Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2012-10-17T03:05:38Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-08T22:13:19Z : No. of bitstreams: 1 108536.pdf: 31182134 bytes, checksum: de89891b23a3421ddbcfeff3ed3328e1 (MD5) / Implementação de um monitor de atividade cerebral baseado em microcontrolador de 16 bits, capaz de captar, em dois canais, os potenciais elétricos gerados pelo cérebro, convertê-los à forma digital e aplicar uma série de técnicas de processamento digital de sinais para obtençao do espectro de potência e da evolução do ritmo cerebral predominante. São descritos os elementos básicos da eletroencefalografia, as técnicas de eletrônica analógica e digital, e os métodos de programação utilizados no projeto e construção de um protótipo. A principal aplicação do monitor encontra-se na área de anestesiologia, fornecendo informações adicionais sobre a profundidade anestésica e conseqüentemente aumentando a segurança do paciente.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Físicas e Matemáticas, Programa de Pós-Graduação em Física, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-24T22:53:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 285448.pdf: 7205736 bytes, checksum: da2142d3d722fd1d7ddb676648b62a22 (MD5) / Os cristais líquidos são substâncias que podem exibir uma grande ariedade de texturas em cada uma das suas mesofases. A identificação das mesofases é essencial para a caracterização destes materiais, onde a microscopia óptica de luz polarizada (MOLP) é uma técnica largamente utilizada para este propósito. Como esta técnica requer apenas habilidades humanas, algumas transições relacionadas com mudanças nas texturas, podem ser de difícil percepção a olho nu. Entretanto, mudanças sutis podem ser percebidas através do processamento digital das imagens das texturas. Neste trabalho utilizamos um método computacional de processamento digital das texturas ópticas exibidas pelas mesofases líquido-cristalinas para identificar as transições de fase e determinar as temperaturas de transição. O conjunto de texturas que constitui uma certa região de variação de temperatura, na qual ocorrem as transições de fase, é processado. A partir deste processamento, nós obtemos o desvio padrão das tonalidades da imagem, onde o aparecimento de descontinuidades como uma função da temperatura está relacionado a uma transição de fase, consequência de mudanças nas texturas. Nós investigamos compostos que exibiram mesofases características de cristais líquidos termotrópicos e os resultados foram comparados com os resultados obtidos através das análises de calorimetria diferencial de varredura (DSC). A organização estrutural das mesofases foi confirmada através das medidas de difração de raios-x (DRX). Este estudo possibilitou determinar com precisão as temperaturas de transição de fase. Em especial, o método se mostrou bastante eficiente nas transições que envolvem entalpia reduzida, as quais são difíceis de serem identificadas pela técnica de DSC. Em um segundo momento, investigamos as texturas das mesofases através de outro método computacional que calcula o desvio padrão das tonalidades, considerando conceitos de leis de escala. O objetivo deste estudo foi identificar as mesofases líquido-cristalinas pelo padrão que a mesofase exibe. / Liquid crystals are substances that can display a wide variety of textures in each of their mesophases. The identification of the mesophases is essential for the characterization of these materials, where the polarized light microscopy (MOLP) is a technique widely used for this purpose. Since this technique requires only human abilities, in some cases changes in the texture are not perceptible with the naked eye. However, subtle changes can be perceived with computacional image processing of the image textures. In this work we used a computational method of digital processing of optical textures exhibited by the liquid-crystalline mesophases to identify phase transitions and determine the transition temperatures. The set of textures that include a certain region of temperature where the phase transitions occur is processed and from the calculations we obtain the mean square deviation of the image tones, where the appearance of discontinuities as a function of the temperature is related to a phase transition, consequence of changes in the textures. We investigated compounds that exhibit characteristic mesophases of thermotropic liquid crystals and the results were compared with results obtained from analysis of differential scanning calorimetry (DSC). The structural organization of the mesophases was confirmed with x-ray diffraction experiments (XRD). This study enabled us to determine precisely the phase transition temperatures. The method becomes especially efficient in the identification of phase transitions with reduced enthalpy, which are difficult to be identified with the DSC technique. In a second moment, we investigated the textures of mesophases using another computacional method that calculates the mean square deviation of the image tones by considering scaling concepts. Our purpose was the identification of the liquid crystal mesophases by the pattern that the mesophase exhibes.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. / Made available in DSpace on 2012-10-25T21:57:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 301638.pdf: 3299078 bytes, checksum: 75dbdcc709f84174fa0111ae5430fe79 (MD5) / A neuropatia autonômica é uma das complicações mais presentes no Diabetes Mellitus, a qual acomete o sistema nervoso autonômico. Este sistema tem a função de controlar os órgãos autônomos, como o coração. A neuropatia afeta a qualidade de vida, e induz um aumento da morbilidade e da mortalidade em pacientes com diabetes. Uma das formas de se detectar a neuropatia autonômica é através da análise da variabilidade de frequência cardíaca, que corresponde às oscilações nos intervalos entre batimentos cardíacos consecutivos, utilizando técnicas de processamento de sinais como a transformada rápida de Fourier. Outra forma é através de testes que estimulam reflexos, produzindo modificações na frequência cardíaca, calculando a razão entre a maior e a menor frequência cardíaca. Com o uso da informática e das telecomunicações para auxiliar a medicina, surge a telemedicina, seja para diagnóstico, tratamento ou treinamento (treinamento no uso de recursos de equipamentos e sistemas). O proposito deste estudo foi o desenvolvimento de um software ubíquo para auxiliar a detecção da neuropatia autonômica em indivíduos com diabetes. Sua implementação dividiu-se em três processos: Módulo de aquisição; Módulo de armazenamento; Módulo de re-análise. O Módulo de aquisição é composto por um sistema desktop o qual realiza a aquisição e processamento dos sinais para cada tipo de teste, e envia os sinais adquiridos e processados ao servidor de dados e os resultados para o banco de dados. O servidor de dados e o banco de dados correspondem ao Módulo de armazenamento. Por último o Módulo de Re-análise é composto por um sistema Web, onde é possível rever os testes realizados, e para os testes de estímulos ainda reprocessar o resultado. As ferramentas implementadas foram testadas através de estudo entre voluntários sem diabetes, com diabetes e sem neuropatia, com diabetes e neuropatia subclínica e com diabetes e neuropatia estabelecida. Constatando-se que os resultados corresponderam aos publicados por outros estudos, uma maior variabilidade da frequência cardíaca, maior presença de variações de alta frequência, maior razão entre maior e menor frequência cardíaca para indivíduos sem diabetes e com diabetes sem neuropatia, consideraram-se válidas as respostas do sistema desenvolvido. Assim, este sistema pode se constituir numa ferramenta fundamental para o screening e avaliação da função autonômica de indivíduos com diabetes.

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-26T05:31:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 299440.pdf: 9912455 bytes, checksum: 2469a17b90edccafa478a63c3cb9411f (MD5) / Neste documento são apresentadas técnicas de processamento digital de sinais com a finalidade de analisar oscilaçoes e detectar modos eletromecânicos pouco amortecidos de sistemas elétricos de potência. Os sinais usados para a deteção de modos eletromecânicos são oriundos de sistemas teste implementados em programas de análise de estabilidade transitória e também de um Sistema de Medição Fasorial Sincronizada (SMFS), instalado na baixa tensão, que possibilita o monitoramento de todas as regiões do sistema elétrico brasileiro. Dentre as ferramentas utilizadas para análise de sinais, estao o método de Prony e sua extensão para análise de múltiplos sinais, o modelo ARMA, o método de identificação de subespaço de espaço de estados N4SID com e sem a utilização do fator de esquecimento 1. Foi proposta a utilização de um índice de dominância modal (IDM) em conjunto com o método de Prony e o N4SID. O uso conjunto do IDM com os referidos métodos possibilita que a ordenação modal seja feita automaticamente e para o N4SID também permite que a monitoração contínua de modos possa ser feita de forma automática. Também foram utilizadas as transformadas de Hilbert-Huang e a de Teager-Huang, esta última se baseia no operador de energia de Teager-Kaiser (TKEO). Uma extensão para o TKEO foi proposta, já que tal operador fornece apenas amplitudes e frequências instantâneas de sinais unimodais. A extensão proposta neste trabalho permite calcular o amortecimento instantâneo via o operador de energia de Teager- Kaiser. Foi provado, após manipulações, que a fórmula proposta para o cálculo do amortecimento instantâneo via TKEO é bastante similar à utilizada para estimar o amortecimento instantâneo quando se usa a transformada de Hilbert. Os algoritmos de análise de sinais foram validados em sistemas teste e utilizados em análises de ocorrências reais do Sistema Interligado Nacional (SIN), cujos dados foram fornecidos pelo SMFS. Monitorações contínuas foram feitas e os principais modos inter-área puderam ser rastreados perante a presença ou não de grandes distúrbios no SIN. Técnicas de controle multivariável foram utilizadas com a finalidade de projetar controladores centralizados para amortecer oscilações eletromecânicas. Foram considerados projetos de controladores via técnicas de controle ótimo (LQR) com e sem restrições estruturais e o uso de Inequaçoes Matriciais Lineares (LMIs) 2, ambos com realimentações de saída. Na utilização de LMIs, os controladores foram projetados considerando a modelagem do sistema elétrico de potência tanto na forma de equaçõoes de estado quanto na de sistemas descritores. O projeto de controladores a partir de técnicas de otimização não-convexa também foram exploradas. Com a metodologia utilizada é possível pré estabelecer a ordem dos controladores, que podem variar desde ganhos a polinômios com elevado grau. Durante a síntese de controladores, foi necessário considerar a modelagem de atrasos causados pelo tempo de transmissão de dados devido a utilização de sinais remotos do SMFS de diversas regiões geograficamente distantes. A proposta desta tese é identificar sistemas elétricos de potencia a partir de dados de SMFS e, partir dos sistemas identificados, projetar controladores robustos realimentados por sinais locais e remotos de SMFS. Esta meta dificilmente pode ser atingida, ao menos no estágio atual, devido às técnicas de identificação de sistemas não serem capazes de identificar sistemas com a exatidão necessária em certas circunstâncias e ao fato que o projeto de controladores não pode ser feito em tempo hábil. Uma alternativa utilizada, que satisfaz parcialmente os objetivos, foi a aplicação de um controle tipo Gain Schedule (GS), onde controladores previamente projetados para diferentes condições operativas do sistema podem ser chaveados. Os chaveamentos ocorrem a partir da identificação de condições operativas do sistema, feitas por algoritmos de identificação de sistemas / In this research digital signal processing techniques are presented in order to detect and analyze electromechanical oscillation modes in power systems. The analyzed signals, used for detecting electromechanical modes, are acquired from transient stability programs and also from a low voltage synchronized phasor measurement system (SPMS), which enables monitoring all regions of the Brazilian electric power system. The tools used for signal analysis were the Prony method, its extension, the multi-signal Prony method, ARMA models and subspace algorithms like the N4SID, the last implemented with and without a forgetting factor. It was also proposed the use of a modal dominance index (MDI) together with Prony method and the N4SID. The use of MDI with the mentioned methods allows the automatic modal ranking. For the N4SID it is also possible to perform continuous modal monitoring. The Hilbert-Huang and the Teager-Huang, based on the on the Teager-Kaiser energy operator (TKEO), transforms were also used. An extension of the TKEO, which originally allows just the calculation of instantaneous amplitudes and frequencies for monocomponent signals was proposed. This extension allows the calculation of the instantaneous damping via TKEO. It was also demonstrated that the proposed formula for damping calculation via TKEO is very similar to the one used to estimate instantaneous damping via Hilbert transform. All the algorithms used to analyze signals were validated in test systems and after that used to analyze real data from the Brazilian Interconnected Power System (BIPS). The real data were acquired by the SPMS. The main BIPS interarea electromechanical modes were tracked constinuously under ambient data with or without ringdowns. Output feedback multivariable control techniques were used to design centralized controllers to damp electromechanical oscillations. Among the used control techniques are the Linear Quadratic Regulator (LQR) with or without structural restrictions and Linear Matrix Inequalities (LMIs). LMI techniques were used to design controllers for power systems in state-space and also in descriptor systems form. The design of controllers using nonsmooth optimization techniques were also explored. With these methodos it is possible to preset the controllers order, which may vary from static gains to dynamic controllers. The SPMS signal transmission time delay was considered during the control design to account the transmission data time. The thesis puspose is to identify critical electromechanical oscillations through SPMS analysis, then design robust controllers after the identification. This is currently a hard task since identification techniques are not able to identify systems with precision all the time, and also due to the computational burden involved in the control design that also implies in a time delay. An alternative way, used in this work, to circumvent those problems was the Gain Schedule control. In the Gain Schedule control, a set of controllers is designed for several critical situations. When one of these situations is detected, the controller corresponding to the detected operating point is switched

[pt] Esta tese propõe um diagnóstico do presente à luz da noção foucaultiana de sujeito, reposicionando o problema do sujeito diante da constatação da urgência de retomar o tema da ética em nossa época. A pesquisa de Foucault sobre o tema do sujeito resgata a noção grega de epiméleia heautoû – que perdeu importância no campo da filosofia para a de gnôthi seautón –, pela qual elaboramos uma crítica do sujeito, ao mesmo tempo que propomos a abertura do campo da subjetivação, assim como a consideração das técnicas de si, relacionadas à noção de epiméleia heautoû, como estratégia de resistência ao poder capitalista, que, no nosso tempo, opera como um imperador da ditadura do consumo . Propomos, enfim, uma ética como estética da existência. / [fr] Cette thèse se propose d un diagnostic du présent d après la notion de sujet élaborée par Michel Foucault, en posant le probléme du sujet devant la constatation de l urgence d une revue du thème de l éthique. La recherche de Foucault sur le thème du sujet remet à l ordre du jour la notion grecque d epiméleia heautoû, qui a été remplacé dans le champ philosophique par la notion de gnôthi seautón. On fait, donc, la critique du sujet, au même temps qu une ouverture du champ de la subjectivité, à la lumière des techniques de soi qui concèrnent à la notion de epiméleia heautoû, dont l objectif est dessiner une stratégie de résistance au pouvoir capitaliste, qui opère aujourd hui comme un empereur de la dictature de la consommation ; c est-à-dire que cette thèse suggère une éthique comme esthétique d existence.

[pt] Este trabalho apresenta um método geral e prático, baseado em técnicas de convolução discreta, para avaliar o valor esperado e a variância dos índices de perda de carga associados a um sistema de geração. O método proposto trata as indisponibilidades das unidades geradoras e os valores estimados para os picos de carga como variáveis aleatórias, especificadas por médias e variâncias, e modela, sem qualquer restrição, geradores com estados de capacidade intermediários. Também é mostrado como as técnicas de Transformada Rápida de Fourier podem ser aplicadas na solução deste problema. O algoritmo proposto é aplicado a vários sistemas de geração, incluindo o sistema teste de confiabilidade do IEEE, e os resultados são discutidos. / [en] This work presents a pratical and general method based on discrete convolution techniques for evaluating the expectation and variance of the loss of load índices, for a single-area system, by treating forced outage rates and forecast peak loads as random variables with specified means and variances. The proposed method easily accounts for partial forced outage rates associated with unit derated states, without any restrictions. Also, it is shown how fast Fourier transtorm techniques can be used to carry out the discrete convolution. The proposed algorithm is applied to typical generating systems including the IEEE Reliability Test System, and the results are discussed.

Orientador: Norian Marranguello / Resumo: A área na qual a música está inserida requer, para sua compreensão, considerável abstração. Neste âmbito, a análise matemático-computacional possui papel importante, principalmente para planejar a interatividade entre aluno e computador, potencializando o aprendizado musical. Embora um número considerável de estudos em diferentes contextos sejam dedicados à classificação das estruturas sonoras, os procedimentos de análise em um grande conjunto de sinais podem tornar-se uma tarefa difícil e exaustiva. Diante do exposto, este trabalho tem como objetivo a proposição e a implementação de um método capaz de reconhecer e classificar sinais musicais em tempo real, visando auxiliar os aprendizes. No método proposto, um conjunto relevante de eventos musicais é inspecionado por meio da análise de multirresolução baseada na Transformada Wavelet-Packet, escolhida em função da característica multidimensional encontrada na música, a qual permite isolar diferentes eventos musicais em níveis de decomposição wavelet distintos. Apoiado por um processo de autocorrelação e uma rede neural artificial, cada padrão sônico é associado ao seu respectivo evento musical. Testes envolvendo centenas de sinais permitiram obter uma acurácia quase plena com um tempo relativamente bastante pequeno de análise em função da baixa ordem de complexidade computacional do algoritmo implementado, reafirmando a sua aplicabilidade / Abstract: Music belongs to an area which requires a considerable piece of abstraction for its understanding. In this domain, computational and mathematical analyses play an important role, particularly for planning human-machine interaction and enhancing learning. Although a considerable number of studies in different musical contexts are dedicated to the classification of the structures present in sound signals, the inspection of long clips is a challenge. Thus, this work proposes and implements a method capable of identifying and classifying musical signals in real-time, helping music students. Specifically, multiresolution analysis using the Wavelet-Packet Transform is adopted, allowing for different musical events to be isolated in distinct wavelet levels of decomposition. Based on an autocorrelation and an artificial neural network, each sonic pattern is associated with a respective musical event. Tests using hundreds of music clips exhibit almost full accuracy with relatively very short time consumption as a function of the algorithm low level of computational complexity, reassuring its applicability. / Mestre

Submitted by Marcia Portilho (marcia_auzier@ifam.edu.br) on 2018-03-26T16:05:34Z No. of bitstreams: 1 Formação continuada de professores de matemática na perspectiva do ensino hibrido (1).pdf: 2222060 bytes, checksum: e05b03f1e237efa9b96bff27904ebfe9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-26T16:05:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Formação continuada de professores de matemática na perspectiva do ensino hibrido (1).pdf: 2222060 bytes, checksum: e05b03f1e237efa9b96bff27904ebfe9 (MD5) Previous issue date: 2017-11-30 / Esta pesquisa apresenta contribuições teórico-metodológicas para a formação continuada de professores de Matemática e o Ensino Híbrido enquanto aspectos que se correlacionam ao processo pedagógico do professor. O objetivo da pesquisa foi compreender em que aspectos um curso de formação continuada, fundamentado no Ensino Híbrido, pode contribuir para o processo pedagógico de professores de Matemática, quanto à reflexão da própria prática pedagógica. Em vista deste objetivo, os participantes da pesquisa foram seis professores que atuam na Educação Profissional Técnica de Nível Médio e no Ensino Superior. É uma pesquisa de cunho qualitativo, em que se utilizou a pesquisa-ação como estratégia para seu desenvolvimento, estruturado em três fases: planejamento de ações formativas, implementação e avaliação. No que se referem às técnicas e instrumentos para a produção de dados, foram utilizadas, respectivamente: roda de conversa e observação, diário de campo, gravações de áudio, questionários e as produções dos professores durante o curso. Os dados da pesquisa foram organizados e interpretados por meio da Análise Textual Discursiva, e evidenciaram que a formação continuada é primordial para o desenvolvimento pedagógico do professor e do processo de ensino e aprendizagem. Demonstraram ainda que as tecnologias são aliadas do professor nas práticas de ensino, dinamizando seu trabalho em sala de aula. Os resultados indicam a necessidade, por parte das instituições de ensino, do incentivo aos processos formativos no âmbito escolar, considerando as particularidades das áreas de conhecimento, a partir da realidade vivida pelo professor. Quantos aos aspectos evidenciados de contribuição do curso de formação continuada para a reflexão da própria prática pedagógica dos professores de Matemática, participantes da pesquisa, pode-se destacar: a importância do planejamento para a organização das ações docentes em sala de aula; compreensão de que as tecnologias podem auxiliar o processo de ensino e aprendizagem; reflexão do professor como gestor da sala de aula; e por fim, o reconhecimento da relevância da formação continuada para o processo pedagógico e aperfeiçoamento da prática pedagógica. / This research presents discussions about the continuing education of Mathematics teachers and Blended Teaching, as aspects that correlate to the teacher pedagogical process. The research purpose was to understand in which aspects a continuing education course, based on Blended Teaching, can contribute to the pedagogical process of Mathematics teachers regarding to the reflection of the pedagogical practice itself. Considering this purpose, the research participants were six professors who work in Technical Professional Education of Medium Level and in Higher Education. It is a qualitative research, in which the action research was used as a strategy for its development, it was structured in three phases: formative actions planning, implementation and evaluation. Regarding the techniques and instruments for the data production, the following were used: conversation wheel and observation; field day-book, audio recordings, questionnaires and teacher’s productions during the course. The research data were organized and interpreted through Discursive Textual Analysis, and showed that continuing education is primordial for the teacher pedagogical development and to the teaching and learning process. They also demonstrated that technologies are allied to the teacher in teaching practices; giving dynamism to his work in the classroom. The results indicate that it is necessary that the educational institutions encourage the formative processes in the school context, considering the particularities of the knowledge areas based on the reality lived by the teacher. Concerning the pointed aspects of the continuing education course contribution for the reflection of the pedagogical practice itself of the Mathematics teachers, research participants, it can be highlighted: the planning importance for the teaching actions organization in the classroom; understanding that technologies can support the teaching and learning process; teacher’s reflection as a classroom manager; and finally, the recognition of the relevance of continuing education for the pedagogical process and pedagogical practice improvement.

Este estudo visa à estimativa dos fluxos de calor à superfície a partir de imagens orbitais, com os modelos SEBAL/METRIC e aplicação na modelagem hidrológica, com o modelo SWAT. Para isso, foram utilizados os dados da torre micrometeorológica da Ilha do Bananal, coletados durante os Experimentos do LBA, e os dados pluviométricos e fluviométricos. Os dados utilizados compreendem o período de outubro de 2003 a dezembro de 2006 da sub-bacia do rio Lajeado, localizada na bacia do rio Tocantins- Araguaia no estado do Tocantins. O clima na área de estudo tem sazonalidade bem definida, com períodos chuvosos de outubro a março e secos de abril a setembro. As estimativas a partir dos modelos SEBAL/METRIC variaram em função do tipo de solo, com estimativas coerentes dos fluxos de calor à superfície. Em geral, as estimativas dos fluxos de calor representam uma subestimativa de 10% para todo o período estudado. No entanto, sazonalmente observou-se subestimativas de 17% no período chuvoso e de 35% no período seco. De maneira geral, os resultados da utilização da evapotranspiração estimada por sensores remotos no modelo SWAT foi satisfatória. A assimilação da evapotranspiração a partir de imagens orbitais resultou em valores de COE que variaram de 0,57 a 0,84 com os dados diários e de 0,69 a 0,77 com os dados mensais de vazão. Isto indica melhoria no ajuste do modelo, devido a uma melhoria de 0,27 de COE no dado diário e de 0,08 no mensal. Observou-se ainda, que em termos percentuais a vazão simulada pelo modelo SWAT na bacia do rio Lajeado, após a assimilação dos dados de evapotranspiração, apresentou uma redução no erro, de 13% (superestimativa) para 3% (subestimativa) na vazão diária e de 9% para 7% (subestimativa) na vazão mensal. / This study presents estimate of the heat flow to the surface from orbital images with the models SEBAL / METRIC for use in hydrological modeling with the SWAT model. For this, we used data from micrometeorological tower of Island Bananal, collected during the experiments the LBA, rainfall and hydrological data. The data used is defined for the period October 2003 to December 2006, in the State Tocantins of catchments river Tocantins- Araguaia of the basin river Lajeado. We observed that the climate in the study area is seasonally well-defined with the rainy season from October to March and the dry are from April to September. Estimates from the models SEBAL / METRIC, varied according to soil type, are consistent with estimates of heat fluxes to the surface. In general, estimates of heat fluxes indicated underestimate of 10% for the period studied. However, seasonally there was an underestimates of 17% in the rainy season and of 35% in the dry season. The results of the hydrologic model can be judged satisfactory by the COE values which vary from 0.57 to 0.84 when comparing the streamflow daily data and from 0.69 to 0.77 with streamflow monthly data, with assimilation of evapotranspiration. This indicates benefits to the model, because was observed an improvement of 0.27 in the COE as daily and of 0.08 as monthly. It was also observed that in percentage terms the streamflow simulated by the SWAT model in the basin river Lajeado after the assimilation of evapotranspiration data showed a reduction error of 13% (overestimation) to 3% (underestimate) to the daily flow and from 9% to 7% (underestimate) to the monthly flow.

Estão disponíveis para treinamento videocirúrgico métodos in vitro e treino em animais, antes de se estar apto para chegar ao paciente propriamente dito. O treino em animais vivos tem sua importância no fato de mimetizar situações reais, permitindo o treinamento, não só da técnica, mas também de conduta e trabalho em equipe. Em contrapartida, o uso de animais vivos utilizados em treinamento cirúrgico (vivissecção) e pesquisa têm encontrado oposição em questões éticas e de bem estar animal. A utilização de cadáveres para o treinamento e desenvolvimento de novas técnicas cirúrgicas em Medicina tem se tornado uma alternativa interessante para a videocirurgia. No presente estudo foram testados como modelos experimentais cadáveres de cães conservados com a solução de Larssen modificada, que mantém as características teciduais do cadáver semelhantes às de um cão vivo. Foram utilizados 10 cães oriundos da rotina do Hospital de Clínicas Veterinárias da Universidade Federal do Rio Grande do Sul ou do Centro de Controle de Zoonoses de Porto Alegre, com indicação de eutanásia por patologias graves e sem tratamento. Após a eutanásia, foram preparados com solução de Larssen modificada, a fim de manterem características teciduais semelhantes as de um cão vivo, sendo armazenados em freezer após o preparo. Estes cadáveres, depois de descongelados, foram testados quanto a viabilidade do modelo para treinamento de nefrectomia total laparoscópica e tireoidectomia videoendoscópica. Foram avaliadas no transoperatório, características teciduais como: coloração, textura e odor dos cadáveres e também, a pressão de dióxido de carbono utilizada para a insuflação. O modelo experimental em cadáveres de cães conservados com solução de Larssen modificada foi viável e efetivo para treinamento em videocirurgia nas técnicas propostas; embora alguns cães, durante a nefrectomia laparoscópica evidenciassem os rins friáveis. No que se refere às características teciduais avaliadas, foram semelhantes às de um animal vivo, e a pressão média de dióxido de carbono utilizada durante a nefrectomia total laparoscópica foi de 15,58 mmHg e para a tireoidectomia videoendoscópica foi de 15,75 mmHg. / In consideration of the fact that training with live animals simulates real situations, it has still its importance. It allows not only technical training but also conduct and teamwork. In contrast, the use of live animals in surgical training (vivisection) and research has found opposition due to ethical and animal welfare concerns. The use of cadavers for training and development of new surgical techniques in medicine has become an interesting alternative for videosurgery. In the present study cadavers of dogs, conserved with a modified Larssen solution were used as experimental models. This modified Larssen solution preserves the tissue of the body with similar characteristics to the tissue of alive dogs. Ten dogs from the routine of the Veterinary Hospital of the Federal University of Rio Grande do Sul and the Porto Alegre's Zoonosis Control Center with indication of euthanasia for serious diseases were used for this study. After euthanasia the dogs were prepared with the modified Larssen solution and were stored in freezers. Before beginning procedures the cadaveres were defrosted, the bodies of the dogs were tested to evaluate the training feasibility for laparoscopic total nefrectomy and videoendoscopic thyroidectomy. In the next step characteristics like coloration, tissue structure, odor and pressure of carbon dioxide for inflation has been evaluated. The experimental model to prepare dog cadavers with modified Larssen solution proved to be practicable and effective for training in videosurgery within the proposed procedures. Even though, some dogs showed friable kidneys during laparoscopic nephrectomy. In relation to the evaluated tissue characteristics, the experimental model showed similar characteristics of a living animal. The middle pressure of carbon dioxide was 15,58 mmHg during laparoscopic total nefrectomy and 15,75 mmHg during videoendoscopic thyroidectomy.