- About
-
The Global ETD Search service is a free service for researchers
to find electronic theses and dissertations. This service is
provided by the
Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
Search results
Showing 11 to 13 of 13 (0.161 seconds)| 11 |
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :Théveneau, Pascal 04 November 1988 (has links) (PDF)
Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification de mouvements en robotique. Utilisation de l'intelligence artificielle et de la modélisation géométrique pour la programmation automatique des robots. Cas des mouvements fins correspondants a un assemblage
|
| 12 |
Raisonnement géométrique et méthodes de décision en robotique : application à la programmation automatique des robotsLaugier, Christian 14 December 1987 (has links) (PDF)
Présentation des 2 catégories de techniques permettant de faire évoluer un robot. Description de la programmation des robots (grâce à des outils de programmation et simulation graphique) et de la programmation automatique en utilisant la modélisation géométrique
|
| 13 |
Modélisation du raisonnement géométrique pour la programmation des robotsTroccaz, Jocelyne 14 March 1986 (has links) (PDF)
Analyse des besoins en modélisation géométrique pour la robotique et définition d'un modèle approprié. Présentation du raisonnement géométrique pour l'automatisation de la préhension dans le contexte d'une tache d'assemblage et on propose une architecture de système pour la programmation automatique des robots de manipulation.
|
Page generated in 0.1636 seconds