Bibliografia:p. 65 / Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Civil. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2011

Trabalho realizado na Câmara Municipal de Gondomar, orient. pela Drª Iva Carla Vieira Rodrigues Ferreira / Tese de mestrado integrado. Engenharia do Ambiente. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:30:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-22Bitstream added on 2014-06-13T21:01:22Z : No. of bitstreams: 1 sanches_maa_dr_ilha.pdf: 2562383 bytes, checksum: 66a80f3f2d12c4eda097cd3b1860fbca (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / Foi implementado um sistema eletrônico de eletroestimulação funcional para geração e avaliação de movimentos nos membros inferiores de pessoas paraplégicas e hígidas. O sistema eletrônico é constituído por um estimulador elétrico neuromuscular, por uma plataforma de testes e por algoritmos de controle. O estimulador é de oito canais, independentes, controlado, com forma de onda de corrente de estimulação bifásica, retangular, com carga balanceada e capacidade de fornecer até 140 mA. O sistema pode operar com modulação por largura ou amplitude ou de pulso. Os parâmetros de estimulação podem ajustados e alterados com facilidade e agilidade por meio tela de do computador em um programa desenvolvido em LabVIEW. Foi necessária a implementação de uma plataforma de testes que contém os dispositivos necessários para gerar e aferir algumas grandezas, como estímulos elétricos controlados, deslocamento, velocidade e aceleração angular. A plataforma é composta por sensores, circuitos de condicionamento de sinais, software para o ajuste e controle dos parâmetros de eletroestimulação e também uma cadeira onde foi instalada toda a instrumentação. Utilizou-se DSP (Processador Digital de Sinais) e LabVIEW, juntamente com o eletroestimulador e sensores, para a implementação de controladores em malha fechada, PID (Proporcional Integral e Derivativo) e também Fuzzy Takagi-Sugeno, para estabelecer a posição da perna do na posição desejada, no movimento de extensão do joelho, de pessoas hígidas e paraplégicas. Foram realizados testes em malha aberta e malha fechada, com voluntários hígidos e paraplégicos. Modelos Fuzzy Takagi-Sugeno (TS) foram utilizados na modelagem e controle discreto do modelo matemático proposto por Ferrarin e Pedotti (2000). Foi proposta uma metodologia inédita para a... / We have implemented an electronic system for functional electrical stimulation for generation and evaluation of movements in the lower limbs of paraplegic and healthy people. The electronic system comprises a neuromuscular electrical stimulator, a test platform and control algorithms. The eight-channel stimulator is independent, controlled, waveform for stimulating current biphasic, rectangular, and load-balanced ability to deliver up to 140 mA. The system can operate with width or amplitude modulation or pulse. The stimulation parameters can be easily and agility adjusted and changed through the computer screen in a program developed in LabVIEW. It was necessary to implement a test platform that contains the necessary devices to generate and measure some quantities such as controlled electrical stimulation, displacement, velocity and angular acceleration. The platform consists of sensors, signal conditioning circuits, software for adjustment of parameters and control of electrostimulation and also a chair where it was settled the instrumentation. We used DSP (Digital Signal Processor) and LabVIEW, together with the electrostimulator and sensors to implement a closed loop controllers, PID (Proportional Integral Derivative) and Fuzzy Takagi-Sugeno, to establish the position of the leg in a desired position, in the movement of knee extension in people. Tests were conducted in open and closed loop with healthy and paraplegic volunteers. Takagi-Sugeno (TS) fuzzy models were used for modeling and discrete control of the mathematical model leg proposed by Ferrarin e Pedotti (2000). We proposed a new methodology for the construction of local models considering the position, velocity and angular acceleration. The... (Complete abstract click electronic access below)

O interesse mundial pela Reabilitação ocorreu principalmente por quatro acontecimentos históricos: as duas grades guerras mundiais, o processo acelerado de urbanização e industrialização o que direta ou indiretamente favoreceu a propagação de epidemias e aumento de acidentes de trabalho, com isso, emerge a necessidade de restituir as pessoas que necessitavam de reabilitação quanto às capacidades físicas, emocionais, sociais e familiares. O surgimento de instituições de atendimento a pessoas com deficiências no Brasil, data de períodos históricos diferentes e adotam modelos também diferentes de acordo com as circunstâncias e agentes de sua constituição, bem como com o tipo de deficiência a que se destina reabilitar. No tocante à enfermagem, o papel educativo e reabilitador do enfermeiro, são considerados desde o início da Enfermagem Moderna, quando Florence Nightingale, na Guerra da Criméia em 1859, prova a eficiência das enfermeiras treinadas para a recuperação dos soldados na manutenção e continuidade da vida, do retorno ao lar e à família. Esse estudo tem como objetivo descrever a trajetória histórica dos serviços que proporcionavam aos indivíduos incapacitados assistência no âmbito da reabilitação, identificar os fatores determinantes para criação de serviços de assistência em reabilitação na cidade de São Paulo e relatar os fatos que levaram à criação e desenvolvimento do Instituto Nacional de Reabilitação até os dias de hoje, conhecido como Instituto de Medicina Física e Reabilitação. Trata-se de uma pesquisa documental com análise categorial de dados históricos oficiais da Instituição em questão. O material foi submetido a técnica de análise de conteúdo conforme o pressuposto de Laurence Bardin. As análises dos dados revelaram três categorias importantes, uma referente a necessidades, que revelou quatro subcategorias: assistência; reabilitação profissional; atendimento integral e recursos humanos especializados. A segunda categoria denominada estrutural configurou duas subcategorias: dependências e leitos, e a última categoria denominada política, determinou outras quatros sub-categorias: administração e coordenação; financiamento e recursos; problema social e importância social e organização e planejamento. Os excertos dos documentos revelaram que fatores intrínsecos e extrínsecos, estão diretamente ligados a origem do Instituto de Reabilitação e posteriormente a Divisão de Reabilitação Profissional do Vergueiro. Esses fatores determinaram que em 1950 a ONU, propusesse ao Hospital das Clínicas a criação de um Centro de Reabilitação, aprovada em dezembro de 1951, foi criado em caráter definitivo em 1958, anexa a Cadeira de Ortopedia e Traumatologia da Faculdade de Medicina da Universidade de São Paulo. Em 1967, foi proposta a transferência desse Centro para o HC. Em 1968 o IR é extinto após perder apoio da ONU. Já em 1970 o então Governador determinou a criação do Centro de Reabilitação do HC, a DRPV, que é inaugurada em 1978. Em 1994, passa-se a chamar Divisão de Medicina e Reabilitação e em 2001 são inaugurado mais duas unidades dessa divisão, na Vila Mariana e no Jardim Umarizal. / The worldwide interest in rehabilitation occurred primarily through four historical events: the two world wars grilles, the rapid process of urbanization and industrialization which directly or indirectly encouraged the spread of epidemics and an increase in accidents at work, thus emerges the need to restore people in need of rehabilitation as the physical, emotional, social and family. The emergence of institutions that care for people with disabilities in Brazil, data from different historical periods and adopt models also differ according to the circumstances of its constitution and officers, as well as the type of disability that is intended to rehabilitate. Regarding nursing, rehabilitative and educational role of the nurse, are considered from the beginning of Modern Nursing, when Florence Nightingale, the Crimean War in 1859, proves the effectiveness of trained nurses for the recovery of the soldiers in the maintenance and continuity of life, return to home and family. This study aims to describe the history of the services they provided to individuals with disabilities assistance in rehabilitation, to identify the determining factors for the development of rehabilitation services at the city of São Paulo and report the facts that led to the creation and development of National Institute of Rehabilitation to the present day, known as the Institute of Physical Medicine and Rehabilitation. It is a documental research with categorical analysis of historical data of the official institution in question. The material was submitted to the technique of content analysis according to the assumption of Laurence Bardin. Data analysis revealed three major categories, one related to needs, which revealed four subcategories: assistance, vocational rehabilitation, comprehensive care and skilled human resources. The second category called structural set up two subcategories: dependencies and beds, and the last category called politics, determined four other sub-categories: administration and coordination, funding and resources, social problems and social importance of organization and planning. The excerpts of the documents revealed that intrinsic and extrinsic factors are directly linked to the origin of the Rehabilitation Institute and later the Division of Vocational Rehabilitation Vergueiro. These factors have determined that in 1950 the United Nations, propose to the Hospital to establish a Rehabilitation Centre, approved in December 1951, was established permanently in 1958, annexed to the Chair of Orthopedics and Traumatology, Faculty of Medicine, University of São Paulo. In 1967, it was proposed to transfer this center for HC. In 1968 the IR is defunct after losing support of the ONU. Already in 1970 the Governor directed the creation of the Center for Rehabilitation of HC, the DRPV, which opened in 1978. In 1994, is set to call the Division of Medicine and Rehabilitation and in 2001 opened two more units are in this division, Vila Mariana and Garden Umarizal.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-08-31Bitstream added on 2014-06-13T20:09:41Z : No. of bitstreams: 1 kozan_rf_me_ilha.pdf: 1513619 bytes, checksum: 4155bafb25f3608bef16f25ae4874e56 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A Estimulação Elétrica Funcional (FES - Functional Electrical Stimulation) tem sido utilizada na ajuda do restabelecimento de funções motoras em pacientes hemiplégicos e paraplégicos. A estimulação aplicada em níveis adequados pode ser tão eficaz no fortalecimento muscular quanto uma contração muscular voluntária. Este trabalho faz parte de um projeto multidisciplinar que integra controle e instrumentação que tem por objetivo controlar os movimentos dos membros inferiores de pacientes paraplégicos. Utilizando um processador digital de sinais e um modelo matemático linear simplificado efetuou-se a implementação de um sistema de controle em malha fechada, por meio de um controlador PID, da posição da perna de uma pessoa hígida. Implementou-se também o circuito lógico de um estágio formador de onda de um Estimulador Elétrico Neuromuscular, utilizando LabVIEW. Os parâmetros de estirnulação podem ser alterados com agilidade e facilidade. Resultados experimentais ficaram muito próximos aos obtidos através das simulações. O sistema de controle conseguiu estabilizar a posição da perna de pessoas hígidas no ângulo desejado / The Functional Electrical Stimulation (FES) has been used to help restore motor functions of hemiplegic and paraplegic patients. The FES applied at appropriate levels can be as effective in muscle strengthening as a voluntary muscle contraction. This work is part of a multidisciplinary project that integrates control systems and instrumentation to control the movements of the lower limbs of paraplegic patients. Using a digital signal processor and a simplified linear mathematical model, a PID controller was implemented with the aim of controlling the position of the leg of healthy patients. The Neuromuscular Electrical Stimulator logic circuit was implemented using LabVIEW. The stimulation parameters can be changed easily and quickly. The experimental results were very elose to those simulated. The control system was able to stabilize the position of the leg of a patient at a desired angle

Orientador: Aparecido Augusto de Carvalho / Banca: Erica Regina Marani Daruichi Machado / Banca: Ruberlei Gaino / Resumo: A Estimulação Elétrica Funcional (FES - Functional Electrical Stimulation) tem sido utilizada na ajuda do restabelecimento de funções motoras em pacientes hemiplégicos e paraplégicos. A estimulação aplicada em níveis adequados pode ser tão eficaz no fortalecimento muscular quanto uma contração muscular voluntária. Este trabalho faz parte de um projeto multidisciplinar que integra controle e instrumentação que tem por objetivo controlar os movimentos dos membros inferiores de pacientes paraplégicos. Utilizando um processador digital de sinais e um modelo matemático linear simplificado efetuou-se a implementação de um sistema de controle em malha fechada, por meio de um controlador PID, da posição da perna de uma pessoa hígida. Implementou-se também o circuito lógico de um estágio formador de onda de um Estimulador Elétrico Neuromuscular, utilizando LabVIEW. Os parâmetros de estirnulação podem ser alterados com agilidade e facilidade. Resultados experimentais ficaram muito próximos aos obtidos através das simulações. O sistema de controle conseguiu estabilizar a posição da perna de pessoas hígidas no ângulo desejado / Abstract: The Functional Electrical Stimulation (FES) has been used to help restore motor functions of hemiplegic and paraplegic patients. The FES applied at appropriate levels can be as effective in muscle strengthening as a voluntary muscle contraction. This work is part of a multidisciplinary project that integrates control systems and instrumentation to control the movements of the lower limbs of paraplegic patients. Using a digital signal processor and a simplified linear mathematical model, a PID controller was implemented with the aim of controlling the position of the leg of healthy patients. The Neuromuscular Electrical Stimulator logic circuit was implemented using LabVIEW. The stimulation parameters can be changed easily and quickly. The experimental results were very elose to those simulated. The control system was able to stabilize the position of the leg of a patient at a desired angle / Mestre

As doenças cerebrovasculares, incluindo o acidente vascular encefálico (AVE), são a segunda causa de morte no mundo, e o principal causador das incapacidades na população adulta. Devido à reorganização cortical, quanto mais precoce a reabilitação é realizada, melhores são os resultados. Desta forma, novos tratamentos e soluções tecnológicas foram desenvolvidos para enfrentar os desafios da reabilitação pós AVE, por exemplo, aumento da intensidade e duração da terapia incluindo manipulação externa, treinamento do movimento bilateral, e reabilitação robótica. Os dispositivos robóticos possibilitam a realização de tarefas específicas repetidas vezes, de forma controlada e confiável, fator determinante para a facilitação da reorganização cortical, com aumento da habilidade motora e melhora do desempenho das atividades funcionais. O objetivo principal deste trabalho foi verificar a adequação e usabilidade da Plataforma Robótica de Reabilitação de Tornozelo - PRRT em indivíduos que precisam de reabilitação de tornozelo decorrente de sequela de AVE, a fim de realizar eventuais ajustes antes que o equipamento seja incorporado na prática clínica. A metodologia consistiu em verificar a adequação ergonômica e técnica do equipamento, e avaliar a satisfação do usuário após o seu uso por meio de questionário. O aparelho foi avaliado tanto em pacientes com déficit motor de hemiparesia, como em indivíduos sem deficiências. Os resultados experimentais mostram que o equipamento é adequado como um recurso auxiliar na avaliação da amplitude de movimento articular do tornozelo e da força muscular, beneficiando os terapeutas na avaliação dos ganhos reais obtidos com as terapias. A partir das respostas ao questionário, verifica-se que os indivíduos sentiram-se satisfeitos com o recurso. Portanto, conclui-se que a PRRT é um recurso auxiliar promissor no tratamento do tornozelo de indivíduos que sofreram lesão neurológica, podendo trazer benefícios em relação à amplitude de movimento e ganho de força, além de proporcionar uma terapia prazerosa e estimulante aos pacientes. / Cerebrovascular diseases, including stroke, are the second leading cause of death worldwide and the leading cause of disability in the adult population. Due to cortical reorganization, the earlier rehabilitation is performed, the better the results. In this way, new treatments and technological solutions were developed to meet the challenges of rehabilitation after stroke, for example, increase of intensity and duration of therapy including external manipulation, bilateral movement training, and rehabilitation robotics. Robotic devices allow performing specific tasks repeatedly in a controlled and reliable way, a key factor for cortical reorganization, with increase of motor skills and improvement of functional activities performance. The main objective of this work was to verify the adequacy and usability of the Robotic Platform for Ankle Rehabilitation in post-stroke patients who need ankle rehabilitation, in order to make any necessary adjustments before the equipment be incorporated into clinical practice. The methodology consisted in verifying ergonomic and technical adequacy, and evaluates user satisfaction after use through a questionnaire. The device was evaluated in patients with motor deficit of hemiparesis, as well as in individuals without disabilities. Experimental results show the proposed equipment is suitable as an auxiliary resource in evaluating the range of motion and muscle strength of the ankle, assisting therapists in the evaluation of real gains obtained with the therapies. From the questionnaire responses, the individuals said they were satisfied with the resource. Therefore, it is concluded that the PRRT is a promising auxiliary resource in the treatment of individuals who have suffered neurological damage, bringing benefits with relation to range of motion and muscle strength, as well as providing pleasurable and stimulating therapy to patients.

No presente trabalho propõem-se um método para a avaliação da durabilidade e reabilitação da medeira presente em estruturas em serviço. Inicialmente, desenvolveu-se um diagrama causa-efeito que permite a organização de informações, possibilitando a identificação das possíveis causas que comprometem a durabilidade da madeira. Também descreveu-se as etapas necessárias para a avaliação da durabilidade da estrutura investigada. A síntese destas etapas e o diagrama causa-efeito propostos permitiram a elaboração de fluxogramas visando a avaliação da durabilidade da madeira em estruturas. Para indicar o tipo de manutenção necessária em função do comprometimento da durabilidade, adotam-se os níveis: baixo, mediano e alto. Com base nos conhecimentos reunidos na revisão da literatura são propostos outros fluxogramas que apresentam os principais procedimentos utilizados na reabilitação da madeira em estruturas. Com o intuito de representar os elementos de madeira em serviço no contexto da metodologia desenvolvida, realiza-se um estudo de caso no qual a estrutura investigada é uma passarela pênsil localizada sobre o Rio Piracicaba. Desta forma, foi possível adequar o método proposto e verificar a viabilidade do uso de técnicas de ultra-som na avaliação da durabilidade de elementos de madeira. / A method is proposed to evaluate the durability and rehabilitation of wood used in service structures. A cause and effect diagram was drawn up to organize information and allow the possible wood durability-reduction factors to be identified. A description is also given of the phases required to assess the structure\'s durability. Flowcharts are presented to evaluate the durability of structural wood based on the synthesis of these phases and the proposed cause and effect diagram. A description is also given of the phases required to assess the durability ofthe structure investigated. A synthesis of these phases and the cause and effect diagram are used to draw up flowcharts to assess the durability of wood in structures. The classifications \"low\", \"medium\" and \"high\" are used to indicate the type of maintenance needed according to the extent to which the wood\'s durability has been affected. Based on knowledge extracted from the literature, other flowcharts are proposed containing the main procedures employed in the restoration of structural wood. In order to represent wooden elements in service within the context of the methodology developed here, a case study is made of a wooden suspension bridge over the Piracicaba river. This case study allowed for adjustments to be made in the proposed method and the feasibility of using ultrasound techniques to be verified in the evaluation of the durability of wooden elements.

Made available in DSpace on 2019-03-30T00:02:25Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2015-12-18 / Cerebral palsy is a caused lesion in most cases due to lack of oxygenation of brain cells, occurring during the period of gestation, at birth or after birth, still in the child's brain maturation process (up to 3 years) directly affecting their motor skills. Many conventional treatments are considered in rehabilitation of these patients, oftentimes tiresome and onerous, causing disinterest in continuing the same. Order to make the more playful treatment, it is proposed in this paper the development of a game within a virtual environment, based on functions play, based on activities carried out in the Reabilitação Neuropsicomotora do Núcleo de Terapia Ocupacional program of the NAMI/UNIFOR. The integration between the child and the virtual environment occurs through hand motion sensor leap motion, and a sensor brainwave mindwave, optional, responsible for measuring the level of attention during the carrying out of an activity. To validate the proposed environment, eight specialists were subjected to application of a questionnaire considering that the alternative environment is extremely and / or very likely to be a promising tool for cognitive and motor rehabilitation and unlikely to cause risks and / or negatively influence on the development of the patient. Thus, it can be concluded that the model is an alternative tool, promising for the treatment rehabilitation children with cerebral palsy. Keywords: Virtual Reality. Cerebral palsy. Rehab. Motor limitations. Brain stimulation. Cognitive stimulation. Motor stimulation. Functional activities. / Paralisia cerebral é uma lesão provocada, na maioria dos casos, pela falta de oxigenação das células cerebrais, ocorrendo no período da gestação, no momento do parto ou após o nascimento, ainda no processo de amadurecimento do cérebro da criança (até 3 anos), afetando diretamente a sua parte motora. Diversos tratamentos convencionais são considerados na reabilitação destes pacientes, muitas vezes cansativos e onerosos, causando o desinteresse na continuidade do mesmo. Para tornar o tratamento mais lúdico, é proposto neste trabalho o desenvolvimento de um jogo em um ambiente virtual, baseado em brincadeiras funcionas, fundamentadas em atividades realizadas no programa Reabilitação Neuropsicomotora do Núcleo de Terapia Ocupacional do NAMI/UNIFOR. A integração entre a criança e o ambiente virtual ocorre através do sensor de movimento da mão leap motion, e um sensor de ondas cerebrais mindwave, opcional, responsável por mensurar o nível de atenção do durante realização de uma atividade. Para validar o ambiente proposto, oito especialistas foram submetidos a aplicação de um questionário, considerando que o ambiente alternativo é extremamente e/ou muito provável ser um ferramenta promissora para reabilitação cognitiva e motora, sendo pouco provável causar riscos e/ou influenciar negativamente no desenvolvimento do paciente. Desta forma, é possível concluir que o modelo proposto é uma ferramenta alternativa, bastante promissora, para o tratamento de reabilitação de crianças com Paralisia Cerebral. Palavras-chave: Realidade virtual. Paralisia cerebral. Reabilitação. Limitações motoras. Estimulação cerebral. Estimulação cognitiva. Estimulação motora. Atividades funcionais.