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Dans le cas des DOM, singulièrement la Guadeloupe, qui sont à l'aube de l'expérimentation de réformes profondes de politiques économiques, l'élaboration d'un outil de simulation macroéconomique tel qu'un MEGC apparaît naturellement comme une exigence plus que souhaitable. Ce recours à la construction de modèles spécifiques pour les DOM est en parfaite cohérence avec l'une des principales conclusions du rapport d'information diligenté par le Sénat aux lendemains de la crise sociale du début de l'année 2009. Les appels à projet de la Commission europèenne et du Ministère de l'Outre-mer vont justement dans le sens de pallier celte carence puisque la politique économique des RUP de façon générale est conduite à vue sans aucun outil d'investigation ex ante. Nous avons conçu plusieurs modèles. Parmi eux, CloDyn est le premier modèle macroéconomique pour les DOM à vocationopérationnelle. Composée de plus de 2000 équations, ce modèle d'équilibre général calculable tient compte de nombreuses rigidités sur les marchés des biens et services et du travail et se décline sous deux versions: statique et dynamique. Les élasticités ont fait l'objet d'estimations économétriques. Il tient compte de nombreuses spécificités tant au niveau de la fiscalité de ces régions (octroi de mer, taxe sur les carburants, subventions à l'exportation) que du coût des facteurs (exonérations des charges sur les bas salaires, sur rémunératio des fonctionnaires). Il repose sur une formalisation des mécanismes en oeuvre dans ces économies que nous avons appelé le DOM disease pour expliquer les dysfonctionnements persistants sur le plan macroéconomique. / In the case of the French overseas regions, particularly of Guadeloupe, which are just beginning to experiment with economic policies radical reforrns, the development of a macroeconomic simulation tool such as a CGE model appears naturally as a highly desirable requirement. The use of the construction of specifie models for DOM is fully consistent with a major finding of the report commissioned by the Senate in the aftermath of the social crisis of the early 2009. As a malter of facts, the purpose of the calls for project initiated by the European Commission and the Ministry of Overseas is to remedy this deficiency, since the RUP economie policy is generally to conduct no investigation tool ex ante. We designed several models. Among them, CloDyn is the first operational DOM-based macroeconomic rnodel. Composed of more than 2000 equations, this computable general equilibrium model takes into account many rigidities in the markets for goods and services and labor and is available in two versions: static and dynamic. Elasticities have been econometrically estimated. lt rests on many features of both taxation (dock dues, fuel tax, export subsidies) and the cost factors (exemption from charges on low wages, remuneration of civil servants). Il is based on a formalization of the mechanisms at work in these economies we calied the DOM disease to explain the persistent failures in such economies. lt also evaluates the monetary poverty among households with the use of a block of microsimulation model and we allow a profane in GAMS to use this tool and conduct its own analytical work thanks to a user friendly interface.

Robôs sociáveis devem ser capazes de interagir, se comunicar, compreender e se relacionar com os seres humanos de uma forma natural. Existem diversas motivações práticas e científicas para o desenvolvimento de robôs sociáveis como plataforma de pesquisas, educação e entretenimento. Entretanto, embora diversos robôs sociáveis já tenham sido desenvolvidos com sucesso, ainda existe muito trabalho para aprimorar a sua eficácia. A utilização de uma arquitetura robótica pode reduzir fortemente o esforço requerido para o desenvolvimento de um robô sociável. Tal arquitetura robótica deve possuir estruturas e mecanismos para permitir a interação social, o controle do comportamento e o aprendizagem a partir do ambiente. Tal arquitetura deve ainda possuir estruturas e mecanismos para permitir a percepção e a atenção, a fim de permitir que um robô sociável perceba a riqueza do comportamento humano e do meio ambiente, e para aprender a partir de interações sociais. Os processos de aprendizado evidenciados na Análise do Comportamento podem levar ao desenvolvimento de métodos e estruturas promissoras para a construção de robôs sociáveis capazes de aprender por meio da interação com o meio ambiente e de exibir comportamento social apropriado. O proposito deste trabalho é o desenvolvimento de uma arquitetura robótica inspirada na Análise do Comportamento. A arquitetura desenvolvida é capaz de simular o aprendizado do comportamento operante e os métodos e estruturas propostos permitem o controlo e a exibição de comportamentos sociais apropriados e o aprendizado a partir da interação com o meio ambiente. A arquitetura proposta foi avaliada no contexto de um problema real não trivial: o aprendizado da atenção compartilhada. Os resultados obtidos mostram que a arquitetura é capaz de exibir comportamentos apropriados durante uma interação social real e controlada. Ainda, os resultados mostram também que a arquitetura pode aprender a partir de uma interação social. Este trabalho é a base para o desenvolvimento de uma ferramenta para a construção dos robôs sociáveis. Os resultados obtidos abrem muitas oportunidades de trabalhos futuros / Sociable robots should be able to interact, to communicate, to understand and to relate with human beings in a natural way. There are several scientific and practical motivations for developing sociable robots as platform of researches, education and entertainment. However, although several sociable robots have already been developed with success, much work remains to increase their effectiveness. The use of a robotic architecture may strongly reduce the time and effort required to construct a sociable robot. Such robotic architecture must have structures and mechanisms to allow social interaction, behavior control and learning from environment. Such architecture must also have structures and mechanisms to allow perception and attention, to enable a sociable robot to perceive the richness of the human behavior and of the environment, and to learn from social interactions. Learning processes evidenced on Behavior Analysis can led to the development of promising methods and structures for the construction social robots that are able to learn through interaction from the environment and to exhibit appropriate social behavior. The purpose of this work is the development of a robotic architecture inspired from Behavior Analysis. The developed architecture is able to simulate operant behavior learning and the proposed methods and structures allow the control and exhibition of appropriate social behavior and learning from interaction in the environment. The proposed architecture was evaluated in the context of a non trivial real problem: the learning of the shared attention. The obtained results show that the architecture is able to exhibit appropriate behaviors during a real and controlled social interaction. Additionally, the results show also that the architecture can learn from a social interaction. This work is the basis for developing a tool for the construction of social robots. The obtained results open oportunities of many future works

O presente trabalho teve por objetivo incorporar a reflexão da teoria do habitus concebida por Pierre Bourdieu, nas discussões sobre as potencialidades e limites das intervenções sociais situadas, atualmente, no âmbito do Desenvolvimento Local Sustentável. Para tanto, preocupou-se inicialmente em explorar na revisão de literatura as concepções que salientam a necessidade da adoção de uma nova práxis política, com um maior envolvimento da população e das organizações da sociedade civil, na busca de um modo sustentável de desenvolvimento. Verificou-se, no entanto, que existe uma polêmica em torno do rótulo da sustentabilidade pelo fato de existirem ações que ainda não estão comprometidas em tornar este novo paradigma um projeto integrado, fruto de relações sociais complexas envolvendo conflito, competição, cooperação e reciprocidade entre os diferentes agentes. Como base empírica desta análise é apresentada a experiência da oficina de artesanato desenvolvida pelo Projeto Pé da Serra, cujos resultados permitiram demonstrar a importância de se refletir sobre o papel mediador do habitus na imbricada relação entre sujeito e sociedade. A metodologia utilizada para este trabalho, além da revisão de literatura, baseou-se também, em duas estratégias de pesquisa de campo. Primeiramente, fez-se um estudo do meio onde se procurou caracterizar o que Bourdieu denomina de campo social, entendido como território onde se opera a estruturação do habitus durante o processo de socialização do indivíduo. Com base nestas observações, pôde-se melhor interpretar e compreender, através da história oral dos agentes envolvidos no Projeto Pé da Serra, as diferentes percepções manifestadas acerca desta intervenção social que resultaram na sua insustentabilidade. / The aim of the current work is to incorporate the reflection on the habitua theory, conceived by Pierre Bourdieu, in the discussions about the potentialities and limits of social interventions situated nowadays in the field of Sustainable Local Development. With this purpose, in the review of literature this study has initially been focused on exploring the conception that emphasizes the need of adopting a new political praxis, with a greater involvement of the population and the civil society organizations, in the search of a sustainable way of development. However, it has been verified that there is a polemic around the label of sustainability due to the fact that there are still actions that are not engaged in making this new paradigm an integrated project, the result of complex social relations involving conflict, competition, cooperation and reciprocity among the different agents. The empiric basis of the current analysis is the experience of craftwork developed by Pé da Serra Project, whose results made it possible to show the importance of reflecting upon the mediating role of the habitus in the imbricated relation between subject and society. Besides the review of literature, the methodology used was based on two strategies of field research. Firstly, a study of the environment was carried out with the aim of characterizing what Bourdieu calls social field, understood as the territory in which the structuring of the habitus takes place during the process of socialization of the individual. Based on these observations, it was possible to better interpret and understand, through the oral history of the agents involved in Pé da Serra Project, the manifested different perceptions about this social intervention which resulted in its unsustainability.

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O presente trabalho teve por objetivo incorporar a reflexão da teoria do habitus concebida por Pierre Bourdieu, nas discussões sobre as potencialidades e limites das intervenções sociais situadas, atualmente, no âmbito do Desenvolvimento Local Sustentável. Para tanto, preocupou-se inicialmente em explorar na revisão de literatura as concepções que salientam a necessidade da adoção de uma nova práxis política, com um maior envolvimento da população e das organizações da sociedade civil, na busca de um modo sustentável de desenvolvimento. Verificou-se, no entanto, que existe uma polêmica em torno do rótulo da sustentabilidade pelo fato de existirem ações que ainda não estão comprometidas em tornar este novo paradigma um projeto integrado, fruto de relações sociais complexas envolvendo conflito, competição, cooperação e reciprocidade entre os diferentes agentes. Como base empírica desta análise é apresentada a experiência da oficina de artesanato desenvolvida pelo Projeto Pé da Serra, cujos resultados permitiram demonstrar a importância de se refletir sobre o papel mediador do habitus na imbricada relação entre sujeito e sociedade. A metodologia utilizada para este trabalho, além da revisão de literatura, baseou-se também, em duas estratégias de pesquisa de campo. Primeiramente, fez-se um estudo do meio onde se procurou caracterizar o que Bourdieu denomina de campo social, entendido como território onde se opera a estruturação do habitus durante o processo de socialização do indivíduo. Com base nestas observações, pôde-se melhor interpretar e compreender, através da história oral dos agentes envolvidos no Projeto Pé da Serra, as diferentes percepções manifestadas acerca desta intervenção social que resultaram na sua insustentabilidade. / The aim of the current work is to incorporate the reflection on the habitua theory, conceived by Pierre Bourdieu, in the discussions about the potentialities and limits of social interventions situated nowadays in the field of Sustainable Local Development. With this purpose, in the review of literature this study has initially been focused on exploring the conception that emphasizes the need of adopting a new political praxis, with a greater involvement of the population and the civil society organizations, in the search of a sustainable way of development. However, it has been verified that there is a polemic around the label of sustainability due to the fact that there are still actions that are not engaged in making this new paradigm an integrated project, the result of complex social relations involving conflict, competition, cooperation and reciprocity among the different agents. The empiric basis of the current analysis is the experience of craftwork developed by Pé da Serra Project, whose results made it possible to show the importance of reflecting upon the mediating role of the habitus in the imbricated relation between subject and society. Besides the review of literature, the methodology used was based on two strategies of field research. Firstly, a study of the environment was carried out with the aim of characterizing what Bourdieu calls social field, understood as the territory in which the structuring of the habitus takes place during the process of socialization of the individual. Based on these observations, it was possible to better interpret and understand, through the oral history of the agents involved in Pé da Serra Project, the manifested different perceptions about this social intervention which resulted in its unsustainability.