During sea rescue operations it is common for the rescue vessels to operate in water with high number of debris that can get stuck in the propulsor. In particular plastic ropes that can get tangled around the shaft and melt causing a complete stop or damage the motor. Currently rim driven shaft-less thrusters have proven to deal with debris in a better way than conventional motors, but they usually operate only at low speeds. The Swedish Sea Rescue Society along with Rolls-Royce and other partners such as Marna decided to start developing a motor combining the idea of the rim driven thrusters driven by a Permanent magnet motor and a water jet to increase the thrust. In this thesis a conceptual design for this motor is presented, in which bearings and seals have been chosen from standard components as well as the bolts and other components, and all the housing has been designed. In order to design the housing and choose the standard components, three main factors were taken into account: not using extra systems, modularity and being as compact as possible. By focusing on those three requirements different bearing and seals solutions were studied and analyzed to check their viability. Furthermore, in order to verify the design and components chosen, mathematical models through MATLAB and simulations with ANSYS were carried out. Finally the drawings of the non standard components were added including the tolerances defined by the standard components. / Under räddningsuppdrag är det vanligt att räddningsbåtar opererar i vatten med mycket skräp som kan sugas in i propulsorn. Speciellt plastrep kan trassla in sig runt axeln och smälta och orsaka driftstopp eller skada motorn. För närvarande finns periferi-drivna, axellösa propulsorer som har visat sig hantera skräp på ett bättre sätt än konventionella, men de är vanligen bara designade för låga farter. Sjöräddningssällskapet beslutade sig därför tillsammans med Rolls-Royce och andra partners som Marna att börja utveckla en motor som kombinerar en periferidriven propulsor med en vattenjet I detta arbete presenteras en konceptuell design för denna motor, där lager och tätningar såväl som bultar och andra komponenter har valts från standardkomponenter. För att utforma höljet och välja standardkomponenterna beaktades tre huvudfaktorer: att undvika extra system, modularitet och att vara så kompakt som möjligt. Genom att fokusera på dessa tre krav studerades och analyserades olika lager- och tätningslösningar. För att kontollera designen och komponenterna som valts genomfördes dessutom matematiska analyser med hjälp av Matlab och simuleringar med ANSYS. Slutligen togs ritningar av icke-standardkomponenter fram, inklusive toleranser definierade av standardkomponenterna.

Global warming and its effects on the environment call for electrification of the transportation sector. In this effort, the boating industry has not been a pioneer, while being responsible for almost 3 percent of global anthropogenic carbon emissions. In their attempt to help achieve the Swedish Government’s goal of being climate neutral by 2045, the Swedish Sea Rescue Society has launched a project, in cooperation with many different companies and sponsors, which aims at developing an electric hydrofoil rescue boat. However, given the low energy density of batteries compared to liquid fuels and the low availability of chargers at sea, this introduces the problem of range anxiety among the users. Hence, the goal of this thesis is to develop a prototype of a navigation interface with the purpose of mitigating range anxiety to allow sea rescuers to confidently choose the electric rescue boat over the traditional combustion engine boats on their future rescue missions. Three individuals with extensive experience with sea rescue missions and marine navigation were interviewed using semi-structured interviews. The interviews were analysed using thematic analysis. Based on the information received from the interviews the thesis presents a prototype of a range prediction interface, using rings on a sea chart to indicate the range of the boat based on a few parameters. The prototype can serve as inspiration for the implementation of a navigation interface for an electrical driven boat in a future phase of the project. We also expect that the thesis will serve as a proof of concept for the consumer market, which, in a hopefully not-too-distant future, moves towards electrification. / Den globala uppvärmningen och dess påverkan på miljön kräver en elektrifiering av transportsektorn. I denna process har båtindustrin inte varit en pionjär, trots att den står för nästan 3 procent av de globala antropogena koldioxitutsläppen. I enlighet med Sveriges Regerings mål att vara klimatneutrala till 2045 har Svenska Sjöräddningssällskapet påbörjat ett projekt, i samarbete med en rad företag och sponsorer, som syftar till att utveckla en elektrisk räddningsbåt. Med tanke på den låga energitätheten hos batterier i jämförelse med flytande bränslen och den låga tillgängligheten av laddare, introducerar denna elektrifiering problemet med räckviddsångest hos användarna. Därmed är målet med avhandlingen att utveckla en prototyp av ett navigeringsgränssnitt som syftar till att mildra räckviddsångesten så att sjöräddarna kan känna sig trygga i att välja den elektriska båten framför de traditionella förbränningsmotorbåtarna på framtida räddningsuppdrag. Tre individer med omfattande erfarenhet av sjöräddningsuppdrag och marin navigation intervjuades med semistrukturerade intervjuer. Intervjuerna analyserades med hjälp av tematisk analys. Baserat på intervjuerna presenteras, I avhandlingen, en prototyp av ett gränssnitt för avståndsbedömning där ringar på ett sjökort används för att indikera båtens räckvidd baserat på några parametrar. Prototypen kan tjäna som inspiration för implementeringen av ett sådant system i en framtida fas av projektet. Vi hoppas också att avhandlingen ska fungera som ett proof-of-concept för konsumentmarknaden, som inom en snar framtid förhoppningsvis går mot elektrifiering.