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Avaliação do desempenho de uma recolhedora-trilhadora de feijão (Phaseolus vulgaris) na Zona da Mata de Minas Gerais / Bean (Phaseolus vulgaris L.) pick-up machine performance in the Zona da Mata in Minas Gerais

Souza, Luiz Henrique de 10 August 2001 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-07-19T17:37:18Z No. of bitstreams: 1 texto completo.PDF: 331906 bytes, checksum: df9c6b4c29b1294425df83dc99a9ec88 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-07-19T17:37:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.PDF: 331906 bytes, checksum: df9c6b4c29b1294425df83dc99a9ec88 (MD5) Previous issue date: 2001-08-10 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O desempenho de uma recolhedora-trilhadora de feijão, da Indústria NUX MAQUINAGRICOLA, modelo RXT 350, foi avaliado, levando-se em consideração uma exploração mais segura e econômica das propriedades agrícolas na Zona da Mata de Minas Gerais. No teste de desempenho, foram avaliados: a declividade-limite do terreno para tráfego com estabilidade transversal do trator e da recolhedora, a capacidade operacional, o consumo de combustível, a capacidade de recolhimento, as perdas ocorridas durante o processo e os níveis de ruído emitido pelo conjunto. A avaliação foi feita, com base em dois experimentos de áreas distintas, no Município de Viçosa, MG. O delineamento experimental empregado foi em blocos casualizados, com quatro repetições e num esquema de parcelas subdivididas. Na avaliação da capacidade operacional teórica, do consumo de combustível, da capacidade de recolhimento e dos níveis de ruído, as parcelas foram compostas pelas declividades de 0-10, 10-20 e 20-30% e, as subparcelas, pelas velocidades de 2,0; 2,5; e 3,0 km h -1 . Já na avaliação das perdas, as umidades de 11, 14 e 16% compunham as parcelas e, as velocidades de 2,0; 2,5; e 3,0 km h -1 , as subparcelas. Os dados foram interpretados por meio de análises de variância e de regressão. Para o fator qualitativo, as médias foram comparadas, utilizando- se o teste de Tukey a 5% de probabilidade. Quanto ao fator quantitativo, os modelos foram escolhidos baseados na significância dos coeficientes de regressão, utilizando-se o teste t a 5% de probabilidade, no coeficiente de determinação e no fenômeno em estudo. A inclinação-limite estimada, que aparentemente permite a estabilidade transversal no tráfego em rampas, conferia à recolhedora inclinação de 39%, coerentes com os 31% obtidos com os dados do trator. A velocidade de avanço de 3,0 km h -1 proporcionou maior capacidade operacional, tendo o desempenho diminuído com o aumento da declividade. Apesar de o consumo de combustível em L ha -1 ter diminuído com o aumento da velocidade, não houve diferença significativa entre os valores para quaisquer declividades analisadas. Ocorreu aumento no consumo horário com o incremento da velocidade e da declividade, indicando maior demanda energética. A melhor capacidade de recolhimento foi de 2,77 t h -1 , a uma maior velocidade de operação e menor declividade, estando todos os valores alcançados dentro da faixa estipulada pelo fabricante. A maior perda ocorreu no sistema de separação e limpeza, representando 50% da perda total, seguida pela perda de 48% na plataforma. As perdas no arranquio e enleiramento e no sistema de trilha não chegaram a 2%. Os menores valores de perda total foram de 5,2%, equivalentes ao experimento com teor de umidade de 11%, estando todos os outros valores dentro do intervalo de aceitação. Os níveis de ruído foram superiores ao limite de 85 dBA para oito horas de exposição diária estabelecido pela NR-15, sendo as maiores médias aquelas obtidas na parte traseira da máquina, devido ao fato de o rolo batedor e o sistema de limpeza e descarga da palhada se localizarem ali, ficando o ensacador exposto a maiores níveis de ruído do que o tratorista. / The performance of a bean pick-up machine, of the MAQUINAGRICOLA NUX industry, model RXT 350, was evaluated considering more safety and economic exploration of farms located in the area of the Zona da Mata in Minas Gerais. In the performance tests, the terrain declivity- limit for the traffic with transversal stability for the tractor and the pick-up machine, the operational capacity, the fuel consume, the gathering capacity, the occasional losses during the process, and the noise level emitted by the set, were evaluated. The evaluation was carried out setting up two experiments in distinct areas, in the district of Viçosa, MG. The experimental design used was a randomized block, with four repetitions, in a subdivided parcel plan. In the theoretical operational capacity, the fuel consume, the gathering capacity and the noise level evaluation, the parcels were composed by the declivity of 0-10, 10-20 and 20- 30%, and, the sub-parcels, by the velocities of 2,0; 2,5; and 3,0 km h -1 . As for the losses evaluations, the humidity of 11, 14, and 16% composed the parcels and, the velocities of 2,0; 2,5; and 3,0 km h -1 , the sub-parcels. The data were interpreted by the variation and regression analyses. For the qualitative factor, the averages were compared using the Turkey test at 5% of probability. As for the quantitative factor, the models were chosen based on the regression coefficient significance, using the t test at 5% of probability, in the determination coefficient and in the phenomenon in study. The estimated inclination-limit, which apparently permits the transversal traffic stability in ramps, gave to the recolhedora a 39% inclination; coherent with the 31% obtained with the tractor data. The 3 km h -1 velocity proportioned greater operational capacity, having the performance diminished with the declivity increase. Although the fuel consumes in L ha -1 had diminished with the velocity increase, there was no significant difference between the values for any of the analyzed declivity. There was an increase in the hourly consumes with the velocity and declivity increment, indicating a greater energetic demand. The best gathering capacity was of 2,77 t h -1 , at a greater operational velocity and smaller declivity, being all the achieved values within a range established by the manufacturer. The greatest loss occurred in the separation and cleaning system, representing 50% of total loss, followed by the 48% loss on the platform. The losses in the digging and windrowing and in the trail system did not achieve 2%. The total loss smallest values were of 5,2% equivalent to the experiment with 11% of humidity content, being all the other values within the acceptable interval. The noise levels were superior to the 85 dBA limit for eight hours of daily exposure established by the NR-15, with the greatest averages being obtained in the back part of the machine, due to the fact that the beating roller and the straw cleaning and disposal system are located there, being the sacker exposed to greater noise levels than the tractor driver. / Dissertação importada do Alexandria
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Desenvolvimento e avaliação de uma máquina recolhedora de café em terreiro utilizando transporte pneumático / Development and evaluation of a machine to pick up coffee fruits on the yard using pneumatic transportation

Magalhães, Anderson Chagas 30 May 2003 (has links)
Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-17T16:14:53Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1987644 bytes, checksum: c38005966a7e716453ddc4920f9d1d19 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-17T16:14:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1987644 bytes, checksum: c38005966a7e716453ddc4920f9d1d19 (MD5) Previous issue date: 2003-05-30 / Objetivou-se, neste trabalho, projetar e construir uma máquina para recolher os frutos de café no terreiro e avaliar o seu desempenho, utilizando-se café em coco, com quatro teores de água e duas velocidades de trabalho. O projeto da máquina recolhedora de frutos de café no terreiro foi realizado com base nas características e propriedades físicas do produto, determinadas experimentalmente. O princípio de funcionamento da máquina adotado foi o de sucção, por meio de um ventilador centrífugo, acionado pela tomada de potência (TDP) do trator. A matéria-prima utilizada nos testes para avaliação da máquina foi o café da variedade Catuaí. Para os testes, foram utilizados quatro lotes de frutos de café; o produto empregado nos testes foi colhido por derriça no pano, passado por lavadores e secado em terreiro de cimento. Os teores de água dos frutos de café dos lotes 1, 2, 3 e 4 foram, respectivamente, de 13,54; 19,94; 30,31; e 39,02% (b.u.). As velocidades de trabalho para os testes foram de 0,7 e 1,2 km h -1 . Instalou-se um experimento em esquema fatorial 4 x 2, sendo quatro teores de água dos frutos de café e duas velocidades de trabalho. O delineamento experimental utilizado foi o inteiramente casualizado, com três repetições. Ao avaliar a máquina recolhedora, foram determinados os seguintes parâmetros: capacidade de recolhimento efetiva (kg h -1 ); eficiência de campo da máquina (%); eficiência no recolhimento (%); porcentagem de danos nos frutos de café, obtida com base na quantidade de frutos de café quebrados antes e após o uso da máquina recolhedora (% em peso); consumo de energia por quilograma de frutos de café recolhidos (kWh kg -1 ); e consumo de combustível Diesel por frutos de café recolhidos (L kg -1 ). Além disso, foram determinadas a potência requerida na TDP pela máquina recolhedora, a curva característica do sistema de ventilação e as propriedades físicas dos frutos de café dos testes. Com base em resultados, pode-se concluir que a máquina mostrou desempenho satisfatório e capacidade de recolhimento efetiva média de 2,35 e 3,83 t h -1 , com eficiência média de campo da máquina de 79,3 e 75,5%, porcentagem de dano médio nos frutos de café de 0,27 e 0,29%, consumo médio de energia de 0,0013 e 0,00075 kWh kg -1 de produto recolhido e consumos médios de combustível Diesel de 0,0016 e 0,0010 L kg -1 de produto recolhido, respectivamente, para as velocidades de trabalho de 0,7 e 1,2 km h -1 . A eficiência no recolhimento da máquina obteve o mesmo resultado médio de 99,89%, para as duas velocidades de trabalho. / The present work had as objective to design and to build a machine to pick up the coffee fruits on the yard and to evaluate its performance, being used coffee in coconut, for four moisture content and two working speeds. The design of the machine to pick up coffee fruits on the yard was based on the characteristics and physical properties of the product, determined experimentally. The working principle adopted for the machine uses vacuum created by a centrifugal fan powered by the power take off (PTO) of a tractor. The raw material used in the tests for the machine evaluation was coffee of the variety Catuaí . For the tests, four lots of coffee fruits were used; the product employed in the tests was harvested on the plant (cloth), washed and dried on cement flat open terraces. The moisture content of the coffee fruits of the lots 1, 2, 3 and 4 were, respectively, 13.54; 19.94; 30.31; and 39.02% (b.u.). The working speeds for the tests were 0.7 and 1.2 km h -1 . It was settled an experiment in factorial outline 4x2, being four moisture content of the coffee fruits and two working speeds. The experimental design was a randomized block with three repetitions. For the machine evaluation it was established the following parameters: effective picking capacity (kg h -1 ); field efficiency of the machine (%); efficiency in the picking operation (%); percentage of damages on the coffee fruits, based on the amount of coffee fruits broken before and after using the machine (% in weight); consumption of energy for kilogram of coffee fruits picked up (kWh kg -1 ); and consumption of fuel Diesel for coffee fruits picked up (L kg -1 ). Furthermore, the power required for the PTO, the characteristic curve of the ventilation system and the physical properties of coffee fruits were determined. According to the results, it can be concluded that the machine showed satisfactory performance and medium effective picking capacity of 2.35 and 3.83 t h -1 , with medium field efficiency of the machine of 79.3 and 75.5%, medium percentage of damages on the coffee fruits of 0.27 and 0.29%, medium consumption of energy of 0.0013 and 0.00075 kWh kg -1 of coffee fruits picked up and medium consumption of fuel Diesel of 0.0016 and 0.0010 L kg -1 of coffee fruits picked up, respectively, for the working speeds of 0.7 and 1.2 km h -1 . With regard to the efficiency in the picking operation of the machine, it was obtained the same medium result of 99.89% for the two working speeds. / Tese importada do Alexandria
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Recolhimento mecanizado do café em função do manejo do solo e da declividade do terreno / Mechanized coffee gathering in function of the soil management and land declivity

Tavares, Tiago de Oliveira [UNESP] 29 February 2016 (has links)
Submitted by TIAGO DE OLIVEIRA TAVARES null (tiagoolitavares@hotmail.com) on 2016-03-31T00:01:52Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Tiago_de_Oliveira_Tavares.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Grisoto (grisotoana@reitoria.unesp.br) on 2016-04-01T14:27:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tavares_to_me_jabo.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-01T14:27:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tavares_to_me_jabo.pdf: 1978145 bytes, checksum: ce74e5f5723fa0727dc1201f786f6631 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A colheita do café de varrição é uma prática essencial na cafeicultura nos dias de hoje, pois o café caído de forma natural somado ao caído pela operação da colhedora fazem com que até 25% da produção esteja no solo, valor este dependendente de vários fatores relacionados à planta e às colhedoras utilizadas. Nos últimos anos, a mecanização deste processo se tornou comum, principalmente devido à oneração e à indisponibilidade de mão de obra. Porém, os poucos estudos existentes com estas máquinas dificultam as tomadas de decisões quanto às suas regulagens. Observações de campo sugerem que as recolhedoras apresentem alta sensibilidade às condições do solo e do material a ser recolhido. O uso de subsolagem nas lavouras é o fato considerado pelos produtores como o maior problema do recolhimento necessitando de alguma alternativa para reduzir os efeitos negativos. A declividade também é vista como entrave, pois o serviço deve ser realizado com menor velocidade, o que reduz a capacidade operacional e interfere no planejamento da colheita. Neste trabalho foram realizados dois estudos: no primeiro analisou-se quali-quantitativamente as operações de varrição e recolhimento em quatro manejos do solo subsolado e, no segundo, verificou-se a capacidade e a eficiência operacionais em quatro faixas de declividade. Os manejos do solo estudados foram: grade após subsolagem; trituração após subsolagem; gradagem e trituração após subsolagem; além de um padrão de comparação sem subsolagem. Para o trabalho de declividade adotou-se entrelinhas com faixas de 0,0 a 5,0%; 5,1 a 10,0%; 10,1 a 15,0% e 15,1 a 20,0% de declividade. Os experimentos foram realizados em duas propriedades no município de Presidente Olegário – MG, sob delineamento disposto em faixas, sendo utilizado o controle estatístico de processos para avaliar a qualidade das operações no primeiro estudo e teste de médias para analisar as capacidades e eficiências operacionais no segundo estudo. No primeiro estudo, a maior qualidade foi obtida para o manejo com grade e triturador após subsolagem, favorecendo menor quantidade de perdas e menor nível de impureza do café recolhido. O manejo apenas com grade após subsolagem apresentou os piores indicadores de qualidade. No segundo estudo, a declividade do terreno a partir de 15,1%, interferem no desempenho da recolhedora, reduzindo significativamente a capacidade de campo efetiva e operacional. Declividades de até 20% não prejudicam a eficiência de limpeza, por outro lado, para eficiência de recolhimento, declividades superiores a 15% reduzem de forma significativa o desempenho das máquinas. / Sweeping coffee harvest is an essential practice in coffee production these days, because the fallen coffee in a natural way added to the fallen by the harvester operation make up 25% of production is in the soil, an amount dependent on several related factors to the plant and used harvesters. In recent years, the mechanization of this process has become common, mainly due to the encumbrance and the unavailability of manpower. However, few studies with these machines difficult the decisions made in respect of their settings. Field observations suggest that the harvesters have high sensitivity to ground conditions and the material to be gathered. The use of subsoiling in the fields is the fact considered by producers as the largest problem of the gathering needing an alternative to reduce the negative effects. The slope is also seen as an obstacle, because the service must be performed with lower speed, which reduces the operational capacity and interferes with the planning of the harvest. This work were realized two studies: the first analyzed qualitative and quantitatively the sweeping and gathering operations in four managements of soil subsoiled and in the second, it was the capacity and operational efficiency in four slopes ranges. The managements of the soil studied were: harrow after subsoiling; crushing after subsoiling; harrowing and crushing after subsoiling; beyond of a standard comparison without subsoiling. For the work of slopes was adopted interrows with tracks 0.0 to 5.0%; 5.1 to 10.0%; 10.1 to 15.0% and 15.1 to 20.0% of slope. The experiments were conducted in two properties in the municipality of Presidente Olegário - MG, Brazil, under design disposed in strips, being used the statistical process control to assess the quality of operations in the first study and mean test to analyze the capacities and operational efficiencies in the second study. In the first study the highest quality is obtained for management with harrow and crusher after Subsoiling, favoring lower amount of losses and lower impurity level of the gathered coffee. The management only with harrow after Subsoiling has the worst indicators of quality. In the second study, the slope of the land, from 15.1%, interferes in the performance of the harvester, significantly reducing the effective field capacity and operational. Slopes up to 20% does not impair the cleaning efficiency, on the other hand, for gathering efficiency, slopes higher than 15% significantly reduces the performance of the machines.

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