This is a thesis on D-level. In a previous course, at our program Computer Science, we came up with an idea of how to improve/complement training for new employees who are situated in a stressful workplace at companies who are in a constant need of rehiring. We developed this concept and came up with an idea for a simulator that could train staff as well as relieve stress and tension for new employees. The idea matured and became a Serious Game simulator based on a dual-wield Wii-controlled PC-based simulator with Bluetooth support. The purpose of this paper is to produce a design concept for a simulator as well as conducting research on the topics: mental and physical learning abilities, psychomotor abilities, visual perception, hand-eye coordination, confidence, simulators and Serious Games. The conducted research will be the foundation for the design concept which will be implemented in our co-workers', Henrik Djerf & Daniel Gomez-Ortega, prototype. In the time-period for this examination course most part of the basic elements of the design concept were implemented and tested. The result of the work is presented in the last chapter with images and discussion on the simulators functionality and graphical user interface. / Detta är ett projekt i två delar en teoretisk och en teknisk, den tekniska är separat från denna och är skriven av Henrik Djerf och Daniel Gomez-Ortega. / Simulerad interaktiv arbetsmiljö

<p>Denna rapport beskriver styrbeteenden för autonoma agenter och utvärderar hur användbar den tekniken är för att skapa flexibla agenter i kontinuerliga miljöer. Arbetet undersöker hur väl det går att använda styrbeteenden i en mer strikt kontrollerad miljö, nämligen biltrafik. De utvecklade agenterna agerar i en trafikmiljö där de navigerar för att följa en väg och undvika kollisioner med andra agenter. Agenterna använder en kombineringsarkitektur som gör det möjligt att använda olika beräkningsmodeller. Agenterna är testade i två scenarion där teknikens användbarhet och flexibilitet är studerad. Resultatet från utvärderingen visar att tekniken är väldigt flexibel men kan kräva mycket finjustering för att uppnå bästa resultat.</p>

<p>En stor del av spelkänslan ingår i hur saker beter sig och hur karaktärer rör sig. Animering är ett viktigt verktyg för att åstadkomma realistiska rörelser men räcker i många sammanhang inte för att leverera en fulländad känsla av realism. I fall interaktion med omvärlden är av stor vikt kan det vara nödvändigt tillämpa tekniker för dynamisk animation, ett komplext område som har potential att öka interaktivitet i datorspel.</p><p>Detta arbete presenterar en teknik för att tillåta animation att påverkas av externa krafter såsom gravitation, friktion, kollision och annat. Tekniken bygger på simulerad fysik i form av trasdockor (eng. ragdolls) som animeras genom data från animation och fysikberäkningar presenterade häri.</p><p>Tekniken testades i en applikation där trasdockorna animeras samtidigt som de utsätts för externa krafter. Applikationen påvisade att teorin är korrekt och har all potential att leverera animerade trasdockor som en modulär lösning till ett existerande system. Applikationen visade även att tekniken har mycket arbete kvar att göras innan den kan ses som färdigutvecklad eftersom trasdockan inte i alla fall beter sig naturligt.</p><p>Om tekniken tillåts evolvera fram tillsammans med andra arbeten inom området kan man komma att se stora förbättringar vad gäller interaktivitet i datorspel.</p>

Denna rapport beskriver styrbeteenden för autonoma agenter och utvärderar hur användbar den tekniken är för att skapa flexibla agenter i kontinuerliga miljöer. Arbetet undersöker hur väl det går att använda styrbeteenden i en mer strikt kontrollerad miljö, nämligen biltrafik. De utvecklade agenterna agerar i en trafikmiljö där de navigerar för att följa en väg och undvika kollisioner med andra agenter. Agenterna använder en kombineringsarkitektur som gör det möjligt att använda olika beräkningsmodeller. Agenterna är testade i två scenarion där teknikens användbarhet och flexibilitet är studerad. Resultatet från utvärderingen visar att tekniken är väldigt flexibel men kan kräva mycket finjustering för att uppnå bästa resultat.

En stor del av spelkänslan ingår i hur saker beter sig och hur karaktärer rör sig. Animering är ett viktigt verktyg för att åstadkomma realistiska rörelser men räcker i många sammanhang inte för att leverera en fulländad känsla av realism. I fall interaktion med omvärlden är av stor vikt kan det vara nödvändigt tillämpa tekniker för dynamisk animation, ett komplext område som har potential att öka interaktivitet i datorspel. Detta arbete presenterar en teknik för att tillåta animation att påverkas av externa krafter såsom gravitation, friktion, kollision och annat. Tekniken bygger på simulerad fysik i form av trasdockor (eng. ragdolls) som animeras genom data från animation och fysikberäkningar presenterade häri. Tekniken testades i en applikation där trasdockorna animeras samtidigt som de utsätts för externa krafter. Applikationen påvisade att teorin är korrekt och har all potential att leverera animerade trasdockor som en modulär lösning till ett existerande system. Applikationen visade även att tekniken har mycket arbete kvar att göras innan den kan ses som färdigutvecklad eftersom trasdockan inte i alla fall beter sig naturligt. Om tekniken tillåts evolvera fram tillsammans med andra arbeten inom området kan man komma att se stora förbättringar vad gäller interaktivitet i datorspel.

Regression testing is the process of testing software to make sure changes to the software will not change the functionality. With growing test suites theneed to prioritize arises. This thesis explores how to weigh factors such as the number of fails detected, days since latest test case execution, and coverage. The prioritization is done over multiple test systems, software branches, and over many test sessions where the software can change in-between. With data provided by an industrial partner, we evaluate different ways to prioritize. The developed mathematical model could not cope with the size of the problem, whereas a simulated annealing approach based on said model proved highly successful. We also found that prioritizing test cases related to recent codechanges was effective. / Regressionstestning är processen att testa mjukvara för att säkerställa att ändringar av mjukvaran inte kommer att ändra funktionaliteten. Med växande testsviter uppstår behovet av att prioritera. Det här examensarbetet undersöker hur man väger faktorer som antalet upptäckta underkända testfall, dagar sedan testfallen senast kördes och täckning. Prioriteringen görs över flera testsystem, mjukvarugrenar och över många testsessioner där mjukvaran kan ändras däremellan. Med data från en industriell partner utvärderar vi olika sätt att prioritera. Den utvecklade matematiska modellen kunde inte hantera problemets storlek, medan en simulerad kylningsmetod baserad på denna modell visade sig vara mycket framgångsrik. Vi fann också att prioritering enligt ändringar som gjorts i mjukvaran var effetivt

Bedbugs are insects which exclusively feed on the blood of humans and other large animals. Bedbug infestations are a growing problem in modern society and some of the current solutions involve humans acting as bait to lure the bedbugs out of their nests. Research indicates that bedbugs are attracted to, among other things, the increased levels of carbon dioxide (CO2) that humans emit. This project aimed to create a machine that was able to simulate human breathing to a point where it could be used as a human substitute to a human during treatment for bedbug infestations. The prototype was based on diaphragmatic breathing and a pump mechanism was built which breathes air in and out. The machine’s purpose was to manipulate the air by adding a specific amount of CO2 and humidity. To control the levels of CO2 and humidity, a control system was designed. The system was tested with the goal of being able to maintain a specified level of CO2 and humidity over a longer period of time. Tests found that CO2-levels were possible to regulate with relative ease, however the chosen components for the humidity-system was found to not be effective in regards of rapidly increasing the humidity to the levels that can be found in human exhaled air. / Vägglöss är en insekt som exklusivt livnär sig på blod från djur och människor. Vägglössangrepp är ett växande problem i samhället och vissa nuvarande lösningar involverar att en människa agerar lockbete för att locka ut vägglössen från sina gömställen. Forskningen pekar på att vägglöss attraheras av bland annat de ökade halterna av koldioxid (CO2) som utsöndras av människan. Detta projekts ändamål var att skapa en maskin som simulerar mänsklig utandning för att kunna användas som ett substitut för en människa under en behandling av ett vägglössangrepp. Prototypen har baserats på diafragmaandning och en pumpmekanism har byggts som andas in och ut luft. Maskinen ämnar manipulera den inandade luften med en önskad mängd CO2 och fukt. För att kontrollera de önskade nivåerna designades ett kontrollsystem. Detta har sedan testats med målet att kunna ha en önskad och stabil nivå av CO2 och fukt under en längre period. Tester fann att CO2-nivåerna gick att reglera med ett relativt enkelt kontrollsystem men att det valda luftfuktningssystemet inte var effektivt nog för att höja fuktnivån till den som återfinns i mänsklig utandningsluft.

Mikrofibersläpp vid tvätt lyfts ständigt som ett återkommande problem eftersom de små fragmenten leds ut i vattendragen och påverkar miljön negativt. Mängden mikroplaster är svåra att se och mäta vid endast visuell antydan. Med hjälp av en ny standard för bestämning av mikrofibersläpp finns det nu möjligheter till att bestämma mängden fibrer som lossnar påverkas vid tvätt. För att textilbranschen ska kunna bli mer hållbar krävs ytterligare undersökningar på huruvida teoretisk hållbara val av tillverkningsmetoder verkar i praktiken. Genom att använda sig av olika testmetoder för en simulerad åldring på textilier med olika infärgningsmetoder kan användningsfasens visuella och fysiska påverkan studeras, för att på så vis underlätta vid hållbara val i den textila värdekedjan. Den simulerade åldringen är anpassad efter användningsfasen av de material som används i denna studie. Skillnaden i resultat för vattenavvisningsförmåga, färghärdighet samt den mängd fibrer som lossnar under tvätt, jämförs före och efter den simulerade åldringen. Studien resulterade i att den mer hållbara metoden för infärgning av textil inte bara är teoretiskt bättre utan också genomgående presterade bättre i de tester som utförts på tygerna. Detta med undantag för resultatet i fibersläppsmetoden som efter genomförandet inte kunde jämföras enligt standarden då metoden inte kunde utföras helt korrekt. Problemet visade sig tillsynes vara värdefullt för studien då det resulterade i att det inte bara var fibrer som lossnade vid tvätt utan också beläggning, vilket ansågs vara ännu sämre. Metoden för den genomförda studien har varit användbar för att kunna dra slutsatsen att det spinnfärgade tyget fortsatt är ett mycket bättre val än det styckfärgade. Detta konstaterades efter en statistisk analysmetod av resultaten från de utförda testmetoderna men också genom den visuella indikationen. / Microfiber-pollution from washing is a recurring topic and problem because of the small fragments coming out into the water. The amount of microplastics is hard to see and measure with visual analysis, but by using the new standard method to determine the microfibres when collecting the loss of material it opens facilities to see what and how the quantity is affected. To make a more sustainable business in the textile industry, more studies about how the differences in the manufacturing processes affect the textiles have to be done. By using different test methods for a simulation of aging textiles with two different methods of coloring, the phase of use can be studied and in best case support sustainable choices in the textile value chain. The simulated aging is customized for the phase of use for the material used in this study. The results that will be analyzed are for the water repellency, color fastness and the loss of material, before and after the simulated aging. The study concluded that the more sustainable method for coloring the material is a better choice both theoretical and practical. This was found out from all the tests performed on the materials. Except for the results in the microfibre test that after being performed could not be compared according to the standard when the method could not be accomplished completely correct after problems with the filtration. Otherwise, the problem turned out to be useful for the study after being analyzed because it was not only fibers detached from the specimens but also the water repellency coating. The method for the study has been successfully useful to be able draw the conclusion that the solution dyed material is a better choice than the one being piece dyed. It was found out after the statistical analysis of the results from the performed test methods, but also through a visual indication.

Användning av Virtual Commissioning (VC) i samband med digitala modeller/tvillingar ges ett stort värde i framtidens industri. Inom konceptet industri 4.0 omnämns Smart Factory (SF) som är en av de viktigare aspekterna inom industri 4.0, detta har för avsikt att adressera utveckling bestående av integration, digitalisering och användning av flexibla strukturer och smarta lösningar. Varav en del i detta ges av så kallad VC och Digital Twin (DT). På ett naturligt sätt medför detta att denna typer av studier gälande användningsområdena av VC ges vikt inför kommande utveckling. Detta projekt har sitt fokus i att studera möjligheterna kring användning av VC och DT i de tidigare stadierna i ett projekt. En prototyp kommer att skapas.  Projektet kommer att erkänna tillvägagångssättet när det gäller ökningen av mjukvarukvalitet och minskning av buggar inför driftsättningen av den fysiska processen. Detta kommer att göras genom en tillämpning i form av en automatiserad sorteringsprocess Sorteringsprocessen kommer att hantera och fördela enligt godkänd och icke godkänd produkt. Sorteringsprocessen genomgick en validering av tredje part som anses godkänd. Driften och säkerheten kommer att vara det centrala för att bedöma dugligheten av modellen. Därmed avgörs huruvida denna VC metod kan ges tillförlitlighet gällande industriell projekttillämpning. / The use of virtual commissioning in connection with digital models / twins is given great value in the future industry. The concept of Industry 4.0 promotes Smart Factory, which requires well-orchestrated developments in integration, digitalization and use of flexible structures and smart solutions. Part of this is provided by so-called Virtual Commissioning (VC) and Digital Twin (DT). Therefore, it is important to study these for future development. This study focuses on studying the possibilities of using VC and DT regarding the earlier stages in a project. The thesis will acknowledge this approach in terms of the increase regarding software quality and bug reduction comes the physical commissioning of the process. This will be done through an application in the form of an automated sorting process.  In this process, two products will be tested and then sorted as either approved or non-approved. Once the functional sorting process has been developed, it did undergo a validation test with an approved result. This validation test is be divided into two different sections where the operation of the process and safety will be central for assessing the feasibility of the model and thus determining whether this VC method can be considered as reliable for industrial project applications.

In the reservoir conditions, a petroleum fluid is defined by its thermodynamic and volumetric properties and by its physicochemical properties. Their behaviors are modeled from experimental data in order to properly simulate the processing of these fluids during the production.   With the advent of new regulations and rigidity that exist at the custom regulations today, research centers have great difficulty in obtaining large amounts of samples. For these reason, although there are several methods to characterize the different components of crude oil, the laboratories are turning increasingly to techniques that requires lower amounts of samples: micro-distillation, gas chromatography (GC).   The micro-distillation is a fast and completely computerized technique made to substitute the standard distillation for analysis of liquid petroleum products. Advantages of the method compared to the standard distillation are the reduction of working time by at least a factor of 4, the small sample volumes required for distillation (few micro liters). [24]   This report is aimed to create a simple model that can predict yield curves of physical distillation, without using the micro-distillation technique. The results obtained through gas chromatography (GC) analysis by laboratory technicians enable the modeling of the fluid behavior. Having identified and treated practically all aspects of micro-distillation through simulations with PRO/II, I found out that, regardless of the setting and the thermodynamic method used, there are always significant differences between simulation results and those of the micro-distillation.   The result shows that it’s still difficult to create a model which can replace micro-distillation and gas chromatography (GC) because of the huge gap between the simulation results and micro-distillation. Furthermore, the dynamics revealed that the micro distillation is not accurate. I had hoped to get additional results by studies the correlations with more samples, but that did not turn out to be the case. Regardless of that, I think that it would be interesting to study more samples and use another simulator to properly represent micro distillation. This could be an interesting topic for further studies. / Under de föhållanden som reservoarens miljö erbjuder, definieras en petroleumvätska av dess termodynamiska och volymetriska egenskaper och av dess fysikalisk-kemiska egenskaper. För att korrekt simulera bearbetningen av dessa vätskor under produktion, deras beteende modelleras från experimentella data Med tillkomsten av nya regler och oflexibilitet som finns på tullbestämmelser vid gränserna idag, har forskningscenter stora svårigheter att få större mängder prover levererade. Av den anledningen, trots att det finns flera metoder för att karakterisera de olika komponenterna av råolja, tvingas laboratorier att vända sig mer och mer till alternativa analysmetoder som kräver mindre provvolymer: mikrodestillation, gaskromatografi, etc.   Mikrodestillation, som är en snabb och helt datoriserad teknik, visar sig kunna ersätta standarddestillation för analys av flytande petroleumprodukter. Fördelar med metoden jämfört med standarddestillering är minskad arbetstidsåtgång med minst en faktor 4. Därtill krävs endast en begränsad provvolym (några mikroliter) i jämförelse med standarddestillation.  [24]   Denna rapport syftar till att skapa en enkel modell som kan förutsäga avkastningskurvan av fysisk destillation, utan att använda mikrodestillationsteknik. De resultat som erhölls genom gaskromatografiska analyser möjliggjorde modelleringen av det vätskebeteendet hos det analyserade provet. Efter att ha identifierat och behandlat praktiskt taget alla viktiga aspekter av mikro destillation genom simuleringar med PRO/II, fann jag att, oberoende av inställningen och den termodynamiska metod som används,  det alltid finns stora skillnader mellan simulering och mikro destillation.   Resultatet visar att det fortfarande är svårt att skapa en modell som kan ersätta mikrodestillering och gaskromatografi på grund av differensen mellan simuleringsresultaten å ena sidan, och resultaten från mikrodestillering å andra sidan. Dessutom visade resultaten att mikrodestillation som analysmetod inte ger tillförlitliga resultat. Min förhoppning var att få ytterligare användbara resultat genom att studerar potentiella korrelationer emellan fler prover, men detta visade sig inte vara fallet. Jag anser att det skulle vara intressant att studera fler prover och använda en annan simulator för att bättre representera mikrodestillation. Detta skulle kunna vara ett intressant ämne för vidare studier.