron, Norwood, Massachusetts). Des mesures d’Index d’adhésif résiduel (IAR) ont été compilées. Des tests ANOVAs ont été réalisés sur les rangs étant donné que les données suivaient une distribution anormale et ont été ajustés selon Tukey. Un Kruskall-Wallis, U-Mann Whitney par comparaison pairée et une analyse de Weibull ont aussi été réalisés. Résultats : Les médianes des groupes varient entre 17.0 MPa (- fraisage + acide fluorhydrique) à 26.7 MPa (- fraisage + acide fluorhydrique + silane). Le fraisage en surface ne semble pas affecter l’adhésion. La combinaison chimique (- fraisage + silane + apprêt) a démontré des forces de cisaillement significativement plus élevées que le traitement avec (- fraisage + acide fluorhydrique), p<0,05, tout en possédant des forces similaires au protocole typiquement suggéré à l’acide fluorhydrique suivi d’une application de silane, l’équivalence de (- fraisage + acide fluorhydrique + silane). Les mesures d’IAR sont significativement plus basses dans le groupe (- fraisage + acide fluorhydrique) en comparaison avec celles des 5 autres groupes, avec p<0,05. Malheureusement, ces 5 groupes ont des taux de fracture élévés de 80 à 100% suite à la décimentation des boîtiers. Conclusion : Toutes les combinaisons de traitement de surface testées offrent une force d’adhésion cliniquement suffisante pour accomplir les mouvements dentaires en orthodontie. Une application de silane suivie d’un apprêt est forte intéressante, car elle est simple à appliquer cliniquement tout en permettant une excellente adhésion. Il faut cependant avertir les patients qu’il y a un risque de fracture des restorations en céramique lorsque vient le moment d’enlever les broches. Si la priorité est de diminuer le risque d’endommager la porcelaine, un mordançage seul à l’acide hydrofluorique sera suffisant. / Background : Bond strength at the metal-ceramic interface of auto-polymerizing resins used in orthodontic indirect bonding has not yet been evaluated and a literature-based clinical protocol is lacking. Goals : 1) To compare shear bond strength (SBS) between metal brackets and differently treated porcelain surfaces; 2) To suggest efficient and predictable chairside approaches. Materials and methods : Ninety leucite discs (6 groups; n=15/group) were prepared following 6 combinations of mechanical (+/- bur roughening) and chemical (hydrofluoric acid, primer, silane) treatments. Metal brackets with custom composite resin Transbond XT (3M Unitek, Monrovia, California) bases were bonded with the adhesive resin system Sondhi A+B Rapid Set (3M Unitek, Monrovia, California). Samples were stored (H2O/24hrs), thermocycled (500 cycles) and tested (Instron, Norwood, Massachusetts). Maximum SBS and adhesive remnant index (ARI) scores were collected for each sample. ANOVAs were performed on ranks since data was not normally distributed, and then adjusted with the post-hoc Tukey method. A Kruskall-Wallis, a Mann Whitney U pairwise comparison and a Weibull analysis were also performed. Results : SBS medians of groups ranged from 17.0 MPa (- bur + hydrofluoric acid) to 26.7MPa (- bur + hydrofluoric acid + silane). Bur roughening did not affect bond strength. The chemical preparation of (- bur + primer + silane) showed statistically significant higher SBS than (- bur + hydrofluoric acid) preparation (p<0,05), while having similar SBS to the popular recommended protocol (- bur + hydrofluoric acid + silane). ARI scores were statistically significant lower in group (- bur + hydrofluoric acid) with p<0,05, while all other 5 groups were not different from each other. Percentage of porcelain damage in these 5 groups were very high at 80-100%. Conclusion : All the tested surface preparations combinations provided clinically adequate adhesion for orthodontic tooth movement. A silane and primer combination for porcelain surface preparation is clinically attractive as it is safe and simple and provides great adhesion for orthodontic tooth movement. It is wise to warn patients that there is a risk of porcelain fractures when debonding brackets. If one prefers to avoid porcelain fracture at all cost, one may treat porcelain with hydrofluoric acid only.

La littérature scientifique s’intéressant aux adolescents agresseurs sexuels démontre qu’il s’agit d’une population qui apparait souvent résistante au changement (Rich, 2003). Il importe ainsi d’identifier les facteurs qui favorisent ou compromettent le déroulement de l’intervention auprès de cette clientèle. L’alliance thérapeutique et la motivation au changement figurent d’ailleurs parmi ces facteurs ayant démontré leur influence positive. Toutefois, considérant le caractère dynamique de ces dernières, peu d’études ont documenté les particularités de leur développement respectif, spécialement dans un contexte d’autorité tel que celui des adolescents agresseurs sexuels. La présente recherche permet donc de mieux comprendre la contribution de caractéristiques individuelles et environnementales sur le développement de l’alliance thérapeutique et le processus de changement chez cette clientèle juvénile. Basés sur une collecte de données quantitatives auprès de 166 adolescents agresseurs sexuels suivis dans différents centres de traitement spécialisés en délinquance sexuelle au Québec, les résultats obtenus à partir d’analyses corrélationnelles et multivariées illustrent de nombreuses relations significatives entre un ensemble de caractéristiques individuelles et environnementales et le développement de l’alliance thérapeutique et de la motivation au changement. En effet, différents traits de personnalité, les distorsions cognitives, les habiletés sociales, la détresse post-traumatique et les stratégies de coping sont plus ou moins associés à l’établissement d’une relation d’aide et d’une motivation à changer de comportement. De plus, les caractéristiques de l’environnement institutionnel et la perception du soutien social reçu se veulent des facteurs qui influencent généralement de façon positive les variables à l’étude. L’utilisation du Modèle transthéorique du changement permet de nuancer les résultats en ce sens que les facteurs explicatifs de la motivation peuvent différer d’une étape à l’autre dans le cycle du changement. Ainsi, les services offerts aux adolescents ayant commis une agression sexuelle doivent tenir compte du degré de motivation puisque celui-ci semble être associé à des caractéristiques individuelles et environnementales spécifiques. Finalement, il est important de mentionner que les conclusions de cette étude ne permettent pas d’établir des relations causales entre les variables à l’étude. Néanmoins, les résultats indiquent l’importance de porter attention aux facteurs de changement, qui peuvent différer d’une étape à l’autre dans le cycle du changement, et ceux associés au développement de l’alliance thérapeutique. / The scientific literature pertaining to adolescent sexual aggressors indicates that it is a population which often seems to be resistant to change (Rich, 2003). It is important to identify the reasons that promote or compromise the intervention with this clientele. The therapeutic alliance and the motivation to change are among the factors that have demonstrated a positive influence. However, taking into consideration the dynamic nature of the latter, few studies have documented the particularities of their respective development, especially when the adolescent sex offenders are placed in a context of authority. The current study makes it possible to better understand the contribution of individual and environmental traits on the development of a therapeutic alliance and the process of change with this youthful clientele. Based on a quantitative data from 166 adolescent sex offenders tracked in different centers specialized in sexual delinquency in Quebec, the results from correlational and multi-varied analysis show a significant relationship between a set of individuals and environmental characteristics, and the development of the therapeutic alliance and motivation to change. Indeed, different personality traits, cognitive distortions, social skills, post-traumatic stress and coping strategies are more or less linked with the establishment of a helping relationship and motivation to change behaviour. In addition, the characteristics of the institutional environment and the perception of social support received, appear to be factors that generally positively influence the variables under study. The Transtheoretical Model of Change enlightens the results in such a way that the factors explaining the motivation may differ from one step to another in the cycle of change. Thus, the services available to youth who have committed a sexual assault must take into account the degree of motivation, since it seems to be associated with specific individual and environmental characteristics. Finally, it is important to note that the findings of this study do not establish causal relationship between variables in the study. Nonetheless, the results show the importance of awareness of the changing factors, which can differ from one step to the next in the cycle of change and those associated with the development of a therapeutic alliance.