La presente tesis titulada “Sistema Cliente-Servidor para Visión de un Robot Móvil usando una Wireless Lan” tiene por finalidad, analizar, desarrollar y demostrar el modo de aplicación de un Sistema Cliente-Servidor que transmite imágenes digitales, captadas por un robot móvil hacia una PC remota o servidor. Para lograr este objetivo se ha diseñado una red inalámbrica usando la especificación IEEE802.11b (llamado Wi-Fi), que es el estándar más difundido para redes de área local inalámbricas. Esta red consiste de un Punto de Acceso y de una tarjeta inalámbrica en el robot móvil, ambos elementos enlazándose por los canales de radio adecuados en la banda de frecuencia seleccionada; también se ha desarrollado un software cliente servidor que en el lado del robot móvil cumple las tareas de captación, empaquetamiento y transmisión de imágenes y en el lado del servidor las tareas de recepción, almacenamiento y visualización de las imágenes en pantalla para monitorear la exploración del robot. Estas aplicaciones de red se realizaron usando el estándar WinSock en el entorno de programación visual. La investigación teórica previa a la implementación incluyo tópicos de robótica móvil, soluciones anteriores de cliente-servidor en robot móviles, redes de computadoras, librerías software de funciones de red, un amplio estudio de las redes inalámbricas con énfasis en las redes de área local inalámbricas (WLAN) explicando las distintas tecnologías, comparando sus características, modos de funcionamiento, técnicas de transmisión y ventajas. Finalmente se define el estándar IEEE802.11b describiendo sus topologías de red, capa física y subcapa de control de acceso al medio. El sistema final desarrollado en su conjunto, hardware y software, le permite al robot móvil estar conectado a una PC remota para poderle monitorear, vislumbrar y supervisar sus funciones, consiguiendo controlar a tiempo real lo que ocurre en su centro de operaciones (hogar, comercio y oficinas). Este sistema permitirá garantizar la seguridad y eficiencia de los servicios atendidos, así como la protección de la inversión permitiendo actuar en la brevedad ante cualquier desperfecto o peligro en la interacción hombre-maquina; proporcionando el bienestar de la colectividad atendida que es el objeto de toda obra humana final. / Tesis

Este trabalho de pesquisa apresenta um protótipo de servidor Web distribuído com diferenciação de serviços baseado em QoS relativa e absoluta. São implementados e comparados diferentes algoritmos de escalonamento. Um dos algoritmos avaliados é o EBS. O objetivo é transpor a teoria da política para o mundo real, e comparar o seu comportamento com os resultados das simulações, utilizando o tempo de resposta como medida de desempenho. Além do EBS, outros algoritmos são avaliados, tais como, Round-Roubin e Weighted Round Robin / This work presents a prototype of a distributed Web server with service differentiation based on relative and absolute QoS. Are compared different schedule algorithms. One of the policies to be evaluated is the EBS. The goal is to implement the policy theory to the real world, comparing their behavior with the simulation results, using the response time as a performance measure. In addition to the EBS, others policies are evaluated, such as Round-Roubin and Weight Round Robin

Dissertação (Mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. / Made available in DSpace on 2012-10-17T02:04:09Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:31:26Z : No. of bitstreams: 1 138917.pdf: 3065166 bytes, checksum: af0af71a212da4ca8de72dd6ea0c140c (MD5)

La presente memoria tiene como objetivo el diseño de un laboratorio de IPTV (Internet Protocol Television) que contribuye a la docencia del Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad de Chile en la formación de ingenieros del área de las Telecomunicaciones. El diseño se centra en el estudio de la arquitectura, componentes y funcionamiento de una plataforma IPTV básica. La metodología se basa en realizar un análisis de las diferentes alternativas de equipos, software y hardware disponibles actualmente en el mercado considerando sus ventajas, desventajas y principales características. Sobre la base del análisis anterior se eligen las mejores alternativas para cada una de las etapas del sistema, se realiza una implementación de prueba que permita comprobar su funcionamiento en una red pequeña. Basado en esta experiencia se propone una topología, direccionamiento, dimensionamiento y método de instalación como formalización del diseño. Para la plataforma propuesta se elaboran prácticas experimentales para el desarrollo de un curso de IPTV con un enfoque teórico y aplicado para el apoyo a la docencia. Estas experiencias se centran en los aspectos característicos de esta tecnología y se acompañan de diferentes herramientas de análisis para el uso por parte de los alumnos. El diseño de esta plataforma IPTV se compara con una de un operador telefónico que actualmente ofrece además el servicio de Televisión Digital mediante banda ancha. De esta comparación se concluye que exceptuando las diferencias en costos de los equipos, la plataforma diseñada permite en forma didáctica conocer los aspectos básicos de esta tecnología.

O surgimento de novas aplicações que utilizam o protocolo HTTP nas suas transações e a crescente popularidade da World Wide Web (WWW) provocaram pesquisas pelo aumento do desempenho de servidores Web. Para tal, uma das alternativas propostas neste trabalho é utilizar um conjunto de servidores Web distribuídos que espalham a carga de requisições entre vários computadores, atuando como um só associado a uma estratégia de replicação de conteúdo. Um dos problemas centrais a ser resolvido em servidores Web distribuídos é como manter a consistência das réplicas de conteúdo entre os equipamentos envolvidos. Esta dissertação apresenta conceitos fundamentais envolvendo o tema replicação de conteúdo em servidores Web distribuídos. São mostrados detalhes sobre arquitetura de servidores Web distribuídos, manutenção da consistência em ambientes de servidores Web distribuídos, uso de replicação e formas de replicação. Além disso, são citados alguns trabalhos correlatos ao propósito de manter réplicas consistentes em ambientes de servidores Web distribuídos. Este trabalho tem por objetivo propor um modelo de manutenção da consistência de conteúdo em servidores Web distribuídos com características de transparência e autonomia. O modelo, denominado One Replication Protocol for Internet Servers (ORPIS), adota uma estratégia de propagação otimista porque não existe sincronismo no envio das atualizações para as réplicas. Este trabalho apresenta os principais componentes tecnológicos empregados na Web, além dos problemas causados pela escalabilidade e distribuição inerentes a esse ambiente. São descritas as principais técnicas de aumento de desempenho de servidores Web que atualmente vêm sendo utilizadas. O modelo ORPIS é descrito, sendo apresentados seus pressupostos, elencados seus componentes e detalhados os seus algoritmos de funcionamento. Este trabalho dá uma visão geral sobre a implementação e os testes realizados em alguns módulos do protótipo do modelo, caracterizando o ambiente de desenvolvimento do protótipo e detalhes da implementação. São enumerados os atributos e métodos das classes do protótipo e definidas as estruturas de dados utilizadas. Além disso, apresentam-se os resultados obtidos da avaliação funcional dos módulos implementados no protótipo. Um ponto a ser salientado é a compatibilidade do modelo ORPIS aos servidores Web existentes, sem a necessidade de modificação em suas configurações. O modelo ORPIS é baseado na filosofia de código aberto. Durante o desenvolvimento do protótipo, o uso de software de código aberto proporcionou um rápido acesso às ferramentas necessárias (sistema operacional, linguagens e gerenciador de banco de dados), com possibilidade de alteração nos códigos fonte como uma alternativa de customização.

A inexistência de uma regra única que discipline a prevalência de norma constitucional federal sobre norma constitucional estadual, e vice-versa, no sistema federativo brasileiro, é tratada aqui enfocando tão somente os vínculos que dizem respeito aos agentes públicos. Embora as normas constitucionais federais devessem, em princípio, aterem-se à estrutura estatal, à divisão de competências e prerrogativas dos poderes, e às garantias individuais e sociais, os constituintes brasileiros preocuparam-se em regular matérias que recebem o status de constitucionais porque foram guindadas a tanto, seja pela força dos fatos sociais ou, até mesmo, por mero fisiologismo. Nesse terreno, mais próprio da legislação comum, é que está o epicentro das Emendas Constitucionais que têm reflexos nas Constituições Estaduais e em toda a legislação. Cuida-se aqui deste fenômeno e das suas conseqüências nas normas que regulam a Administração Pública e seus agentes. / The fact that there is not an unique rule about the predominance of the precept of the Federal Constitution over the State Constitution and vice versa in the brazilian federative system, is here treated focusing only the public agents relations. Although the federal constitutional rules should mainly deal with State structure, competence division and prerogatives, as well as individual and social garanties, brazilian constituent worried about themes that received the status of constitutional norms because they were turned to it, either by the social facts force, either by pure physiologism. In this field, peculiar to ordinary law, is situated the epicenter of the constitutional amendment that reflects in the State Constitutions and in all the ordinary law. Here this phenomenon is treated as well as its consequences in the laws that regulate Public Administration and its agents.

Submitted by Kleber Silva (kleberbs@ufba.br) on 2017-05-31T19:17:00Z No. of bitstreams: 1 Ernesto Massa - Tese.pdf: 1801835 bytes, checksum: 8f11ff14bc272ec3af4ab83c894eb5db (MD5) / Approved for entry into archive by Vanessa Reis (vanessa.jamile@ufba.br) on 2017-06-06T14:41:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Ernesto Massa - Tese.pdf: 1801835 bytes, checksum: 8f11ff14bc272ec3af4ab83c894eb5db (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-06T14:41:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ernesto Massa - Tese.pdf: 1801835 bytes, checksum: 8f11ff14bc272ec3af4ab83c894eb5db (MD5) / Sistemas de tempo real se caracterizam não somente pela necessidade do seu correto processamento lógico, mas também por terem que atender requisitos temporais, sendo a ordem escolhida para a execução das suas tarefas um aspecto particularmente relevante. Quando estes sistemas são classificados como críticos, o atendimento dos requisitos temporais é obrigatório, sob a pena de consequências catastróficas. A recente proliferação de sistemas computacionais compostos por múltiplos processadores fez com que as estratégias de escalonamento consolidadas para sistemas com uma única unidade de processamento, porém ineficientes para ambientes com múltiplos processadores, tivessem que ser substituídas por novas estratégias. As duas abordagens inicialmente adotadas, particionada e global, apresentaram problemas de eficiência ou de aplicabilidade, abrindo espaço para a abordagem semi-particionada. Esta estratégia distribui as tarefas pelos processadores, permitindo que apenas algumas tarefas específicas tenham permissão pera executar em dois ou mais processadores. Para que nenhuma destas tarefas específicas execute simultaneamente em mais de um processador, os algoritmos que seguem abordagens semi-particionadas definem reservas de tempo em que estas ocuparão os processadores, controlando a sua execução. Aproveitando-se de servidores, que garantem isolamento temporal entre tarefas que executam em um mesmo ambiente, este trabalho apresenta dois novos servidores como instrumento para implementar reservas de tempo, propondo dois novos algoritmos de escalonamento para sistemas de tempo real críticos em ambientes com múltiplos processadores que se utilizam destes servidores. Os experimentos realizados revelaram que os desempenhos destes algoritmos são comparáveis aos principais algoritmos de escalonamento relacionados, sendo que um dos algoritmos desenvolvidos foi provado ser ótimo com relação ao uso da capacidade computacional em múltiplos processadores.

O surgimento de novas aplicações que utilizam o protocolo HTTP nas suas transações e a crescente popularidade da World Wide Web (WWW) provocaram pesquisas pelo aumento do desempenho de servidores Web. Para tal, uma das alternativas propostas neste trabalho é utilizar um conjunto de servidores Web distribuídos que espalham a carga de requisições entre vários computadores, atuando como um só associado a uma estratégia de replicação de conteúdo. Um dos problemas centrais a ser resolvido em servidores Web distribuídos é como manter a consistência das réplicas de conteúdo entre os equipamentos envolvidos. Esta dissertação apresenta conceitos fundamentais envolvendo o tema replicação de conteúdo em servidores Web distribuídos. São mostrados detalhes sobre arquitetura de servidores Web distribuídos, manutenção da consistência em ambientes de servidores Web distribuídos, uso de replicação e formas de replicação. Além disso, são citados alguns trabalhos correlatos ao propósito de manter réplicas consistentes em ambientes de servidores Web distribuídos. Este trabalho tem por objetivo propor um modelo de manutenção da consistência de conteúdo em servidores Web distribuídos com características de transparência e autonomia. O modelo, denominado One Replication Protocol for Internet Servers (ORPIS), adota uma estratégia de propagação otimista porque não existe sincronismo no envio das atualizações para as réplicas. Este trabalho apresenta os principais componentes tecnológicos empregados na Web, além dos problemas causados pela escalabilidade e distribuição inerentes a esse ambiente. São descritas as principais técnicas de aumento de desempenho de servidores Web que atualmente vêm sendo utilizadas. O modelo ORPIS é descrito, sendo apresentados seus pressupostos, elencados seus componentes e detalhados os seus algoritmos de funcionamento. Este trabalho dá uma visão geral sobre a implementação e os testes realizados em alguns módulos do protótipo do modelo, caracterizando o ambiente de desenvolvimento do protótipo e detalhes da implementação. São enumerados os atributos e métodos das classes do protótipo e definidas as estruturas de dados utilizadas. Além disso, apresentam-se os resultados obtidos da avaliação funcional dos módulos implementados no protótipo. Um ponto a ser salientado é a compatibilidade do modelo ORPIS aos servidores Web existentes, sem a necessidade de modificação em suas configurações. O modelo ORPIS é baseado na filosofia de código aberto. Durante o desenvolvimento do protótipo, o uso de software de código aberto proporcionou um rápido acesso às ferramentas necessárias (sistema operacional, linguagens e gerenciador de banco de dados), com possibilidade de alteração nos códigos fonte como uma alternativa de customização.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:32:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_2345_Dissertacao Mestrado Osmar Assis do Nascimento Filho.pdf: 638621 bytes, checksum: 96299d311657c2400e904f0cdce392f1 (MD5) Previous issue date: 2005-12-20 / Este trabalho apresenta as informações relevantes para o desenvolvimento de servidores de dados OPC nas duas vertentes mais promissoras desse padrão: OPC DA e Web Services. É apresentada uma proposta de passos necessários para o desenvolvimento desse tipo de sistema, contextualizado com uma situação real de aquisição de dados usando telefonia celular como meio de acesso. Também são apresentados os resultados de testes de conformidade e desempenho que demonstram a capacidade de interoperabilidade fornecida pelas soluções implementadas.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T21:05:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 101995.pdf: 3221362 bytes, checksum: c026c3d118593086ebd3b10a1bb8f6cd (MD5) Previous issue date: 1996 / Apresenta uma metodologia para a especificação de sistemas. A metodologia refere-se as etapas de análise e projeto de sistemas. As especificações da análise possuem conceitos de Orientação a Objeto. A parte do projeto de sistemas é dirigida para sistemas rodando em redes com a arquitetura Cliente/Servidor.