Tableau d’honneur de la Faculté des études supérieures et postdoctorales, 2008-2009 / L’utilisation croissante de l’information géographique a soulevé d’importantes inquiétudes au cours de la dernière décennie quant aux risques d’usages inappropriés des données géospatiales, particulièrement par des usagers profanes ou non experts en référence spatiale. Ces inquiétudes ont récemment augmenté avec l’arrivée de nouvelles technologies simples et rapides, dont la nouvelle catégorie d’outils d’aide à la décision dénommée SOLAP (Spatial On-Line Analytical Processing). En effet, les nouvelles capacités d’analyse offertes par ces outils ouvrent la porte à un plus grand nombre d’utilisateurs qui peuvent potentiellement ne pas tenir compte adéquatement des forces, faiblesses et qualités inhérentes aux données analysées. En réponse à cette problématique, ce projet de maîtrise propose une approche générique, prenant en compte les obligations juridiques des fournisseurs de données, permettant d’identifier et de gérer des risques d’usages inappropriés des données géodécisionnelles utilisées par les applications SOLAP. Les principes énoncés pourraient éventuellement être transposés aux systèmes non décisionnels (SIG).

L’équilibrage statique d’un manipulateur robotique apporte plusieurs avantages. Ceux-ci comprennent notamment : une diminution des efforts d’actionnement dans un contexte statique, l’augmentation de la charge utile, une commande simplifiée et un robot plus sécuritaire dans un contexte d’interaction avec un humain. Incorporer une telle technologie à un manipulateur existant est donc souhaitable. Par contre, les techniques actuelles ne permettent pas l’intégration facile d’une compensation statique. Pour répondre à cette problématique, une nouvelle technique d’équilibrage est développée dans ce mémoire. Le concept présenté se base sur l’interaction entre des champs magnétiques pour produire un couple. En utilisant des cylindres d’Halbach imbriqués, un couple sinusoïdal théorique correspondant parfaitement à une charge gravitationnelle est obtenu. Cette technique est générale et peut être adaptée à différents contextes. Dans ce mémoire, la géométrie est optimisée dans le but de maximiser le couple produit et la compacité du prototype. Les aimants résultants sont assez complexes. Cela dit, dans un concept pratique, ils peuvent être segmentés afin de simplifier leur fabrication et leur intégration. Afin de démontrer qu’une compensation statique magnétique est une solution viable, un prototype est intégré à un robot industriel existant. Les résultats obtenus prouvent que le module de compensation statique développé réduit significativement le couple d’actionnement requis et ils justifient la poursuite des travaux dans ce domaine.

"Thèse en cotutelle, Doctorat sur mesure en théorie de l'architecture numérique" / Depuis le début des années 1990, l’ordinateur a introduit de nouvelles réalités technologiques dans les pratiques architecturales. Le changement s’est opéré progressivement, aux travers de plusieurs expérimentations, qui ont entrainé l’appropriation de certains logiciels et environnements de programmation, et aussi l’élaboration de nouvelles machines de fabrication. De nombreux architectes ont d’ailleurs expérimenté ces nouvelles technologies dans l’objectif de trouver de nouveaux modes d’exploration de la forme. Ces explorations architecturales constituent un corpus d’étude riche et fécond pour rendre compte des différentes conduites et attitudes adoptées vis-à-vis des technologies numériques. En s’appuyant sur certains penseurs de la technique comme le philosophe Gilbert Simondon, cette recherche a défini des sensibilités singulières propres aux architectes, construites par étapes successives, et modifiant à chaque fois leurs approches du projet. Notre démarche transductive montre que ces sensibilités technologiques s’avèrent à la fois structurantes et structurées par les explorations architecturales. Cette évolution des sensibilités participe autant que les projets à la construction d’un imaginaire numérique, lequel est à l’origine d’inventions architecturales particulières. Ces inventions architecturales propres au numérique ne se sont pas réalisées directement, mais au travers d’une articulation technologique complexe, intégrant les différentes phases du projet-objet. L’analyse de cette chaîne de relation a permis de suivre les tensions entre les désirs architecturaux et les potentialités technologiques qui ont structuré la période étudiée. Cette énergie humaine, déployée et accumulée sur plus de vingt ans d’expérimentations et d’explorations, a finalement laissé des traces sur les différentes couches du bâtiment, révélant par là certains aboutissements du numérique en architecture. Mots clefs : architecture numérique, philosophie des techniques, sensibilités esthétiques, Gilbert Simondon, interfaces graphiques, explorations formelles. / Since the beginning of 90s, computers introduced new technological realities in architectural practices. Changes occurred gradually, through several phases of experimentation, and performed by tools (software) or manufacturing machines of all kinds, revealing the different ways architects appropriate technologies. Many architects seized these technological opportunities to find new ways in exploring the form. These architectural explorations constitute a rich and fruitful corpus to understand the different behaviors and attitudes towards digital technologies. Based on philosophers of technique such as Gilbert Simondon, this research defines the sensibilities specific to architects constructed in successive steps and modifying their perceptions of the project. Our transductive approach shows that these technical sensibilities happen to be structured by the architectural explorations and at the same time to structure these explorations. This evolution of sensibility participates in the construction of the architect’s digital thinking, which is at the origin of some particular architectural inventions. These architectural inventions specific to digital technologies are not achieved directly, but integrating different phases of the project-object through a complex technical articulation. The analysis of this chain relationship allows monitoring the tensions between architectural desires and technical potentials, which structure the studied period. The human efforts deployed and accumulated over twenty years of experimentation and exploration have finally left their mark on different layers of the building by revealing, thus, some particular achievements of digital technologies in architecture. Keywords: digital architecture, philosophy of technology, aesthetic sensibilities, Gilbert Simondon, graphic user interface, formal explorations.

Depuis la dernière décennie, les outils technologiques et informatiques ont connu un essor considérable dans plusieurs sphères d’activité de la société. L’éducation n’y a pas échappé, et le ministère de l’Éducation, du Loisir et du Sport (MELS) en a d’ailleurs fait une compétence transversale dans le cadre du Programme de formation de l’école québécoise. L’intégration des TIC s’est faite à travers différents moyens, à commencer par les laboratoires informatiques, les ordinateurs à même la salle de classe et, plus récemment, par l’introduction de projets portables où chaque élève et l’enseignant disposent de leur propre ordinateur. Afin d’être mené à terme, ce projet de recherche a été inscrit dans un projet à plus grande échelle, soit celui d’une recherche financée par le Conseil de recherches en sciences humaines du Canada (CRSH), qui a pour objectif d'analyser les obstacles auxquels font face les enseignants dans l'intégration des technologies à l'école. Le présent projet s'est quant à lui attardé plus spécifiquement aux défis technologiques et pédagogiques inhérents aux projets portables. L’étude s'est déroulée en milieu défavorisé, dans une école primaire montréalaise. Une telle intégration demande une planification rigoureuse et un suivi continu afin d’assurer le succès du projet. De plus, il est évident que ce type de projet pose aussi des défis technologiques et pédagogiques particuliers pour les enseignants. À ce sujet, trois catégories de facteurs qui peuvent avoir un impact sur la réussite des projets portables ont été relevées, soit : les facteurs personnels (internes à l’enseignant), les facteurs relatifs au travail (contexte d'enseignement, pratiques pédagogiques, etc.), ainsi que les facteurs relatifs au matériel et à l’infrastructure. À l’intérieur de ce mémoire, différents concepts, dimensions et indicateurs sont donc explicités et mis en relation afin de mieux comprendre les défis technologiques et pédagogiques qui peuvent survenir dans le cadre de la mise en oeuvre de projets portables. Trois enseignantes rattachées à autant de groupes d’élèves ont accepté de participer à une entrevue individuelle et de répondre à un questionnaire. Les échanges par courriel ont aussi été analysés. L'ensemble des données recueillies ont fait l'objet d'analyses qualitatives. Les analyses ont montré que la catégorie de facteurs citée la plus fréquemment était celle des facteurs relatifs au travail avec une forte majorité. Des défis ont toutefois été identifiés pour toutes les dimensions. / During the past decade, the presence of ICT and technology in general has increased significantly in many areas of society. Education was no exception, and MELS has even created a transversal competency for that matter under the Programme de formation de l'école québécoise. ICT integration was made through various means, including computer labs, computers in the classroom and, more recently, by the introduction of ubiquitous computing projects, in which each student and the teacher have their own computer. In order to complete this research project successfully, it has been included within a broader project subsidized by the Social Sciences and Humanities Research Council of Canada. This project is taking place in a disadvantaged community elementary school of Montreal. Ubiquitous computing asks for rigourous planning and ongoing follow-up by teachers, administrative and IT staff. Moreover, such a project obviously presents some technical and pedagogical challenges for teachers. Regarding this matter, three major categories of factors that can impact success of ubiquitous computing projects in education were identified. Those categories can be described as follows : factors that are internal to the teacher (personal matter), factors that are related to work, as well as factors related to infrastructure and equipment. Several concepts, dimensions and indicators are explained in this paper and correlated in order to better understand the challenges that can arise in such projects. Regarding the methodoly used in this research, three teachers accepted to participate in individual interviews, and also answered an online questionnaire. Furthermore, the e-mails exchanged between the research group and the teachers were also analyzed. All data coming from those three sources was subject to a qualitative analysis. The data analysis showed that the dominating category of factors was the one with factors related to work, by a vast majority. Challenges, however, were identified for all dimensions and categories.

Les travaux présentés dans cette thèse sont une contribution à l'étude d'antennes reconfigurables à base de MEMS en intégration hétérogène 3D pour les systèmes de communication millimétriques. Ces travaux de thèse s'inscrivent dans le cadre d'un projet ANR nommé SIPCOM (Intégration hétérogène 3D (System-In-Package) pour objets communicants en gamme millimétrique), qui concerne l'intégration hétérogène d'un microsystème intelligent communicant à 60GHz. Au cours de ce manuscrit, nous proposons la réalisation d'antennes sur membrane selon 3 technologies. Dans un premier temps, une nouvelle technologie simple et bas coût basée sur un empilement de FR4 et de Pyralux ainsi qu'un nouveau concept d'antenne patch sur membrane alimentée par un guide d'onde intégré via une fente de couplage sont présentés. Dans un second temps, ce nouveau concept d'antenne a été adapté afin de pouvoir l'intégrer au module SiP réalisé en technologie Silicium / BCB. Enfin, la troisième technologie basée sur des substrats de quartz permet de démontrer la faisabilité d'une antenne à balayage électronique pour laquelle chaque excitateur est intégré dans le design d'un déphaseur à base de MEMS permettant de s'affranchir des interconnexions par bonding entre le déphaseur et la partie antennaire. / The work presented in this PhD thesis is a contribution for the study of reconfigurable antennas based on MEMS integration for 3D heterogeneous millimeter communication systems. This study falls within the framework of a ANR project named SIPCOM, for heterogeneous integration of smart millimeter communicating systems. During this manuscript, we propose the implementation of membrane antennas with three technological processes. Firstly, a new simple and low cost technology based on FR4 and Pyralux substrates and a new concept of patch antenna fed by integrated waveguide are investigated. In a second time, this new antenna design has been matched in order to be integrated in the SIP module using Silicon/BCB technology. The third technology based on quartz substrates is used to demonstrate the feasibility of an electronic beamscanning antenna for which one each slot feeder is integrated into the design of the MEMS phase shifter to overcome the bonding interconnections between the phase shifter and the antenna.

Cette thèse présente cinq analyses empiriques sur l'innovation et la diffusion internationale des technologies permettant de lutter contre le réchauffement climatique. Nous utilisons une base de données de tous les brevets déposés depuis 1978 dans 13 technologies à fort potentiel de réductions d'émissions pour décrire l'innovation dans ces technologies et leur diffusion internationale. Le protocole de Kyoto semble avoir accéléré l'innovation verte. L'innovation et les transferts de technologies sont concentrés dans les pays développés, mais les exportations vers les pays émergents augmentent rapidement. Nous utilisons ensuite ces données pour analyser les déterminants du transfert de technologie entre pays. Nous nous intéressons particulièrement aux effets des variables politiques, telles que les droits de douane, les droits de propriété intellectuelle et les barrières aux investissements étrangers. Dans le troisième article, nous examinons l'influence des politiques pro-environnementales sur l'innovation domestique et étrangère. Nous montrons que les innovateurs réagissent aux réglementations à l'étranger. Dans la deuxième partie de la thèse, nous construisons une base de données de 644 projets MDP (Mécanisme de Développement Propre). Nous analysons les transferts de technologies vers les pays du Sud via les projets MDP. Nous utilisons les données pour identifier les déterminants des transferts. Dans le dernier papier, nous analysons les différences dans la capacité des principaux pays du Sud (Brésil, Chine, Inde, Mexique) à attirer les technologies de l'étranger.

Depuis la dernière décennie, les outils technologiques et informatiques ont connu un essor considérable dans plusieurs sphères d’activité de la société. L’éducation n’y a pas échappé, et le ministère de l’Éducation, du Loisir et du Sport (MELS) en a d’ailleurs fait une compétence transversale dans le cadre du Programme de formation de l’école québécoise. L’intégration des TIC s’est faite à travers différents moyens, à commencer par les laboratoires informatiques, les ordinateurs à même la salle de classe et, plus récemment, par l’introduction de projets portables où chaque élève et l’enseignant disposent de leur propre ordinateur. Afin d’être mené à terme, ce projet de recherche a été inscrit dans un projet à plus grande échelle, soit celui d’une recherche financée par le Conseil de recherches en sciences humaines du Canada (CRSH), qui a pour objectif d'analyser les obstacles auxquels font face les enseignants dans l'intégration des technologies à l'école. Le présent projet s'est quant à lui attardé plus spécifiquement aux défis technologiques et pédagogiques inhérents aux projets portables. L’étude s'est déroulée en milieu défavorisé, dans une école primaire montréalaise. Une telle intégration demande une planification rigoureuse et un suivi continu afin d’assurer le succès du projet. De plus, il est évident que ce type de projet pose aussi des défis technologiques et pédagogiques particuliers pour les enseignants. À ce sujet, trois catégories de facteurs qui peuvent avoir un impact sur la réussite des projets portables ont été relevées, soit : les facteurs personnels (internes à l’enseignant), les facteurs relatifs au travail (contexte d'enseignement, pratiques pédagogiques, etc.), ainsi que les facteurs relatifs au matériel et à l’infrastructure. À l’intérieur de ce mémoire, différents concepts, dimensions et indicateurs sont donc explicités et mis en relation afin de mieux comprendre les défis technologiques et pédagogiques qui peuvent survenir dans le cadre de la mise en oeuvre de projets portables. Trois enseignantes rattachées à autant de groupes d’élèves ont accepté de participer à une entrevue individuelle et de répondre à un questionnaire. Les échanges par courriel ont aussi été analysés. L'ensemble des données recueillies ont fait l'objet d'analyses qualitatives. Les analyses ont montré que la catégorie de facteurs citée la plus fréquemment était celle des facteurs relatifs au travail avec une forte majorité. Des défis ont toutefois été identifiés pour toutes les dimensions. / During the past decade, the presence of ICT and technology in general has increased significantly in many areas of society. Education was no exception, and MELS has even created a transversal competency for that matter under the Programme de formation de l'école québécoise. ICT integration was made through various means, including computer labs, computers in the classroom and, more recently, by the introduction of ubiquitous computing projects, in which each student and the teacher have their own computer. In order to complete this research project successfully, it has been included within a broader project subsidized by the Social Sciences and Humanities Research Council of Canada. This project is taking place in a disadvantaged community elementary school of Montreal. Ubiquitous computing asks for rigourous planning and ongoing follow-up by teachers, administrative and IT staff. Moreover, such a project obviously presents some technical and pedagogical challenges for teachers. Regarding this matter, three major categories of factors that can impact success of ubiquitous computing projects in education were identified. Those categories can be described as follows : factors that are internal to the teacher (personal matter), factors that are related to work, as well as factors related to infrastructure and equipment. Several concepts, dimensions and indicators are explained in this paper and correlated in order to better understand the challenges that can arise in such projects. Regarding the methodoly used in this research, three teachers accepted to participate in individual interviews, and also answered an online questionnaire. Furthermore, the e-mails exchanged between the research group and the teachers were also analyzed. All data coming from those three sources was subject to a qualitative analysis. The data analysis showed that the dominating category of factors was the one with factors related to work, by a vast majority. Challenges, however, were identified for all dimensions and categories.

Various technologies can be used to process soil. In ZOD "Blata", plow technology is utilized by the plow and the technology is grooved using a deep cultivator. For each technology, a time frame was processed and their performance calculated. In addition, both soil cultivation technologies were compared in winter wheat and winter rape production between 2016 and 2017.

In this diploma thesis is theoretically written about the production of shaped cavities using electroerosive sinking. The possibilities of usage and the production of electrodes for own usage likewise development of technology, tools and machines for electroerosive machining. The quality of machined surface and surface layer using own process of electroerosive sinking of shaped cavities are as well mentioned in this project.

The aim of this master thesis was to design and develop decision making solution (Business Intelligence) for company Toprecepty.cz. Thanks to this solution, company management will have the ability to produce better decisions based on gained analytical information.