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O fazer de um formigueiro: o MTST, os sem teto e a ocupaÃÃo povo sem medo em Fortaleza

Leonardo Anderson Ricardo Vieira 00 November 2017 (has links)
nÃo hà / Pesquiso a OcupaÃÃo Povo Sem Medo (OPSM), que ocorreu num terreno Ãs margens da Avenida Estrada da Urucutuba, no bairro Bom Jardim, localizado na periferia de Fortaleza, dirigida pelo Movimento dos Trabalhadores Sem Teto (MTST). Procurei compreender como se produziram e reproduzir a mas relaÃÃes sociais entre os participantes da ocupaÃÃo e a fim de descrevÃ-la para interpretÃ-la, tive como fio condutor,o que gerou a edificaÃÃo de trÃs mil barracos de lona preta, construÃdos a partir do dia 20 de maio de 2016. Alguns destespermaneceramatà agosto de 2017.Por um olhar socioantropolÃgico, atravÃs de uma observaÃÃo militante, realizada entre julho de 2014 e julho de 2017, apresento os resultados de um trabalho de observaÃÃo, aproximaÃÃo e posterior participaÃÃo junto ao MTST, aliadoa entrevistas semiestruturadas e debate bibliogrÃfico.Ao longo da pesquisa, surgiram duas hipÃteses. A primeira à que as prÃticas do MTST, tal qual seu modelo de organizaÃÃo e mÃtodo polÃtico, incidem diretamente no cotidiano da ocupaÃÃo e na formaÃÃo de identidades dos ocupantes. A segunda hipÃtesese refere a semelhanÃas sociais entre aqueles que ocupam, decorrente destes representarem uma parcela dos que vivem do trabalho, porÃm, nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a nÃo conseguem por meio deste, a obtenÃÃo dos meios necessÃrios para o acesso à moradia digna.
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A dispersão do sujeito em lugares discursivos marcados

Dorneles, Elizabeth Fontoura January 2005 (has links)
Tomando os pressupostos da Análise de Discurso – AD fundada por Michel Pêcheux, a tese trata da formulação da noção de Lugar Discursivo – LD. Aplica essa noção no processo discursivo próprio ao Movimento dos Trabalhadores Rurais Sem Terra – MST. Situa o Sem Terra como sujeito político que emerge sob o efeito da tensão entre duas lógicas. Sem Terra e MST estão colocados na relação com a manutenção do litígio provocador de uma nova ordem social. As demandas do MST objetivam deslocar a ordem social vigente e instituir outra baseada na lógica da solidariedade horizontal. A questão fundamental mostra a relação entre os lugares sociais e os processos discursivos. O interdiscurso acolhe o social sob a forma de pré-construídos que, na formação social, são tomados como marcos dos lugares. O LD é tratado como sentidos sedimentados que se colocam no processo de assujeitamento, dando forma discursiva ao lugar que interpela o sujeito junto com outros pré-construídos dispersos no interdiscurso. A diferença entre LD e posição-sujeito tem como base o fato de que a primeira é efeito da circulação dos discursos e a outra, da constituição e da formulação.O sujeito que se dispersa nos LD e nas posições-sujeito se sustenta na utopia da possível construção da nova ordem social.
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Proposta de sistem de localização em redes de sensores sem fio utilizando o teorema de Bayes

Ariza Olarte, Julieth Katherin January 2014 (has links)
O crescimento na utilização de redes de sensores sem fio possibilitou desenvolver melhorias para atender as necessidades da indústria de comunicação de dispositivos em função de diversas vantagens relacionadas a baixo custo, baixo consumo de energia, mobilidade, instalação e configuração de novos dispositivos, além disso, criar funcionalidades adicionais, como por exemplo, localização de engenheiros de campo e ativos em ambientes industriais. O protocolo WirelessHART é um padrão aberto de comunicação sem fio que busca atender a estes requisitos. Neste trabalho é apresentado o estudo e desenvolvimento de uma aplicação de localização de um objeto alvo através da rede WirelessHART. São analisados diferentes métodos para estimar a distância entre o objeto alvo e os outros elementos fixos da rede de sensores sem fio, algoritmos para computar dados e determinar a localização em um plano de coordenadas. O funcionamento do sistema proposto e o método de localização utilizado foram avaliados por meio de simulações e de testes práticos. Para as condições utilizadas de instalação dos dispositivos, foi possível obter um alcance na comunicação via rádio de mais de 100 m, o que permitiu determinar uma área de monitoração do sistema de cerca de 100 m x 100 m. Os resultados obtidos do erro de localização atingiram entre um 72% e 80% de estimativas de localização menores que a 5 metros. O trabalho abordou a criação e avaliação de critérios de escolha para obter conjuntos de três transmissores com probabilidade de erros menores do que 5 metros. A avaliação dos critérios é feita através da construção de uma tabela de probabilidade conjunta obtida a partir da aplicação da regra de Bayes em dados experimentais com erro de posicionamento conhecido. / The growth in the use of wireless sensor networks has made possible the development of improvements that meet the needs of the communication industry, including several devices with to low cost, low power consumption, mobility and ease of integration, installation and configuration advantages. Not only that but they also create additional functionalities, such as showing the location of field engineers who are assets in industrial environments. The WirelessHART protocol is an open standard for wireless communication that seeks to meet these qualities. This study presents a development of an application for the localization of a mobile device via the WirelessHART network. Different methods are analyzed to estimate the distance between the mobile node and the other fixed elements of the wireless sensor network, such as deployment topologies and algorithms, which are used to compute the data and determine the location in a coordinate plane. The operation of the proposed system and the location method were evaluated by means of simulations and practical tests. Due to the conditions used for the installation of the devices, it was possible to obtain a range of radio transmission over 100 m, which allowed to determine an area of monitoring system of about 100 m x 100 m. The results obtained from the error location reached between a 72% and 80% of the estimated localization that was less than 5 meters. The study addressed the establishment and evaluation of selection criteria for sets of three transmitters with probability of less than 5 meters errors. The evaluation criteria is done by constructing a joint probability table obtained from the application of Bayes rule in experimental data with known positioning error.
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Ambiente para avaliação de estratégias de roteamento para redes WirelessHART

Kunzel, Gustavo January 2012 (has links)
Nos últimos anos tem sido observado um aumento na utilização de redes sem fio em ambientes industriais, em função de diversas vantagens relacionadas à redução de custos de cabeamento, mobilidade e facilidade de inserção, instalação e configuração de novos dispositivos. Entretanto, a aplicação de redes sem fio em sistemas de automação apresenta requisitos mais rígidos no que diz respeito à confiabilidade, segurança e garantias de entrega de mensagens. O protocolo WirelessHART é um padrão aberto de comunicação sem fio que busca atender a estes requisitos. Neste protocolo, um dispositivo conhecido como gerenciador de rede é responsável pela configuração, definição das rotas e alocação de recursos para a comunicação entre os dispositivos da rede. A definição de rotas consiste em um processo complexo, em função das características das redes sem fio, dos recursos restritos dos dispositivos e dos requisitos da aplicação. O ambiente desenvolvido nesta dissertação tem como objetivo permitir a avaliação das rotas determinadas por diferentes algoritmos de roteamento, auxiliando no desenvolvimento, comparação, ajuste de parâmetros e na identificação de problemas. O ambiente também tem como objetivo permitir a monitoração de redes WirelessHART operacionais, através da captura do tráfego na camada física, obtendo informações sobre as condições reais de operação, onde anomalias e problemas na topologia e nas rotas utilizadas na rede podem ser identificados. A ferramenta proposta foi validada com alguns estudos de estudos de caso, que também são apresentados neste trabalho. Os estudos envolveram a análise e ajuste de parâmetros de um algoritmo de definição de rotas estado da arte modificado, e a obtenção de topologias e rotas utilizadas em uma rede WirelessHART operacional. / In the last years the use of wireless networks in industrial environments has been observed, due to several advantages related to the reduction of cabling costs, mobility and ease of integration, installation and configuration of new devices. However, the implementation of wireless networks in automation systems introduces stringent requirements regarding reliability, security and message delivery guarantees. The WirelessHART protocol is an open standard for wireless communication that aims to meet these requirements. In this protocol, a device known as network manager is responsible for the configuration, routes definition, and resource allocation for communication between network devices. The route definition consists of a complex process, due to the wireless networks characteristics, limited resources of devices and application requirements. The environment developed in this work has as objective to enable the evaluation of the routes determined by different routing algorithms, helping in the development, comparison, tuning of parameters and in the identification of possible design problems. The environment also has as objective to allow the monitoring of operational WirelessHART networks, by capturing packets at the physical layer, obtaining information of operating conditions, where anomalies and problems in network topology and routes can be identified. The developed tool has been experimentally validated via some case studies, which are also described in this work. The study cases involved the analysis and tuning of parameters of a state-of-art modified route definition algorithm, and the capture of the current topology and routes of an operational WirelessHART network.
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Análise de coexistência em redes wirelesshart

Winter, Jean Michel January 2013 (has links)
Os sistemas de comunicação sem fio vem ganhando cada vez mais espaço no cenário das comunicações digitais. Em relação aos tradicionais sistemas cabeados, as tecnologias de comunicação sem fio evitam a necessidade de infraestruturas de alto custo, tornam a rede mais flexível, trazem facilidades de reconfiguração e a portabilidade para terminais móveis. Com o crescimento e aprimoramento nos usos das redes de automação novas soluções de comunicação estão surgindo entre elas sistemas de comunicação sem fio que possam ser confiáveis e para aplicações em ambientes mais críticos. Em paralelo o espectro de frequência tem sido cada vez mais ocupado devido à grande demanda, especialmente a faixa de espectro não licenciada. A faixa de frequência de 2.4 GHz (ISM), por exemplo, tem sido vastamente explorada e deve ser atualmente a mais utilizada no mundo, especialmente pela aplicação das grandes redes de comunicação como a world wide web. Este trabalho aborda um estudo sobre coexistência do primeiro protocolo certificado para comunicação sem fio aplicado à indústria, o WirelessHART. É apresentada uma visão geral do protocolo, os diferentes mecanismos de coexistência propostos no padrão e ainda um conjunto de ferramentas desenvolvidas para a análise de desempenho do protocolo WirelessHART. Os estudos de caso utilizam os padrões IEEE 802.11g, IEEE 802.15.1 e o próprio WirelessHART, sendo aplicados a análises experimentais estando presentes condições reais de propagação de sinais de rádio frequência, as quais são muitas vezes simplificadas nos tradicionais trabalhos em ambientes simulados. / Wireless communication systems are gaining more space in digital communications area. Compared to traditional wired systems, wireless communication technologies avoid the need for costly infrastructure, making the networks more flexible, improving portability and allowing an easier reconfiguration of mobile terminals. With the growth and improvement in the use of automation networks, new solutions are emerging in the communication systems, including reliable wireless communication for applications in critical environments. In parallel the frequency spectrum has become increasingly busy due to high demand, especially the unlicensed spectrum band. The frequency range of 2.4 GHz (ISM), for example, has been widely explored worldwide, especially by the application of large communication networks such as the world wide web. This work discusses a study on coexistence of the first certified industrial wireless communication protocol, the WirelessHART. It presents an overview of the protocol, the different coexistence mechanisms proposed in the standard and also a set of tools developed for the performance and coexistence analysis of WirelessHART. Case studies assessing the impact of IEEE 802.11g, IEEE 802.15.1 as well as of other WirelessHART networks experimentally are presented, on which real conditions of propagation of radio frequency signals, which are often simplified in traditional work in simulated environments, are evaluated. Obtained results indicated the adequacy of WirelessHart for industrial applications.
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Políticas públicas para o campo museal: um estudo sobre o \"Programa de Capacitação Museológica\" do Sistema Estadual de Museus de Santa Catarina / Public policies for the museum area: a study on the \"Programa de Capacitação Museológica\" of the State System of Museums of Santa Catarina

Mauricio Rafael 04 August 2017 (has links)
O presente estudo tem como objetivo analisar a influência e impacto das políticas culturais no campo organizacional dos museus catarinenses, especialmente aquelas pautadas para a formação e capacitação dos agentes atuantes nesses equipamentos. Para tanto, pretende-se identificar e caracterizar as políticas culturais direcionadas aos museus e praticadas pelo governo do Estado de Santa Catarina, no período compreendido entre os anos 2011 a 2014, ocasião de implantação e execução do Programa de Capacitação Museológica (PCM). O PCM é um projeto de formação continuada em médio prazo e divide-se em sete módulos (oficinas) temáticos. Este programa, no período de sua gestação, teve o intuito de instrumentalizar os profissionais que desenvolvem trabalhos em instituições museológicas, porém ainda carecem de uma formação específica no campo da Museologia. Até o ano de 2014 foram executados seis módulos, sendo que cada um deles ofertados, paralelamente, em diferentes regiões museológicas catarinenses, e atendendo 155 museus em diferentes períodos. Fato de que a maioria dos museus catarinenses são instituições públicas vinculadas à composição administrativa do Estado ou das prefeituras municipais, cabe analisar a influência das políticas públicas no campo organizacional dos museus, assim como verificar os efeitos das capacitações do Sistema Estadual de Museus de Santa Catarina (SEM/SC), na estrutura, configuração do campo e capilaridade na execução deste tipo de projeto que são direcionados para o setor. / The present study aims to analyze the influence and impact of cultural policies on the organizational field of the museums of Santa Catarina, especially those guided to the training and qualification of the agents acting on these equipments. In order to do so, we intend to identify and characterize the cultural policies directed to museums and practiced by the government of the State of Santa Catarina, in the period from 2011 to 2014, occasion of the implementation and execution of the Programa de Capacitação Museológica (PCM). The PCM is a long-term continuing education project and is divided into seven thematic modules (workshops). This program, in the period of its gestation, had the intention of instrumentalizing the professionals who develop works in museums, but who still need a specific training in the field of museology. Until 2014, six modules were executed, each of which was offered in parallel in different regions of the state of Santa Catarina - and serving 155 museums in different periods. For the fact that most of Santa Catarina\'s museums are public institutions linked to the administrative composition of the state or municipalities, it is worth analyzing the influence of public policies on the organizational field of museums, as well as verifying the effects of the capacities of the State System of Museums of Santa Catarina (SSM/SC), in the structure, field configuration and capillarity on the execution of this type of project that are directed to the sector.
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Esperança: construção e tese de um modelo teórico da sua influência no processo de compra do consumidor de cirurgia plástica estética. / Hope: construction and test of a theoretical modelo of its influence on the purchase process of the aesthetic plastic surgery consumer

Alda Rosana Duarte de Almeida 08 June 2010 (has links)
O avanço de estudos na área do comportamento do consumidor nas últimas duas décadas, com proposições e testes de modelos sobre confiança, satisfação, lealdade, risco, valor percebido, entre outros, bem como estudos conceituais destes e outros construtos, vem desafiando a comunidade acadêmica a realizar pesquisas inovadoras, que tragam um diferencial para a teoria de marketing. Neste sentido, este trabalho baseia-se no entendimento e desenvolvimento do construto Esperança, importante na compreensão do comportamento do consumidor e, objeto de poucos e recentes trabalhos na área de marketing. Foi escolhido para o estudo, o consumidor de cirurgia plástica estética, por causa da presença do sentimento de esperança neste processo de compra, bem como pelo risco envolvido neste tipo de consumo, enriquecendo a análise do modelo. Assim, o foco desta tese foi elaborar e testar as influências do construto Esperança num modelo teórico aplicado ao comportamento do consumidor de cirurgia plástica estética no Brasil, principalmente na relação com os construtos Satisfação do Cliente, Confiança no Médico, Expectativas, Ansiedade e Risco Percebido. São apresentadas 12 hipóteses de pesquisa, integradas a um modelo teórico, relacionando a Esperança e outros construtos que impactariam na satisfação. Foi realizada uma revisão bibliográfica nas áreas pertinentes, que auxiliassem o entendimento dos construtos, de modo a se obter a descrição necessária ao processo de desenvolvimento do modelo teórico proposto, que foi testado pela Modelagem de Equações Estruturais (SEM). O estudo foi realizado em duas fases de pesquisa, sendo uma qualitativa e a segunda quantitativa. Na primeira, foram realizados dois grupos focais com consumidoras de cirurgia plástica estética, e entrevistas em profundidade com especialistas; e, na segunda, um websurvey, obtendo-se uma amostra total de 384 pessoas, das quais 207 que já haviam realizado uma cirurgia plástica estética, e, 170 das que têm a intenção de fazer. Um modelo alternativo ainda foi testado para estas amostras, a partir das proposições levantadas nos grupos focais. Os resultados obtidos demonstram que a Esperança desponta como importante construto nos modelos testados, com a confirmação de diversas hipóteses e proposições, denotando a necessidade de incluí-la em modelos futuros, pela proporção elevada de explicação que exerceria nos demais construtos, principalmente a Satisfação. Destaca-se que os modelos desta tese, apesar de complexos, apresentaram medidas adequadas, que nos deixam margem para afirmar que houve uma contribuição para a área de marketing. Limitações e futuras pesquisas são ainda consideradas ao final da tese. / In the last two decades the Consumer Behavior area has progressed through propositions and testing Models such as Trust, Satisfaction, Loyalty, Risk, Perceived Value, among others, as conceptual studies of these and other constructs have been challenging the Academic community to carry out innovative research and bring a differential to the theory of Marketing. Therefore, the present research focus on the understanding and development of the construct Hope, an important aspect for better understating the consumer behaviors and a subject fairly explored by the literature. Cosmetic Surgery consumers were chosen for this study as the presence of the feeling Hope in the decision making process, as well as perceived risk, can enrich the Models. The focus of this Thesis was to extend and test the influence of the construct Hope in a theoretical Model applied on consumers of aesthetic plastic surgery in Brazil, mainly in relation to the constructs of Customer Satisfaction, Trust (in doctor), Expectations, Anxiety and Perceived Risk. Hence 12 hypotheses were proposed and united in a theoretical Model which the construct Hope was related to constructs that tends to impact on consumers satisfaction. A literature review in the relevant fields was conducted aiming to provide a better understanding of the constructs adopted in the Model proposed as way to obtain the necessary description of the development process, which was tested by Structural Equation Modeling (SEM). Two phase data collection were conducted for this research adopting qualitative methods at the first stage and quantitative at the second. At first two focus groups with female cosmetic surgery consumers followed by in-depth interviews with experts accomplished the qualitative phase. For the quantitative stage a web survey was applied and obtained a total sample of 384 females, including 207 consumers who had made aesthetics plastic surgery and 170 consumes with the intentions to do it. Based on the propositions that appeared in the focus groups an extended Model was tested using the sample described above. The result shows that Hope emerges as an important construct in the Model tested, with a confirmation of different hypotheses and propositions emphasizing the need to include the construct Hope in future Models due to the high proportion of explanation this construct would play with the others, especially with the construct Satisfaction. Its important to observe that the Models applied in this Thesis, despite their complexity, were able to present appropriate measurements allowing saying that this research has made a contribution to the field of Marketing. Limitations and future research were also considered at the end of this Thesis.
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Multiplo acesso em redes de comunicação sem fio

Silveira, Rosanna Mara Rocha 22 January 2003 (has links)
Orientador: Ivanil Sebastião Bonatti / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-03T06:12:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Silveira_RosannaMaraRocha_M.pdf: 5852750 bytes, checksum: b92fd7aba11c5b0521d09510656651d8 (MD5) Previous issue date: 2003 / Resumo: Este trabalho analisa os mecanismos de múltiplo acesso em redes de comunicação sem fio e de faixa larga usando tecnologia A TM (Asynchronous Transfer Mode). O enlace de uplink, do terminal para a estação rádio-base, usa a técnica TOMA (Time Division Multiple Access) combinando janelas de contenção e janelas de reserva. O enlace de downlink, da estação rádio-base para os terminais, usa técnica TOM (Time Oivision Multiplexing) em modo de difusão. A metodologia de análise é baseada em simulações de Monte Carlo e de evento discreto. Os mecanismos analisados são: algoritmos de resolução de contenção; algoritmos para agendamento dos pedidos de reserva; piggybacking, algoritmos para alocação dinâmica das janelas de contenção e das janelas de reserva; tamanho dos quadros, tamanho das janelas de contenção; e prioridade de atendimento para terminais com tráfego em tempo real. Através da análise comparativa de desempenho dos diversos mecanismos envolvidos no múltiplo acesso, uma proposta, agregando todos os componentes, é avaliada para tráfegos em tempo real e não em tempo real, poissonianos ou não / Abstract: This work analyses the mechanisms of multiple access in broadband wireless communication networks using ATM (Asynchronous Transfer Mode) technology. The uplink - from terminals to the base station - uses the TOMA (Time Division Multiple Access) technique with contention and reservation slots. The downlink - from the base station to the terminals - uses the TOM (Time Division Multiplexing) in a broadcasting way. The methodology of analysis is based on Monte Carlo and discrete event simulations. The mechanisms under analysis are: contention resolution algorithms; algorithms to schedule reservation requests; piggybacking; dynamic allocation algorithms for contention and reservation slots; frame length and contention slot length; and priority for real time traffic. By means of the comparative analysis of performance of the several mechanisms involved in the multiple access, a proposal, joining all the components, is evaluated for real time traffic and non-real time traffic, with Poisson and non-Poisson traffics / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica
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Comprendre l’appropriation des objets connectés grand public : une approche de modélisation à composants hiérarchiques / Understanding smart connected objects appropriation : a hierarchical component modelling approach

Zhong, Zeling 12 November 2019 (has links)
Selon Hoffman & Novak (2018), les objets connectés grand public qui ouvrent la voie à de nouvelles expériences d'usage, ont le potentiel de révolutionner la vie des consommateurs dans les années à venir. Le principal enjeu des objets connectés réside dans le fait d'intégrer leur usage dans les pratiques quotidiennes des consommateurs en produisant activement des données d'usage sur le long terme, à savoir l'appropriation. Cette recherche a validé le modèle explicatif de l'appropriation de l'objet connecté grand public au travers des besoins psychologiques des consommateurs français à l'égard de leurs objets connectés possédés. Nos résultats montrent que l'appropriation de l'objet connecté est fortement corrélée au besoin d'identité de soi, le besoin d'avoir un territoire ainsi que le besoin d'efficace et d'effectance. Et l'appropriation de l'objet connecté peut avoir un impact positif sur la perception de la valeur globale de l'objet connecté par les consommateurs, les comportements extra-rôle des consommateurs, ainsi que la satisfaction de leur vie quotidienne. Par ailleurs, le rôle médiateur des comportements extra rôle dans la relation entre l'appropriation et la valeur perçue nous permet d'affiner la compréhension des mécanismes de cocréation de valeur du point de vue du consommateur. Il nous enseigne de manière complémentaire comment l'appropriation de l'objet connecté contribue à la création de valeur par les consommateurs. / According to Hoffman & Novak (2018), the smart connected object is presenting new opportunities for usage experience that have the potential to revolutionize consumers' lives. The main challenge for smart connected objects is to integrate their use into the daily practices of consumers by actively producing usage data in the long-term, namely appropriation. This research has validated the explanatory model of consumer smart connected object appropriation through the psychological needs of French consumers regarding their smart connected objects. Our results show that the smart connected object appropriation is strongly correlated with the need for self-identity, the need for having a place, the need for efficacy and effectance. And the smart connected object appropriation has a positive impact on perceived value of smart connected objects by consumers, their extra-role behaviors, as well as satisfaction of their daily life. Moreover, the mediating role of extra-role behaviors in the relationship between appropriation and perceived value allows us to understand in a complementary way the value cocreation mechanisms from the viewpoint of consumers, concerning how the smart connected object appropriation contributes to value creation by consumers.
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Mechanical development for a soft robotics solution / Mekanikutveckling för en mjuk robotlösning

Dasht Bozorg, Amin January 2016 (has links)
Nowadays, the human ability to utilize the technology has increased. One of the most important branches of technology in human service is Robotics, which helps humans to perform their daily work.This thesis is a part of a big project (Iron Arm) that was done at the Bioservo Technology AB in Kista-Stockholm. Bioservo exerts its effort to use SEM™ (Soft Extra Muscle) technology to build the new products. The aim of this thesis work was to design an effective mechanical actuator that will complete the former prototype built by Bioservo through another master thesis work done by John Ekblom in 2014. The thesis also describes how a mechanical actuator can be used in a device (robotic arm) to provide extra force and to assist someone who has weak arm lifting muscles. A big challenge for this device is to have a low weight because the user should wear the device and carry it during the entire day. / Bioservo Technology AB är ett företag som etablerades i Sverige 2006 . Företaget samarbetar med läkare och sjukhus för att utveckla produkter för att hjälpa de som har svaga muskler. Det här examensarbete, som gjordes på Biservo Tecknology AB i Stockholm, är en del av projektet Iron Arm, som började 2014. Syftet med Iron Arm projektet är att assistera äldre som lider av nedsatt muskelstyrka och därmed har svårt att lyfta armen. I detta examensarbete konstrueras en aktuator som ger extra kraft för att lyfta armen och underlätta vardagsarbeten, som att kamma håret, äta mat, laga mat och att ta på sig ytterkläder.

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