Este trabajo presenta las principales contribuciones realizadas en el ámbito de la interacción humano-robot empleando técnicas de visión artificial para la estimación de posturas humana y seguridad del paciente durante la rehabilitación. Adicionalmente, se realiza un análisis integral de la función y rendimiento muscular utilizando técnicas de evaluación de movimientos (índice de manipulabilidad muscular) y análisis de las señales electromiográficas. La visión artificial se emplea para identificar y rastrear la posición y orientación de las partes del cuerpo humano en tiempo real. En este trabajo se analizan las técnicas empleando sensores de profundidad y técnicas basadas en redes neuronales convolucionales. Conocer el estado del entorno permite a los robots adaptarse a las necesidades del paciente, mejorando la precisión y la eficacia en la rehabilitación. Adicionalmente, se plantea una configuración orientada a prevenir colisiones y lesiones, asegurando un ambiente protegido para el paciente y manteniendo la continuidad en el proceso de rehabilitación. En tal sentido, se propone un sistema integral de las plataformas ROS (Robot Operating System), MoveIt y OMPL (Open Motion Planning Library). Con esta configuración, se puede evaluar en tiempo real el rendimiento de los planificadores, garantizando la seguridad del paciente durante el proceso de rehabilitación. El índice de manipulabilidad muscular es una métrica que evalúa la capacidad de un músculo para generar fuerzas y movimientos en diferentes direcciones y posiciones. Al integrar esta métrica en la interacción humano-robot, se puede ajustar el nivel de asistencia proporcionado por el robot en función de las capacidades y limitaciones de cada paciente, permitiendo una rehabilitación personalizada y eficiente. Al combinar la visión artificial, el índice de manipulabilidad muscular y la señales electromiográficas, se obtiene una retroalimentación más precisa sobre el estado y la función muscular del paciente. Esto ayuda a los terapeutas y a los robots a adaptar y optimizar el tratamiento, acelerando el proceso de recuperación. Estas tecnologías permiten una mayor adaptabilidad, personalización y seguridad en la rehabilitación robótica, lo que resulta en una mejora significativa en la calidad y eficacia del tratamiento.

El presente estudio, de tipo cuasi experimental longitudinal y ciego, tuvo por objetivo determinar si el SEBT aplicado como método de entrenamiento de equilibrio dinámico e indirectamente de propiocepción, producía un efecto favorable en ésta, en sujetos entre 18 y 30 años que realizan actividad física y presenten inestabilidad funcional de tobillo.

La orientación primaria del proyecto fue trabajar en la creación de una instancia en donde los ciegos tuvieran la posibilidad de experimentar, en paralelo al proceso educativo, en distintos ámbitos del arte y los oficios, de manera que obtuvieran herramientas que les permitieran desarrollarse como personas y les potenciara la autoestima, en tanto que al tiempo que se pueden desenvolver autónomamente, pueden también relacionarse fluidamente con sus pares.

Memoria (magíster en derecho, mención en derecho penal) / El conocimiento y desarrollo de fórmulas no tradicionales de aplicación de justicia en materia penal, es un proceso que de forma pionera se ha desarrollado en los sistemas de Justicia de Estados Unidos e Inglaterra desde hace un par de décadas hasta ahora, como resultado de una revisión crítica del régimen tradicional de sanciones penales. El referente reformista ha centrado sus esfuerzos en la resolución del conflicto penal de un modo integral, sí se quiere, cumpliendo una función etiológica, es decir, atacando las causas del delito, concentrando sus expectativas en la reinserción del delincuente. Numerosos estudios a nivel mundial demuestran la relación existente entre el consumo problemático de drogas y delincuencia; Sin embargo, se debe ser cuidadoso al establecer una relación causal entre ambos fenómenos, ya que existen diversas variables desencadenantes comunes involucradas, como la pobreza y la exclusión social.

Memoria (arquitecto) / N oautorizado por el autor para ser publicada a texto completo / Cuando hablamos de integración de las personas con discapacidad a la sociedad (ya sea física, mental, social, etc.) aplaudimos entusiasmados la idea. Pero si pensamos su significado un instante, veremos que no sería necesario hablar de integración si no hubiese existido antes un largo camino de marginación, desigualdad y falta de oportunidades para un colectivo que etiquetamos como "diferente" y al que no le han sido reconocidos sus derechos básicos. El hecho de que una persona en riesgo social se enfrente a cuidar y ayudar a un individuo que tiene alguna discapacidad, hace que ésta crezca como persona en los sentidos de solidaridad, comunidad, compañerismo, etc. Y así tener otra visión de la vida. Por otra parte, la persona con discapacidad se puede beneficiar al empezar a integrarse con personas en actividades recreativas, por lo tanto, es una ayuda mutua. El proyecto que se plantea es un programa donde funcionen en conjunto las entidades estatales FONADIS y SENAME, en el cual los niños discapacitados físicos (con o sin compromiso intelectual) puedan asistir a terapias, según previa evaluación médica, que se imparte en el mismo establecimiento. Por otra parte, el niño en riesgo social podrá participar en todas las actividades de rehabilitación, actuando como apoyo, siendo así una entidad fundamental para la habilitación de capacidades del niño discapacitado. Además, ambos niños participan en talleres, los cuales estarán primordialmente centrados en la formación humana, además de la capacitación. Son programas de desarrollo vocacional y laboral, muy conectados a la comunidad, permitiéndoles de tal forma seguir avanzando en el logro de una mejor calidad de vida. Los talleres tendrán programas auto-sustentables, como taller de repostería, carpintería, etc

El presente documento desarrolla una propuesta arquitectónica que aporte en la rehabilitación de personas fármaco dependientes en el Callao. Para ello, analizando la realidad de esta región, proyectos referenciales y gracias a asesorías con entidades especialistas en el tema, se planteó una infraestructura que abarcará los espacios necesarios para poder brindar terapias de rehabilitación de calidad y que promoverán la inserción de los usuarios a la sociedad. Basado principalmente en diseñar un equipamiento de asistencia social que permita rehabilitar a un buen sector del Callao del tema de drogadicción, así como incluir programas de prevención e información sobre éstas, y la capacitación de los usuarios para reinsertarlos en la sociedad. Esta propuesta plantea impulsar la reinserción social en los jóvenes adictos, y también prevenir el consumo de drogas y el abuso del alcohol, para poder reducir directamente este gran índice de drogadicción, e indirectamente el del vandalismo y delincuencia. Se utiliza entrevistas e investigaciones sobre el usuario hacia el cual va dirigido el proyecto, y charlas con entidades importantes como CEDRO o ANDENES, los cuales se dedican a la prevención y tratamiento de adicciones. Luego de procesar la información, se elabora un programa arquitectónico tentativo que responda a las necesidades dadas.

Esta tesis fue estructurada con el fin de crear una nueva experiencia vivencial que brinde una mejor calidad de vida a mujeres diagnosticadas con cáncer de mama. Por esta razon, se propone romper con el típico concepto de un Centro de Rehabilitación y aportar con el desarrollo de una nueva estrategia de gestion interna de manera que el sistema sea tan flexible como las necesidades de las pacientes en tiempo real. Otro de los propósitos de este proyecto es que pueda ser ejecutado con el apoyo de una ONG y así, de la mano de psicologos especialistas en transtornos por cáncer de mama, expertos en nutricion y rehabilitacion física unir idea junto a especialistas en paisajismo, infraestructura y diseño. De esta manera poder desarrollar un modelo operativo funcional que rehabilite tanto directa como indirectamente a las pacientes desde su ingreso al centro. Para este proyecto, en primer lugar, se realizó un estudio sobre los efectos y consecuencias del cáncer de mama, así como también los posibles tratamientos para el proceso de rehabilitación independientemente de cada diagnostico u estadio. Debido a que en el país no existe un Centro de Rehabilitación Física y Psicológica para Mujeres con Cáncer de Mama, se realizó el análisis de su arquitectura, experiencia y funcionalidad de las instituciones existentes con el mismo objetivo en países como España, Colombia y Argentina. De esta manera se obtuvo la información necesaria para ejecutar un sistema estructurado por cada especialidad propuesta en esta tesis, fusionando el diseño interior y arquitectura con en el rubro de la medicina. En segundo lugar, se analizó la ubicación y perimetros a la redonda de la vivienda elegida donde se desarrollará el proyecto para posteriormente hacer una intervención estructural y seguidamente el diseño de cada ambiente de manera que puedan satisfacer las necesidades de nuestro público objetivo. Finalmente se plantea las conclusiones en relación con los objetivos propuestos en el inicio del proyecto. / This thesis was structured in order to create a new experience that provides a better quality of life for women diagnosed with breast cancer. For this reason, it is proposed to break with the typical concept of a Rehabilitation Center and contribute to the development of a new internal management strategy so that the system is as flexible as the needs of patients in real time. Another purpose of this project is that it can be executed with the support of an NGO and by the hand of specialists in breast cancer disorders specialists, experts in nutrition and physical rehabilitation join idea together with specialists in landscaping, infrastructure and design. In this way to develop a functional operational model that rehabilitates both directly and indirectly the patients from their admission to the center. For this project, firstly, a study was carried out on the effects and consequences of breast cancer, as well as the possible treatments for the rehabilitation process regardless of each diagnosis or stage. Since there is no Physical and Psychological Rehabilitation Center for Women with Breast Cancer in the country, the analysis of their architecture, experience and functionality of existing institutions with the same objective was carried out in countries such as Spain, Colombia and Argentina. In this way, the necessary information was obtained to execute a structured system for each specialty proposed in this thesis, merging interior design and architecture with that of medicine. Secondly, the location and perimeters around the chosen house where the project will be developed were analyzed to subsequently carry out a structural intervention and then the design of each environment so that they can meet the needs of our target audience. Finally, the conclusions are presented in relation to the objectives proposed at the beginning of the project. / Tesis

Desde el inicio de los 50´s aproximadamente, las ciudades más importantes de Latinoamérica conocen un fenómeno social que en lo más mínimo parece poder restituirse: el incremento de los barrios que se encuentran en condiciones precarias, denominados de acuerdo a los países y según las épocas como barriadas, favelas, villas – miseria o de forma más neutral, asentamientos humanos, siendo esta última expresión el más usado actualmente en Perú. El tamaño y matiz desmedido de estos asentamientos, que evocan una impactante expansión de la miseria social, han contribuido largo tiempo a darles un enfoque centrado en el estudio sociológico urbano en las ciudades del país. Pese a que el interés por estos barrios disminuyó en los últimos años, queda mucho por obrar para comprender todas las conductas de sus ciudadanos, que darían inicio a un sinfín de perspectivas de estudio más allá de los límites de los pueblos jóvenes mismos. La investigación parte de la conceptualización del problema general denominado degradación y marginalidad urbana como consecuencia de un proceso de crecimiento heterogéneo y que en el proceso de la ciudad de Chiclayo, esta inestabilidad se debe al surgimiento de zonas barriales alejadas o cerca de la periferia donde están marcadas por la fragmentación y desintegración social, los problemas identitarios y la desconfianza. La degradación urbana que se viene dando en el PJ San Antonio, Chiclayo; es la principal razón por la cual se pretende establecer una investigación donde se desarrolle una solución a la problemática ya antes mencionada. De ello resaltamos la importancia del comercio, como un activador o factor de impulso económico para el crecimiento; y el establecimiento de nuevas dinámicas económicas, el PJ está degradándose, desde el concepto más íntimo del término, se está perdiendo la integridad de cada componente urbano, repercutiendo en términos de espacialidad, vivienda y equipamientos públicos. Como respuesta a la problemática se plantea una Regeneración Urbana que permita realizar cambios en determinadas medidas, para la reactivación de esa zona.

La presente tesis desarrolla el diseño de un dispositivo portátil de rehabilitación pasiva de muñeca que permite al usuario realizar los movimientos de flexión/extensión, desviación radial/cubital y pronación/supinación. Además, presenta un diseño antropométrico respecto al antebrazo y muñeca de la mujer peruana, tiene como principal tecnología de fabricación la impresión 3D. En el desarrollo de ingeniería del dispositivo, se presenta el diseño mecánico del dispositivo de rehabilitación junto con el cálculo de torque necesario para realizar los movimientos de muñeca. Además, se diseña un aplicativo móvil como interfaz de comunicación entre usuario-dispositivo. Por último, se diseña un sistema de control redundante con la finalidad de alcanzar los rangos de movimiento de muñeca deseados, así como también de cuidar la integridad del usuario. El costo de producción del dispositivo es de S/2,560.00 soles, siendo este menor al precio promedio que tienen otros dispositivos comerciales de rehabilitación de muñeca de modo que posee una ventaja competitiva en el mercado.

El documento presentado a continuación muestra el diseño conceptual de un dispositivo de rehabilitación de hombro, teniendo en cuenta sus tres grados de libertad. Para lograr esto, se utilizó como base de la metodología a la norma VDI 2221, la cual establece una serie de pasos que se siguieron para lograr obtener un concepto de solución óptimo, con el cual se planteó un proyecto preliminar. En primer lugar, se investigó sobre la problemática y la necesidad existente para el desarrollo de un dispositivo de este tipo, teniendo en cuenta datos actuales como el déficit de terapia física del Perú y cantidad de accidentes que lesionan al hombro cada año. Además, fue necesario el análisis de dispositivos con características similares, que estén en desarrollo o disponibles en el mercado, para tener una idea general de cómo resolver el problema. Luego, se sintetizaron las ideas recopiladas en la parte anterior para así poder determinar ciertos requerimientos que el sistema propuesto debe cumplir, como peso de este y capacidad de movimiento. Con estos requisitos, se pudo pasar a la etapa de diseño conceptual, donde se presentaron posibles soluciones teóricas, las cuales fueron evaluadas para determinar cuál de esta sería trabajada en este documento. Posteriormente, con el concepto de solución determinado, se pasó a la propuesta de proyectos preliminares, los cuales también fueron evaluados de acuerdo con criterios técnicos y económicos para obtener así un proyecto óptimo. Finalmente, se concluyó que con la ayuda de la norma VDI 2221, la cual otorgó la metodología utilizada para el desarrollo de este proyecto, se puede obtener satisfactoriamente un concepto de solución y un proyecto preliminar óptimo. Con esto se estarían dando las bases para posibles trabajos futuros relacionados al tema de la rehabilitación del hombro.