No description available.

In the construction industry, property management is the least development-intensive part, which is evident in a comparison of how working methods and digital tools are used. The information model that is built up in digital tools is rarely adapted for property management. The work intends to investigate whether changes, especially in the early stages of the construction process, can contribute to positive changes for property managers and property management models. The content of the report is largely based on extensive interview studies where the informants consist of various consultants, project managers, property managers and suppliers for construction projects. There are integrated working methodologies that could assist the property manager in early stages through building control. The methodology of Virtual Design and Construction is beginning to have an impact on organizations in the industry. Informants who are employed by larger companies within design or production are at the forefront regarding the certification and use of VDC. The methodology reduces the time required for decision-making processes and thus also costs. In order to obtain a high efficiency of VDC, there are requirements of commitment. With the right knowledge in the early stages of construction projects, a digital model can prove to be of value for property management. / Inom byggnadsbranschen är fastighetsförvaltning den minst utvecklingsintensiva delen vilket märks vid en jämförelse av hur arbetssätt och digitala hjälpmedel nyttjas. Informationsmodellen som byggs upp i digitala hjälpmedel är sällan anpassad för slutlig fastighetsförvaltning.   Arbetet avser att undersöka om förändringar i framförallt byggprocessens tidiga skede kan bidra till positiva förändringar för fastighetsförvaltare och fastighetsförvaltningsmodeller. Rapportens innehåll baseras till stor del på en omfattande intervjustudie där informanterna består av olika konsulter, projektledare, fastighetsförvaltare och leverantörer till byggnadsprojekt.   Det finns integrerade arbetsmetodiker som skulle kunna bistå vid fastighetsförvaltaren deltagande i tidiga skeden genom styrning. Arbetsmetodiken Virtual Design and Construction börjar få genomslag hos aktörer i branschen. Informanter som är anställda hos större bolag inom projektering eller produktion ligger i framkant gällande certifieringen och användning av VDC. Metodiken minskar tidsåtgången för beslutsprocesser och på så sätt även kostnader. För att få en hög verkningsgrad av VDC finns krav på engagemang. Med rätt kompetens i tidiga skeden av byggprojekt kan en digital modell visa sig ha ett värde för fastighetsförvaltning.

Denna kandidatrapport behandlar främst arbetsmetodiken gruppen förhöll sig till samt hur dessa metoder och arbetssätt sedan användes i projektet. Rapporten tar även upp aspekter om själva produkten som förverkligades under projektets gång, även om det inte är i fokus. Applikationsområdet för projektet är på kort sikt att hjälpa äldre personer som genomgått ett hälsosamtal att hålla uppsikt över sin hälsa på ett vetenskapligt sätt. På lång sikt är applikationsområdet att människor ska kunna replikera sina kroppar genom medicinska digitala tvillingar för att testa exempelvis effekter av läkemedel, koster och träningsmetoder. Detta är kort sagt ett koncept som har potentialen att revolutionera sjukvården och människors hälsa i en positiv riktning. I slutet av kandidatrapporten återfinns gruppmedlemmarnas individuella undersökningar.

Denna uppsats är skriven som ett examensarbete på Masterprogrammet i stadsplanering på Blekinge tekniska högskola under år 2021 och handlar om hur svenska kommuner planerar att använda digitala tvillingar. En digital tvilling är i korthet en smart digital modell som kan användas för att bland annat organisera och visualisera information samt utföra analyser. Digitala tvillingar har blivit allt vanligare inom samhällsplaneringen och flera av Sveriges kommuner arbetar med att utveckla digitala tvillingar. Det finns dock ingen entydig definition om vad en digital tvilling som används inom samhällsplanering är, hur de planeras att användas eller varför kommunerna väljer att utveckla digitala tvillingar. I uppsatsen undersöks därför vilka föreställningar som finns kring hur och varför digitala tvillingar används inom kommunal samhällsplanering, vilka faktorer som styr hur de digitala tvillingar används samt vilka val som ligger till grund för de digitala tvillingarnas utformning. Uppsatsen undersöker även på vilket sätt som implementeringen av detta nya digitala verktyg kan påverka planeringen och planerarens roll. Frågorna besvaras genom intervjuer med representanter från fem av de svenska kommunerna som arbetar med att ta fram digitala tvillingar. De kommuner som har intervjuats är Helsingborgs stad, Göteborgs stad, Vänersborgs kommun, Karlskrona kommun och Östersunds kommun. För att undersöka vilka politiska ställningstaganden som finns kring digitala tvillingar och hur dessa i sin tur påverkar samhällsbyggnadsprocessen har dokumentstudier genomförts av nationella dokument som berör samhällsbyggnadsprocessen. Studiens teoretiska ramverk är teorin om sociotekniska system. Teorin används för att synliggöra hur tekniska och sociala faktorer står i relation till varandra för att sedan undersöka om det är de sociala eller de tekniska faktorerna som styr hur de digitala tvillingarna utformas och hur de planeras att användas i kommunerna. Studiens resultat visar att kommunerna har en stark tilltro till teknik och att de digitala tvillingarna förväntas lösa många problem. Det har även framkommit att det finns en förväntan om att digitaliseringen kommer att bidra till effektivare processer som leder till bättre beslut. Studien visar även att planeringen kan utvecklas mot att både bli mer rationell än idag, men även att planeringen kan bli mer kommunikativ då de digitala tvillingarna ger förutsättningar för samverkan och dialog.

Den digitala tvillingen i fastighetsbranschen har ett stort användningsområde. Den kan avhjälpa arbeteinom exempelvis energioptimering och luftkvalitet samt användas som kommunikationskanal ochvisualisera resultat. Användaren söker ett resultat och den digitala tvillingen byggs utifrån dessakriterier. Detta betyder att tvillingen ser väldigt olika ut beroende på vad som förväntas av den. Denhjälper dels till med att sänka drift-, underhålls- och administrationskostnader men gör det ocksåenkelt för användaren att hämta en stor mängd information om fastigheten från ett ställe. Något somblir särskilt aktuellt i värderingsprocessen av fastigheten. Eftersom information annars måste hämtasfrån flera olika källor och sannolikheten för felaktiga värden blir stor. Syftet med studien är att skapa en djupare förståelse för hur den digitala tvillingen definieras inomfastighetsbranschen samt undersöka hur värderingsprocessen påverkas av fastighetens digitala tvilling.Frågeställningen besvaras med hjälp av intervjuer med människor som har kompetens i området.Definitionen av den digitala tvillingen skildras beroende på respondentens arbete men kopplingar kandras till delar som är av större eller mindre relevans. För tillfället används inte den digitala tvillingensom hjälpmedel i värderingsprocessen men har potential att i framtiden avhjälpainformationshantering och datainsamling. / The digital twin in the real estate industry has a wide range of applications. It can assist in areas suchas energy optimization and air quality, as well as serve as a communication channel and visualizeresults. The user seeks a result, and the digital twin is built based on these criteria. This means that thetwin can look different depending on what is expected from it. It helps reduce operational,maintenance, and administrative costs while also making it easy for the user to access a large amountof information about the property from one place. This becomes particularly relevant in the propertyvaluation process, as information would otherwise have to be gathered from multiple sources,increasing the likelihood of inaccuracies. The purpose of this study is to gain a deeper understanding of how the digital twin is defined in thereal estate industry and examine how the valuation process is influenced by the property's digital twin.The research question is answered through interviews with individuals who have expertise in the field.The definition of the digital twin varies depending on the respondent's work, but connections can bemade to aspects that are of greater or lesser relevance. Currently, the digital twin is not used as a toolin the valuation process but has the potential to assist in information management and data collectionin the future.

Klimatförändring ställer idag krav på högre energieffektivitet vilket lett till utbyggnaden av ett distribuerat energisystem. Samtidigt introduceras framväxande teknologier som digitala tvillingar till det nya energisystemet i hopp om att ytterligare effektivisera systemet. För att främja samarbete mellan industrin och akademin, och således stödja utvecklingen och implementeringen av digitala tvillingar, bör aktörernas syner sammanföras. Syftet med arbetet är därav att undersöka ifall det finns några likheter och skillnader mellan industri och akademi i hur de uppfattar användningsområdena och utmaningarna med digitala tvillingar av distribuerade energisystem. För att besvara forskningsfrågan utfördes inledningsvis en systematisk litteraturstudie. Studien utgör arbetets underlag för akademins uppfattning om digitala tvillingars användningsområden och utmaningar. Vidare utfördes fem intervjuer med olika industriaktörer med insikt i digitala tvillingar och distribuerade energisystem för att avgöra deras uppfattning om teknologin. Insikterna från litteraturstudien och intervjuerna ställdes sedan mot varandra för att identifiera eventuella likheter och skillnader. De användningsområden som identifierades av akademin och industrin var simulering, felidentifiering och prediktivt underhåll, visualisering och styrning, cybersäkerhet, optimering av kraftnätet samt prognostisering och estimering. Utmaningarna som identifierades av akademin var standardiserade ramverk för modellering och för datahantering, brist på passande sensorer, datalagringsmöjligheter, datorers beräkningskapacitet och cyberattacker. Industrin identifierade motstånd till ny teknologi, kompetensbrist, silotänk, teknologins värdeskapande, datahantering och cyberattacker som huvudutmaningarna med digitala tvillingar. Utifrån analysen har industrin och akademin en liknande uppfattning om digitala tvillingars användningsområden inom distribuerade energisystem men uppfattningen om utmaningarna med digitala tvillingar var, inom akademin, mer teknikbaserad medan den inom industrin var främst icketeknisk. / Today, the increasing threat of climate change has created a greater need for higher energy efficiency, which has led to the development of a distributed energy system. At the same time, emerging technologies such as digital twins are being introduced into the new energy system in the hope of further improving the efficiency of the system. To promote cooperation between industry and academia, and thus support the development and implementation of digital twins, the views of the actors should be brought together. The purpose of this work is therefore to investigate whether there are any similarities and differences between industry and academia in how they perceive the applications and challenges of digital twins of distributed energy systems.  To answer the research question, a systematic literature study was initially conducted. The study constitutes the basis for the academia's perception of the use cases and challenges of digital twins. Furthermore, five interviews were conducted with different industrial actors with insight into digital twins and distributed energy systems to determine their perception of the technology. The insights from the literature study and interviews were then compared to identify any similarities and differences.  The application areas identified by academia and industry were simulation, fault identification and predictive maintenance, visualization and control, cyber security, grid optimization, and forecasting and estimation.  The challenges identified by academia were standardized modelling and data management frameworks, lack of suitable sensors, data storage capabilities, computational capacity of computers and cyber-attacks. Industry identified resistance to new technologies, skills shortages, silo thinking, technology value creation, data management and cyber-attacks as the main challenges of digital twins. Based on the analysis, industry and academia have a similar perception of the use cases of digital twins of distributed energy systems but the perception of the challenges of digital twins was, in academia, more technology-based while in industry it was mainly non-technical.

Digitaliseringens framfart har frambringat ett värdefullt verktyg inom förvaltningen – digital tvilling. Ett sätt att digitalt avbilda ett objekt, en fysisk motpart med information om objektets egenskaper, användning mm. Etableringen inom andra branscher har mer eller mindre varit påtaglig. Däremot har utvecklingen specifikt inom fastighetsbranschen stagnerat en aning gentemot övriga. Rapporten syftar därmed till att undersöka inte bara de eventuella utmaningar, utan även de potentiella möjligheter som digital tvilling kan tänkas medföra inom fastighetsbranschen. Utöver det har en undersökning om definitionsgrunden för digital tvilling genomförts för att ytterligare avgränsa arbetet. Som ett tillägg har andra frågeställningar, relaterat till implementeringen av digital tvilling, beaktats.  Det som kan konkluderas beträffande arbetet, handlar främst om de incitament som krävs för att implementera digital tvilling, de utmaningar och möjligheter som finns förestående samt vilka åtgärder som krävs för att konceptet ska bli applicerbart i underhållsplanen. Resultatet från denna information har uthämtats från litteraturstudie och inte minst intervjuer. Där slutsatsen som kan dras är hur arbetet har effektiviserats och medfört till bland annat kostnadsbesparingar och effektivare arbetssätt i förvaltningen. Utmaningar fanns dock vad gäller att hålla sig uppdaterat beträffande informationen i underlaget och nya arbetssätt med att göra den digitala tvillingen lätthanterlig för berörda aktörer. Slutligen krävs det även engagemang och att sakkunniga inom området är mottaglig för den nya tekniken som har presenterats, både för att implementeringen av digital tvilling ska initieras och för att den inte minst ska bli användbar i underhållsplanen. / The rise of digitalization has produced a valuable tool in property management– digital twin. A way to digitally create and depict an object, a physical prototype with information about the object's properties, usage, etc. The implementation in other industries has more or less been succesful. However, the development, particularly in the real estate industry, have stagnated somewhat compared to forementioned industries. The report thus aims to examine and study the potential challenges and opportunitites that digital twin may bring in the real estate industry. In addition, a study on the definition basis for digital twin has been carried out to further delimit the study. As an addition, other research questions related to the implementation of digital twin have been taken into account. What can be concluded regarding the work is mainly about the incentives required to implement digital twin, the challenges and opportunities that are imminent and what measures are required for the concept to be applicable in the maintenance plan. The results of this information have been obtained from literature studies and interviews. Where the conclusion that can be drawn is how the work has been streamlined and brought, among other things, cost savings and more efficient working methods in property management. However, there were challenges in keeping up to date with the information in the basis material and new ways of working to make the digital twin easy to manage for stakeholders. Finally, it also requires commitment and that experts in the field are receptive to the new technology that has been presented, both for the implementation of digital twin to be initiated and for it to be useful in the maintenance plan.

Den här rapporten behandlar ett projekt utfört i kandidatkursen TDDD96 - Kandidatprojekt i programvaruutveckling. Projektet är utfört av åtta studenter från datateknik- ochmjukvaruteknikprogrammen på Linköpings universitet (LiU) för kunden från institutionen för medicinsk teknik (IMT) på LiU. Syftet med projektet var att ta fram en prototypmed ett grafiskt gränssnitt för uppvisning och simulering av hur kroppen påverkas av t.ex.träning, sömn och kostintag. Modellerna som simulerats är framtagna av forskningsgrup-pen integrativ system biologi för institutionen för medicinsk teknik LiU och resultatet är i form av dataändringar och grafer i programmets gränssnit.

Detta projekt är givet som ett kandidatarbete i mjukvaruutveckling vid Linköpingsuniversitet, i kursen TDDD96 Kandidatprojekt i programvaruutveckling. Arbetet är utfört aven grupp tredjeårsstudenter på D- och U-programmen.Projektet ges av forskargruppen för integrerad systembiologi på IMT LiU, som utvecklarmatematiska modeller av biologiska system. Dessa modeller kan användas för att förståsystemen bättre, eller som beslutsstöd inom farmakologi och vård. Forskargruppens fokusför tillfället är att sammankoppla modeller för olika delar av människokroppen till en helhetsbildsom beskriver delsystemens samverkan.Denna helhetsbild för en särskild individs hälsotillstånd kallas för en digital tvilling, förvilken detta projekt ämnar framställa ett användargränssnitt.Användargränssnittet skall erbjuda grafer över hälsoparametrars förändring över tid,och användaren ska kunna ta fram olika sådana genom att interagera med gränssnittet.Utöver framtagning av själva gränssnittet, skall en brygga mellan applikationen ochkundens modeller tas fram. Detta har gjorts genom en version av programmet OpenCOR,vilket forskarna använder sig av, som exponerar ett API i Python. Detta API sammankopplatmed en server kallas i projektet för motor.

Kollaborativa robotar är en central utmaning vid industriell utveckling. Problemet idag är att industrirobotar inte är anpassade för ett nära samarbete med människa och säkerhetsgrindar är ett behov. Denna studie fokuserar på att utveckla en emuleringsmodell som kan demonstrera ett sådant samarbete utan behov av säkerhetsgrindar. Projektet bygger på konceptet (virtuell idrifttagning) som handlar om att använda emuleringsverktyg för att utveckla en digital tvilling som är en kopia av ett fysiskt system. Med hjälp av modellen kommer systemets funktioner och programkod testas och valideras innan en verklig implementation utförs. På uppdrag av högskolan i Skövde utfördes examensarbetet för att undersöka möjligheten om ett nära samarbete mellan en människa och industrirobot i en virtuell miljö. I studien har två olika metoder utvecklats för att undersöka möjligheten till ett samarbete men också utveckla en emuleringsmodell. Med detta har operationslistor skapats för att tydliggöra människan respektive roboten arbetsuppgifter. Sedan skapades process scenarier för att demonstrera hur ett sådant samarbete kan ske i en virtuell miljö. En fungerande emuleringsmodell där människa och robot samarbetar, levererades till högskolan i Skövde. Genom att använda emuleringsmodellen kan högskolan skapa och testa olika lösningar innan en implementation av ett verkligt system sker. Slutligen föreslås en emuleringsmetod som kan användas för att utveckla en digital tvilling. / Collaborative robots are a key challenge in industrial development. The problem today is that industrial robots are not adapted for close collaboration with humans and security gates are a need. This study focuses on developing an emulation model that can demonstrate such collaboration without the need for security gates. The project is based on the concept (virtual commissioning) which is about using emulation tools to develop a digital twin that is a copy of a physical system. With the help of the model, the system's functions and program code will be tested and validated before a real implementation is performed. On behalf of the University of Skövde, the thesis work was carried out to investigate the possibility of a close collaboration between a person and industrial robot in a virtual environment. In the study, two different methods have been developed to investigate the possibility of a collaboration but also to develop an emulation model. With this, operating lists have been created to clarify the person and the robot work tasks. Process scenarios were then created to demonstrate how such collaboration can take place in a virtual environment. A functioning emulation model in which man and robot collaborate, was delivered to the University of Skövde. By using the emulation model, the university can create and test different solutions before an implementation of a real system takes place. Finally, an emulation method is proposed that can be used to develop a digital twin.