Submitted by Wilson Cavalcante (wilson.ifal@gmail.com) on 2018-04-27T18:29:33Z No. of bitstreams: 1 Dissertação_Wilson_Mendes_Cavalcante.pdf: 3761304 bytes, checksum: 2b05d50fc1dca4d478ad204e1c202a38 (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2018-05-02T11:08:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação_Wilson_Mendes_Cavalcante.pdf: 3761304 bytes, checksum: 2b05d50fc1dca4d478ad204e1c202a38 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-05-02T11:08:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação_Wilson_Mendes_Cavalcante.pdf: 3761304 bytes, checksum: 2b05d50fc1dca4d478ad204e1c202a38 (MD5) / O acesso à água é um direito fundamental e, ao mesmo tempo, uma preocupação crescente da humanidade. Questões relativas ao abastecimento, qualidade e quantidade da água distribuída foram desenvolvidas e discutidas com maior intensidade nas últimas décadas por órgãos regulamentadores, pela academia e pela sociedade em geral. Esta dissertação deu ênfase ao processo do sistema de tratamento de água para o abastecimento da cidade de Palmeira dos Índios, no estado de Alagoas. A Estação de Tratamento de Água, objeto desse estudo, é do tipo compacta, realizando três processos: coagulação, filtração ascendente e desinfecção, com uma capacidade máxima de tratamento para 500m³/h. Como o sistema de tratamento é todo manual, no caso de oscilação na qualidade da água e anormalidades na operação, os ajustes são morosos e desordenados, afetando a qualidade da água distribuída além do desperdício de produtos químicos. O objetivo deste trabalho foi desenvolver uma ferramenta de auxílio na operação da Estação utilizando Redes Neurais Artificiais para o sistema de coagulação e para o sistema de desinfecção. Os modelos desenvolvidos são utilizados como ferramenta de predição para os operadores na estabilização do sistema, melhorando os índices de controle de qualidade da água distribuída e minimizando o custo operacional. O estudo de caso foi desenvolvido com base nos dados disponibilizados pela Companhia. Foram analisados relatórios gerenciais e registros dos operadores e utilizado o software MATLAB® para construção das redes neurais. Os modelos desenvolvidos apresentaram resultados satisfatórios para suas saídas, comprovados em testes realizados na prática. Esses valores gerados pelas Redes Neurais Artificiais foram aplicados nos sistemas de controle da Estação e obtiveram resultados finais dentro dos padrões estabelecidos de potabilidade de água para o consumo humano, ratificando a utilidade dos modelos desenvolvidos. / Abstract / The access to water is a fundamental right and at the same time a growing concern of humanity. Issues related to the supply, quality and quantity of distributed water were developed and discussed more intensively in recent decades by regulators, academy and society in general. This paper emphasizes the process of the water treatment system for the supply of the city of Palmeira dos Indios, in the state of Alagoas. The Water Treatment Station - the object of this study - is of the compact type, performing three processes: coagulation, upward filtration and disinfection, with a maximum treatment capacity of 500m³ / h. As the treatment system is all manual, in the case of oscillation in the water quality and abnormalities in the operation, the adjustments are slow and disorderly, affecting the quality of the water distributed in addition to waste of chemicals. The objective of this work has been to develop a tool to aid in the operation of the Station using Artificial Neural Networks for the coagulation system and the Station disinfection system. The developed models are used as a prediction tool for operators in stabilizing the system, improving the quality control indices of the distributed water and minimizing the operational cost. The case study was developed based on data provided by the company. Management reports and operator records were analyzed and MATLAB® software was used for the construction of Neural Networks. The developed models presented satisfactory results for their outputs, proven in tests performed in practice. Those values generated by the Artificial Neural Networks were applied in the Station control systems and obtained final results within the established standards of water potability for human consumption, ratifying the usefulness of the developed models.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T17:51:10Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:44:56Z : No. of bitstreams: 1 176762.pdf: 12462260 bytes, checksum: 897c9ffa131d417e85394d06a870b263 (MD5) / Nas últimas décadas, a identificação e o controle de processos multivariáveis são áreas de interesse crescente na comunidade de sistemas de controle. Os métodos clássicos de controle, usualmente utilizados na indústria, apresentam limitações quando aplicados a processos multivariáveis com características complexas, tais como: não-linearidades, instabilidade, atraso de transporte não-unitário, comportamento não-estacionário e acoplamento entre as variáveis. Diversas abordagens não-convencionais, destacando-se as metodologias de controle auto-ajustável, preditivo e inteligente são propostas na literatura para aplicações multivariáveis. Esta tese estuda os fundamentos e a aplicação de metodologias de controle preditivo, controle de estrutura variável e inteligência computacional em processos não-lineares multivariáveis. As metodologias da inteligência computacional abordadas são: a computação evolutiva, os sistemas nebulosos, as redes neurais artificiais e os sistemas híbridos inteligentes. Os paradigmas da computação evolutiva abordados são: algoritmos genéticos, estratégias evolutivas, programação evolutiva e algoritmos híbridos com simulated annealing e método simplex. Os sistemas nebulosos abordados visam a identificação de processos e na estruturação de projetos do tipo controle PID nebuloso. O outro paradigma inteligente apresentado são as redes neurais artificiais do tipo: perceptron multicamadas, parcialmente recorrente de Elman, Group Method of Data Handling e função de base radial. Os aspectos de projeto preditivo e de estrutura variável tratam a abordagem adaptativa, através do estimador dos mínimos quadrados recursivo, e a hibridização com as metodologias da inteligência computacional. As metodologias de controle preditivo generalizado e por modos quase-deslizantes combinado ao controle de variância mínima generalizada são descritas e analisadas. As simulações visam identificar um processo experimental não-linear balanço horizontal, em malha fechada; a dinâmica de um manipulador robótico, com dois graus de liberdade; e um processo não-linear apresentando acoplamentos entre as variáveis de saída. A configuração e a análise dos algoritmos de controle tratam o controle do manipulador robótico, utilizado no procedimento de identificação.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-18T02:27:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T18:08:54Z : No. of bitstreams: 1 171510.pdf: 30901012 bytes, checksum: 8b1f96e1f3e5af08757cd13ad3586839 (MD5) / O objetivo deste trabalho é desenvolver um ambiente inteligente com base em redes neurais artificiais e análise multicritério, para auxiliar a tomada de decisão em investimentos turísticos. Para isto utilizou-se técnicas de inteligência artificial tais como redes neurais e análise multicritério difusa, pois para satisfazer as novas necessidades do mercado, as empresas têm que recorrer aos avanços tecnológicos que se produzem em todos os campos relacionados com o contato entre o cliente e a empresa. Dentre estas tecnologias encontram-se os sistemas de apoio à tomada de decisão em turismo. Como a matéria prima para o desenvolvimento de sistemas de apoio à tomada de decisão é a informação e esta é adquirida à partir dos dados, bem como formalizá-los em um modelo comum. Ter um banco de dados alimentado e gerenciar os dados nele contidos não apresenta potencialmente um diferencial estratégico. É necessário vasculhar estes dados e definir como padrões válidos, úteis e compreensíveis. Tal tarefa é um processo não trivial de identificação e requer a utilização de técnicas avançadas de tratamento de dados. Utilização de redes neurais permite que os dados sejam tratados de maneira mais precisa, uma vez que não apresenta os problemas encontrados pelos métodos estatísticos, tais como: imprecisão na determinação da distribuição que seja melhor representa uma variável; problemas relativos à representatividade da amostra e sua seleção. Pela natureza altamente complexa do turismo, a utilização de métodos de análise multicritério para tomada de decisão são de grande valia, para se alcançar um resultado satisfatório.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-18T05:07:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T23:54:07Z : No. of bitstreams: 1 181777.pdf: 6095490 bytes, checksum: 3bb482ac9f88644a1154c3af6900791f (MD5) / As arquiteturas de controle para robôs móveis ganham em consistência quando baseadas nos modelos biológicos. Seguindo este ponto de vista a etologia, ou o estudo do comportamento animal no meio ambiente, provê os parâmetros para a análise da atuação do robô, e as redes neurais artificiais, cujos princípios originam-se das redes neuronais (naturais), são os mecanismos internos responsáveis pelas manisfestações comportamentais.Conexões de tipos diferentes de redes neurais artificiais aumentam a complexidade dos comportamentos como indica a arquitetura neural hierárquica PiramidNet. O conjunto de módulos comportamentais pode incluir elementos reativos e deliberativos. Mapas ou modelos do mundo são importantes suportes para deliberação. Neste trabalho as redes auto-organizáveis de Kohonen são utilizadas para mapeamento do ambiente de robótica móvel. Os resultados indicam a boa qualidade dos mapas gerados.Conclui-se que a fusão de robótica reativa e robótica deliberativa alarga o horizonte para o projeto de novas arquiteturas de controle de robôs móveis, e que o estudo dos seres vivos uma estratégia de engenharia razoável nesta questão.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-16T09:36:32Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T19:34:55Z : No. of bitstreams: 1 99808.pdf: 2319551 bytes, checksum: 3272013c96630e9eae96467aaab06838 (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção / Made available in DSpace on 2012-10-16T09:55:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 107010.pdf: 764081 bytes, checksum: e2d86b02036f32b8786711b88ac93359 (MD5)

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 1996 / Made available in DSpace on 2012-10-16T10:03:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 107020.pdf: 389379 bytes, checksum: 7b2da8d59549841e6063ee41f2b27349 (MD5) / Although monitoring financial health of small firms is decisive to their success, these firms commonly present difficulty when analysing their operational financial condition. In order to overcome this fact, the present thesis proposes a financial knowledge representation that is capable of proposing alternative actions whenever a deviation is detected. The knowledge representation developed recognizes the existence of different phases of analysis: one that looks for some clues about possible financial problems and another one that focuses on with more detail the potential problems detected by the prior phase.The vagueness present in many semantic rules was implemented by using the Theory of Fuzzy Sets. The uncertainty about the future behavior of some key financial variables is incorporated by means of managers perceptions about trends and events. A practical formulation of this proposal is done considering the retail bus sector.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T02:39:58Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:20:53Z : No. of bitstreams: 1 109014.pdf: 2393890 bytes, checksum: 2354242494078046fbd1a7ae16dfce4a (MD5) / Nesta dissertação foram implementadas redes neurais artificiais visando a resolução de um fenômeno lingüístico conhecido como referência anafórica. Foram resolvidas referências anafóricas pronominais com apenas dois pronomes pessoais, a saber: ele e ela. Foram realizados dois experimentos. No primeiro utilizou-se uma rede recorrente simples para determinar a referência corretamente. No segundo foi implementado um modelo composto de duas redes neurais: uma rede recorrente simples (Parser) e uma rede direta (Segmentador). Com este modelo é possível resolver o mesmo problema do primeiro experimento com segmentos de texto compostos de um número arbitrário de sentenças.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T04:21:08Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T01:06:13Z : No. of bitstreams: 1 149022.pdf: 21458470 bytes, checksum: 60031d09b6d5f52db1ece67d33ca938a (MD5) / O desenvolvimento da microeletrônica, tem facilitado o surgimento de algoritmos de controle baseados em redes neurais. A capacidade de aprendizado que estas redes possuem tem contribuído muito para que as estratégias de controle apresentadas na literatura se mostrem bastante promissoras para serem aplicadas a equipamentos como os reatores que operam em batelada e semi-batelada. Neste trabalho é apresentado um controlador preditivo baseado em um critério de desempenho quadrático, em que se utiliza um modelo interno de predição representado por uma rede neural do tipo feedforward, com o algoritmo de treinamento backpropagation, e estratégia de otimização steepest descent. Testes experimentais obtidos em uma unidade piloto de controle de temperatura de um reator encamisado, que opera em regime de semi-batelada, mostraram que o controlador apresentado é capaz de manter o reator nas condições desejadas durante as fases de produção. Testes comparativos, realizados com o controlador clássico PI, mostraram que o desempenho do controlador proposto é bastante robusto e estável, apresentando uma performance superior ao PI. A reação entre o Tiosulfato de Sódio e o Peróxido de Hidrogênio foi a utilizada nos testes experimentais. Esta reação é altamente exotérmica (6,82 . 105 KJ/Kmol) e extremamente rápida.

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T05:12:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T23:20:52Z : No. of bitstreams: 1 138042.pdf: 6648777 bytes, checksum: fa1495e25a26499e7e98787c97f5bd80 (MD5)