Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2001Bitstream added on 2014-06-13T19:29:39Z : No. of bitstreams: 1 sapucci_lf_me_prud.pdf: 2343034 bytes, checksum: cc6d3b5dd004f2733fa2b80a1318dcf6 (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / O posicionamento com GPS (Global Positioning System), consiste basicamente na determinação de distâncias entre satélites e receptores, obtidas por meio de observações de sinais de rádio-freqüência. Entre os vários erros que estão presentes nessas observações, encontra-se o atraso dos sinais causado pela influência do vapor d’água atmosférico. Depois de minimizados os demais erros, o atraso troposférico pode ser estimado a partir das observações GPS. Estas estimativas, além de serem utilizadas para avaliar os modelos que tratam os efeitos da troposfera, podem ser convertidas em estimativas do vapor d’água integrado na atmosfera (IWV-Integrated Water Vapor). Para essa conversão, utiliza-se uma relação entre essas quantidades baseada na temperatura média da coluna vertical troposférica. Este trabalho tem por objetivo apresentar a aplicação do GPS na quantificação do vapor d’água atmosférico e uma metodologia para avaliar a modelagem do atraso zenital troposférico. Para isso, campanhas de radiossondagens e coletas simultâneas de observações GPS foram realizadas. Os resultados, na estimativa do vapor d‘água atmosférico, apresentaram boa compatibilidade com os valores fornecidos pelas radiossondas (EMQ de 2 kg/m2), e são similares aos valores encontrados na literatura. Quanto à avaliação da modelagem troposférica, os resultados indicam que a metodologia proposta apresentou-se adequada. / The GPS (Global Positioning System) positioning basically consists on determining the distances between satellites and receivers that are obtained by observing radio-frequency signals. There are several errors present in these observations. Among them we can find the delay of those signals caused by atmospheric water vapor. The tropospheric delay can be estimated by GPS observations processing after minimizing other errors. These estimates can be used to evaluate the models that attempt to reduce the tropospheric effects and may also be transformed into estimates of integrated water vapor (IWV). In this transformation is used a relationship between the delay and IWV values based on the tropospheric mean temperature. The main aims of this work are to present the GPS application related to atmospheric water vapor quantification and to propose a methodology to evaluate the zenithal tropospheric delay modeling. Launching radiosonde campaigns with simultaneous collections of GPS observations were accomplished. The results obtained by comparison the IWV values derived by GPS and radiosondes presented good compatibility (EMQ 2 kg/m2), which are similar to those found in the literature. The results supplied in the evaluation of tropospheric models indicated that the proposed methodology is adequate.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-07-24Bitstream added on 2014-06-13T19:34:55Z : No. of bitstreams: 1 negri_tt_me_prud.pdf: 2900274 bytes, checksum: 6b97a80e12a7b8f078ff52df5ca645bd (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Atualmente o monitoramento contínuo de grandes estruturas é mais do que indispensável. O GPS (Global Positioning System) tem sido bastante utilizado, mas existem alguns desa os. Nem sempre é possível instalar um receptor diretamente na estrutura, como é o caso de vulcões ou morros com risco de desabamento. Além disso, os sinais rastreados podem ser obstruídos e/ou re etidos até mesmo na própria estrutura, causando o efeito de multicaminho. A qualidade das coordenadas estimadas depois do ajustamento das observações GPS é muito prejudicada por esse efeito. Muitos estudos têm tentado mitigar este efeito no intuito de obter um posicionamento mais acurado. No entanto, esta dissertação de mestrado apresenta uma aplicação inovadora em que o efeito do multicaminho ao invés de ser eliminado é analisado a m de avaliar e monitorar o objeto re etor sem a necessidade de acesso direto à estrutura, pois o receptor não necessita ser instalado diretamente na mesma, bastando estar próximo a ela de modo que cause o efeito do multicaminho. A metodologia proposta compara os espectros wavelet das séries temporais do efeito do multicaminho de dias consecutivos a m de obter um padrão e reconhecer a repetibilidade do efeito do multicaminho. Uma vez detectada alguma alteração desse padrão, pode-se a rmar ou não sobre a ocorrência de movimento em determinada estrutura. A transformada wavelet não-decimada aliada aos dados de pseudistância mostrou-se ideal para esta aplicação, sendo capaz de detectar o movimento da estrutura a partir de todas as séries temporais analisadas a um nível de signi cância de 5% / Nowadays, continuous monitoring of large structures is essential. The GPS (Global Positioning System) has been frequently used, but there are some challenges. In some cases it is impossible to install a receiver directly in the structure, such as volcanoes or hills at risk of collapse. Furthermore, the tracked signals can be obstructed and/or re ected even in the structure causing the multipath e ect. The quality of the estimated coordinates after adjustment of GPS observations is very prejudiced by this e ect. Many studies have attempted to mitigate this e ect in order to obtain a more accurate positioning. However, this work presents an innovative application in which the e ect of multipath instead of being eliminated is analyzed to evaluate and monitor the re ecting object without the need for direct access to structure. The receiver does not need to be installed directly in the structure, only be close in order to receive the re ected signal. The proposed methodology compared wavelet spectra of multipath time series of consecutive days to obtain a pattern and recognizing the repeatability of this e ect. Once a change is detected in these time series at a signi cance level, a displacement at a monitored structure could be indicated. Non-decimated wavelet transform combined to the pseudorange data proved to be ideal for this application, since it detected the structure movement from all examined time series considering a 5% signi cance level

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:27:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-10-03Bitstream added on 2014-06-13T18:07:04Z : No. of bitstreams: 1 martini_ah_me_rcla.pdf: 2016802 bytes, checksum: 99b219ef9e4367f5e8268e22828e9b81 (MD5) / Neste trabalho estudamos tópicos de cálculo diferencial para funções de várias variáveis a valor real, utilizando como ferramenta o programa livre MAXIMA / We study some topics of the differential calculus using the software as a tool MAXIMA

Resumo: O posicionamento através do GPS alterou profundamente a metodologia geodésica nas últimas décadas. Atualmente, as aplicações dessa técnica espacial não se limita à determinação das coordenadas geodésicas como ocorria no posicionamento clássico. O posicionamento por GPS, combinado com um modelo geoidal, proporciona a altitude ortométrica, com a precisão suficiente para várias aplicações cotidianas (mapeamento, distribuição de água, saneamento básico, irrigação, planejamento urbano, etc). Isto significa que, nessas aplicações, já é possível substituir o nivelamento tradicional pelo nivelamento por satélite com a simplicidade oferecida pelo GPS. Os objetivos principais deste trabalho, em síntese, são os seguintes: determinar a altitude ortométrica num conjunto de Referências de Nível combinando o posicionamento por GPS com um modelo geoidal do Estado de São Paulo; avaliar o nivelamento através do GPS, comparando as altitudes determinadas com as conhecidas nesses pontos; e definir estratégias para adequar o nivelamento por satélite às aplicações cotidianas. A metodologia proposta consiste em avaliar o nivelamento realizado com o GPS, por meio da análise estatística das discrepâncias entre as altitudes ortométricas determinada e conhecida em cada ponto; e definir estratégias de observação e processamento de dados GPS visando essas aplicações. Os resultados obtidos neste trabalho mostram que é possível realizar o nivelamento por satélite utilizando receptores GPS equipados com antenas de duas freqüências ou mesmo de uma freqüência e bases de comprimento até 250 km. Assim, o usuário possui alternativa para substituir o nivelamento convencional pelo nivelamento por satélite, com os benefícios da simplicidade operacional, da rapidez e do baixo custo que o GPS oferece. / Abstract: The GPS positioning has deeply modified the geodetic methodology in the last decades. Currently, the applications of this space technique are not limited to the determination of the geodetic coordinates as it happened in classical positioning. The GPS positioning, combined with a geoidal model, provides the orthometric heights, with the enough precision for some daily applications (mapping, water distribution, basic sanitation, irrigation, urban planning, etc). In these applications, it is already possible to substitute the traditional levelling by the satellite levelling with the simplicity allowed by the GPS. The main objectives of this work are the following: to determine the orthometric heights in a set of leveling benchmarks by combining the GPS positioning and a gravimetric geoidal model in São Paulo state; to evaluate the GPS levelling, by comparing the obtained orthométric heights with the known ones at these points; and to define strategies to applay the satellite levelling to the daily applications. The proposed methodology consists in evaluating the GPS levelling through the statistical analysis of the discrepancies between the determined orthometric heights and the known one at each point; and to recomend strategies for observation and data processing. The results obtained in this work show that, for many applications, the GPS levelling can be accomplished, by using GPS receivers equipped with two frequencies, or even one frequency antennas, for baselines up to 250 km. So the user has an alternative to substitute the conventional levelling by the satellite levelling, with the benefits of operational simplicity, the little time consuming, and the low cost enabled by using GPS. / Orientador: Nelsi Cogo de Sá / Coorientador: João Francisco Galera Monico / Banca: José Milton Arana / Banca: Nelsi Côgo de Sá / Mestre

Orientador: José Elias Tomazini / Coorientador: Everaldo de Barros / Banca: Mauro Hugo Mathias / Banca: Rita de Cassia Rigotti Vilela Monteiro / Banca: Vitor Alexandre da Silva / Banca: Elaine Cristina Martinez Teodoro / Resumo: O controle postural é um requisito imprescindível para a execução das habilidades motoras durante as tarefas das atividades de vida diária, logo, há a necessidade constante de ajuste dos segmentos corporais para garantir a autonomia e independência da mobilidade humana, dentro da conjuntura da acessibilidade. Os ajustes posturais são resultantes da interação do sistema sensório-motor e da sua correlação com o meio ambiente, produzindo orientação e estabilidade postural esperada durante a execução das atividades diárias, sendo ela estática ou dinâmica. Deste modo, o objetivo do estudo foi analisar e comparar o comportamento do centro de pressão na posição ereta quieta em situação de aclive, declive e horizontal diante da movimentação cefálica, entre três grupos com faixas etárias diferentes. O estudo transversal foi composto de 28 indivíduos, de ambos os gêneros, divididos em três grupos por faixas etárias (20 a 29 anos, 30 a 59 anos e acima de 60 anos), de acordo com os critérios de inclusão. O instrumento de avaliação constituiu-se por uma plataforma de força acoplada numa rampa com 15° e em um platô horizontal. A coleta dos dados seguiu um protocolo pré-determinado, envolvendo a posição ereta quieta com olhos abertos (OA), em quatro condições cefálicas, em três situações: aclive, declive e horizontal. Os dados obtidos foram trabalhados por meio do programa Matlab® e para a análise estatística foi aplicado o programa Action Start, utilizando a análise descritiva dos dados e ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Postural control is an essential requirement for the performance of motor skills during daily activities, so there is a constant need to adjust the body segments to ensure the autonomy and independence of human mobility, within the context of accessibility. Postural adjustments result from the interaction of the sensor - motor system and its correlation with the environment, producing orientation and postural stability expected during the execution of daily activities, being static or dynamic. Thus, the objective of the study was to analyze and compare the behavior of the pressure center in the standing upright position in slope, slope and horizontal situation in front of the head movement, between three groups with different age groups. The cross-sectional study consisted of 28 individuals of both genders, divided into three groups by age group (20 to 29 years, 30 to 59 years and above 60 years), according to the inclusion criteria. The evaluation instrument consisted of a force platform coupled on a ramp with 15 ° and a horizontal plateau. Data collection followed a predetermined protocol, involving the standing upright position with open eyes (OA), in four cephalic conditions, in three situations - slope, slope and horizontal. The data obtained were worked through the Matlab® program and for the statistical analysis the Action program was applied using descriptive data analysis and the Anova test: single factor, t-test: two samples in pairs for mean and t-test: Two samples... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor

Resumo não disponível.

O objetivo deste trabalho é implementar procedimentos de verificação de estruturas ou peças metálicas de forma qualquer. Os procedimentos de verificação foram implementados no pós-processador do sistema GAELI em desenvolvimento no CPGEC da UFRGS. Os procedimentos de verificação implementados por este trabalho são os de verificação da tensão limite, verificação de elementos de barra com seções de chapa dobrada de pequena espessura (perfis finos) pela norma CAN S136-M84, verificação de tubulações industriais petroquímicas pela norma ANSI 831.3 e verificação de estruturas à fadiga considerando cargas de efeito quase estático. Uma das vantagens destas implementações refere-se ao fato de que uma estrutura pode ser verificada segundo múltiplos critérios permitindo a obtenção de um quadro mais completo da resistência da estrutura ou peça. Isto é poss1vel graças ao fato de que a base de dados para cada uma das verificações é praticamente a mesma com relação as demais. Longe de se pretender esgotar trabalho pretende ser uma contribuição a o assunto, este mais destinada a facilitar o trabalho de engenheiros e estudantes.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T13:53:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 275864.pdf: 6675865 bytes, checksum: 79f748c6d7545a7e23c7b249112ba4de (MD5) / Através dos avanços da tecnologia tem-se buscado soluções para facilitar o trabalho do profissional assim como à assistência prestada ao paciente. Entretanto, muitas instituições ainda apresentam limitações por não conseguirem disponibilizar de maneira rápida e organizada registros de saúde do paciente como a prescrição e evolução de enfermagem que, junto com outras informações de responsabilidade da enfermagem, representam 50% de todo registro do paciente. Nesse sentido, propôs-se um framework capaz de centralizar, organizar e padronizar o registro e consulta de informações de prescrição e evolução de enfermagem com vistas a possibilitar o acesso por meio de dispositivos móveis. Para a definição do framework foi proposto uma arquitetura baseada em camadas, tornando o framework mais genérico, com isso, de mais fácil adaptabilidade às necessidades de ambientes variados. Possibilitou ainda acesso em tempo real dos registros dos pacientes. A demonstração da viabilidade do framework ocorreu por meio do desenvolvimento de um protótipo em uma instituição de saúde e através de treinamentos e questionários aplicados aos profissionais que avaliaram aspectos de usabilidade (avaliação de satisfação) e motivacional. O uso de dispositivos móveis possibilitou acesso rápido a informações simultaneamente, por qualquer profissional, de qualquer paciente em qualquer área que disponibilize acesso ao protótipo, respeitando o acesso e sigilo dessas informações. O framework obteve resultados promissores sendo caracterizado como muito interessante e eficiente com pontuações respectivamente de 31,43 e 32,86, em uma escala de 0 a 36. Obteve ainda índices de satisfação em 88,57% na facilidade de utilização e 85,71% na organização das informações apresentadas sendo que o grau de satisfação foi avaliado em 91,84%. / With the advance of technology new solutions have been proposed to support health professionals to assist their patients. However, many institutions do not make patient's health records available. Nursing evolution and prescription along with other types of nursing information represent 50% of all patient's data. Because of the dynamicity required by nursing tasks, the simultaneous access to this kind of information in any physical location in the institution is another problem that should be handled. Based on such issues, it was proposed a framework responsible for centralizing, organizing, and standardizing the gathering and searching for nursing evolution and prescription information. Moreover, this framework also intends to make this information available to mobile devices. It was developed a prototype to a health institution to demonstrate the viability, and questionnaires were applied to professionals onsite who assessed aspects related to usability and motivation. Due to the use of mobile devices, health professionals could access, respecting security issues, any patient's information any time and at any place simultaneously. The framework had promissory results and was characterized as very interesting and efficient with 31.43 and 32.86 scores respectively, in a 0 to 36 scale. The satisfaction index related to the usability aspect was 88.57% and 85.71% related to how information was presented. The overall satisfaction grade was 91.84%.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-24T23:57:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 286484.pdf: 3163594 bytes, checksum: 61aa0033640eb7b1a211301ad3995cfe (MD5) / Esta pesquisa propõe um framework para compartilhamento de conhecimento sob a ótica de um sistema de representações simbólico. A pesquisa é realizada com base em estudos sobre o tema e utiliza a lógica dedutiva para análise dos resultados. É apresentada uma estrutura para compartilhamento de conhecimentos visando integrar as dimensões estruturais (infraestrutura, cultura, processos, capital humano), epistemológica, ontológica e de comunicação. A estrutura, representada pelo framework considera relevante a dimensão comunicação para interligar a organização, promovendo a criação e compartilhamento de conhecimento. A aplicação deste estudo é relevante tanto nos processos de Gestão do Conhecimento, quanto no mapeamento da Engenharia de Conhecimento. / This research proposes a framework for knowledge sharing from the perspective of system symbolic of representations. The research is performed based on studies on the subject and uses deductive logic to analyze the results. It presents a framework for sharing knowledge in order to integrate the dimensions structural (infrastructure, processes culture, human capital), epistemological, ontological and communication. The structure, represented by the framework considers relevant dimension communication link to the organization, promoting the creation and sharing of knowledge. The application of this study is relevant both in the process of Knowledge Management, as the mapping of Knowledge Engineering

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnoclógico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Gestão do Conhecimento, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-25T00:49:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 284965.pdf: 1893323 bytes, checksum: 2ca4fd5f37ca5e1bc81d7af678054efe (MD5) / Ontologias são recursos largamente utilizados para a representação de conhecimento em sistemas inteligentes. Ao longo do tempo, novos conhecimentos são adicionados e tais ontologias tendem a se tornar redes de complexidade crescente. Esta tese tem como objetivo trazer para a área da Engenharia Ontológica os benefícios de performance e representação que podem ser alcançados a partir do uso da Computação Quântica, a qual tem se mostrado vantajosa em áreas como a criptografia e buscas em conjuntos não ordenados. A abordagem é proposta a partir de um framework constituído dos seguintes conceitos derivados: superposição de classes, superposição de instâncias, superposição de relações e emaranhamento de classes. É demonstrado o uso de algoritmos quânticos para a superposição de classes e instâncias em ontologias, assim como aplicações sobre emaranhamento de classes. O trabalho também inclui um simulador para Computação Quântica como ferramenta de apoio na construção dos algoritmos, visualização dos circuitos quânticos e testes experimentais. A partir da ideia do armazenamento de estados superpostos por um tempo mais longo, o framework evolui para um modelo de representação de conhecimento em ontologias baseado no paradigma quântico. Sob esta ótica, são discutidas ramificações quanto à semelhança com o pensamento simbólico da mente humana e ainda o questionamento da própria definição de ontologias. / Ontologies are resources widely used for representing knowledge in intelligent systems. Through the years, new knowledge has been added and such ontologies tend to become more and more complex networks. This paper is focused on the benefits of performance and representation for the Ontologies Engineering area, which can be obtained from the use of the Quantum Computing concepts. This fact has been considerely advantageous in certain science computing areas, such as encryption and searching in unordered sets. The approach is proposed through a framework that shows the following derived concepts: superposition of classes, entanglement of classes, superposition of instances and superposition of relations. It is demonstrated the use of quantum algorithms for superposition of instances and classes in ontologies, as well as some possible applications in entanglement of classes. The study also includes a Quantum Computing simulator as a helping tool in building algorithms, visualizing quantum circuits and experimental testing. From the idea of storing the quantum states in a superposition for longer periods of time, the framework evolves to a representation model based on the quantum paradigm. Under this perspective, there are some considerations over branches towards the similarity with the human mind symbolic way of thinking and even considerations on the proper concept of ontologies.