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Aplicação de thidiazuron na cultura do arroz de terras altas irrigado por aspersão na região de Selvíria-MS /Alves, Cleiton José. January 2015 (has links)
Orientador: Orivaldo Arf / Banca: Kuniko Iwamoto Haga / Banca: Rita de Cassia Felix Alvarez / Resumo: O arroz é um cereal de grande expressão no mundo, sendo capaz de ser explorado em diversos ecossistemas. A região Centro-Oeste do Brasil se mostra promissora na expansão da cultura do arroz, sendo necessário implementar técnicas que aumentem a produtividade do arroz, como o uso de reguladores vegetais. Objetivou-se verificar a influência de um regulador vegetal, nas características relacionadas aos componentes biométricos, produtivos e industriais de dois cultivares de arroz de terras altas, BRS Esmeralda e IAC 202, submetidos a aplicação de thidiazuron em épocas e doses, nas condições do Cerrado brasileiro. O experimento foi realizado na Fazenda Experimental pertencente à Faculdade de Engenharia - UNESP - Campus de Ilha Solteira, localizada no município de Selvíria - MS. Utilizou-se um delineamento experimental de blocos casualizados em esquema fatorial 4x3 para cada cultivar, constituído de doses (0-0,3-0,6-0,9 g ha -1 ) de thidiazuron e épocas de aplicação (perfilhamento, diferenciação floral e emborrachamento). As características altura de plantas e panículas por metro quadrado não foram influenciadas pelo thidiazuron. O número de espiguetas por panícula e fertilidade das espiguetas do cultivar BRS Esmeralda foram maiores na fase de perfilhamento, utilizando a dose de 0,9 g ha -1 de thidiazuron. A massa de 100 grãos do BRS Esmeralda se ajustou à equação quadrática, enquanto no IAC 202 houve ajuste à equação linear com melhor época de aplicação durante o perfilhamento. Para massa hectolítrica do BRS Esmeralda, os resultados também se ajustaram à equação quadrática, enquanto que no IAC 202 houve diferença significativa apenas entre as épocas, sendo o emborrachamento a melhor. A produtividade de grãos do BRS Esmeralda e do IAC 202 apresentaram ajuste linear positivo com ganhos de 23,5% e 6,5% respectivamente, em relação à testemunha. Para rendimento de benefício e rendimento de inteiros do... / Abstract: Rice is a cereal of large expression in the world all, being able to be exploited in several ecosystems. The Midwest region of Brazil shows whether promising in the expansion of rice crop, being necessary implement techniques to increase rice productivity, such as the use of plant regulators. The objective of the present work was to verify the influence of thidiazuron in rice uplands on the Brazilian Cerrado conditions. The experiment was conducted at the experimental farm belonging to the Faculdade de Engenharia - UNESP - Ilha Solteira Campus, located in Selvíria - MS. The experimental design was a randomized block in a factorial scheme 4x3, consisting of doses (0-0.3-0.6-0.9) and application times (tillering, floral differentiation and booting) of thidiazuron. Were utilized cultivars BRS Esmeralda and IAC 202. The characteristics of plant height and panicle per square meter were not influenced by thidiazuron. The number of spikelet per panicle and fertility of the spikelets of BRS Esmeralda were higher in the tillering stage, using a thidiazuron dose of 0.9 g ha -1 . The weight of 100 grains of the BRS Esmeralda fit to quadratic equation, while in IAC 202 fit to positive linear equation with best time of application during tillering stage. For hectoliter weight of BRS Esmeralda, the results also fit to the quadratic equation, while in IAC 202 significant difference only between times, it is the best booting. The grains productivity of BRS Esmeralda and IAC 202 were fit positive linear with gains of 23.5% and 6.5% compared with the control treatment, respectively. Regarding the milling yield of BRS Esmeralda, the best application time was during the tillering, with reduction in linear values according to increasing doses, however, the IAC 202 presented opposite behavior, with better results for larger doses. The thidiazuron promotes increases in most of characteristics, however, reduces the hectoliter mass and processing quality of ... / Mestre
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Sistemas de aplicação de subdoses de glifosato e regulador de crescimento em algodoeiro /Ferrari, João Vitor. January 2015 (has links)
Orientador: Enes Furlani Junior / Banca: Luiz Henrique Carvalho / Banca: Edivaldo Cia / Banca: Marco Eustáquio de Sá / Banca: Fernando Tadeu de Carvalho / Resumo: A cotonicultura apresenta destaque no cenário mundial, pois emprega tecnologia avançada representada por maquinários modernos e técnicos com grande experiência de campo, elevados investimentos e pela diversidade de utilização da pluma. O objetivo deste trabalho foi avaliar o algodoeiro cv. FMT 701 em função de sistemas de aplicação de subdoses de glifosato e regulador de crescimento. O delineamento experimental foi o de blocos ao acaso em esquema fatorial 6x2 com 4 repetições, perfazendo um total de 48 parcelas, compostas por: a- número de aplicações da subdose do glifosato (20 g e.a. (equivalente ácido) ha -1 ): (zero, uma, duas, três, quatro e cinco), aplicadas via foliar respectivamente aos 40; 40 e 50; 40, 50 e 60; 40, 50, 60 e 70 e 40, 50, 60, 70 e 80 dias após emergência (d.a.e.) das plantas; e b- manejo do regulador de crescimento em aplicação foliar (50 g i.a. (ingrediente ativo - cloreto de mepiquat) ha -1 ) sendo por aplicações de forma parcelada (3 dias após a aplicação da subdose do glifosato) ou de forma única aos 70 d.a.e. (nas parcelas que não receberam a subdose); e sem aplicação. A cultivar de algodão FMT 701 submetida a duas aplicações da subdose do glifosato apresenta maior crescimento em altura e de concentração de Mg foliar além de maior número de capulhos por planta e produtividade de algodão em caroço quando associado ao cloreto de mepiquat. A utilização do regulador de crescimento proporciona aumento do diâmetro do caule, concentração de N e Mg foliar e índice SPAD de clorofila, e diminui o comprimento de ramos reprodutivos. Cinco aplicações da subdose de glifosato associadas à utilização do cloreto de mepiquat proporcionam redução de altura de plantas, produtividade e índice de micronaire no algodoeiro / Abstract: The cotton crop has featured on the world stage because employs advanced technology, represented by modern machinery and technicians with great field experience, high investments and the diversity of the plume use. The objective of this study was to evaluate the cotton cv. FMT 701 in function of application systems of glyphosate low dose and growth regulator. The experimental design was a randomized block in 6x2 factorial with four replications, totaling 48 plots with: a- number of glyphosate low dose applications (20 g a.e. (acid equivalent) ha -1 ): (zero, one, two, three, four and five), foliar applied respectively to 40; 40 and 50; 40, 50 and 60; 40, 50, 60, 70 and 40, 50, 60, 70 and 80 days after emergence of plants (d.a.e.); and b- managing of the growth regulator for foliar application (50 g a.i. (active ingredient - mepiquat chloride) ha -1 ) being split application form (3 days after application of glyphosate low dose) or only way at 70 d.a.e. (in plots that didn't receive a low dose); and without application. The cotton cultivar FMT 701 submitted to two applications glyphosate low dose has increased the height and leaf Mg concentration and greater number of bolls per plant and cotton seed yield when combined with mepiquat chloride. The use of the growth regulator provides increased stem diameter, leaf Mg and N concentration and SPAD chlorophyll content, and decreases the length of reproductive branches. Five applications of glyphosate low dose associated with the use of mepiquat chloride provide height plant reduction, yield and micronaire index in the cotton crop / Doutor
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Fungicidas e reguladores vegetais nas características fisiológicas e produtivas de alface 'Vera'/Mansano, Alexandre Rodrigues, 1983. January 2014 (has links)
Orientador: João Domingos Rodrigues / Banca: Elizabeth Orika Ono / Banca: Juliano Tadeu Vilela de Resende / Resumo: O presente trabalho teve como objetivo avaliar o efeito da aplicação de uma mistura de reguladores vege t ais , piraclostrobina e boscalida em plantas de alface ( Lactuca sativ a L.) , em condições de ambiente protegido, visando seus efeitos fisiológicos na germinação, metabolismo e desenvolvimento da planta, bem como nas característ icas produtivas e qualidade pós - colheita . O trabalho foi constituído de dois experimentos, o primeiro conduzido em casa de vegetação do Departamento de Horticultu ra da Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista, Campus de Botucatu - SP e o segundo na Fazenda E xperimental São Manuel, da Faculdade de Ciências Agronômicas da Universidade Estadual Paulista, Campus de Botucatu - SP. O delineamento e xperimental d o primeiro experimento foi em blocos cas ualiz ado s , com 8 tratamentos e 4 repetições. Foram avaliados os efeitos das substancias em sementes de alface embebidas durante 6 horas: testemunha, boscalida 0,2 g kg - 1 , piraclostrobina 0,5 g kg - 1 e mistura (IBA+GA3+Kt) 0,5 m L kg - 1 , boscalida (0,2 g kg - 1 ) + piraclostrobina (0,5 g kg - 1 ), boscalida (0,2 g kg - 1 ) + mistura (IBA+GA3+Kt) (0,5 m L kg - 1 ), piraclostrobina (0,5 g kg - 1 ) + mistura (IBA+GA3+Kt) (0,5 m L kg - 1 ), boscalida (0,2 g kg - 1 ) + piraclostrobin a (0,5 g kg - 1 ) + mistura (IBA+GA3+Kt) (0,5 m L kg - 1 ), na germinação, índice de velocidade de germinação até os 7 dias após a germinação; crescimento da parte aérea e raiz das mudas e atividade das enzimas superóxidodismutase (SOD), catalase (CAT) e peroxidase (POD) ; ao s 7 e 30 dias após a germinação. A os 30 dias foram avaliados o comprimento da raiz, massa seca da raiz e da parte aérea, número de folhas e área foliar. Os tratamentos com piraclostrobina, boscalida e piraclostrobina + boscalid a apresentaram os melhores resultados no início da germinação e no índice de ... / Abstract: The present study aimed to evaluate the effect of plant growth regulators , pyraclostrobin and boscalid application on lettuce plant ( Lactuca sativa L.) in greenhouse . , aimed theirs physiological effects on germination of seeds, plant metabolism and development, as well as in productive characteristics and post - harvest quality. The study was constituted of two experiments, the first conduced at greenhouse of Department of Horticulture, Faculty of Agricultural Sciences (FCA), São Paulo State University (UNESP), Botucatu - SP, and the second at São Manuel Experimental Farm, Faculty of Agricultural Sciences, São Paulo State University (UNESP), Botucatu - SP. The experimental design was in randomize d block, with 8 treatments and 4 repetitions. There were evaluated the effects of the treatments in seeds of lettuce soaked for 6 hours in : water ( control ) , b oscalid 0.2 g kg - 1 , pyraclostrobin 0.5 g kg - 1 , mixture (IBA+GA3+Kt) 0.5 m L kg - 1 , boscalid (0.2 g kg - 1 ) + pyraclostrobin (0.5 g kg - 1 ), boscalid (0.2 g kg - 1 ) + mixture (IBA+GA3+Kt) (0.5 m L kg - 1 ), pyraclostrobin (0.5 g kg - 1 ) + mixture (IBA+GA3+Kt) (0.5 m L kg - 1 ) , boscalid (0.2 g kg - 1 ) + pyraclostrobin (0.5 g kg - 1 ) + mixture (IBA+GA3+Kt) (0.5 m L kg - 1 ) o n germination of seeds, speed of germination index, until the 7 th day after germination; growth of shoot and root of seedlings and the activity of enzymes: p eroxidase, superoxide dismutase and catalase; on the 7 th and 30 th day after germination; on the 30 day there evaluated the length of the root, dry ... / Mestre
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Uso de reguladores de crescimento como alternativa tecnológica na cultura da macieira 'Eva' (Malus domestica Borkh.) /Melo, Gisele Maria Santos de, 1981- January 2011 (has links)
Orientador: Aloísio Costa Sampaio / Banca: Sarita Leonel / Banca: Teresinha de Fatima Fumis / Resumo: O presente trabalho teve como objetivo avaliar os efeitos do prohexadione cálcio como fonte reguladora do crescimento vegetativo em macieiras e analisar possíveis incrementos na produção e na qualidade dos frutos em função dos principais problemas enfrentados na fruticultura moderna, que é o controle do vigor excessivo e a produção, tornando-se uma alternativa viável aos pomicultores. O experimento foi instalado na Fazenda Buriti Mirim (Angatuba/SP), no pomar comercial de macieira 'Eva' com plantas de dois anos de idade, na safra 2009/2010. O delineamento experimental utilizado foi em esquema fatorial 2 X 4, em parcelas subdivididas, formado por duas épocas de aplicação (fator principal) e quatro concentrações diferentes de prohexadione cálcio, produto comercial Viviful® (fator secundário), sendo os seguintes tratamentos: T1: 0 g p.c/ha, T2: 400 g p.c/ha, T3: 800 g p.c/ha, T4: 1200 g p.c/ha, T5: 0 g p.c/ha, T6: 400 + 400 g p.c/ha, T7: 800 + 800 g p.c/ha e T8: 1200 + 1200 g p.c/ha. O experimento ao todo foi composto por 256 plantas, distribuídas em quatro blocos casualizados, 8 plantas por tratamento, considerando como parcela útil apenas as 4 plantas centrais. A primeira aplicação do regulador foi realizada em todos os tratamentos aos 30 dias após a queda de pétalas, enquanto que a segunda aplicação foi realizada 27 dias após a primeira aplicação somente nos tratamentos T6, T7 e T8. Os resultados foram submetidos à análise de variância e as médias comparadas pelo teste de Tukey ao nível de 5% de probabilidade. Nas condições em que o experimento foi realizado, concluiu-se que prohexadione cálcio foi eficiente na redução do crescimento vegetativo dos ramos da macieira 'Eva', independente da concentração e do momento da aplicação, refletindo na redução do dossel da planta... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This study aimed to evaluate the effects of prohexadione calcium as a source of plant growth regulator on apples and possible increases in production and fruit quality in relation to the main problems faced in modern fruit, which is the control of excessive force and production, making it a viable alternative to apple growers. The experiment was conducted at Fazenda Buriti Mirim (Angatuba/SP), in a commercial orchard of apple 'Eva', with plants of two years of age, in 2009/2010. The experiment was a factorial 2 x 4 split plot, consisting of two application times (main factor) and four different concentrations of prohexadione calcium, commercial product Viviful® (secondary factor), and the following treatments: T1: 0 g pc/ha, T2: 400 g pc/ha, T3: 800 g pc/ha, T4: 1200 g pc/ha, T5: 0 g pc/ha, T6: 400 + 400 g pc/ha, T7: 800 + 800 g pc/ha, T8: 1200 + 1200 g pc/ha. The experiment consisted of a total of 256 plants, in four randomized blocks, eight plants per treatment, considering only the plot four central plants. The first application of the regulator was performed in all treatments at 30 days after the petals drop, while the second application was performed 27 days after the first application only in treatments T6, T7 and T8. The results were submitted to ANOVA and means compared by Tukey test at 5% probability. Under the conditions of the experiment was conducted, it was concluded that prohexadion calcium was effective in reducing vegetative growth of the branches of the apple 'Eva', independent of concentration and time of application, reflecting the reduction of the plant canopy, which favored... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre
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Influência de fitoreguladores na micropropagação da pimenteira-do-reino (Piper nigrum L.) / not availableJoão Chaddad Junior 30 March 1995 (has links)
Plantas de pimenta-do-reino (Piper nigrum L.) é a especiaria de maior importância econômica no Brasil e no Mundo. Entretanto, a produção comercial desta planta vem enfrentando problemas fitosanitários e de propagação, sendo que o método convencional de multiplicação tem se mostrado anti-econômico. O presente trabalho procurou estabelecer um protocolo de propagação in vitro (micropropagação) que permite a multiplicação de um material selecionado para se obter plantas clonadas isentas de patógenos, determinando-se as dosagens de fitorreguladores a serem utilizados nas fases de: multiplicação, alongamento, enraizamento e aclimatação"ex vitro das cultivares 'Kudaravally' e 'Kuthirravally'. Na fase de multiplicação"in vitro"determinou-se que a presença de 16 µM de benzil-amino-purina (BAP) foi mais efetiva para ambas as cultivares. O alongamento da cultivar 'Kudaravally' foi mais efetivo em presença de 10 µM de BAP até a idade de 75 dias. Já a cultivar 'Kuthiravally' alongou-se melhor na presença de 6 µM de BAP, aos 75 dias. As duas cultivares enraizam melhor"in vitro"na presença da auxina ácido naftaleno-acético (NAA) do que das auxinas ácido indol-acético (IAA) e ácido indolbutírico (IBA), sendo que a dose de 10 µM é a que produz maior número de raízes, mais longas e de massa de matéria seca mais elevada. As plântulas com raízes induzidas por NAA aclimatam melhor do que as enraizadas sem auxinas. Dos fungos endomicorrízicos testados ,Glomus macrocarpum mostrou ser vantajoso na aclimatação de plantas da cultivar 'Kudaravally' com raízes induzidas por NAA / not available
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Dormência natural e ação de giberelina e hidrazida maleica em genótipos de Ipomoea batatas (L.) Lam. / not availableRita de Fatima Alves Luengo 12 May 1994 (has links)
Os objetivos do presente estudo foram selecionar genótipos de Ipomoea batatas (L.) Lam. com brotamento tardio, que evitam perda pós-colheita devido ao brotamento quando se armazena batata-doce, e estudar o efeito de giberelina e hidrazida maleica sobre a dormência de genótipos de batata-doce com dormência curta e prolongada. Os experimentos foram conduzidos em Brasília (DF) no período de 1990 a 1993 com os cultivares Brazlândia Branca, Brazlândia Roxa, Brazlândia Rosada, Coquinho, Rio Doce e genótipos do banco de germoplasma de batata-doce da EMBRAPA-CNPH. As raízes foram armazenadas por três meses, à temperatura de 25+- 20° C e umidade relativa de 70 a 90%, pois temperaturas superiores a 15,5° C e umidade relativa elevada estimulam o brotamento da batata-doce. A aplicação de hidrazida maleica foi realizada no campo, sobre a parte aérea das plantas, 40 dias antes da colheita nas concentrações 2000mg.L-1, 3500mg.L-1 e 5000mg.L-1 e a aplicação de giberelina foi por imersão das raízes, após a colheit, nas concentrações 5mg.L-1, 10mg.L-1, 15mg.L-1. As características avaliadas foram número de brotações, altura da maior brotação, peso da matéria fresca e respiração. Os resultados obtidos permitiram concluir que existe variabilidade genética entre genótipos de batata- doce em relação à dormência; o cultivar comercial com menor dormência foi Brazlândia Roxa; o cultivar com maior dormência foi Rio Doce. Não foi observado efeito da aplicação de hidrazida maleica a 2000mg.L-1, 3500mg. L-1 e 5000mg.L-1 nem da aplicação de giberelina a 5mg.L-1, 10mg.L-1, 15mg.L-1 na dormência dos cultivares Brazlândia Roxa (dormência curta) e Rio Doce (dormência prolongada). O cultivar Rio Doce apresenta taxas respiratórias mais elevadas que os cultivares Brazlândia Roxa, Coquinho e Princesa. Quando tratado com giberelina, há diminuição nas taxas respiratórias. O cultivar Brazlândia Roxa apresenta médias de matéria fresca superiores em relação ao cultivar Rio Doce, que mostra-se mais sensível à deterioração. / not available
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Articulação regulatória com informação sobre riscos: abordagem conceitual ilustrada com a indústria de tratamento fitossanitário com radiaçãoWIELAND, Patricia 03 1900 (has links)
Submitted by Almir Azevedo (barbio1313@gmail.com) on 2013-10-30T13:34:19Z
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Previous issue date: 2012 / Órgãos reguladores atuam nas áreas da saúde, ambiente, segurança, transportes, finanças ou qualquer outra área estratégica para o desenvolvimento nacional, onde a livre ação de agentes econômicos e sociais não produz resultados socialmente desejáveis. No Brasil, atividades industriais de impacto sobre diferentes segmentos da sociedade e da economia podem estar sujeitas a regulação de vários órgãos governamentais com diferentes culturas, exigências, procedimentos e prazos. Quase sempre, na aprovação de um empreendimento industrial, cada agência reguladora analise isoladamente o aspecto que lhe concerne. Também nas atividades de monitoramento e fiscalização, as agências agem isoladamente. A proliferação e fragmentação da regulação têm, em alguns casos, atrasado ou até inibido o desenvolvimento de atividades industriais contrariando, assim, o propósito da regulação. Este trabalho de tese ilustra a situação atual com a regulação sobre a irradiação de alimentos, propõe e justifica uma estrutura para intensificar a articulação entre as agências reguladoras, alinhando suas atividades e evitando inconsistências, duplicidades e omissões. Tal estrutura contempla, entre outros mecanismos, um portal único na internet sobre regulação federal, a análise de risco integrado e dinâmico e a harmonização do processo de tomada de decisão. O propósito é promover a previsibilidade na regulação, a consistência da atuação regulatória, o melhor uso de recursos públicos, a transparência nas decisões das agências e trazer benefícios para os empresários por meio do acompanhamento a tempo real e maior agilidade nos processos.
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Análisis del mecanismo de aportes financieros embolsables en empresas sanitariasPeña Barria, Carlos Rodrigo Hernán January 2012 (has links)
El presente trabajo analiza el instrumento conocido como Aportes Financieros Reembolsables que cobran los prestadores de servicios sanitarios a los nuevos abonados que solicitan la conexión a las redes de las concesionarias de agua potable y alcantarillado y que de acuerdo a la definición que contiene la ley, corresponde a una fuente de financiamiento alternativo al que pueden recurrir los concesionarios para la construcción de obras que son de su cargo y costo.
A través de la sentencia N° 85 del 2 de julio de 2009 el Tribunal de la Libre Competencia, zanjó una controversia existente entre urbanizadores y prestadores sanitarios por abuso de posición dominante. Si bien, este proceso no se refería específicamente a este instrumento de financiamiento, sí lo analiza y concluye la necesidad de que sea modernizado a la luz de los cambios ocurridos tanto en el mercado de capitales como en la estructura de financiamiento de los propios prestadores.
En este contexto, recogiendo esta inquietud, en este trabajo se analizan las características del instrumento, se revisa la estructura actual de los prestadores sanitarios, su evolución y los mecanismos que han ocupado para financiar la construcción de las obras requeridas para aumentar las coberturas. Se concluye de este análisis, que estos prestadores presentan condiciones muy ventajosas, por ejemplo, para la emisión de bonos, con clasificaciones de riesgo muy favorables respecto de otros emisores que utilizan este mismo tipo de instrumentos.
Se investiga también, los mecanismos de financiamiento de las empresas inmobiliarias y en general las condiciones del mercado que permiten definir el riesgo de cada uno de estos agentes, para desde ahí deducir la facilidad con que cada uno de ellos pueden entrar al mercado de capitales con el objeto de financiar sus inversiones. Se verifica para las inmobiliarias condiciones mucho menos ventajosas para el endeudamiento, con pasivos constituidos fundamentalmente por créditos bancarios y con clasificaciones de riesgo mucho menos favorables que para el caso de los prestadores sanitarios.
Del análisis, se verifica claramente que el cobro de este aporte no representa estrictamente una necesidad de financiamiento, sino que más bien una oportunidad de adquirir deuda a bajo costo, sin que necesariamente exista una necesidad emergente de inversión. Por lo anterior, las modificaciones regulatorias que se proponen buscan restringir el uso de este instrumento solo para aquellos casos en que efectivamente existan necesidades de inversión para obras que son propias de la concesionaria y su financiamiento impacte el presupuesto de tesorería del prestador, estableciendo tamaños mínimos de proyectos a los que se les puede hacer efectivo este cobro, estableciendo condiciones a la distribución de dividendos entre los accionistas y en general medidas que permitan fortalecer la condición de mecanismo alternativo para el financiamiento de estas obras.
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Identificación de Regiones Regulatorias del Gen dlg de Drosophila MelanogasterMajoo Morgado, Pablo Andrés January 2008 (has links)
No description available.
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Regulação otima robusta de sistemas lineares incertos sujeitos a restrições no estado e controleCarvalho, Andrea Neves de 04 March 1994 (has links)
Orientador: Basilio Ernesto de Almeida Milani / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-19T08:02:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 1994 / Resumo: Neste trabalho é estudado o problema de regulação ótima robusta de sistemas lineares (A, B) discretos no tempo, incertos, sujeitos a restrições lineares simétricas no estado e controle e domínio de parâmetros incertos, definido por intervalo de matrizes envolvendo as matrizes A e/ou B. Uma condição, suficiente de existência de solução para o problema é obtida a partir de resultados da teoria de poliedros positivamente invariantes. Utilizando essa condição, uma formulação de programação linear é proposta para solução do problema de regulação robusta. A abordagem proposta é própria para sistemas de grande porte com grande número de parâmetros incertos. A regulação de tráfego em linhas metroviárias é formulada como um problema de regulação robusta de sistemas lineares discretos no tempo, sujeitos a restrições
no estado e controle. Para sua solução é utilizada com sucesso a abordagem de programação linear desenvolvida neste tra- balho. Exemplos numéricos, com linhas metroviárias com parâmetros e porte compatíveis com os encontrados na prática,
ilustram a superioridade da formulação de regulação robusta proposta, sobre formulações alternativas que não consideram diretamente as restrições no estado e controle do sistema bem como as incertezas nos parâmetros de seu modelo / Abstract: In this work, it is studied the optimal robust regulation problem for linear uncertain discrete-time systems (A, B), subject to symmetricallinear constraints on the state and control and uncertain parameter domain, defined by interval matrices
including A andjor B . A sufficient condition for existence of solution to the problem is derived from results of the theory of positively invariant polyhedral sets. Using this condition, a linear programming formulation is proposed for the solution
of the regulation problem. The proposed approach is indicated for large systems with large number of uncertain parameters.
The traffic regulation in metro lines is formulated as a robust regulation problem for discrete-time linear systems subject to state and control constraints. For its solution, it is used with success the linear programming approach developed in this
work. Numerical examples of metro lines with parameters and size compatible to those existing in pratice, illustrate the superiority of the proposed robust regulation formulation over alternative ones that do not consider directly the state and control
constraints and the parameter uncertainties / Mestrado / Telecomunicações e Telemática / Mestre em Engenharia Elétrica
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