A elaboração de planos de restabelecimento de energia (PRE) de forma rápida, para re-energização de sistemas de distribuição radiais (SDR), faz-se necessária para lidar com situações que deixam regiões dos SDR sem energia. Tais situações podem ser causadas por faltas permanentes ou pela necessidade de isolar zonas dos SDR para serviços de manutenção. Dentre os objetivos de um PRE, destacam-se: (i) reduzir o número de consumidores interrompidos (ou nenhum), e (ii) minimizar o número de manobras; que devem ser atendidos sem desrespeitar os limites operacionais dos equipamentos. Conseqüentemente, a obtenção de PRE em SDR é um problema com múltiplos objetivos, alguns conflitantes. As principais técnicas desenvolvidas para obtenção de PRE em SDR baseiam-se em algoritmos evolutivos (AE). A limitação da maioria dessas técnicas é a necessidade de simplificações na rede, para lidar com SDR de grande porte, que limitam consideravelmente a possibilidade de obtenção de um PRE adequado. Propõe-se, neste trabalho, o desenvolvimento e implantação computacional de um algoritmo para obtenção de PRE em SDR, que consiga lidar com sistemas de grande porte sem a necessidade de simplificações, isto é, considerando uma grande parte (ou a totalidade) de linhas, barras, cargas e chaves do sistema. O algoritmo proposto baseia-se em um AE multi-objetivo e na estrutura de dados, para armazenamento de grafos, denominada representação nó-profundidade (RNP), bem como em dois operadores genéticos que foram desenvolvidos para manipular de forma eficiente os dados armazenados na RNP. Em razão de se basear em um AE multi-objetivo, o algoritmo proposto possibilita uma investigação mais ampla do espaço de busca. Por outro lado, fazendo uso da RNP, para representar computacionalmente os SDR, e de seus operadores genéticos, o algoritmo proposto aumenta significativamente a eficiência da busca por adequados PRE. Isto porque aqueles operadores geram apenas configurações radiais, nas quais todos os consumidores são atendidos. Para comprovar a eficiência do algoritmo proposto, várias simulações computacionais foram realizadas, utilizando o sistema de distribuição real, de uma companhia brasileira, que possui 3.860 barras, 635 chaves, 3 subestações e 23 alimentadores. / An elaborated and fast energy restoration plan (ERP) is required to deal with steady faults in radial distribution systems (RDS). That is, after a faulted zone has been identified and isolated by the relays, it is desired to elaborate a proper ERP to restore energy on that zone. Moreover, during the normal system operation, it is frequently necessary to elaborate ERP to isolate zones to execute routine tasks of network maintenance. Some of the objectives of an ERP are: (i) very few interrupted customers (or none), and (ii) operating a minimal number of switches, while at the same time respecting security constraints. As a consequence, the service restoration is a multiple objective problem, with some degree of conflict. The main methods developed for elaboration of ERP are based on evolutionary algorithms (EA). The limitation of the majority of these methods is the necessity of network simplifications to work with large-scale RDS. In general, these simplifications restrict the achievement of an adequate ERP. This work proposes the development and implementation of an algorithm for elaboration of ERP, which can deal with large-scale RDS without requiring network simplifications, that is, considering a large number (or all) of lines, buses, loads and switches of the system. The proposed algorithm is based on a multi-objective EA, on a new graph tree encoding called node-depth encoding (NDE), as well as on two genetic operators developed to efficiently manipulate a graph trees stored in NDEs. Using a multi-objective EA, the proposed algorithm enables a better exploration of the search space. On the other hand, using NDE and its operators, the efficiency of the search is increased when the proposed algorithm is used generating proper ERP, because those operators generate only radial configurations where all consumers are attended. The efficiency of the proposed algorithm is shown using a Brazilian distribution system with 3,860 buses, 635 switches, 3 substations and 23 feeders.

A substituição clínica de dentes naturais perdidos por implantes osteointegrados tem representado uma das primeiras opções terapêuticas para a reabilitação de pacientes total ou parcialmente edêntulos. Apesar dos excelentes índices de sucesso demonstrados pelas restaurações implanto-suportadas, alguns fatores permanecem não esclarecidos, principalmente no que diz respeito à remodelação óssea ao redor dos implantes osteointegrados. Desta forma, o objetivo deste estudo foi avaliar a relação do nível de instalação dos implantes dentários com os parâmetros clínicos, com a remodelação óssea peri-implantar e com a colonização bacteriana, em implantes de plataforma regular, submetidos à carga imediata. Implantes de plataforma regular foram instalados em dois diferentes níveis em relação à crista óssea ao nível ósseo e supra ósseo (1 mm). No total, trinta e cinco implantes em 9 pacientes (idade média de 62,4 11,2 anos) foram avaliados radiograficamente no momento da instalação dos implantes (T1) e 6 meses após (T2), momento no qual também foram feitas análises clínicas e coleta de amostras para o teste microbiológico. Nos exames radiográficos foram analisadas a perda óssea, a partir de mensurações lineares da distância entre um ponto fixo do componente protético e o ponto mais coronário do contato osso-implante, e a densidade óptica alveolar obtida a partir de regiões ósseas de interesse (ROIs). As análises clínicas consistiram na avaliação da profundidade de sondagem e na mensuração do volume do fluido gengival peri-implantar. O perfil bacteriano dos sítios avaliados foi caracterizado por meio do método de análise de checkerboard DNA-DNA hybridization. Os testes estatísticos realizados mostraram não haver relação entre o nível de instalação dos implantes em relação à crista óssea e a remodelação óssea alveolar, tanto com relação à perda óssea (p = 0,725), como com relação à densidade óptica alveolar (p = 0,975). Também não foi possível estabelecer uma correlação entre a remodelação óssea e parâmetros clínicos como profundidade de sondagem e volume do fluido gengival peri-implantar. Com relação ao perfil bacteriano, não foram encontradas diferenças estatisticamente significativas entre os grupos avaliados para nenhuma das 40 bactérias analisadas. / The replacement of missing teeth with osteointegrated dental implants represents one of the first therapeutic options for the rehabilitation of totally or partially edentulous patients. In spite of clinical success rates for implant-supported restorations, some factors remain nuclear, especially those related to alveolar bone remodeling around osteointegrated implants. Thus, the aim of this study was to evaluate the relation between the installation level of dental implants with bone remodeling and bacterial colonization, in regular platform implants, under an immediate loading protocol. Dental implants with regular platform were inserted in different levels related to the bone crest on the level of bone crest and above the bone crest. In total, thirty-five implants in 9 patients (mean age 62,4 11,2 years) were radiographically evaluated in the moment of implant installation (T1) and 6 months after (T2), when clinical analysis and sample collecting for microbiologic test were performed. In radiographic exams were analyzed the marginal bone loss, from linear measurements of the distance between a fixed point of prosthetic components and the most coronal point of bone-implant contact, and optical alveolar density, from bone regions of interest (ROIs). Clinical analysis consisted of probing depth evaluation and peri-implant crevicular fluid volume mensuration. The bacterial profile of selected sites was characterized by checkerboard DNA-DNA hybridization method. Statistic tests showed no relation between implant insertion levels and alveolar bone remodeling, with relation to marginal bone loss (p = 0,725) and optical alveolar density (p = 0,975). It was not also possible to establish a correlation among alveolar bone remodeling and clinical parameters as probing depth and peri-implant crevicular fluid volume. With respect to the bacterial profile, no statistically significant differences were found between the study groups, for none of the 40 bacterial specimens analyzed.

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:48:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CamilaNOT_DISSERT.pdf: 4321465 bytes, checksum: d103bd2da647997e8dfd0a8784c2060d (MD5) Previous issue date: 2013-02-01 / Nonogram is a logical puzzle whose associated decision problem is NP-complete. It has applications in pattern recognition problems and data compression, among others. The puzzle consists in determining an assignment of colors to pixels distributed in a N  M matrix that satisfies line and column constraints. A Nonogram is encoded by a vector whose elements specify the number of pixels in each row and column of a figure without specifying their coordinates. This work presents exact and heuristic approaches to solve Nonograms. The depth first search was one of the chosen exact approaches because it is a typical example of brute search algorithm that is easy to implement. Another implemented exact approach was based on the Las Vegas algorithm, so that we intend to investigate whether the randomness introduce by the Las Vegas-based algorithm would be an advantage over the depth first search. The Nonogram is also transformed into a Constraint Satisfaction Problem. Three heuristics approaches are proposed: a Tabu Search and two memetic algorithms. A new function to calculate the objective function is proposed. The approaches are applied on 234 instances, the size of the instances ranging from 5 x 5 to 100 x 100 size, and including logical and random Nonograms / O Nonograma ? um jogo l?gico cujo problema de decis?o associado ? NP-completo. Ele possui aplica??o em problemas de identifica??o de padr?es e de compacta??o de dados, dentre outros. O jogo consiste em determinar uma aloca??o de cores em pixels distribu?dos em uma matriz N  M atendendo restri??es em linhas e colunas. Um Nonograma ? codificado atrav?s de vetores cujos elementos especificam o n?mero de pixels existentes em cada coluna e linha de uma figura, sem especificar suas coordenadas. Este trabalho apresenta abordagens exatas e heur?sticas para solucionar o Nonograma. A Busca em Profundidade foi uma das abordagens exatas escolhida, por ser um exemplo t?pico de algoritmo de for?a bruta de f?cil implementa??o. Outra abordagem exata implementada foi baseada no algoritmo Las Vegas, atrav?s do qual se pretende investigar se a aleatoriedade introduzida pelo algoritmo Las Vegas traria algum benef?cio em rela??o ? Busca em Profundidade. O Nonograma tamb?m ? transformado em um Problema de Satisfa??o de Restri??es. Tr?s abordagens heur?sticas s?o propostas: uma Busca Tabu e dois algoritmos Mem?tico. Uma nova abordagem para o c?lculo da fun??o objetivo ? proposta neste trabalho. As abordagens s?o testadas em 234 casos de teste de tamanho entre 5 x 5 e 100 x 100, incluindo Nonogramas l?gicos e aleat?rios

COSTA, Alexandre Gomes da. Umidade do solo e disponibilidade hídrica na zona das raízes em condições naturais de caatinga preservada. 2012. 182 f. : Tese (doutorado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências Agrárias, Departamento de Engenharia Agrícola, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Agrícola, 2012. Fortaleza-CE, 2012. / Submitted by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-08-02T16:07:05Z No. of bitstreams: 1 2012_tese_cagcosta.pdf: 15315410 bytes, checksum: 38127bb5784afef6034c271f1422f7b4 (MD5) / Approved for entry into archive by demia Maia (demiamlm@gmail.com) on 2016-08-02T16:07:38Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_tese_cagcosta.pdf: 15315410 bytes, checksum: 38127bb5784afef6034c271f1422f7b4 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-02T16:07:38Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_tese_cagcosta.pdf: 15315410 bytes, checksum: 38127bb5784afef6034c271f1422f7b4 (MD5) Previous issue date: 2012 / Regarding ecohydrology, the catchment water is distributed over several important compartments. Many studies in semiarid re gions indicate the surface reservoirs as the main water compartments. However, the watershed has greater scope than the water reservoirs contained therein, and water resources in compartments distributed in the watershed (like in soil) should be analyzed not only with regard to ecological uses, but also as spaces of water availability. Therefore, the object ive of this work was to analyze, based on measurements and modeling, the water dynamics in th e soils of a semi-arid basin in preserved Caatinga, and its impact on water availability. Wit h this in mind, it was measured, among others, the soil moisture, every hour, from 2003 to 2010 (2923 days) in the Aiuaba Experimental Basin (AEB, 12 km ²), fully preserved and with average annual rainfall of 560 mm. Monitoring was carried out through three TDR se nsors, one installed in each of the three soil and vegetation associations (SVA) identified in the basin. The research method considered six main steps: i) assessment of the eff ective root depth of preserved Caatinga ii) calibration of humidity TDR sensors iii) space-time representation of soil moisture in each SVA unit iv) analysis of soil water availability in the root zone, v) parameterization of the WASA-SED hydrological model, and vi) parameterizati on of the DiCaSM hydrological model. The results of this research indicate the importance of addressing the temporal analysis of soil moisture and soil water availability in the root zone to maintain the Caatinga biome. More specifically, it was observed that the effecti ve depth of the root system on AEB ranged between 70 and 80 cm in areas with deep soils, but in areas with shallow soils, it was observed that the effective depth of the roots had adapted to the constraints, having been reduced to less than 40 cm. Furthermore, the season al analysis showed that in the dry season, the roots have lengths up to 11 cm smaller, openin g, therefore, secondary pores that facilitate the penetration of what little rain water falls in the dry months (June-December), as well as in the first rains of the wet season. In the two SVAs whose soils are deep and the vegetation is dense, the soil water is 'not available' (ie below the permanent wilting point - WP) during nearly nine months a year (72% of the time), and on ly during three months of the year (25% of the time) the soil water is available. In the re maining 3% of the year (about 10 days) there is gravitational water in these SVAs. In the SVAs whose soil is shallow and whose vegetation is sparse, the dynamics of soil water are different : the time when there is gravitational water, available and unavailable, is practically the same (four months a year). This is due to, among other things, the low soil moisture at the permanen t wilting point of the Udorthent, and to its limited thickness, generating saturation much more frequently than in others that - unlike this one - have deep drainage. The depletion of soil wat er under conditions of moisture below the wilting point was another important result of this research. In the two associations with deep soils and thick vegetation, it was observed – throu ghout the observation period – continuous fall of moisture level until it approached asymptot ically the residual moisture. More detailed analysis showed that the reduction of soil moisture between the WP and the residual moisture level always followed the exponential decay. It was observed, in the association of shallow soil and sparse vegetation, that the moisture did not fall to below the WP, even subjected to the same rigorous climate of the other associations . Considering: (i) that in such a dry soil, the drainage is unlikely, and (ii) that the associated processes of percolation and evaporation should not be responsible for the removal of soil w ater either (since the phenomenon is not observed in SVAs whose soil is shallow and therefor e warmer) , it is raised the hypothesis that the soil drying under these conditions must be caused by water extraction by vegetation. This would strengthen the argument that the Caating a has adapted to survive under water stress. The hydrological models WASA-SED and DiCaSM failed to adequately represent the temporal dynamics of soil water in the AEB. However , the models did satisfactorily reproduce the retention curves of soil moisture, al lowing the representation of the water availability in the root zone for planning purposes . Finally, we managed to evaluate - quantitatively, spatially and temporally – the soil water availability. This availability is of the same order of magnitude of the availability of an o ptimal surface reservoir. The availability in the soil, in quantitative terms, can be almost five times higher than that of the surface reservoir. However, the security associated with su rface water (90%) is much higher than the water permanence available in the AEB: just 28% in areas with deep soils and 65% in areas with shallow soils. / A água na bacia hidrográfica está distribuída em diversos compartimentos importantes no que se refere à ecohidrologia. Muitos estudos em regiões semiáridas apontam os reservatórios superficiais como principais compartimentos de água. Entretanto, a bacia hidrográfica tem maior abrangência que as bacias hidráulicas nela contida, e os recursos hídricos nos compartimentos distribuídos na bacia hidrográfica (como no solo) devem ser analisados não somente no que se refere aos usos ecológicos, mas também como espaço de disponibilidade hídrica. Portanto, o objetivo do trabalho foi analisar, com base em medidas e modelagem, a dinâmica da água nos solos de uma bacia semiárida de Caatinga preservada e seu impacto sobre a disponibilidade hídrica. Para isso foi medida, entre outros, a umidade do solo a cada hora, de 2003 a 2010 (2923 dias) na Bacia Experimental de Aiuaba (BEA, 12 km²), totalmente preservada e com precipitação média anual de 560 mm. O monitoramento foi realizado através de três sensores TDR, um instalado em cada uma das três associações entre solo e vegetação (SVA) identificadas na bacia. O método de investigação considerou seis etapas principais: i) determinação da profundidade efetiva das raízes da Caatinga preservada; ii) calibração dos sensores de umidade tipo TDR; iii) representação espaço-temporal da umidade do solo em cada unidade de SVA; iv) análise da disponibilidade hídrica do solo na zona das raízes; v) parametrização do modelo hidrológico WASA-SED; e vi) parametrização do modelo hidrológico DiCaSM. Os resultados obtidos nesta pesquisa indicam a importância da abordagem da análise temporal da umidade do solo e da disponibilidade hídrica do solo na zona das raízes para a manutenção do bioma Caatinga. Mais especificamente, foi observado que a profundidade efetiva do sistema radicular na BEA oscilou entre 70 e 80 cm nas regiões com solos profundos, porém, em regiões com solos rasos, observou-se que a profundidade efetiva das raízes adaptou-se às restrições, ficando reduzida a menos de 40 cm. Além disso, a análise sazonal demonstrou que, na estação de estio, as raízes têm comprimentos até 11 cm menores, abrindo, portanto, poros secundários que facilitarão a penetração da água nas eventuais chuvas dos meses secos (junho a dezembro), assim como nas primeiras chuvas da estação úmida. Nas duas SVAs cujos solos são profundos e cuja vegetação é densa, a água no solo encontra-se ‘não-disponível’ (isto é, abaixo do ponto de murcha permanente – WP) em quase nove meses ao ano (72% do tempo); e somente durante três meses ao ano (25%) a água no solo encontra-se disponível. Nos 3% restantes do ano (cerca de 10 dias) há água gravitacional nessas SVAs. Na SVA cujo solo é raso e cuja vegetação é esparsa, a dinâmica da água no solo é diferente: o tempo em que há água gravitacional, disponível e não disponível é praticamente o mesmo (quatro meses ao ano). Isso se deve, entre outros, à baixa umidade do solo no ponto de murcha permanente do neossolo litólico; e à sua restrita espessura, gerando saturação muito mais frequentemente que nos demais solos que – ao contrário deste – dispõem de drenagem profunda. A depleção da água no solo sob condições de umidade abaixo do ponto de murcha foi outro resultado importante desta pesquisa. Nas duas associações com solos profundos e vegetação densa, observou-se – ao longo de todo o período investigado – decaimento contínuo da umidade até que a mesma se aproximasse assintoticamente da umidade residual. Análise mais detalhada demonstrou que a redução da umidade do solo entre o WP e a umidade residual sempre obedecia ao decaimento exponencial. Na associação com solo raso e vegetação esparsa observou-se que a umidade não caía para valores inferiores ao WP, mesmo sujeita ao mesmo rigor climático das demais associações. Considerando-se: (i) que em solo tão seco, a drenagem é improvável; e (ii) que os processos associados de percolação e evaporação tampouco devam ser os responsáveis pela retirada de água do solo (posto que o fenômeno não se observa na SVA cujo solo é raso e, portanto, mais quente); levanta-se a hipótese que o secamento do solo nessas condições deva ser causado por extração de água pela vegetação. Isso reforçaria a tese de que a Caatinga dispõe de adaptação para sobreviver mesmo em condições de estresse hídrico. Os modelos hidrológicos WASA-SED e DiCaSM não conseguiram representar adequadamente a dinâmica temporal da água nos solos da BEA. No entanto, os modelos reproduziram satisfatoriamente as curvas de permanência da umidade dos solos, permitindo representar a disponibilidade hídrica na zona das raízes para fins de planejamento. Por fim, logrou-se avaliar – quantitativa, espacial e temporalmente – a disponibilidade hídrica do solo. Esta é da mesma ordem de grandeza da disponibilidade de um reservatório superficial ótimo. Em termos quantitativos, a disponibilidade no solo chega a ser quase cinco vezes superior à do reservatório superficial, entretanto, a garantia associada da água superficial (90%) é bem superior à permanência da água disponível na BEA: apenas 28% nas áreas com solos profundos e 65% nas áreas com solos rasos.

A substituição clínica de dentes naturais perdidos por implantes osteointegrados tem representado uma das primeiras opções terapêuticas para a reabilitação de pacientes total ou parcialmente edêntulos. Apesar dos excelentes índices de sucesso demonstrados pelas restaurações implanto-suportadas, alguns fatores permanecem não esclarecidos, principalmente no que diz respeito à remodelação óssea ao redor dos implantes osteointegrados. Desta forma, o objetivo deste estudo foi avaliar a relação do nível de instalação dos implantes dentários com os parâmetros clínicos, com a remodelação óssea peri-implantar e com a colonização bacteriana, em implantes de plataforma regular, submetidos à carga imediata. Implantes de plataforma regular foram instalados em dois diferentes níveis em relação à crista óssea ao nível ósseo e supra ósseo (1 mm). No total, trinta e cinco implantes em 9 pacientes (idade média de 62,4 11,2 anos) foram avaliados radiograficamente no momento da instalação dos implantes (T1) e 6 meses após (T2), momento no qual também foram feitas análises clínicas e coleta de amostras para o teste microbiológico. Nos exames radiográficos foram analisadas a perda óssea, a partir de mensurações lineares da distância entre um ponto fixo do componente protético e o ponto mais coronário do contato osso-implante, e a densidade óptica alveolar obtida a partir de regiões ósseas de interesse (ROIs). As análises clínicas consistiram na avaliação da profundidade de sondagem e na mensuração do volume do fluido gengival peri-implantar. O perfil bacteriano dos sítios avaliados foi caracterizado por meio do método de análise de checkerboard DNA-DNA hybridization. Os testes estatísticos realizados mostraram não haver relação entre o nível de instalação dos implantes em relação à crista óssea e a remodelação óssea alveolar, tanto com relação à perda óssea (p = 0,725), como com relação à densidade óptica alveolar (p = 0,975). Também não foi possível estabelecer uma correlação entre a remodelação óssea e parâmetros clínicos como profundidade de sondagem e volume do fluido gengival peri-implantar. Com relação ao perfil bacteriano, não foram encontradas diferenças estatisticamente significativas entre os grupos avaliados para nenhuma das 40 bactérias analisadas. / The replacement of missing teeth with osteointegrated dental implants represents one of the first therapeutic options for the rehabilitation of totally or partially edentulous patients. In spite of clinical success rates for implant-supported restorations, some factors remain nuclear, especially those related to alveolar bone remodeling around osteointegrated implants. Thus, the aim of this study was to evaluate the relation between the installation level of dental implants with bone remodeling and bacterial colonization, in regular platform implants, under an immediate loading protocol. Dental implants with regular platform were inserted in different levels related to the bone crest on the level of bone crest and above the bone crest. In total, thirty-five implants in 9 patients (mean age 62,4 11,2 years) were radiographically evaluated in the moment of implant installation (T1) and 6 months after (T2), when clinical analysis and sample collecting for microbiologic test were performed. In radiographic exams were analyzed the marginal bone loss, from linear measurements of the distance between a fixed point of prosthetic components and the most coronal point of bone-implant contact, and optical alveolar density, from bone regions of interest (ROIs). Clinical analysis consisted of probing depth evaluation and peri-implant crevicular fluid volume mensuration. The bacterial profile of selected sites was characterized by checkerboard DNA-DNA hybridization method. Statistic tests showed no relation between implant insertion levels and alveolar bone remodeling, with relation to marginal bone loss (p = 0,725) and optical alveolar density (p = 0,975). It was not also possible to establish a correlation among alveolar bone remodeling and clinical parameters as probing depth and peri-implant crevicular fluid volume. With respect to the bacterial profile, no statistically significant differences were found between the study groups, for none of the 40 bacterial specimens analyzed.

Characteristics of forage intake process by lambs grazing Italian ryegrass pasture (Lolium multiflorum Lam.) were studied, from the hypothesis that different phenological stages of the plant may influence the food gathering process by grazing animals. The experiment was carried out from May to November of 2007 in the Federal University of Santa Maria. Evaluations where made in three occasions within phenological stages of annual ryegrass: Vegetative (11/09), Pre-flowering (14/10) and Flowering (11/11). Eight female lambs (45.0 ± 4.3 kg), Ile de France x Texel crossbreed, with an average age of eight months were utilized. To quantify intake rate and grazing behavior parameters by lambs, grazing tests were conducted. Forage mass, sward height, vertical structure of the pasture and chemical composition of the forage apparently ingested by the lambs were evaluated to determine pasture characteristics. A completely randomized design with three treatments and five replicates in the vegetative stage and six replicates in the other phenological stages was used. Intake rate, bite mass and bite depth were similar (P>0.05) between different stages with a forage on offer of 13.7kg of dry matter per 100kg of live weight. At vegetative stage, bite rate is negatively determined by sward height. At pre-flowering and flowering stages grazing time is positively influenced by sward height. The bite depth is positively influenced by the sward height and negatively influenced by stem bulk density in all phenological stages. The bite rate is negatively influenced by sward height at the vegetative stage of Italian Ryegrass. At the pre-flowering and flowering stage the grazing time is positively influenced by sward height. Grazing time (GT= 27.46 + 0.09day) and number of bites (NB= -175.04 + 9.41day) increased linearly during the pasture cycle. The smaller bite rate was at 135º day after Italian ryegrass emergence and the greater time per bite happened at 146º day. In non limiting forage on offer, lambs maintained the rate of intake constant by increasing bite rate. Among the herbage attributes, the sward height is the most important to determine changes in the grazing behavior of lambs on Italian Ryegrass pasture. / Foram estudadas as características do processo de ingestão de forragem por cordeiras em pastagem de azevém (Lolium multiflorum Lam.), a partir da hipótese de que diferentes estádios fenológicos do pasto influenciam no processo de captura de alimento por animais em pastejo. O experimento foi desenvolvido no período de maio a novembro de 2007 na Universidade Federal de Santa Maria e as avaliações foram realizadas em três datas nos estádios fenológicos do azevém: Vegetativo (11/09), Pré-florescimento (14/10) e Florescimento (11/11). Foram utilizadas oito cordeiras, cruzas Ile de France x Texel com oito meses de idade e 45,0 ± 4,3 kg de peso vivo, em média. Foram realizados testes de pastejo para quantificar a taxa de ingestão de matéria seca (MS) pelas cordeiras e variáveis de comportamento ingestivo de acordo com a metodologia adaptada de PENNING; HOOPER (1985). Na pastagem foram realizadas avaliações de massa de forragem, altura do dossel, estrutura vertical e composição química da forragem aparentemente colhida. O delineamento experimental foi o inteiramente casualizado, com medidas repetidas no tempo, com três tratamentos e cinco repetições no estádio vegetativo e seis nos demais estádios estudados. Com oferta de forragem de 13,7 kg de matéria seca/100 kg de peso vivo, a taxa de ingestão, a massa do bocado e a profundidade de bocado foram semelhantes (P>0,05) nos diferentes estádios. No estádio vegetativo do azevém a altura do pasto influencia negativamente a taxa de bocados. Nos estádios de pré-florescimento e florescimento a altura do pasto influencia positivamente o tempo de alimentação. A profundidade de bocados é positivamente influenciada pela altura do pasto e negativamente pela densidade de colmos no estrato superior. O tempo de alimentação (TA= 27,46 + 0,09 dia) e o número de bocados totais (NBT= -175,4 + 9,41dia) aumentaram linearmente ao longo do ciclo do azevém. O menor número de bocados por unidade de tempo foi realizado no 135º dia após a emergência do azevém e o maior tempo de formação do bocado foi no 146º. Em azevém, com oferta de forragem não limitante ao consumo, o aumento na taxa de bocados é o mecanismo utilizado por cordeiras para manter a taxa de ingestão constante. Dentre os atributos do pasto, sua altura é o de maior importância para determinar mudanças nas variáveis do comportamento ingestivo.

This work aimed to evaluate the utilization of different grazing intensity on the productive and structural characteristics of pasture and on the ingestive behaviour and performance of sheep in continuous grazing. The treatment were different herbage masses (HM) in Italian ryegrass (Lolium multiflorum Lam.) pasture: LHM: 1000-1200 kg/ha of dry matter (DM); IHM: 1400-1600 kg/ha DM; HHM: 1800-2000 kg/ha DM. The experimental design was the randomly complete, with three treatments and two area replicates. The data were submitted at the regression analysis in function of HM observed in the experimental units: 1136.8, 1190.9, 1359.2, 1375, 1556 e 1739.1 kg/ha DM. The values of leaf lamina mass, pseudostem mass, forage allowance, leaf lamina allowance, sward height, pseudostem height, leaf lamina depth and average daily gain increased linearly with increase of HM (P<0.10). Quadratic effect (P<0.10) in herbage production, herbage losses and herbage disappearance were observed. The stocking rate (kg/ha of live weight and hoggets/ha) and bite rate decreased linearly with increase of HM (P<0.10). No HM effects (P>0.10) on the tiller population density, herbage daily accumulation rate, percentage of pasture utilization, herbage intake, grazing time, ruminating time, idle time, number of daily bite, bite mass, body condition score gain, live weight gain per area and conversion efficiency of forage in live weight were observed. Herbage mass varying among 1136.8 a 1739.1 hg/ha DM in Italian ryegrass pasture affect the herbage production and herbage losses, without influence in the percentage of pasture utilization, weight gain per area and conversion efficiency of forage in animal product. The main factor determining individual performance of animals is the leaf lamina layer depth / O objetivo deste trabalho foi avaliar a utilização de diferentes intensidades de pastejo sobre as características produtivas e estruturais da pastagem e sobre o comportamento ingestivo e desempenho de ovinos em pastejo contínuo. Os tratamentos foram diferentes massas de forragem (MF) em pastagem de azevém anual (Lolium multiflorum Lam.): MFB: 1000-1200 kg/ha de matéria seca (MS); MFI: 1400-1600 kg/ha MS; MFA: 1800-2000 kg/ha MS. O delineamento experimental foi inteiramente casualizado com três tratamentos e duas repetições de área. Os dados foram submetidos à análise de regressão em função das MF observadas nas unidades experimentais: 1136,8, 1190,9, 1359,2, 1375, 1556 e 1739,1 kg/ha MS. Os valores de massa de lâminas foliares e de pseudocolmo, oferta de forragem e de lâminas foliares, altura de dossel e de pseudocolmo, profundidade de lâminas foliares e ganho médio diário aumentaram linearmente com aumento da MF (P<0,10). Houve efeito quadrático (P<0,10) para produção, perdas e desaparecimento de forragem. A carga animal (kg/ha PV), taxa de lotação (borregas/ha) e taxa de bocadas diminuíram linearmente com o aumento da MF (P<0,10). Não houve efeito das MF avaliadas (P>0,10) na densidade populacional de perfilhos, taxa de acumulação diária de forragem, porcentagem de utilização da pastagem, consumo de forragem, tempos de pastejo, ruminação e ócio, número diário de bocadas, massa de bocado, ganho de condição corporal, ganho de peso vivo por área e eficiência de conversão de forragem em peso vivo. Massas de forragem variando de 1136,8 a 1739,1 kg/ha MS em pastagem de azevém afetam a produção e perdas de forragem, sem influenciar a porcentagem de utilização da pastagem, o ganho de peso vivo por área e a eficiência de transformação da forragem em produto animal. O principal fator determinante do desempenho individual dos animais é a profundidade da camada de lâminas foliares

Submitted by WALDEMAR PEREIRA MATHIAS NETO null (waldemarmathias@gmail.com) on 2016-10-04T02:26:06Z No. of bitstreams: 1 MATHIAS-NETO-TESE-2016.pdf: 2428868 bytes, checksum: 0bbed2a47b06389d32f691db8e5364cd (MD5) / Approved for entry into archive by Juliano Benedito Ferreira (julianoferreira@reitoria.unesp.br) on 2016-10-07T13:22:18Z (GMT) No. of bitstreams: 1 mathiasneto_wp_dr_ilha.pdf: 2428868 bytes, checksum: 0bbed2a47b06389d32f691db8e5364cd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-07T13:22:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 mathiasneto_wp_dr_ilha.pdf: 2428868 bytes, checksum: 0bbed2a47b06389d32f691db8e5364cd (MD5) Previous issue date: 2016-08-05 / Fundação de Ensino, Pesquisa e Extensão de Ilha Solteira (FEPISA) / Os modernos sistemas aéreos de distribuição de energia elétrica são projetados para operar com altos índices de confiabilidade. Todavia, interrupções de fornecimento podem ocorrer a qualquer momento e causadas pelos mais diversos fatores, tais como, vendavais, árvores, ou ainda, colisão de veículos com a rede. Portanto, para garantir o mínimo impacto destas interrupções nos índices de confiabilidade da rede, áreas sem fornecimento devem ser reenergizadas tão rá- pido quanto possível. Este processo de reenergização do sistema é comumente denominado restauração. O principal objetivo do processo de restauração é restabelecer o maior número de cargas, no menor intervalo de tempo possível, por meio de uma sequência de aberturas e fechamentos de chaves de manobras. A existência de um conjunto de chaves seccionadoras estrategicamente posicionadas na rede permite que a estrutura malhada dos sistemas de distribuição opere com topologias radiais. Portanto, a execução de uma sequência de manobras é capaz de alterar a topologia radial da rede e restabelecer as cargas previamente sem fornecimento de energia. Este trabalho propõe uma nova metodologia para solução do problema de restauração de sistemas de distribuição de energia elétrica baseado no uso conjunto da meta-heurística de busca tabu, a representação nó-profundidade (RNP) e seus operadores PAO e CAO. Os operadores da RNP são empregados para originar a vizinhança da meta-heurística de busca tabu. Um novo operador foi introduzido e alterações nos demais operadores foram realizadas para possibilitar soluções factíveis em sistemas com alto carregamento. O problema é formulado através de um modelo não linear inteiro misto e considera a minimização dos custo da interrupção não programada como objetivo do problema. Os limites operacionais da rede são avaliados durante o intervalo previsto para a rede permanecer no estado restaurativo. Estes limites caracterizam as restrições do problema. Ao modelo matemático foi incluído a geração distribuída e cargas remotamente controladas como ferramentas de apoio à restauração. Os geradores distribuídos são modelados através de curvas horárias de geração, em função de sua tecnologia, e as cargas são modeladas através de curvas que consideram o perfil de consumo. Adicionalmente, cargas controladas termostaticamente também foram incluídas ao modelo. Por fim, a técnica de solução proposta é avaliada através de um sistema teste baseado no sistema de distribuição IEEE de 37 barras em oito diferentes cenários. Os resultados obtidos indicam a viabilidade da metodologia para a solução do problema de restauração de sistemas de distribui- ção. / The modern overhead power distribution systems are designed to operate with high reliability indices. However, power outages may occur at any time and caused by several factors, such aswindstorms, trees or vehicle collision with the network. Therefore, to ensure minimal impact of these interruptions in network reliability indices, out-of-service areas, which are not affected by the permanent fault, should be re-energized as fast as possible. The process of system reenergizing is called restoration. The main purpose of restoration process is to restore the largest amount of load, as fast as possible, through a sequence of switching actions. The existence of several switchgears, strategically allocated in the network, allows the meshed distribution systems work with radial topologies. Therefore, performing a sequence of maneuvers, automatically or manually, may change the radial grid topology and restore the loads previously without a power supply. This work proposes a new methodology to solve the distribution system restoration problem based on the joint use of tabu search meta-heuristic, the node-depth encoding (NDE) and its operators (PAO and CAO). The NDE operators are used to buid the neighborhood of tabu search meta-heuristic. A new operator was introduced and changes in other operators were carried out to allow feasible solutions in systems with heavy loading. The proposed mathematical model minimize the cost of unscheduled outage aim of the problem. The problem of restrictions are characterized by the operating limits of the network and evaluated periodically while the network remains in the restorative state. Additionally, the use of distributed generation and controlled remotely loads are considered to support the restoration tools. The problem is formulated as a nonlinear mixed-integer model. The main goal is minimize the cost of unscheduled interruption. The operating limits of the network are evaluated while it remains in the restorative state.. These limits characterize the constraints of the problem. At the mathematical model was included distributed generation and loads remotely controlled as support tools. The distributed generators are modeled by its hourly curves and the loads are modeled through curves with their consumption profile. Additionally, controlled thermostatically loads were also included into the mathematical model. Finally, the proposed solution is evaluated through a modified test system based on the IEEE 37-bus feeder test system. Eight different scenarios was evaluated. The results indicate the feasibility of the methodology to solve the distribution systems restoration problem. / FEPISA: 011/2011

Orientador: José Roberto Sanches Mantovani / Resumo: Os modernos sistemas aéreos de distribuição de energia elétrica são projetados para operar com altos índices de confiabilidade. Todavia, interrupções de fornecimento podem ocorrer a qualquer momento e causadas pelos mais diversos fatores, tais como, vendavais, árvores, ou ainda, colisão de veículos com a rede. Portanto, para garantir o mínimo impacto destas interrupções nos índices de confiabilidade da rede, áreas sem fornecimento devem ser reenergizadas tão rá- pido quanto possível. Este processo de reenergização do sistema é comumente denominado restauração. O principal objetivo do processo de restauração é restabelecer o maior número de cargas, no menor intervalo de tempo possível, por meio de uma sequência de aberturas e fechamentos de chaves de manobras. A existência de um conjunto de chaves seccionadoras estrategicamente posicionadas na rede permite que a estrutura malhada dos sistemas de distribuição opere com topologias radiais. Portanto, a execução de uma sequência de manobras é capaz de alterar a topologia radial da rede e restabelecer as cargas previamente sem fornecimento de energia. Este trabalho propõe uma nova metodologia para solução do problema de restauração de sistemas de distribuição de energia elétrica baseado no uso conjunto da meta-heurística de busca tabu, a representação nó-profundidade (RNP) e seus operadores PAO e CAO. Os operadores da RNP são empregados para originar a vizinhança da meta-heurística de busca tabu. Um novo operador foi introduzido e ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoseSASS.pdf: 1375081 bytes, checksum: 1561bdbc1ba8feb7671abf9ebca84641 (MD5) Previous issue date: 2007-04-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work proposes a method to determine the depth of objects in a scene using a combination between stereo vision and self-calibration techniques. Determining the rel- ative distance between visualized objects and a robot, with a stereo head, it is possible to navigate in unknown environments. Stereo vision techniques supply a depth measure by the combination of two or more images from the same scene. To achieve a depth estimates of the in scene objects a reconstruction of this scene geometry is necessary. For such reconstruction the relationship between the three-dimensional world coordi- nates and the two-dimensional images coordinates is necessary. Through the achievement of the cameras intrinsic parameters it is possible to make this coordinates systems relationship. These parameters can be gotten through geometric camera calibration, which, generally is made by a correlation between image characteristics of a calibration pattern with know dimensions. The cameras self-calibration allows the achievement of their intrinsic parameters without using a known calibration pattern, being possible their calculation and alteration during the displacement of the robot in an unknown environment. In this work a self-calibration method based in the three-dimensional polar coordinates to represent image features is presented. This representation is determined by the relationship between images features and horizontal and vertical opening cameras angles. Using the polar coordinates it is possible to geometrically reconstruct the scene. Through the proposed techniques combination it is possible to calculate a scene objects depth estimate, allowing the robot navigation in an unknown environment / Este trabalho prop?e um m?todo para determinar a profundidade de objetos em cena utilizando uma combina??o das t?cnicas de vis?o est?reo e autocalibra??o. Determinando a dist?ncia relativa entre objetos visualizados e um rob? m?vel, dotado de uma cabe?a est?reo, ? poss?vel efetuar sua navega??o em ambientes desconhecidos. As t?cnicas de vis?o est?reo fornecem uma medida de profundidade a partir da combina??o de duas ou mais imagens de uma mesma cena. Para a obten??o de estimativas da profundidade dos objetos presentes nesta cena ? necess?rio uma reconstru??o da geometria da mesma. Para tal reconstru??o ? necess?rio o relacionamento das coordenadas tridimensionais do mundo com as coordenadas bidimensionais das imagens. Atrav?s da obten??o dos par?metros intr?nsecos das c?meras ? poss?vel fazer o relacionamento entre os sistemas de coordenadas. Estes par?metros podem ser obtidos atrav?s da calibra??o geom?trica das c?meras, a qual ? geralmente feita atrav?s da visualiza??o de um objeto padr?o de calibra??o com dimens?es conhecidas. A autocalibra??o das c?meras permite a obten??o dos par?metros intr?nsecos das mesmas sem a utiliza??o de um padr?o conhecido de calibra??o, sendo poss?vel a obten??o e a altera??o destes durante o deslocamento do rob? m?vel em um ambiente desconhecido. ? apresentado neste trabalho um m?todo de autocalibra??o baseado na representa??o de caracter?sticas da imagem por coordenadas polares tridimensionais. Estas s?o determinadas relacionando-se caracter?sticas das imagens com os ?ngulos de abertura horizontal e vertical das c?meras. Utilizando-se estas coordenadas polares ? poss?vel efetuar uma reconstru??o geom?trica da cena de forma precisa. Atrav?s desta combina??o das t?cnicas proposta ? poss?vel obter-se uma estimativa da profundidade de objetos cena, permitindo a navega??o de um rob? m?vel aut?nomo em um ambiente desconhecido