L’ouverture et la mise en concurrence des territoires ont bouleversé le paysage industriel et économique français. La survie économique de nombreuses entreprises s’est faite au prix d’un redéploiement spatial de leurs activités appelé communément « délocalisation ». Ainsi, les délocalisations ont d’abord affecté les métiers où la main-d’œuvre constituait une part importante du coût de revient. Ces activités ont connu des moments très difficiles et ont eu pour conséquences de nombreuses fermetures d’unités de production et la perte de dizaines de milliers d’emplois. Aujourd’hui, ce schéma tend à se modifier par la volonté des pays émergents à se positionner aussi sur les activités techniques et technologiques. Face à ce phénomène inquiétant, les collectivités locales se retrouvent souvent démunies. Comment éviter le départ des entreprises françaises ? Comment attirer de nouveaux investisseurs ? Quelles sont les activités les plus menacées ? Quelles sont les conséquences réelles sur les bassins d’emplois ? Certains secteurs sont-ils encore protégés ou ce mouvement va-t-il se poursuivre et s’étendre jusqu’à toucher l’ensemble des activités françaises ? Va-t-on assister à un « redéploiement territorial», marqué par la marginalisation d’anciennes régions industrielles et l’essor de nouveaux territoires, mieux armés pour résister en France ? Peut-on réellement mesurer et quantifier ce phénomène ? L’objet de cette thèse de doctorat est d’observer et d’analyser les conséquences de ce phénomène multiforme dans les secteurs les plus sensibles et les régions les plus concernées. Nous tenterons de dégager les perspectives d’un tel mouvement dans le cas français en insistant sur les paramètres susceptibles de les faire évoluer à court et moyen terme et d’analyser les modes de régulations locales qui permettraient de valoriser le territoire français. / Competition across territories has shaken the French industrial landscape. The economic survival of some industrial companies was achieved at the expense of a spatial reorganisation commonly referred to as “relocation”. These relocations first affected jobs where workforce constituted an important part of the cost of returns. Such activities went through difficult paths and led to numerous factory closures as well as thousands of job losses. Today, this scheme tends to evolve due to emerging countries’ willingness to position on technical and technological activities. In front of this worrying trend, local authorities are often powerless. How to avoid the exodus of French industrial companies? How to attract new investors? What are the most threatened activities? What are the real impacts on employment pools? Are some sectors still protected or is this movement going to extend until affecting all French industrial activities? Will we witness a “territorial redeployment” characterised by the marginalisation of former industrial regions and the emergence of new territories better equipped to resist in France? Can we really quantify and measure this phenomenon? This dissertation aims to observe and analyse the terms of spatial and organisational activities in the most sensitive sectors and the most affected regions. It intends to highlight the perspectives for such a trend in the French case while insisting on the parameters likely to make it evolve in the short and medium term, and analysing the types of local regulations that can promote the French territory.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

La sismicité présente le long du méga-chevauchement himalayen, dans la trace du fort séisme de 1505, des variations spatiales qui restaient peu résolues. Nous y avons déployé un réseau sismologique temporaire de 15 stations pour la période 2014-2016, en complément du réseau national. Nous avons effectué une détection automatique Seiscomp3 puis un pointé manuel des séismes enregistrés par le réseau, suivi par une localisation absolue Hypo71 et une relocalisation relative d’essaims HypoDD. Le catalogue résultant compte 2154 évènements dans notre zone d’étude dont les profondeurs (8-16 km) sont bien résolues. La confrontation de la sismicité avec des coupes géologiques équilibrées montre que les séismes se localisent dans le compartiment supérieur à proximité du grand chevauchement himalayen au voisinage de rampes ou contacts suspectés entre écailles de moyen pays. Les variations latérales de structures associées à cette sismicité sont susceptibles de contrôler pour partie les ruptures cosismiques de séismes intermédiaires, qui viennent rompre partiellement le chevauchement, comme l’ont démontré les études du séisme de Mw7.8 de Gorkha-Népal, 2015. La segmentation qui en résulte est une donnée importante dans les études d’aléa sismique. / The seismicity located along the Himalayan mega-thrust, within the trace of the great M8+ 1505AD earthquake, displays striking spatial variations which remained poorly resolved. In order to better constrain and understand these variations, we deployed a 15-stations temporary seismological network for 2 years (2014-2016) as a complement to the national network. We first processed the data with an automatic detection with Seiscomp3, then a manual picking of earthquakes recorded by the network, followed by a Hypo71 absolute localization and HypoDD relative relocation of clustered events. The resulting catalogue contains 2154 local events, shallow to midcrustal (8 - 16 km). The seismicity presented temporal variations suggesting fluid migrations. The confrontation between the seismicity and the geologic balanced cross-sections shows that most eartbquakes happen within the hangingwall of the Main Himalayan Thrust fault nearby ramps or suspected contacts between lesser Himalayan slivers. The lateral variations of some of the structures associated to this seismicity are likely to partially control the extent of the coseismic ruptures during intermediate earthquakes that break partly the locked fault zone, in a similar way as what was reported after the Mw7.8 2015 Gorkha-Nepal earthquake. Better characterizing the segmentation of such faults is an important input for seismic hazard studies.

Tagore is viewed through the medium of five books of essays which he wrote in English. Most of the essays are the texts of lectures Tagore delivered to audiences in England and America. They are important because they constitute what Tagore actually communicated to audiences and readers in the West during his tours outside India. The five books are taken chronologically in the chapters of this thesis, each one being a stage on Tagore’s journey. They are read in conjunction with information about his activities in India prior to each particular tour, his encounters during the trip, and any relevant correspondence, in order better to understand the ideas he expresses. A key finding from close study of the essays is the extent to which Tagore draws on his understanding of the evolution and special capabilities of the human species. This philosophical anthropology, or ‘deep anthropology’, is used to describe what mankind ought to be, as well as what we are. Tagore was critical of what he considered the dehumanising economic systems of the West, which were supported by educational methods that focussed narrowly on training people to participate in such systems. The ideal behind the design of Tagore’s own practical projects was a modernised and less restrictive form of traditional society, comprising networks of self sustaining villages or small communities, where children and young people are encouraged to develop their natural curiosity and creativity, and to express themselves freely with body and mind. Tagore’s approach to education and rural reconstruction, if implemented widely as he intended, could lead to a radical redesign of society, a turning of the world upside down. The aim of my dissertation is to help encourage a wider appreciation of Tagore’s pioneering work in this field.

Malgré la relocalisation au noyau d'une majorité des gènes du procaryote ancestral à l'origine des mitochondries, une poignée de gènes réside encore dans l'organite après près de deux milliards d'années d'évolution. Les raisons du maintien d'un génome mitochondrial sont mal comprises. Je me suis intéressé à cette problématique via des expériences de relocalisation artificielle de gènes mitochondriaux chez la levure Saccharomyces cerevisiae. Nous avons réussi, pour la première, à exprimer de manière fonctionnelle depuis le noyau le gène ATP9 qui encode une petite protéine hydrophobe essentielle au canal à protons de l'ATP synthase. Majoritairement mitochondrial chez les eucaryotes, comme S.cerevisiae, ce gène est retrouvé dans le génome nucléaire de la majorité des métazoaires, des algues vertes chlorophycées et des champignons filamenteux ascomycètes tel que Podospora anserina. Nos résultats montrent que l'hydrophobicité de la sous-unité Atp9p doit être diminuée pour qu'elle puisse être importée dans la mitochondrie depuis le cytosol. Nous avons également identifié un certain nombre d'autres adaptations pour optimiser l'expression du gène ATP9 relocalisé. Il apparaît donc que si le transfert du gène ATP9 est en principe possible chez la levure, il s'agit d'un processus très complexe. Une telle évolution n'a donc que peu de chances de se produire et d'être maintenue par la sélection naturelle, à moins que le transfert du gène ATP9 au noyau ne confère quelque avantage à l'organisme. Nous avons confirmé cette hypothèse par une étude menée chez P.anserina où nous avons montré que la relocalisation au noyau du gène ATP9, qui s'est produite naturellement au cours de l'évolution, a permis la mise en place de régulations spécifiques permettant d'ajuster les besoins en ATP synthase au cours du cycle de vie de ce champignon. Les résultats de cette étude nous amènent à introduire une nouvelle hypothèse selon laquelle les variations de contenu en gènes des génomes mitochondriaux ne sont pas influencées uniquement par des contraintes au niveau de la structure de leur produits, mais aussi par le mode de vie de l'organisme. / Despite the nuclear relocation of most genes of the ancestral procaryotic genome which gave birth to mitochondria, a small set of genes still remains into the organite after 2 billions years of evolution. The reasons for this maintenance of mitochondrial genome are currently not clear. I studied these questions by experimenting artificial relocations of mitochondrial genes in the yeast Saccharomyces cerevisiae. We managed, for the first, to functionally express the ATP9 gene from the nucleus, which encodes a small hydrophobic essential subunit of the proton chanel of the ATP synthase. Mostly mitochondrial within eukaryotes like S.cerevisiae, this gene can be found in the nuclear genome in most metazoans, chlorophyceans green algae and ascomycota filamentous fungi like Podospora anserina. Our results show that the hydrophobicity of the Atp9p subunit has to be decreased to be imported into the mitochondria from the cytosol. We also identified some adaptations optimizing the expression of the relocated ATP9 gene. It seems that if the ATP9 gene relocation is possible within the yeast, yet it is a complex and difficult process. Such an evolution has only few chances to occur and to be maintained by natural selection, unless it could confer some advantage to the organism. We have confirmed this hypothesis in a study made on P.anserina, in which we showed that the natural ATP9 relocation to the nucleus that appeared during its evolution allowed the setting up of specific regulations modulating the ATP synthase needs during the life-cycle of this fungus. The results presented here lead us to introduce a new hypothesis postulating that the variations of the set of genes contained in the mitochondrial genome are influenced not only by the constraints generated by their products structure, but also by the lifestyle of the organism.

This thesis describes a system which is able to track the pose of a hand-held camera as it moves around a scene. The system builds a 3D map of point landmarks in the world while tracking the pose of the camera relative to this map using a process called simultaneous localisation and mapping (SLAM). To achieve real-time performance, the map must be kept sparse, but rather than observing only the mapped landmarks like previous systems, observations are made of features across the entire image. Their deviation from the predicted epipolar geometry is used to further constrain the estimated inter-frame motion and so improves the overall accuracy. The consistency of the estimation is also improved by performing the estimation in a camera-centred coordinate frame. As with any such system, tracking failure is inevitable due to occlusion or sudden motion of the camera. A relocalisation module is presented which monitors the SLAM system, detects tracking failure, and then resumes tracking as soon as the conditions have improved. This relocalisation process is achieved using a new landmark recognition algorithm which is trained on-line and provides high recall and a fast recognition time. The relocalisation module can also be used to achieve place recognition for a loop closure detection system. By taking into account both the geometry and appearance information when determining a loop closure this module is able to outperform previous loop closure detection techniques used in monocular SLAM. After recognising an overlap, the map is then corrected using a novel trajectory alignment technique that is able to cope with the inherent scale ambiguity in monocular SLAM. By incorporating all of these new techniques, the system presented can perform as a robust augmented reality system, or act as a navigation tool which could be used on a mobile robot in indoor and outdoor environments.

Oocytes of most species assemble and maintain a functional bipolar spindle in the absence of centrosomes. Strikingly, after bipolar spindle formation, oocytes arrest in metaphase for several hours before fertilisation. How the dynamic spindle maintains its bipolarity during this long arrest is poorly understood. I hypothesise that the bipolar spindle is stably maintained by changes in the distribution of microtubule-associated proteins (MAPs) on the spindle during the long oocyte arrest. To test this, I generated transgenic flies expressing GFP-tagged microtubule-associated proteins (MAPs), and found that 13 out of 24 proteins change localisation between early and late oocytes. I refer to these changes in MAP localisation after establishment of bipolarity as 'spindle maturation'. In order to identify the molecular mechanisms triggering MAP relocalisation, I manipulated the kinase activity of the cell cycle regulator Cdk1 by over-expressing non-degradable cyclin A or B, the major activators of Cdk1. Their expression prevented re-localisation of distinct sets of MAPs, and disrupted spindle bipolarity and accurate chromosome segregation in oocytes. Kinesin-6 Pavarotti/MKlp1 localised strongly to the spindle equator in late oocytes, whilst nearly always absent from this region in early oocytes. The localisation of Pavarotti to the spindle equator in late oocytes was reduced when cyclin B is over-expressed in oocytes, suggesting a role for Cdk1/cyclin B complex in regulating Pavarotti localisation. Indeed, a Pavarotti/Mklp1 mutant non-phosphorylatable by Cdk1 prematurely localised to the meiotic spindle and disrupted spindle bipolarity. Moreover, removal of Pavarotti from the metaphase-I spindle by RNAi induced spindle defects in oocytes. Therefore, it is likely that the microtubule cross-linking activity of Pavarotti enhances the stability of the metaphase-I spindle during the long arrest. Consistent with this, I found that the microtubule density in the spindle equator is higher in late oocytes. Altogether, I propose that remodelling the molecular architecture of the spindle during the long oocyte arrest is important to stabilise the bipolar spindle without centrosomes.

Ce travail propose deux flots de conception complémentaires permettant le broadcast d’un bitstream partiel vers un ensemble de Régions Partiellement Reconfigurables (RPRs) identiques. Ces deux flots de conception sont applicables avec les FPGAs – Xilinx. Le premier appelé ADForMe (Automatic DPPR Flow For Multi-RPRs Architecture) permet l’automatisation du flot traditionnel de la RDP de Xilinx grâce à l’automatisation de la phase de floorplanning. Ce floorplanning est assuré par l’algorithme AFLORA (Automatic Floorplanning For Multi-RPRs Architectures) que nous avons conçu qui permet l'allocation identique de ces RPRs en termes de forme géométrique en tenant compte des paramètres technologiques du FPGA et des paramètres architecturaux de la conception dans le but de permettre la relocalisation de bitstream. Le deuxième flot proposé vise à favoriser la technique de relocalisation 1D et 2D afin de permettre le broadcast d’un bitstream partiel (fonctionnalité) vers un ensemble de RPRs pour une configuration du système. Ce flot permet donc l’optimisation de la taille de la mémoire de bitstream. Nous avons également proposé une architecture matérielle adéquate capable d’effectuer ce broadcast. Les résultats expérimentaux ont été effectués sur les FPGAs-Xilinx récents et ont prouvé la rapidité d’exécution de notre algorithme AFLORA ainsi que l’efficacité des résultats obtenus suite à l’application du flot d’automatisation de la relocalisation de bitstream. Ces deux flots permettent d’assurer la flexibilité et la réutilisabilité des composants IPs intégrés dans les architectures à Multi-RPRs afin de réduire la complexité en termes de temps de conception et d’améliorer productivité des concepteurs. / This work proposes two complementary design flows allowing the broadcast of a partial bitstream to a set of identical Partially Reconfigurable Regions (PRRs). These two design flows are applicable with FPGAs - Xilinx. The first one called ADForMe (Automatic DPPR Flow For Multi-RPRs Architecture) allows the automation of the traditional flow of Xilinx RDP through the automation of the floorplanning phase. This floorplanning is carried out by the AFLORA (Automatic Floorplanning For Multi-RPRs Architectures) algorithm which we have designed that allows the same allocation of these RPRs in terms of geometric shape taking into account the technological parameters of the FPGA and the architectural parameters of the design in order to allow the relocation of bitstream. The second proposed flow aims to promote the 1D and 2D relocation technique in order to allow the broadcast of a partial bitstream (functionality) to a set of RPRs for a system configuration. Therefore, this flow allows optimizing the size of the bitstream memory. We have also proposed suitable hardware architecture capable of performing this broadcast. The experimental results have been performed on the recent Xilinx FPGAs and have proved the speed of execution of our AFLORA algorithm as well as the efficiency of the results obtained by the application of the automation of the bitstream relocation technique flow. These two flows allow flexibility and reusability of IP components embedded in Multi-RPRs architectures to reduce complexity in design time and improve design productivity.

La présente thèse analyse les processus de transnationalisation de la pratique de la capoeira, un art martial d’origine « afro-brésilienne », en France et au Royaume-Uni. Son expansion accompagne l’émigration de Brésiliens en quête de meilleures conditions de vie et de travail à l’étranger, mais repose de manière importante dès ses débuts sur l’appropriation et l’adaptation opérées par les pratiquants locaux. À travers la recherche ethnographique au sein des groupes de capoeira en France et au Royaume-Uni et les entretiens avec les leaders des groupes et leurs élèves sont dévoilés, au long de la thèse, les rapports de pouvoir qui organisent ce marché et les mécanismes employés par les capoeiristas pour garantir leur légitimité face aux concurrents. Les résultats démontrent que les groupes de capoeira sont devenus des vecteurs de nouvelles formes de sociabilité, source d’identités liées à un style de vie qui est revendiqué comme « alternatif » par ses pratiquants, les nouvelles identités des groupes de capoeira n’ayant pas comme référence centrale le monde du travail ou l’État-nation. Dans un contexte de circulation intense des individus, les groupes de capoeira dans de grandes métropoles, telles que Paris et Londres, s’affirment comme des espaces d’appartenance actuels, ils se constituent dans de nouveaux « lieux dynamiques », auxquels leurs membres s’associent et s’identifient. À partir de l’analyse des activités des groupes de capoeira, sont révélés les mécanismes de contrôle de l’expansion de la pratique mis en oeuvre par les capoeiristas eux-mêmes. / This thesis analyses the process of transnationalisation of the practice of capoeira, an Afro-Brazilian martial art form, in France and in the United Kingdom. The expansion of capoeira accompanied Brazilian emigration in search of better living and working conditions abroad, but also resulted from the adaptation and appropriation by local practitioners. Through ethnographic research among capoeira groups in France and in the UK, in particular interviews with group leaders and their students, the thesis unveils the power relations that organise the market and the mechanisms employed by the capoeiristas to ensure their legitimacy against their competitors. The results show that capoeira groups became vectors of new forms of sociability, and the source of identities related to lifestyle claimed as "alternative" by its practitioners. These of new identities capoeira groups do not have as their main reference the working world or the state. In a context of intense circulation of individuals, capoeira groups in big cities like Paris and London are emerging as new location strategies; they are located in new "dynamic places," to which its members are perceived to be connected. The analysis reveals the mechanisms controlling the expansion of the practice, which is implemented by the capoeiristas themselves.

Les procédures gastro-intestinales de l’oesophage impliquent un contrôle ou une surveillance périodique de l'anatomie interne (réalisation de multiples biopsies le long de l’oesophage). Le suivi et la relocalisation inter-opératoires de ces sites de biopsies (pour un même patient opéré plusieurs fois) est un challenge bien connu. L'objectif de cette thèse est de proposer une solution informatisée afin de guider le gastroentérologue pendant de telles procédures. Nous proposons un cadre novateur utilisant un système de suivi électromagnétique pour réaliser des enregistrements d'intervention de l’oesophage, couplant la vidéo à la profondeur de l'endoscope inséré. Ces enregistrements sont ensuite utilisés afin de repositionner l'endoscope de façon précise sur des sites de biopsie préalablement ciblés. Cette navigation consiste en une synchronisation vidéo entre la vue endoscopique courante et celles des surveillances endoscopiques précédentes enregistrées. Une première version de notre système est évaluée de manière incrémentale sur des données d'abord synthétiques puis réelles recueillies sur des cochons. Les résultats montrent que la relocalisation est obtenue avec une précision de l'ordre de 10mm, considérée comme largement acceptable par les experts. En outre, une expérience qualitative simulant une tâche réelle de relocalisation de site de biopsie, évaluée par 10 gastroentérologues, démontre les avantages du système de guidage assisté. Ce cadre est finalement étendu afin d'améliorer encore la précision de la relocalisation à partir d'une sélection optimale de l'image vidéo pré-enregistrée dont le point de vue est le plus proche de celui de l'image endoscopique courante / Gastrointestinal (GI) procedures, specifically, oesophageal interventions involve periodic monitoring or surveillance of the internal anatomy, which involve obtaining biopsies at different regions along the oesophagus. The tracking and relocalization of these biopsy sites ``inter-operatively'' poses a significant challenge for providing targeted treatments. This thesis, clarifies the concept of relocalization, and analyses the need for a platform to aide GI endoscopy. Based on the understanding of the clinical context in oesophageal procedures; a novel framework to use electromagnetic tracking system is proposed, which is used to perform a ``recording'' of an intervention. This framework and the recording is then used to provide a guided navigation to the GI expert, during a follow-up surveillance endoscopy; for accurate re-positioning of the endoscope at previously targeted sites. This is achieved using inter-operative video synchronization, and the various steps involved in achieving this are described in this thesis. A careful analysis of noise affecting the system is performed, to propose quantitative analysis using synthetic and realdata collected on pigs. A set of qualitative experiments were also proposed using 10 experts to indicate benefit to the GI community. The quantitative experiment indicated that the relocalization was achieved with an accuracy of 10mm, and the qualitative experiments showed that the biopsy site relocalization rate improved from 47.5% to 94%. The thesis then proceeds to provide two additional improvements using additional information collected during the GI intervention for a complete solution