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101	Desenvolvimento de uma solução robótica para operações de acabamento de solas de sapatos Viana, Diogo Gigante January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Acabamento de solas Indústria do calçado Robótica
102	Estudo da utilização de filtros de Kalman para auto localização Abreu, Luciano Bittencourt de January 2008 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Filtros de Kalman Robótica Inteligência artificial
103	Controlo coordenado de equipas de robots móveis Ferreira, João Rodrigo Alvelos January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Robótica móvel Controlo de veículos autónomos
104	The cleaning robot project : aplicação do filtro de Kalman na auto-localização de um sistema robótico autónomo Pinto, Fernando Pedro Vieira Freitas January 2008 (has links) Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Robótica Inteligência artificial Filtros de Kalman
105	Sistema de reconhecimento de objetos para demonstrador de condução robótica autónoma Batista, João Nuno Ferreira January 2012 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012 Robôs autónomos Reconhecimento de objectos Robótica
106	The cleaning robot project : aplicação do filtro de partículas como sistema de fusão de informação Pimentel, Gustavo Gama da Rocha January 2008 (has links) Estágio realizado no Institute of Systems and Robotics-Porto / Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Robótica Inteligência artificial Filtros numéricos
107	Movimentação autónoma de robôs móveis de baixo custo, com base no sistema NXT da Lego Silva, Pedro Miguel de Sá Pereira da January 2010 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Mecânica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2010 Robótica móvel Indústria Sistema NXT
108	Modelação e controlo dinâmico de uma embarcação autónoma Sá, André Savva Bordalo e January 2009 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores (Major Automação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009 Veículos autónomos Veículos aquáticos Robótica
109	Melhoramento do desempenho do Robot de Serviço de Limpeza : comparação de desempenho de filtros de Kalman e de filtros de partículas para auto-localização Martins, João Manuel Ferreira January 2008 (has links) Tese de mestrado integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores - Major Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008 Inteligência artificial Robótica Filtros de Kalman
110	A robotic gripper for handling non-rigid products Abreu, Paulo Augusto Ferreira de January 1995 (has links) Dissertation submitted for obtain the degree of Doctor of Philosophy, at the University of Bristol, Faculty of Engineering, Department of Mechanical Enginnering Engenharia mecânica Robótica Manipuladores robóticos

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