Submitted by WALTER MALDONADO JÚNIOR null (walter@rainformatica.com.br) on 2016-03-29T21:27:14Z No. of bitstreams: 1 principal.pdf: 75187969 bytes, checksum: ed5b4271338552ed5f58e72f73d7073d (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-03-30T11:37:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 maldonadojunior_w_dr_jabo.pdf: 75187969 bytes, checksum: ed5b4271338552ed5f58e72f73d7073d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-30T11:37:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 maldonadojunior_w_dr_jabo.pdf: 75187969 bytes, checksum: ed5b4271338552ed5f58e72f73d7073d (MD5) Previous issue date: 2016-02-22 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / A estimativa da produtividade é um fator importante no planejamento de um processo produtivo. No caso dos citros, pode colaborar com o gerenciamento do processo industrial e servir como orientação para os produtores, apresentando papel decisivo no mercado do produto e no manejo de tratos culturais. Vários estudos de técnicas para estimativa da produção da cultura vêm sendo realizados mas ainda apresentando limitações. Devido à correlação entre o número de frutos visíveis na imagem de uma planta e o número real de frutos na mesma já apontada em estudos anteriores, foi desenvolvido um método de amostragem automático e não-destrutivo, por meio da extração das características de frutos verdes em imagens digitais. Utilizou-se uma combinação das técnicas de conversão do modelo de cores, limiarização, equalização do histograma de níveis de cinza, filtragem espacial com os operadores de Laplace e Sobel e suavização gaussiana. Além disso, foi desenvolvido e testado um algoritmo para o reconhecimento e contagem dos frutos nessas imagens, com taxas de detecção de falso-positivos de 3\% em imagens de boa qualidade. É possível se estimar a média do número de frutos visíveis por planta com um erro tolerado de 5\% com até 46 imagens e em aproximadamente 8 minutos, sem nenhuma interação humana. A ausência de flash e a incidência de luz solar direta sobre a planta podem prejudicar consideravelmente o desempenho do algoritmo. / Yield estimation is an important factor in a production process planning. In the case of citrus orchards, can be useful for processing plants management and as guidance for farmers, showing a decisive role in the product market strategies and cultivation practices. Several techniques are being studied for estimating citrus crop yield, but still presenting significant limitations. On the basis of the known correlation between the number of visible fruits in a digital image and the total of fruits present in an orange tree, an automatic and non-destructive method for green fruit feature extraction was developed with a combination of the techniques of color model conversion, thresholding, histogram equalization, spatial filtering with Laplace and Sobel operators and gaussian blur. In addition, we built and tested an algorithm to recognize and count the fruits, with detection rates of false-positives of 3\% for images acquired in good conditions. It is possible to estimate the mean number of visible fruits in the trees within a tolerated error of 5\% with up to 46 images and taking approximately 8 minutes without any human interaction. The absence of flash light or the direct incidence of solar light on the plant can significantly detract the algorithm results. / CNPq: 140600/2013-2

Submitted by ELIZABETH HARUNA KAZAMA null (bethkazama@hotmail.com) on 2016-04-05T19:43:23Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Elizabeth_Haruna_Kazama.pdf: 2591001 bytes, checksum: b6af06ca83c4e70605f88b2a36377803 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-04-06T19:15:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 kazama_eh_me_jabo.pdf: 2591001 bytes, checksum: b6af06ca83c4e70605f88b2a36377803 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-06T19:15:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 kazama_eh_me_jabo.pdf: 2591001 bytes, checksum: b6af06ca83c4e70605f88b2a36377803 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / O preço do algodão é determinado pela qualidade da fibra, que pode ser danificada no momento da colheita, gerando perdas qualitativas, além das perdas quantitativas de pluma não colhida, resultando em perda de produtividade. Neste trabalho foram realizados dois estudos que tiveram como objetivos: modelar a distribuição espacial e o mapeamento das perdas na colheita mecanizada do algodão em duas velocidades de colheita (5 km h-1 e 7 km h-1), (Experimento 1), e avaliar as perdas quali-quantitativas da fibra em cinco velocidades de colheita, 5, 6, 7, 8 e 9 km h -1 (Experimento 2). Os experimentos foram realizados em dois municípios do estado do Mato Grosso, Brasil, sendo um sob delineamento de malha regular, demarcados 64 pontos amostrais com 5,25 ha cada, e outro sob delineamento de blocos inteiramente casualizados, utilizando a estatística clássica, sendo cinco velocidades de colheita e quatro repetições. No primeiro experimento, a maior extensão das perdas no terço inferior da planta ocorre no sentido das linhas de semeadura e deslocamento da colhedora e, além disso, as perdas na planta possuem relação com a população de plantas. As perdas possuem dependência espacial, demonstrando que possui relação com a planta. No segundo experimento, as perdas no solo, na planta e a qualidade da fibra não foram afetadas pelas velocidades analisadas. / The price of the cotton is determined by the quality of the fiber, which can be damaged at time of harvest, generating qualitative loss, in addition to feather quantitative losses, resulting loss of productivity. This work carried out two studies to the following objectives: to model the spatial distribution and the losses mapping in mechanized cotton harvesting in two harvest speed (5 km h-1 and 7 km h-1), (Experiment 1), and evaluating the quantitative and qualitative losses of five-speed fiber harvesting, 5, 6, 7, 8 and 9 km h-1 (Experiment 2). The experiments were conducted in two cities in the state of Mato Grosso, Brazil, one under regular mesh design, marked 64 sample points, with 5.25 ha, in each field, the other was randomized in complete block, using classical statistics, with five-speed harvesting and four replications. In the first experiment, the largest extent of the losses in the lower third of the plant occurs in the direction of the planting lines and displacement of the harvester in addition, losses in the plant are related to the population of plants. Cotton losses have spatial dependence demonstrating that It has relation with the the plant. In the second experiment, the losses in soil, plant and fiber quality were not affected by the analyzed speeds.

The aim of this study was to use Precision Farming tools to assess the spatial variability of production of green mass (MV), dry mass (MS) and accumulation of nitrogen (N), phosphorus (P) and potassium (K) of tifton 85 depending on the chemical and physical attributes of the soil in a small property. The study was conducted during the months of October to December 2012, in the municipality of Rio Grande do Sul-RS, Brazil View. The study was conducted in an area of 4.3 ha, divided into a grid of sampling 0.25 ha, resulting in 16 sampling points, where they performed two reviews for the determination of the spatial variability of the production of MV, MS and accumulation of NPK at tifton 85. For the presentation of this work the study was divided into two chapters, with the first, are presented the results of the survey of soil chemical attributes of layers: 0.00-0.10 0.10 0.20 m and 0.40 m 0.20-m, and its effect on the production of MV, MS and accumulation of NPK at tifton 85. In the second chapter studied the spatial variability of physical attributes of soil in layers of 0.00-0.35 m and its correlation with the production of MV and MS of tifton 85. The data obtained were submitted to descriptive statistics and correlation analysis by linear array of Pearson. From the results, it was concluded that the production of MV and MS and accumulation of NPK at tifton 85 feature a spatial variability considered of moderate to high. The base saturation was the only chemical soil attribute which showed correlation with the production of MS and MV of tifton 85. The values of N and P in tifton 85 MS, correlation with the chemical attributes of the soil base saturation, pH in water and H + Al. The physical attributes of the soil showed significant correlations with the production of MV and MS of tifton 85 were the ICPL, density and microporosity, being these more relevant as rainfall decreases. / O objetivo deste estudo foi utilizar ferramentas de Agricultura de Precisão para avaliar a variabilidade espacial da produção de massa verde (MV), massa seca (MS) e acúmulo de nitrogênio (N), fósforo (P) e potássio (K) do tifton 85 em função dos atributos químicos e físicos do solo em uma pequena propriedade. O estudo foi realizado durante os meses de outubro a dezembro de 2012, no município de Vista Gaúcha - RS, Brasil. O estudo foi realizado em uma área de 4,3 ha, dividida em uma grade amostral de 0,25 ha, resultando em 16 pontos amostrais, nos quais se realizou duas avaliações para a determinação da variabilidade espacial da produção de MV, MS e acumulo de NPK pelo tifton 85. Para a apresentação deste trabalho o estudo foi dividido em dois capítulos, sendo que no primeiro, são apresentados os resultados do levantamento dos atributos químicos do solo nas camadas de: 0,00 0,10 m, 0,10 0,20 m e 0,20 0,40 m, e seus efeitos sobre a produção de MV, MS e acúmulo de NPK pelo tifton 85. No segundo capitulo se estudou a variabilidade espacial dos atributos físicos do solo nas camadas de 0,00 0,35 m e as suas correlações com a produção de MV e MS do tifton 85. Os dados obtidos foram submetidos a análises estatísticas descritivas e de correlação pela matriz linear de Pearson. A partir dos resultados concluiu-se, que a produção de MV e MS e acúmulo de NPK pelo tifton 85 apresentam uma variabilidade espacial considerada de moderada à alta. A saturação por bases foi o único atributo químico do solo que apresentou correlação com a produção de MS e MV do tifton 85. Os valores de acúmulo de N e de P na MS do tifton 85, apresenta correlação com os atributos químicos do solo saturação por bases, pH em água e H+Al. Os atributos físicos do solo que apresentaram correlações significativas com a produção de MV e MS do tifton 85 foram o ICPL, densidade e microporosidade, sendo esses mais relevantes à medida que diminui a pluviosidade.

In order to increase their profitability, producers have constantly looked for ways to improve resources usage. The introduction of technologies and Precision Agriculture methods has demonstrated good results in the production costs reduction. With this background this dissertation presents an economic viability analysis comparing the soybeans seeding made with fertilizer fixed rate in the furrow with the soybeans seeding with fertilizer variable rate in the furrow. The main purposes of this study were to check the fixed and variable costs involved since the soybeans seeding until its commercialization, determine the profit gathered in each scenario and finally, calculate the area required to pay the investment associated to the fertilizer variable rate kit acquisition. During the study execution, the seeding and harvesting operations were made with automatic pilot system installed in the tractor and the combine in order to guarantee the parallelism between the repetitions. It was used an area of 10,54 ha in the city of Nova Mutum MT, divided in ten parts, being five to each scenario. With the results analysis, it was concluded that the seeding with fertilizer variable rate had a cost of R$6,29 ha-1 (0,4%) lower than the seeding with fertilizer fixed rate and the profit found on the seeding with fertilizer variable rate was R$101,52 ha-1 (7,2%) higher than the other treatment. The payback for the fertilizer variable rate kit acquisition is gotten after seeding 122 ha, demonstrating its viability in the studied conditions. / Visando aumentar sua lucratividade, produtores têm constantemente buscado maneiras de melhorar a utilização de seus recursos. A introdução de tecnologias e práticas de Agricultura de Precisão tem mostrado bons resultados na diminuição dos custos de produção. Neste contexto, o presente trabalho apresenta uma análise de viabilidade econômica comparando uma semeadura de soja realizada à taxa fixa de fertilizante formulado na linha com uma semeadura de soja feita à taxa variável deste mesmo insumo também na linha. Os principais objetivos do estudo foram verificar os custos fixos e variáveis envolvidos desde a semeadura até a comercialização do produto, determinar o lucro obtido com cada um dos tratamentos analisados bem como calcular a área necessária para o retorno do investimento relacionado à aquisição de um kit para semeadura em taxa variável de fertilizante. Durante o desenvolvimento do estudo foram feitas as operações de semeadura e colheita utilizando-se sistema de piloto automático no trator e colhedora a fim de garantir a precisão e paralelismo das repetições. Foi utilizada uma área de 10,54 hectares (ha) na cidade de Nova Mutum MT, dividida em 10 parcelas, sendo 5 para cada tratamento. Da análise dos resultados obtidos com o estudo, concluiu-se que a realização da semeadura à taxa variável teve um custo R$6,29 ha-1 (0,4%) menor em relação à semeadura à taxa fixa de fertilizante, que o lucro apresentado pela semeadura à taxa variável foi R$101,52 ha-1 (7,2%) maior do que o lucro obtido com a semeadura à taxa fixa de fertilizante e que os resultados calculados demonstram que a área a ser semeada para o retorno do investimento do kit de taxa variável de fertilizantes é de 122 ha, demonstrando a viabilidade do mesmo na condição analisada.

The Precision Agriculture (PA) is considered an important tool for management of modern agriculture and fertilization recommendations supported on this tecnology whose main purpose assist in decision making processes in fertilizer application. The objective of this work was to make a diagnosis of soil fertility in Eastern Region of Paraguay , according to the levels of organic matter, phosphorus, potassium and pH . As a secondary objective , we estimated the need for application of agricultural lime for the studied region. Were classified 11,130 soil samples belonging to the firm "Sustentap Agricultura de Precisão" in 5 classes of Fertility (Very Low, Low, Medium, High and Very High) adapted the regional calibration data used in "Cooperativa Colônias Unidas" (Paraguay). Samples belonging to the study , the main limitations of fertility were found to Organic Matter in the Departments of Misiones with 98.12 % and 74.27 % in Itapúa with the samples in Medium, Low and Very Low classes; Potassium in the Department of Misiones, with 94.85 % of the samples to Low or Very Low ; Phosphorus in the Department of Itapúa with 67.02 % of the samples in Low or Very Low and Alto Paraná with 79.46 % levels focusing on levels Very Low, Low and Medium; pH presented at the Department of Misiones 98.63 % of the samples with levels Low or Very Low and the Department of Alto Parana with a total of 83.71 % of the samples below Medium level . Concerning the application of agricultural lime to increase the pH to optimum levels the need was 1.68, 1.71 and 1.56 Mg ha-1 for the Departments of Misiones, Alto Paraná and Itapúa respectively. It is verified so that the cost of fertilization application to the variable rate is lower than the cost of applying the fertilizer with fixed average rate. / A Agricultura de Precisão (AP) é considerada ferramenta importante para manejo da agricultura moderna e as recomendações de fertilização apoiadas na tecnologia têm como principal finalidade facilitar e auxiliar na tomada de decisão nos processos de aplicação de fertilizantes. O objetivo deste trabalho foi fazer um diagnóstico da fertilidade dos solos de uma parte da Região Oriental do Paraguai, segundo os níveis de matéria orgânica, fósforo, potássio e pH, mostrando a sua variabilidade, o que demonstra a viabilidade do uso da ferramenta AP nas áreas estudadas. Como objetivo secundário, estimou-se a necessidade de aplicação de calcário agrícola para a região estudada. Classificaram-se 11.130 amostras de solo pertencentes à empresa "Sustentap Agricultura de Precisão" em 5 classes de fertilidade (muito baixo, baixo, médio, alto e muito alto) adaptados dos dados de calibrações regionais utilizados na "Cooperativa Colônias Unidas" (Paraguai). Das amostras que compõem o estudo, as principais limitações de fertilidade encontradas foram a matéria orgânica nos Departamentos de Misiones com 98,12% e Itapúa com 74,27% das amostras nas classes média, baixa e muito baixa; potássio no Departamento de Misiones, com 94,85% das amostras em nível baixo ou muito baixo; fósforo nos Departamentos de Itapúa com 67,02% das amostras em níveis baixos ou muito baixos e Alto Paraná com 79,46% se concentrando em níveis muito baixo, baixo e médio; pH apresentou no Departamento de Misiones 98,63% das amostras com níveis baixos ou muito baixos e no Departamento de Alto Paraná com um total de 83,71% das amostras abaixo do nível médio. Referente a aplicação de calcário agrícola para elevação do pH a níveis ideais a necessidade foi de 1,68, 1,71 e 1,56 Mg ha-1 para os Departamentos de Misiones, Alto Paraná e Itapúa, respectivamente. Comprova-se assim que o custo da fertilização com aplicação à taxa variável é menor que o custo de fertilização com aplicação a taxa média fixa.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006-02-24Bitstream added on 2014-06-13T18:42:20Z : No. of bitstreams: 1 guerra_sps_dr_botfca.pdf: 635286 bytes, checksum: 80854b4b654b2f791c478ac607643dd8 (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Universidade Estadual Paulista (UNESP) / Precision agriculture is the integration among several technologies in order to reduce the agricultural losses, increasing the economical return and reducing the environmental impacts. So, the computer based data acquisition and storage for field data is very important for precision agriculture development. The automatic data storage allows to eliminate the human reading and type errors, to reduce data losses and no synchronism readings among different sensors, in addition assure different frequency readings with precise intervals This present research had for main objective to develop and evaluate a data acquisition and storage system based on personal computer for analogical sensor (load cells and potentiometer) and GPS receiver (Global Positional System). The main objective of this research was to develop and evaluate a low cost acquisition and storage data system for analogical sensors (load cells and potentiometer) and GPS receiver and also realize a comparative economical analysis between the actual data acquisition system (Micrologger CR10X) and the proposal system.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:31:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2004-11-19Bitstream added on 2014-06-13T20:02:24Z : No. of bitstreams: 1 vilela_lc_dr_botfca.pdf: 1121305 bytes, checksum: 3282ea28a25aa278cdf1414bdb80e574 (MD5) / Universidade Estadual Paulista (UNESP)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:16Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-02-27Bitstream added on 2014-06-13T19:05:39Z : No. of bitstreams: 1 lima_cgr_dr_ilha.pdf: 1288552 bytes, checksum: c150dab3b3f61e74fde21a91ed18c297 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Os índices de produtividade agrícola dependem primordialmente da capacidade produtiva dos solos. Deste modo, as práticas de manejo do solo objetivam modificações nas suas características físicas, químicas e biológicas, com vistas a proporcionar melhor condição ao desenvolvimento das culturas e conseqüentemente maior produtividade e qualidade do produto. No ano agrícola de 2009/2010, na Fazenda Valença I (Usina Vale do Paraná S/A Álcool e Açúcar), município de Suzanápolis (SP), Brasil (20° 27’ 33” S; 51° 08’ 05” W), foram analisados, como atributos da cana-soca queimada a produtividade de colmos (TCH), a população de indivíduos por área (POP), teores de açúcares totais recuperáveis (ATR), sólidos solúveis totais (BRI), sacarose no caldo (POL), pureza aparente (PUR) e teor de fibra (FIB); e como atributos de um Argissolo Vermelho Distrófico, o pH (pH) sob diferentes metodologias e o Delta pH (DpH), em profundidade no perfil (0-0,20m; 0,20-0,40m; 0,80-1,00m). O objetivo foi avaliar as correlações lineares e espaciais entre os atributos da planta com os do solo, visando selecionar aqueles de melhor interação com a produtividade e qualidade tecnológica da cana-de-açúcar. Para tanto, foi instalada uma malha geoestatística para a coleta de dados do solo e planta, contendo 118 pontos amostrais, numa área de aproximadamente 10,5ha. No geral, os atributos estudados seguiram padrões espaciais com boa definição, apresentando alcances entre 75,0-465,9m. As correlações lineares entre os atributos da planta com os do solo foram baixas, porém altamente significativas. Os de melhor correlação com a produtividade da cana (TCH) foram o pH em KCl (0,80-1,00m), o pH em CaCl2 (0,80- 1,00m), e o Delta pH (0,80-1,00m). Por outro lado, constatou-se uma maior explicação significativa... / The rate of agricultural productivity depends primarily on the productive capacity of soils. Thereby, handling practices with agricultural aim to modify your characteristics to physical, chemical and biological soil in order to provide better conditions for crop growth and hence productivity. The attributes of plant, in no-tillage sugarcane productivity (SP), population of individuals (PI), total recoverable sugars (TRS), total soluble solids (TSS), sucrose in the broth (SB), apparent purity (AP) and fiber (FIB); and chemicals of soil (hydrogenic potential-pH and Delta pH-DpH) depth (0-0,20m; 0,20-0,40m, 0,80-1,00m layers) in a Red Ultisol of Valencia I Farm (Vale do Parana S/A Alcohol and Sugar Industry), were analyzed in crop year of 2009/2010 in the Suzanapolis County, Sao Paulo State, Brazil (20° 27' 33 S; 51° 08' 05 W). The purpose was to study the linear and spatial correlations among the attributes (plant and soil), aiming to elect an index of soil chemical quality with good capacity to represent the productivity, particularly at high depths. A grid geostatistical to collect soil and plant attributes data was installed, with 118 sample points, in an area of 10,5 hectare. In the general, the studied attributes showed high to low variability, with good spatial performances, and ranges between 75,0 and 465,9 meters. The linear correlations between the sugarcane productivity (SP) with the soil attributes were low, but highly significant. Those of best correlations with SP were the pH in KCl (0,80-1,00m), pH in CaCl2 (0,80-1,00m) and Delta pH (0,80-1,00m). However, there was a significant interaction given by the largest multiple linear correlations between sugarcane productivity, with the PI, Delta pH (0,20- 0,40m), and pH in KCl (0,80-1,00m). From the spatial point of view there was good response from the productivity... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:35:17Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-07Bitstream added on 2014-06-13T20:26:28Z : No. of bitstreams: 1 dalchiavon_fc_dr_ilha.pdf: 1313078 bytes, checksum: 6554536e2e3f1a0493c8f1868557714c (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / A cultura da cana-de-açúcar desempenha, frente à realidade brasileira, sobretudo no aspecto relacionado às fontes energéticas alternativas, importantíssimo papel. Assim, num talhão de cana-de-açúcar (variedade RB855035, em seu terceiro corte) da Usina Vale do Paraná S/A Álcool e Açúcar, localizada no município de Rubinéia (SP), Brasil, 20°17’53’’ de Latitude Sul e 51°02’23’’ de Longitude Oeste, manejado para duas formas de colheita da cana-crua (com manutenção e com remoção da palhada), foram estudadas as correlações (lineares de Pearson e as geoestatísticas) entre a produtividade de colmos e atributos físico- químicos do solo, com os objetivos de verificar, entre as duas modalidades de colheita da cana-crua: a) o atributo do solo que possui a melhor correlação de Pearson com a produtividade da cana-de-açúcar; b) o atributo do solo que possui a melhor cokrigagem (correlação geoestatística) com a produtividade da cana-de-açúcar; e c) analisar se há diferença entre os dois métodos de colheita de cana-crua. Para tanto, foram instaladas duas malhas geoestatísticas regulares, contendo cada uma 1,30 ha com 121 pontos amostrais georreferenciados, em um Argissolo Vermelho eutrófico (declive homogêneo de 0,065 m m- 1 ), no ano de 2011. Os atributos avaliados das plantas foram: a) produtividade de colmos de cana-de-açúcar, b) plantas por metro, c) quantidade de palhada sobre o solo, d) estoque de carbono na palhada, e e) açúcares totais recuperáveis. Os do solo foram: a) resistência mecânica à penetração, b) umidade gravimétrica, c) densidade, d) estoque de carbono, e e) pH (CaCl2), nas profundidades de 0-0,20 e 0,20-0,40 m, além da altitude do terreno. A análise estatística dos dados ficou compreendida de análise descritiva, teste F, análise das correlações lineares e análise geoestatística... / The sugarcane crop play a very important role on the Brasilian reality, mainly in the aspect related to the alternative sources. So, in a sugarcane area (variety RB855035, third cut) at Vale do Paraná S/A Alcohol and sugar destillary, lacated in Rubinéia-SP, Brazil, 20°17'53''S and 51°02'23''W, managed for two forms of harvest of the raw cane (with maintenance and with removal of the straw) they were studied the correlations (linear of Pearson and the geostatistical) between the productivity of stems and physiochemical attributes of the soil, with the objectives of verifying, between the two modalities of crop of the raw cane: a) the attribute of the soil that provides the best correlation of Pearson with the productivity of the sugarcane; b) the attribute of the soil that provides the best cokriging (correlation geoestatistical) with the productivity of the sugarcane; and c) to analyze if there is difference between the two methods of crop of raw cane. For this were installed two regular geoestatistical meshes containing each one 1.30 ha with 121 sampling from a Typic Haplustult (homogeneous slope of 0.065 m m-1), in 2011. The appraised attributes of the plants were: a) productivity of sugarcane stems, b) plants for meter, c) amount of straw on the soil, d) stock of carbon in the straw, and e) recoverable total sugar content in sugarcane. The attributes of the soil were: a) mechanical resistance to the penetration, b) gravimetric moisture, c) bulk density, d) stock of carbon, and e) pH (CaCl2), at depths of 0-0.20 and 0.20- 0.40 m, besides the altitude of the land. The statistical analysis of the data was performed by descriptive analysis, test F, analysis of the linear correlation and geostatistical analysis. For the crop of the raw cane with maintenance of the straw, the bulk density, at depth of 0-0.20 m, was the attribute of... (Complete abstract click electronic access below)

The World Bank has estimated that an additional $80 billion in financing are needed annually to achieve the 70 % increase in food supply required to feed the world in 2050. One of the cornerstones in achieving this increase in production is expected to be improved agricultural technology, where one of the latest additions is precision agriculture. It is believed that the money for investing in this technology must come from the private sector, but financial institutions are hesitant in lending money to farmers. This, in part, comes down to a high perceived riskiness in agricultural lending stemming from the risk composition in agriculture compared to other industries as well as from weak collaterals provided by farmers. This thesis aims to find what factors are most prominent in banks´ risk assessment of agricultural firms during the lending process and look at how precision agriculture could help mitigate these risks. We have gathered aggregated quantitative data from FAOSTAT and the Swedish Board of Agriculture on farm income and hectare yield (productivity) at Swedish farms. These variables were found to be two of the most important factors in agricultural lending based on previous research. In addition to this data, information on e.g. weather, ecological farming and expenditure related to pesticides, fertilizer, and machinery were collected to further the analysis. Precision agriculture is made up from a myriad of different technologies. We have opted to not separate the technologies in this study as the adoption of each technology included in the term is currently not sufficiently well understood. This aggregation of technologies allowed for us to use the dynamic AAGE-model to estimate the adoption based on the minimum hectare size where precision agriculture should be profitable at each point in time. The study finds that precision agriculture does have a positive impact on farm productivity and income volatility. Hence, precision agriculture should reduce the risk of agricultural financing given to adopting farmer which would increase the access to credit and, in continuation, lead to an increase in aggregated food production. In addition, we conclude that financial institutions should gain a better knowledge of precision agriculture technologies and use this information to improve the credit evaluation process in agricultural lending. Lastly, banks should understand how the risks related to information asymmetry and moral hazard could be reduced by utilizing the data available through farmers use of precision agriculture technology.