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Análise de requisitos e ferramentas para implementação de sites de comérico eletrônico móvelTaffe, Fábio Alexandre January 2002 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação. / Made available in DSpace on 2012-10-19T14:40:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1
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A dispersão do sujeito em lugares discursivos marcadosDorneles, Elizabeth Fontoura January 2005 (has links)
Tomando os pressupostos da Análise de Discurso – AD fundada por Michel Pêcheux, a tese trata da formulação da noção de Lugar Discursivo – LD. Aplica essa noção no processo discursivo próprio ao Movimento dos Trabalhadores Rurais Sem Terra – MST. Situa o Sem Terra como sujeito político que emerge sob o efeito da tensão entre duas lógicas. Sem Terra e MST estão colocados na relação com a manutenção do litígio provocador de uma nova ordem social. As demandas do MST objetivam deslocar a ordem social vigente e instituir outra baseada na lógica da solidariedade horizontal. A questão fundamental mostra a relação entre os lugares sociais e os processos discursivos. O interdiscurso acolhe o social sob a forma de pré-construídos que, na formação social, são tomados como marcos dos lugares. O LD é tratado como sentidos sedimentados que se colocam no processo de assujeitamento, dando forma discursiva ao lugar que interpela o sujeito junto com outros pré-construídos dispersos no interdiscurso. A diferença entre LD e posição-sujeito tem como base o fato de que a primeira é efeito da circulação dos discursos e a outra, da constituição e da formulação.O sujeito que se dispersa nos LD e nas posições-sujeito se sustenta na utopia da possível construção da nova ordem social.
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Comunicação cooperativa : uma alternativa para a resiliência em redes ad hoc sem fioAfonseca, Ulisses Rodrigues 27 November 2015 (has links)
Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação, 2015. / Submitted by Ana Carolina Ferreira Saraiva (anacarolsaraiva11@hotmail.com) on 2016-01-20T13:18:53Z
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2015_UlissesRodriguesAfonseca.pdf: 2505441 bytes, checksum: 1925ec18041a11080e5285ce726482b2 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-20T14:29:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1
2015_UlissesRodriguesAfonseca.pdf: 2505441 bytes, checksum: 1925ec18041a11080e5285ce726482b2 (MD5) / As redes ad hoc sem fio constituem uma alternativa de baixo custo e de fácil implementação para o suporte a ações temporárias ou emergenciais em locais onde uma infraestrutura de comunicação convencional encontra-se indisponível. Apesar da sua capacidade de se adaptar a alterações na topologia, manter ou mesmo reforçar a conectividade da rede torna-se fundamental para o sucesso de diversas aplicações, em particular as de resgate e salvamento. Diversos trabalhos abordam esta questão no intuito de prover mecanismos para mitigar eventuais falhas na topologia que possam inviabilizar a conectividade da rede. Esta tese demonstra que a Comunicação Cooperativa pode ser efetivamente utilizada para aumentar a conectividade das redes ad hoc sem fio. Em uma CC, os nós portadores de uma única antena se beneficiam da diversidade espacial de forma semelhante a um sistema Multiple-Input Multiple-Output. Esta técnica permite ampliar o raio de comunicação dos nós devido à sua característica de combater o desvanecimento de sinal e os enlaces cooperativos podem ser empregados para reforçar a conectividade da rede. Contudo, as soluções existentes são, em sua maioria, centralizadas e apresentam um alto custo computacional, o que as tornam inviáveis no contexto da recuperação de conectividade. Ao aplicar o conhecimento global da topologia, o melhor enlace cooperativo, entre componentes isolados da rede, tem um custo computacional de O(|V | 2 • Λ), onde |V | corresponde ao número de nós da rede e Λ equivale ao custo para selecionar os nós auxiliares em um enlace cooperativo. Esta tese propõe duas soluções distribuídas que aplicam conhecimento localizado da topologia e permitem aumentar a conectividade da rede com objetivo de reforçar a conectividade por meio da utilização de enlaces cooperativos. As articulações, também conhecidas como nós críticos ou vértices de corte, são utilizadas para identificar possíveis pontos de segmentação da rede. A primeira solução requer O(∆(G) 2 • Λ) unidades de tempo para determinar, a partir das articulações, o melhor enlace cooperativo localizado a dois saltos, onde ∆(G) representa o grau da rede. Na segunda solução, os vizinhos das articulações computam o enlace cooperativo de reserva com um custo total de O(∆(G) • Λ). Em caso de segmentação da rede, estas soluções permitem que enlaces cooperativos sejam ativados para reestabelecer a conectividade. Da mesma forma, os enlaces cooperativos podem ser exploradas para manter a biconectivividade da rede e permitir o balanceamento de carga. Esta tese também apresenta uma alternativa distribuída para a localização de articulações. Comparado com soluções existentes, a alternativa proposta utiliza um volume de mensagens significativamente inferior. Uma abordagem incremental, e diferente das existentes na literatura, é utilizada para determinar as pontes e os componentes biconectados. / Wireless ad hoc networks are low cost and easy to deploy alternative to support temporary or emergency tasks in places where conventional communications infrastructure are unavailable. Despite its ability to adapt to topology changes, maintain or even enhance network connectivity is fundamental to the success of many applications, in particular those of search and rescue. Several papers address this issue in order to provide mechanisms to mitigate eventual network faults that might preclude network connectivity. This thesis shows that Cooperative Communication (CC) can be effectively used to increase the connectivity of ad hoc wireless networks and restore network connectivity when needed. In CC, nodes with a single antenna benefit from spatial diversity similarly to Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) systems. This technique allows the nodes to extend their communication range due to its capability of reducing signal fading, thus making CC a suitable alternative for enhancing network connectivity. However, existing solutions are usually centralized and have a high computational cost, making them unviable in the context of connectivity recovery. When full network topology is known beforehand, the best cooperative link between isolated network components can be computed in O(|V | 2 • Λ) time, where |V | corresponds to the number of nodes network and Λ is the cost to select auxiliary nodes to form the cooperative link. This thesis proposes two distributed solutions that apply localized topology knowledge to increase and restore connectivity through the use of cooperative links. Articulations, also known as critical nodes or cut-vertices, are used to identify potential network segmentation points. The first solution requires O(∆(G) 2 • Λ) time units to determine, based on the articulation vicinity, the best cooperative link between clusters of nodes using two hop localized information, where ∆(G) represents the network degree. In the second solution, the articulation neighboring computes the backup cooperative link with a total cost of O(∆(G) • Λ) time. In case of network segmentation, the proposed solutions activate the computed cooperative links to restore connectivity. Also, the cooperative links can be exploited to obtain a biconnected network. This thesis also presents a distributed alternative to locate articulations. Compared to existing solutions, the proposed alternative uses a significantly lower volume of messages. Furthermore, by using an incremental approach, it is possible to determine bridges and biconnected components.
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Monitoramento de dados via internet baseado em telefonia celular /Tateoki, Getúlio Teruo. January 2007 (has links)
Orientador: Jozué Vieira Filho / Banca: Suely Cunha Amaro Mantovani / Banca: José Raimundo de Oliveira / Resumo: A aquisição de dados tem evoluído de forma significativa nos últimos anos e passa a ser indispensável em várias aplicações nas áreas de engenharia, agricultura, medicina, aeronáutica, etc. O estado da arte nessa área envolve o uso de sistemas de comunicação sem fio e da internet. Neste trabalho é apresentado um sistema moderno de aquisição de dados, que é baseado em uma comunicação sem fio via rede GSM (Global Mobile for System), com conexão via Internet através de um sistema de telefonia celular GPRS (General Packet Radio Service), monitoramento de dados via página Web (World Web Browser) e interface de aplicação com base em um microcontrolador. O sistema é bastante flexível e foi testado em operações reais no monitoramento de temperatura ambiente. Os resultados obtidos são altamente satisfatórios e mostra que o sistema pode servir de base para aplicações em diferentes áreas onde a telemetria seja indispensável. / Abstract: Data acquisition has significantly been developed in the last years and became indispensable in many application area of engineering such as agriculture, medicine, aeronautic, etc. The state of art in this area is basead on wireless communication system and Internet. In this work it is presented a modern data acquisition based on wireless communication through the Internet, which includes a Celular Mobile GPRS (General Packet Radio Service) in a GSM (Global Mobile System) network, and remote data monitoring via WEB (World Web Browser) that can be used in a Telemetry Network construction. The system was tested in real conditions as a temperature monitoring system based on a microcontroller and it has presented good results. The high flexibility model proposed allows to use it in many distinct applications that require remote data acquisition. / Mestre
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Monitoramento de dados via internet baseado em telefonia celularTateoki, Getúlio Teruo [UNESP] 13 April 2007 (has links) (PDF)
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Previous issue date: 2007-04-13Bitstream added on 2014-06-13T20:07:40Z : No. of bitstreams: 1
tateoki_gt_me_ilha.pdf: 862690 bytes, checksum: 448d8bedc160b95654695c9900b1d0fe (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A aquisição de dados tem evoluído de forma significativa nos últimos anos e passa a ser indispensável em várias aplicações nas áreas de engenharia, agricultura, medicina, aeronáutica, etc. O estado da arte nessa área envolve o uso de sistemas de comunicação sem fio e da internet. Neste trabalho é apresentado um sistema moderno de aquisição de dados, que é baseado em uma comunicação sem fio via rede GSM (Global Mobile for System), com conexão via Internet através de um sistema de telefonia celular GPRS (General Packet Radio Service), monitoramento de dados via página Web (World Web Browser) e interface de aplicação com base em um microcontrolador. O sistema é bastante flexível e foi testado em operações reais no monitoramento de temperatura ambiente. Os resultados obtidos são altamente satisfatórios e mostra que o sistema pode servir de base para aplicações em diferentes áreas onde a telemetria seja indispensável. / Data acquisition has significantly been developed in the last years and became indispensable in many application area of engineering such as agriculture, medicine, aeronautic, etc. The state of art in this area is basead on wireless communication system and Internet. In this work it is presented a modern data acquisition based on wireless communication through the Internet, which includes a Celular Mobile GPRS (General Packet Radio Service) in a GSM (Global Mobile System) network, and remote data monitoring via WEB (World Web Browser) that can be used in a Telemetry Network construction. The system was tested in real conditions as a temperature monitoring system based on a microcontroller and it has presented good results. The high flexibility model proposed allows to use it in many distinct applications that require remote data acquisition.
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Internacionalização da Educação Superior: um estudo sobre o Programa Ciência sem Fronteiras no IFPBPinto , Patrícia Nogueira de Carvalho 21 February 2017 (has links)
Submitted by Fernando Souza (fernandoafsou@gmail.com) on 2017-08-28T14:20:32Z
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arquivototal.pdf: 3724032 bytes, checksum: 20ebb9dc1a15746c51d3edd586b4334e (MD5) / Approved for entry into archive by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2017-08-28T15:56:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1
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Previous issue date: 2017-02-21 / The debate on internationalization of college education has been raising in the last years. One of the most known programs on the subject offered by Brazil College Institutions is the Ciência sem Fronteiras (Science without Borders) Program. The Ciência sem Fronteiras Program has been receiving big financial investments from the Federal Government making it possible to engage a significant number of students on it. This dissertation has the aim of assessing the Ciência sem Fronteiras Program as a internationalization of college education public policy at IFPB (Instituto Federal da Paraíba - Paraíba State Federal Institution). The approach described here uses a case study by interviewing people directly engaged in the program: students and the program manager; both types of interviews give support to the program assessment inside the context of the IFPB educational institution. The results of this study either enrich the debate about the concept of internationalization of college education considering the continuous expansion of the Federal Institutions and it raises the main challenges faced by students when they are abroad; the results help to understand the students profile and the program worth to their professional and technological background as well. The study theoretical support is given through concepts like globalization and internationalization as a public policy and its connection to the college education. The emerging and continuous expansion of the Federal Net of Professional, Scientific and Technological Education in the Paraíba State in the last decades is also considered as a theoretical support. From the presented and assessed results it is possible to conclude that the internationalization of college education process, considering either the IFPB context and the globalization of the contemporary world, is a core factor to country development, that happens through the interchange of knowledge as well as technologies culminating in the professional and technological background of the students therefore contributing to the institutional mission of IFPB. / O debate sobre a internacionalização da educação superior tem ganhado relevância nos últimos anos. Um dos programas de maior destaque ofertado pelas Instituições de Ensino Superior do país é o Ciência sem Fronteiras, não apenas pelo alto investimento por parte do Governo Federal, como também pelo elevado número de estudantes que já foram beneficiados. Desta forma, a presente dissertação tem por objetivo avaliar o Programa Ciência sem Fronteiras como política pública de internacionalização da educação superior no IFPB. A proposta se efetiva através de um estudo de caso, a partir de entrevistas com os sujeitos diretamente envolvidos no programa: os discentes e o gestor, as quais possibilitaram resposta a questões que ampararam a análise do programa no âmbito institucional. O estudo também possibilita a reflexão sobre a internacionalização da educação superior no contexto de expansão dos Institutos Federais, bem como conhecer as principais dificuldades enfrentadas pelos estudantes no exterior; o perfil dos alunos do IFPB participantes do programa e a importância do mesmo para a formação profissional e tecnológica dos discentes do IFPB. O suporte teórico que fundamenta o estudo se dá através de conceitos como o de globalização e internacionalização como política pública e suas relações com a educação superior, bem como o surgimento da Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica e sua centenária evolução na Paraíba, cenário no qual o programa foi estudado. A partir das colocações expostas e analisadas, chega-se a reflexão de que o processo de internacionalização da educação superior, no âmbito do IFPB, ligado à globalização do mundo contemporâneo, é tido como fator fundamental ao desenvolvimento do país, por meio do intercâmbio de saberes e da troca de tecnologias e que se faz importante para a formação profissional e tecnológica dos discentes, contribuindo para o cumprimento da missão institucional desta instituição educacional.
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Ambiente para avaliação de estratégias de roteamento para redes WirelessHARTKunzel, Gustavo January 2012 (has links)
Nos últimos anos tem sido observado um aumento na utilização de redes sem fio em ambientes industriais, em função de diversas vantagens relacionadas à redução de custos de cabeamento, mobilidade e facilidade de inserção, instalação e configuração de novos dispositivos. Entretanto, a aplicação de redes sem fio em sistemas de automação apresenta requisitos mais rígidos no que diz respeito à confiabilidade, segurança e garantias de entrega de mensagens. O protocolo WirelessHART é um padrão aberto de comunicação sem fio que busca atender a estes requisitos. Neste protocolo, um dispositivo conhecido como gerenciador de rede é responsável pela configuração, definição das rotas e alocação de recursos para a comunicação entre os dispositivos da rede. A definição de rotas consiste em um processo complexo, em função das características das redes sem fio, dos recursos restritos dos dispositivos e dos requisitos da aplicação. O ambiente desenvolvido nesta dissertação tem como objetivo permitir a avaliação das rotas determinadas por diferentes algoritmos de roteamento, auxiliando no desenvolvimento, comparação, ajuste de parâmetros e na identificação de problemas. O ambiente também tem como objetivo permitir a monitoração de redes WirelessHART operacionais, através da captura do tráfego na camada física, obtendo informações sobre as condições reais de operação, onde anomalias e problemas na topologia e nas rotas utilizadas na rede podem ser identificados. A ferramenta proposta foi validada com alguns estudos de estudos de caso, que também são apresentados neste trabalho. Os estudos envolveram a análise e ajuste de parâmetros de um algoritmo de definição de rotas estado da arte modificado, e a obtenção de topologias e rotas utilizadas em uma rede WirelessHART operacional. / In the last years the use of wireless networks in industrial environments has been observed, due to several advantages related to the reduction of cabling costs, mobility and ease of integration, installation and configuration of new devices. However, the implementation of wireless networks in automation systems introduces stringent requirements regarding reliability, security and message delivery guarantees. The WirelessHART protocol is an open standard for wireless communication that aims to meet these requirements. In this protocol, a device known as network manager is responsible for the configuration, routes definition, and resource allocation for communication between network devices. The route definition consists of a complex process, due to the wireless networks characteristics, limited resources of devices and application requirements. The environment developed in this work has as objective to enable the evaluation of the routes determined by different routing algorithms, helping in the development, comparison, tuning of parameters and in the identification of possible design problems. The environment also has as objective to allow the monitoring of operational WirelessHART networks, by capturing packets at the physical layer, obtaining information of operating conditions, where anomalies and problems in network topology and routes can be identified. The developed tool has been experimentally validated via some case studies, which are also described in this work. The study cases involved the analysis and tuning of parameters of a state-of-art modified route definition algorithm, and the capture of the current topology and routes of an operational WirelessHART network.
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Modelo de seleção de canais baseado em sensoriamento espectral distribuído para redes WirelessHARTWinter, Jean Michel January 2017 (has links)
Redes de sensores sem fio tem ganhado grande destaque em diferentes aplicações, tais como, domésticas, comercial e industrial, trazendo mais flexibilidade e mais conveniência em nossas vidas. Entretanto, seu desempenho é influenciado por diversos fatores como, por exemplo, características do ambiente de propagação das ondas de rádio e outras tecnologias de comunicação sem fio que podem coexistir em uma mesma área de cobertura. Os recursos utilizados nas comunicações sem fio são limitados e muitas vezes não exclusivos possibilitando interferências provenientes de diferentes tipos de fontes. O presente trabalho busca soluções para o uso mais eficiente dos recursos da rede de comunicação sem fio, são investigados e propostos métodos adaptativos para uma rede sem fio industrial, o protocolo WirelessHART, utilizando mecanismos dinâmicos de sensoriamento de espectro e seleção de canal entre os dispositivos da rede. É apresentado uma arquitetura de gerenciamento do espectro em conformidade com o protocolo, baseado em sensoriamento do espectro distribuído e no monitoramento do desempenho das comunicações. A arquitetura utilizada permite a classificação de um conjunto de canais específicos entre os pares de dispositivos durante a operação da rede de comunicação. O trabalho demonstra o desempenho dos mecanismos desenvolvidos para a detecção de interferências com redes do tipo IEEE 802.11. / Wireless sensor networks have been expanding rapidly in many applications for different areas such as residential, office and industrial. Wireless connections bring many advantages as installation feasibility, scalability, mobility and reduce infrastructure costs. However, wireless network performance is affected by many factors as, for example, environment characteristics and other wireless communication technologies at the same coverage area. The wireless communication resources are limited and many times shared, allowing interferences from different kind of electromagnetic sources. This work presents a solution for an efficient use of the wireless communication network resources, investigate and propose adaptive methods for an industrial wireless network, the WirelessHART protocol, using dynamic mechanisms of spectrum sensing and channel selection between the devices. A protocol spectrum management architecture based on distributed sensing and monitoring of communications performance is presented, in compliance with WirelessHART protocol, allowing the classification of a set of specific channels between peer devices during the communication network’s operation. Also, it is presented the channel selection performance for IEEE 802.11 interference.
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Análise de coexistência em redes wirelesshartWinter, Jean Michel January 2013 (has links)
Os sistemas de comunicação sem fio vem ganhando cada vez mais espaço no cenário das comunicações digitais. Em relação aos tradicionais sistemas cabeados, as tecnologias de comunicação sem fio evitam a necessidade de infraestruturas de alto custo, tornam a rede mais flexível, trazem facilidades de reconfiguração e a portabilidade para terminais móveis. Com o crescimento e aprimoramento nos usos das redes de automação novas soluções de comunicação estão surgindo entre elas sistemas de comunicação sem fio que possam ser confiáveis e para aplicações em ambientes mais críticos. Em paralelo o espectro de frequência tem sido cada vez mais ocupado devido à grande demanda, especialmente a faixa de espectro não licenciada. A faixa de frequência de 2.4 GHz (ISM), por exemplo, tem sido vastamente explorada e deve ser atualmente a mais utilizada no mundo, especialmente pela aplicação das grandes redes de comunicação como a world wide web. Este trabalho aborda um estudo sobre coexistência do primeiro protocolo certificado para comunicação sem fio aplicado à indústria, o WirelessHART. É apresentada uma visão geral do protocolo, os diferentes mecanismos de coexistência propostos no padrão e ainda um conjunto de ferramentas desenvolvidas para a análise de desempenho do protocolo WirelessHART. Os estudos de caso utilizam os padrões IEEE 802.11g, IEEE 802.15.1 e o próprio WirelessHART, sendo aplicados a análises experimentais estando presentes condições reais de propagação de sinais de rádio frequência, as quais são muitas vezes simplificadas nos tradicionais trabalhos em ambientes simulados. / Wireless communication systems are gaining more space in digital communications area. Compared to traditional wired systems, wireless communication technologies avoid the need for costly infrastructure, making the networks more flexible, improving portability and allowing an easier reconfiguration of mobile terminals. With the growth and improvement in the use of automation networks, new solutions are emerging in the communication systems, including reliable wireless communication for applications in critical environments. In parallel the frequency spectrum has become increasingly busy due to high demand, especially the unlicensed spectrum band. The frequency range of 2.4 GHz (ISM), for example, has been widely explored worldwide, especially by the application of large communication networks such as the world wide web. This work discusses a study on coexistence of the first certified industrial wireless communication protocol, the WirelessHART. It presents an overview of the protocol, the different coexistence mechanisms proposed in the standard and also a set of tools developed for the performance and coexistence analysis of WirelessHART. Case studies assessing the impact of IEEE 802.11g, IEEE 802.15.1 as well as of other WirelessHART networks experimentally are presented, on which real conditions of propagation of radio frequency signals, which are often simplified in traditional work in simulated environments, are evaluated. Obtained results indicated the adequacy of WirelessHart for industrial applications.
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Proposta de sistem de localização em redes de sensores sem fio utilizando o teorema de BayesAriza Olarte, Julieth Katherin January 2014 (has links)
O crescimento na utilização de redes de sensores sem fio possibilitou desenvolver melhorias para atender as necessidades da indústria de comunicação de dispositivos em função de diversas vantagens relacionadas a baixo custo, baixo consumo de energia, mobilidade, instalação e configuração de novos dispositivos, além disso, criar funcionalidades adicionais, como por exemplo, localização de engenheiros de campo e ativos em ambientes industriais. O protocolo WirelessHART é um padrão aberto de comunicação sem fio que busca atender a estes requisitos. Neste trabalho é apresentado o estudo e desenvolvimento de uma aplicação de localização de um objeto alvo através da rede WirelessHART. São analisados diferentes métodos para estimar a distância entre o objeto alvo e os outros elementos fixos da rede de sensores sem fio, algoritmos para computar dados e determinar a localização em um plano de coordenadas. O funcionamento do sistema proposto e o método de localização utilizado foram avaliados por meio de simulações e de testes práticos. Para as condições utilizadas de instalação dos dispositivos, foi possível obter um alcance na comunicação via rádio de mais de 100 m, o que permitiu determinar uma área de monitoração do sistema de cerca de 100 m x 100 m. Os resultados obtidos do erro de localização atingiram entre um 72% e 80% de estimativas de localização menores que a 5 metros. O trabalho abordou a criação e avaliação de critérios de escolha para obter conjuntos de três transmissores com probabilidade de erros menores do que 5 metros. A avaliação dos critérios é feita através da construção de uma tabela de probabilidade conjunta obtida a partir da aplicação da regra de Bayes em dados experimentais com erro de posicionamento conhecido. / The growth in the use of wireless sensor networks has made possible the development of improvements that meet the needs of the communication industry, including several devices with to low cost, low power consumption, mobility and ease of integration, installation and configuration advantages. Not only that but they also create additional functionalities, such as showing the location of field engineers who are assets in industrial environments. The WirelessHART protocol is an open standard for wireless communication that seeks to meet these qualities. This study presents a development of an application for the localization of a mobile device via the WirelessHART network. Different methods are analyzed to estimate the distance between the mobile node and the other fixed elements of the wireless sensor network, such as deployment topologies and algorithms, which are used to compute the data and determine the location in a coordinate plane. The operation of the proposed system and the location method were evaluated by means of simulations and practical tests. Due to the conditions used for the installation of the devices, it was possible to obtain a range of radio transmission over 100 m, which allowed to determine an area of monitoring system of about 100 m x 100 m. The results obtained from the error location reached between a 72% and 80% of the estimated localization that was less than 5 meters. The study addressed the establishment and evaluation of selection criteria for sets of three transmitters with probability of less than 5 meters errors. The evaluation criteria is done by constructing a joint probability table obtained from the application of Bayes rule in experimental data with known positioning error.
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