A tecnologia de produção agrícola convencional está baseada no alto consumo de energia fóssil – o petróleo –, devido, principalmente, ao uso intensivo de fertilizantes químicos, agrotóxicos, maquinaria pesada e combustíveis. Este modelo agrícola não é viável no longo prazo por dois motivos: além de ser de baixa eficiência energética, os aumentos crescentes do preço da energia, devido à perspectiva de escassez (recurso finito), afetam cada vez mais os custos de produção agrícola, tornando os preços dos produtos agrícolas proibitivos para a maioria das populações. Em segundo lugar, este modelo tem contribuído para a depauperização do solo (capital básico), através do desequilíbrio biológico e desestruturação física, além da contaminação ambiental e dos produtos produzidos. Dentro deste contexto, este trabalho procura mostrar a importância da análise da eficiência energética na empresa rural, ao lado da análise econômica. Através da programação linear, analisa a máxima eficiência energética e máxima eficiência econômica na empresa e respectivas estruturas de produção e consumo de recursos, considerando as variações no preço da energia. As principais conclusões foram: com a tecnologia hora em uso na agricultura, à uma eficiência econômica máxima da empresa rural, está associada uma eficiência energética mínima; a eficiência energética varia em sentido inverso à eficiência econômica; a medida que o preço da energia aumenta, a eficiência energética aumenta, a eficiência econômica cai, os recursos produtivos mais intensivos energeticamente (principalmente fertilizantes químicos), tornam-se menos competitivos, cedendo lugar aos menos intensivos energeticamente, como os adubos orgânicos Por fim, relaciona-se algumas sugestões para futuros trabalhos, enfocando principalmente o uso de tecnologias alternativas de produção, como: adubos orgânicos, tração animal, rotação e diversificação de culturas, adubação verde, energias alternativas, etc, com o intuito de: aumentar a eficiência energética, buscando a independência energética da empresa; melhorar o equilíbrio biodinâmico do solo, para garantir a produtividade no longo prazo; evitar a contaminação ambiental e do próprio homem, procurando produzir produtos biologicamente sadios, livres de resíduos tóxicos e, assim, garantir uma agricultura verdadeiramente autosustentável.

O Smart Farming (SF) é um novo conjunto de tecnologias que podem ser usadas para melhorar a tomada de decisões e a automação em atividades agrícolas. Para isso, alguns agricultores começaram a utilizar a Internet das Coisas (IoT), que é uma tecnologia que permite que os objetos sejam detectados ou controlados remotamente em infraestruturas de rede existentes. Esse processo tende a criar oportunidades para uma integração mais direta do mundo físico com sistemas baseados em computador, gerando maior eficiência, precisão e benefícios econômicos para os usuários de SF. Além das novas áreas como IoT, Computação em Nuvem, Cognitive Computing e Big Data, dois campos contribuíram para o desenvolvimento de SF: Agricultura de Precisão (AP) e Tecnologia da Informação (TI).A presente tese analisou o processo de inovação no contexto da SF, desde a produção de conhecimento científico até a fase de difusão dessas tecnologias na agricultura, sendo que, o objeto de estudo contemplou as propriedades rurais de grãos. A discussão e análise realizadas no trabalho têm como base teórica o aporte da economia evolucionária e o paradigma tecnoeconômico usado para analisar revoluções tecnológicas. O trabalho consistiu de três etapas metodológicas distintas A primeira, de caráter exploratório, foi realizada por meio de entrevistas com especialistas de diferentes áreas, visando melhor compreender o tema estudado. Na segunda etapa, realizou-se um levantamento na literatura científica acerca do tema. De posse dessas informações, operacionalizou-se uma pesquisa empírica para analisar a adoção dessas tecnologias no ambiente real. Para isso, foram aplicados 119 questionários com produtores de grãos da região Sul do Brasil (Paraná, Santa Catarina e Rio Grande do Sul), sendo adotada amostragem estratificada, pois foram considerados produtores cujas propriedades produzissem 50% ou mais da receita bruta em grãos.Com base nos resultados, foi possível inferir que as tecnologias de SF encontram-se no processo de gestação e emergência. Observou-se um intenso desenvolvimento científico em tecnologias como IoT e ambientes inteligentes, bem como um forte efeito de "spillover" de outras indústrias para a agricultura. Entretanto, espera-se que nos próximos anos, o número de inovações disponíveis ao mercado na área de SF cresça. Os principais fatores de adoção de SF observados no trabalho foram: a) aumento de produtividade, b) melhor qualidade de processo, c) redução de custos, e d) maior conhecimento de áreas cultivadas. Da mesma forma, alguns fatores aumentaram a adoção de tecnologias em diferentes intensidades e maneiras. A educação teve o efeito significativo e positivo na adoção de tecnologias georeferenciadas de amostragem de solo A adoção do piloto de pulverização do piloto automático e softwares de gerenciamento teve influência positiva do tamanho da área. Os resultados da tese sinalizaram que um maior grau de escolaridade, tende a aumentar probabilidade de adoção dessas tecnologias. As principais barreiras que atrasam a entrada dos produtores de grãos na SF foram: a) o preço dos equipamentos, b) baixa qualificação do trabalho rural c) a precariedade do acesso à Internet nas regiões rurais brasileiras, e d) necessidade de inserir muitos dados e informações em software. Verificou-se assim que as máquinas empregadas nos sistemas produtivos de grãos estão passando pelo processo de digitalização, especialmente pelo aumento da disponibilidade de equipamentos com sensores e processos automatizados. No entanto, na percepção do produtor rural, grande número de técnicos e consultores ainda não está adaptado ao novo contexto da agricultura. Com isso, permanece o questionamento acerca da capacidade do produtor e dos consultores técnicos de acompanhar e aproveitar o potencial das tecnologias de SF na tomada de decisão na propriedade rural. Os resultados desse trabalho, inéditos no contexto brasileiro, avançam no sentido de compreender a difusão da SF no contexto brasileiro. / Smart Farming (SF) is a modern set technologies that can be used to improve decision making and automation throughout agricultural activities. To accomplish this, some farmers are using the Internet of Things (IoT), which is new technology that allows objects to be sensed or controlled remotely across existing network infrastructures. Further, it can create opportunities for more direct integration of the physical world into computer-based systems, which can result in improved efficiency, accuracy, and economic benefits for SF users. Besides the new areas such as IoT, Cloud Computing, Cognitive Computing and Big Data, two fields have contributed to the development of SF: Precision Agriculture (PA) and Information Technology (IT). The present study analyzed SF’s innovative processes, beginning with the production of scientific knowledge through to SF’s final diffusion of these technologies into agriculture. The discussion and analysis are based on the theoretical contributions of the evolutionary economy and the techno-economic paradigms and were used to analyze technological revolutions. The work consisted of three distinct methodological steps First, to better understand the subject being studied, interviews were conducted with researchers and market professionals, from different areas, such as agriculture, electronics engineering and mechanization. During the second stage, text mining was used to analyze scientific literature on SF. In the third step an empirical research was carried out to analyze the adoption of SF technologies in real environment. To operationalize this step, a questionnaire was sent to grain farmers from the southern region of Brazil, which included Paraná, Santa Catarina, and Rio Grande do Sul. Since these grain' farmers produced 50% or more of the gross revenue in grains were included in the database. After the surveys were completed, the empirical data was used to analyze the adoption of these technologies. Based on the results, it was possible to infer that SF technologies are in the process of gestation and emergence. There has been intense scientific development in technologies, such as IoT and smart environments. Additionally, there has been a strong spillover effect from industries to agriculture. Because of this, it is expected that the number of SF innovations available to the market will grow over the next several years The study indicated main factors that a farmer chose to adopt SF were: potential increase in productivity, better process quality, cost reduction, and a greater knowledge of cultivated areas. Additionally, adding in these factors, education had the positive effect on the adoption of georeferenced soil sampling. The adoption of an autopilot spray pilot and management software was positively influenced by the size of the area. The results of the study have indicated that a higher level of schooling tends to increase the probability of adopting these technologies. It was also found that high equipment costs, the low qualification of rural workers, the precariousness of Internet access in Brazilian rural regions, and the need to insert a lot of data and information in specific programs available to take advantage of SF technologies are the main barriers faced by grain producers, which contribute to their delay in implementing SF technologies. Additionally, it has been verified that the machines used in the grain production systems are becoming digitalized—the availability of equipment with sensors and automated processes are rapidly increasing. However, from the famers’ perception, many technicians and consultants, such as agronomists and agricultural engineers, have not yet adapted to the new context of agriculture, with growing implementation of SF technologies amongst farmers. Thus, the question remains whether farmers and technical consultants can take advantage of available SF technologies and, if so, whether they can use these technologies to help them make decisions and monitor their farming practices. The results of this research can be used to further understand how SF technologies are being used among Brazilian grain producers.

As inovações tecnológicas e os avanços das fronteiras agropecuárias promoveram para o Brasil uma posição de destaque no mercado internacional da carne bovina. Entretanto, no estado Rio Grande do Sul a produção de bezerros de corte apresenta baixos índices reprodutivos e financeiros. Deste modo, cabe ao pecuarista aprimorar sua capacidade tecnológica e gerencial para otimizar a produção. Nesse contexto, os programas de fomento à pecuária são desafiados a prestarem serviços de informação e alinhamento técnico para que os pecuaristas progridam na atividade. Esse trabalho está divido em dois objetivos centrais. Primeiramente, foram analisados os fatores que diferenciam os pecuaristas em relação à taxa de desmame e tecnologias adotadas. Participaram da pesquisa 73 pecuaristas e foram avaliadas 48 tecnologias. A metodologia estatística foi composta por análise multivariada de dados, constituída pelo procedimento GLIMMIX complementada pelo teste de Tukey, procedimento FASTCLUS, análise discriminante (DISCRIM e STEPDISC) e teste qui-quadrado (P<0.05). Foram formados três grupos de pecuaristas distintos entre si (R²= 0.9), nomeados como Baixa (BTD), Média (MTD) e Alta (ATD), Taxa de Desmame. Os pecuaristas BTD apresentaram maior taxa de adoção para a tecnologia sal comum em comparação com os grupos MTD e ATD (P<0.05). Os pecuaristas ATD demonstram maior taxa de adoção para as tecnologias sal proteinado, inseminação artificial em tempo fixo, ultrassonografia, seleção dos bezerros pelo peso ao nascer, melhoramento do campo nativo e ajuste de carga animal, quando comparado com o grupo BTD (P<0.05). Os pecuaristas MDT e ATD adotam com maior frequência as tecnologias relacionadas com os aspectos nutricionais e reprodutivos do rebanho. Entretanto, 52% dos pecuaristas não realizam o gerenciamento econômico na fazenda. Em decorrência disso, o segundo objetivo central foi analisar as características dos 73 pecuaristas que afetam a adoção do gerenciamento econômico. A análise dos dados foi realizada através do modelo Probit. Os pecuaristas que possuem maiores áreas de terra destinadas à produção de bovinos de corte (P<0.10) e que apresentam uma produção agropecuária diversificada (P<0.05) são menos propensos em adotar. Por outro lado, os pecuaristas que acessam a Internet com maior frequência (P<0.10), participam de um maior número de associações de produtores (P<0.05), recebem assistência técnica com maior frequência (P<0.10), acasalam um maior número de vacas ao ano (P<0.05), possuem o sistema produção do tipo ciclo completo (P<0.05) e apresentam taxa de desmame igual ou maior que 70% (P<0.05) estão associados positivamente com a adoção. Estas informações podem ser utilizadas na formulação de programas de extensão, com o propósito de fomentar a adoção das práticas de gerenciamento econômico. Os pecuaristas mais propensos em adotar podem servir como agentes difusores, colaborando com a disseminação de tecnologias propícias para maximizar os lucros e minimizar os riscos enfrentados pela atividade. / Technological innovations and agricultural advances have included Brazil as a leading position in the international beef market production. However, in Rio Grande do Sul State, production of cow-calf have low reproductive and financial indexes. In this way, farmers should improve their technological and management capacity to optimize its production. Furthermore, programs to promote high livestock production are routinely challenged in beef cattle production to yield substantial information for farmers to be used form its well development in the system activity. This work is divided into two main goals. In the first study, factors that differentiate the farmers were compared in relation to weaning rate and to adopt technologies. This survey comprehends 73 farmers and 48 technologies. We used multivariate data analysis, comprising the GLIMMIX procedure, Tukey test, FASTCLUS procedure, discriminant analysis (DISCRIM and STEPDISC) and chi-square test to evaluate the collected data. The level of significance was set at P<0.05. Three distinct groups of farmers (R² = 0.9), named as Low (LWR), Medium (MWR) and High (HWR) Weaning Rate were formed. LWR presented higher adoption rate for common salt technology in comparison to MWR and HWR (P<0.05). HWR demonstrated higher adoption rate for protein salt technologies, artificial insemination, ultrasonography, selection of calves at birth weight, improving native pasture and adjusting stocking rate, when compared with the LWR group (P<0.05). MWR and HWR adopt more frequently the technologies related with nutritional and reproductive aspects of the herd in comparison to LWR (P<0.05). Furthermore, 52% of farmers do not adoption the economic management in farm. Due to this low adoption rate, the second objective of this study was to analyze the characteristics of the 73 farmers that affect the uses of economic management. Data analysis was performed by Probit model. Farmers with large size of the land (P<0.10) and diversity of the production system (P<0.05) are not likely to adopt an ideal economic management. On the other hand, farmers who access the Internet more frequently (P<0.10), participate in a greater number of associations (P<0.05), receive technical assistance more frequently (P<0.10), have a larger number of cows mated per year (P<0.05), possess a complete cycle system production (P<0.05), and have a weaning rate equal or greater than 70%, are positively associated with economic management in the farm (P<0.05). This information can be used to develop extension programs to promote new advances in the economy management of the production system. Farmers are more likely to adopt this approach to serve as diffusers agents, collaborating with the dissemination of key technologies to maximize profits and to minimize the risks faced by the activity.

As inovações tecnológicas e os avanços das fronteiras agropecuárias promoveram para o Brasil uma posição de destaque no mercado internacional da carne bovina. Entretanto, no estado Rio Grande do Sul a produção de bezerros de corte apresenta baixos índices reprodutivos e financeiros. Deste modo, cabe ao pecuarista aprimorar sua capacidade tecnológica e gerencial para otimizar a produção. Nesse contexto, os programas de fomento à pecuária são desafiados a prestarem serviços de informação e alinhamento técnico para que os pecuaristas progridam na atividade. Esse trabalho está divido em dois objetivos centrais. Primeiramente, foram analisados os fatores que diferenciam os pecuaristas em relação à taxa de desmame e tecnologias adotadas. Participaram da pesquisa 73 pecuaristas e foram avaliadas 48 tecnologias. A metodologia estatística foi composta por análise multivariada de dados, constituída pelo procedimento GLIMMIX complementada pelo teste de Tukey, procedimento FASTCLUS, análise discriminante (DISCRIM e STEPDISC) e teste qui-quadrado (P<0.05). Foram formados três grupos de pecuaristas distintos entre si (R²= 0.9), nomeados como Baixa (BTD), Média (MTD) e Alta (ATD), Taxa de Desmame. Os pecuaristas BTD apresentaram maior taxa de adoção para a tecnologia sal comum em comparação com os grupos MTD e ATD (P<0.05). Os pecuaristas ATD demonstram maior taxa de adoção para as tecnologias sal proteinado, inseminação artificial em tempo fixo, ultrassonografia, seleção dos bezerros pelo peso ao nascer, melhoramento do campo nativo e ajuste de carga animal, quando comparado com o grupo BTD (P<0.05). Os pecuaristas MDT e ATD adotam com maior frequência as tecnologias relacionadas com os aspectos nutricionais e reprodutivos do rebanho. Entretanto, 52% dos pecuaristas não realizam o gerenciamento econômico na fazenda. Em decorrência disso, o segundo objetivo central foi analisar as características dos 73 pecuaristas que afetam a adoção do gerenciamento econômico. A análise dos dados foi realizada através do modelo Probit. Os pecuaristas que possuem maiores áreas de terra destinadas à produção de bovinos de corte (P<0.10) e que apresentam uma produção agropecuária diversificada (P<0.05) são menos propensos em adotar. Por outro lado, os pecuaristas que acessam a Internet com maior frequência (P<0.10), participam de um maior número de associações de produtores (P<0.05), recebem assistência técnica com maior frequência (P<0.10), acasalam um maior número de vacas ao ano (P<0.05), possuem o sistema produção do tipo ciclo completo (P<0.05) e apresentam taxa de desmame igual ou maior que 70% (P<0.05) estão associados positivamente com a adoção. Estas informações podem ser utilizadas na formulação de programas de extensão, com o propósito de fomentar a adoção das práticas de gerenciamento econômico. Os pecuaristas mais propensos em adotar podem servir como agentes difusores, colaborando com a disseminação de tecnologias propícias para maximizar os lucros e minimizar os riscos enfrentados pela atividade. / Technological innovations and agricultural advances have included Brazil as a leading position in the international beef market production. However, in Rio Grande do Sul State, production of cow-calf have low reproductive and financial indexes. In this way, farmers should improve their technological and management capacity to optimize its production. Furthermore, programs to promote high livestock production are routinely challenged in beef cattle production to yield substantial information for farmers to be used form its well development in the system activity. This work is divided into two main goals. In the first study, factors that differentiate the farmers were compared in relation to weaning rate and to adopt technologies. This survey comprehends 73 farmers and 48 technologies. We used multivariate data analysis, comprising the GLIMMIX procedure, Tukey test, FASTCLUS procedure, discriminant analysis (DISCRIM and STEPDISC) and chi-square test to evaluate the collected data. The level of significance was set at P<0.05. Three distinct groups of farmers (R² = 0.9), named as Low (LWR), Medium (MWR) and High (HWR) Weaning Rate were formed. LWR presented higher adoption rate for common salt technology in comparison to MWR and HWR (P<0.05). HWR demonstrated higher adoption rate for protein salt technologies, artificial insemination, ultrasonography, selection of calves at birth weight, improving native pasture and adjusting stocking rate, when compared with the LWR group (P<0.05). MWR and HWR adopt more frequently the technologies related with nutritional and reproductive aspects of the herd in comparison to LWR (P<0.05). Furthermore, 52% of farmers do not adoption the economic management in farm. Due to this low adoption rate, the second objective of this study was to analyze the characteristics of the 73 farmers that affect the uses of economic management. Data analysis was performed by Probit model. Farmers with large size of the land (P<0.10) and diversity of the production system (P<0.05) are not likely to adopt an ideal economic management. On the other hand, farmers who access the Internet more frequently (P<0.10), participate in a greater number of associations (P<0.05), receive technical assistance more frequently (P<0.10), have a larger number of cows mated per year (P<0.05), possess a complete cycle system production (P<0.05), and have a weaning rate equal or greater than 70%, are positively associated with economic management in the farm (P<0.05). This information can be used to develop extension programs to promote new advances in the economy management of the production system. Farmers are more likely to adopt this approach to serve as diffusers agents, collaborating with the dissemination of key technologies to maximize profits and to minimize the risks faced by the activity.

O presente trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho e a durabilidade do sistema de pulverização acoplado a pivô central, Notliada. Os testes foram realizados em um protótipo do sistema montando em uma área anexa ao Laboratório de Hidráulica do Departamento de Engenharia Rural (LER) pertencente à Escola Superior de Agricultura &#34;Luiz de Queiroz&#34; - ESALQ/USP. Os resultados obtidos mostraram que não houve alteração significativa da vazão dos quatro tipos de emissores testados em 505 horas intermitentes de avaliação. O circuito eletroeletrônico, a válvula solenóide, a tubulação de material PVC soldável e os demais dispositivos da barra de pulverização operaram de maneira satisfatória no mesmo período de avaliação. As modelagens dos desvios relativos existentes entre as vazões estimadas e observadas em função da frequência de operação da válvula solenóide apresentaram excelentes índices de precisão e exatidão. Encontrou-se um tempo mínimo de 1s em que a válvula solenóide deve permanecer ligada para os emissores preto, vermelho e laranja. Para o emissor azul, esse tempo mínimo encontrado foi de 1,4s. A mesma válvula pode permanecer desligada durante qualquer tempo compreendido entre 3 e 9s para todos os emissores testados. Os emissores preto e laranja apresentaram excelentes índices de uniformidade estatística de aplicação para um tempo de ligamento da válvula solenóide maior que 0,7s. Os emissores vermelho e azul apresentaram excelentes índices de uniformidade estatística de aplicação para qualquer intervalo de tempo utilizado. Todos os emissores apresentaram excelentes índices de uniformidade estatística de aplicação para qualquer tempo de desligamento utilizado na válvula solenóide. / The aim of this work was to evaluate the performance and durability of the pulverization system components Notliada. This work was carried out in the Hydraulic Laboratory/Rural Engineer Department - &#34;Luiz de Queiroz&#34; College of Agriculture (University of Sao Paulo). The results showed that it was not significant the changes in flow rate for four emitters used during 505 hours of evaluation. The electro-electronic circuit, solenoid valve, PVC plain pipe and other components worked satisfactorily at the same evaluation period. The proposed models showed excellent precision and accuracy indexes. It was found a minimum time of 1s for the solenoid valve to remain &#34;on&#34; for the black, orange and red emitters. For the blue emitter the time found was 1.4s. The solenoid valve can remain off during any time between 3 and 9 seconds. The black and orange emitters had unacceptable indexes of statistical application uniformity for the &#34;on&#34; time less than 0.7s. The red and blue emitters showed excellent statistical uniformity indexes of evaluation for any time interval used. All emitters had excellent statistical uniformity indexes for all &#34;off&#34; times used of the solenoid valve.

O objeto de análise nesta dissertação de mestrado é a cana-de-açúcar. A área abordada é o Estado de São Paulo, e o período, desde sua implantação até os dias atuais. Basicamente dois focos são abordados: o histórico de interiorização dessa cultura agrícola, e o padrão tecnológico em seus campos empregado. Buscou-se interrelacionar os distintos períodos históricos com suas respectivas territorializações e regionalizações. Em seguida é dado maior ênfase no processo de mecanização das atividades vinculadas ao sistema de \"CCT (corte, carregamento e transporte)\" da cana. / The object of analysis in this dissertation is the sugarcane. The area is the state of Sao Paulo, and the period, since its establishment until today. Basically two foci are discussed: the history of the westward displacement of this crop, and the standard technology used in their fields. We attempted to interrelate the different historical periods with their territorialization and regionalization. Then it is given greater emphasis in the process of mechanization of activities related to the \"CLT system (Cutting, Loading and Transport)\" of sugarcane.

Devido à limitação dos recursos hídricos que está cada vez mais perto do limite, a utilização da água na agricultura precisa ser mais eficiente visando à manutenção dos níveis atuais de produtividade aliada a expansão da área irrigada. A eficiência dos sistemas de irrigação quanto ao uso da água pode ser aumentada adequando-se a quantidade aplicada de água às condições específicas do solo e da cultura, as quais variam dentro da lavoura. É notória a necessidade de equipamentos que sejam capazes de aplicar variadas lâminas de irrigação a fim de sanar a necessidade hídrica do solo levando-se em conta a variabilidade espacial e temporal. Assim, neste trabalho, teve-se por objetivo desenvolver e avaliar um aspersor de taxa variada para a utilização em pivôs-centrais e/ou sistemas lineares de irrigação com potencialidade de utilização em projetos de irrigação de precisão. Dois protótipos foram desenvolvidos realizandose em laboratório suas referidas calibrações bem como o ajuste de seus coeficientes de descarga. Realizou-se com êxito uma modelagem para se estabelecer uma equação para predição de vazão em aspersores de taxa variada. A calibração do protótipo do aspersor de taxa variada I apresentou resultados estatísticos satisfatórios, entretanto resultados técnicos questionáveis. Já o processo de calibração do protótipo do aspersor de taxa variada II apresentou resultados estatísticos e técnicos satisfatórios, sendo o protótipo escolhido para realização de ensaios de campo e posteriormente sua automação. Em ensaios de campo, determinaram-se perfis radiais de distribuição para o segundo protótipo, seguindo as recomendações da norma técnica da ASABE, encontrando-se os alcances correspondentes as diversas vazões ensaiadas e com os dois defletores rotativos de quatro e seis jatos testados em campo. A automação desse protótipo foi realizada por meio do acionamento de um motor de passo utilizando-se a comunicação de porta paralela de um microcomputador controlada por um software desenvolvido em linguagem pascal em ambiente Delphi. Os resultados foram considerados satisfatórios proporcionando a viabilidade técnica da idéia de construção de um aspersor de taxa variada a ser utilizado em projetos de irrigação de precisão. / Due to depletion of hydric resources which are nearing limits, water use in agriculture requires more efficient to maintain current levels of yield in the expansion of irrigated areas. The efficiency of irrigation systems as for water use can be increased adjusting the amount of water applied to the specific conditions of soil and crop, which vary in the field. It is evident the need for equipment capable of applying different irrigation levels in order to supply the water requirement of the soil taking into account the spatial and temporal variability. So, this work aims to develop and evaluate a flow rate sprinkler to be used in center pivots or linear moving irrigation systems with the potential for utilization in scheduling irrigation. Two prototypes were developed. Their calibrations and discharge coefficient adjustments were carried out in a laboratory. To predict flow rate, it was established a successful model that represents flow rate sprinklers operation. The calibration of the flow rate sprinkler prototype I showed good statistical results, however questionable technical results. As for the calibration process of flow rate sprinkler prototype II showed satisfactory statistical and technical results. This prototype was chosen to be implemented in field-testing and to be automated. In field tests, it was determined radial distribution profiles for the second prototype, following recommendations of ASABE technical standard. Sprinkler radius of throw was determined by different flow rates tested and two types of rotating deflectors: four and six jets. The automation of the prototype was obtained through driving a step motor using the communication of parallel door of a microcomputer which was controlled by a software program developed for this purpose. Results were considered satisfactory and provided technical feasibility to build a flow rate sprinkler to be used in precision irrigation.

A aplicação de defensivos é um dos fatores de maior impacto em um sistema de produção agrícola, para o sucesso dessa prática o sistema de pulverização deve alocar o princípio ativo no alvo com eficiência e custo reduzido. Em uma área irrigada por pivô central o agricultor possui como alternativas para a aplicação de agroquímicos a pulverização tratorizada, aplicação aérea, quimigação e sistemas de pulverização acoplados ao equipamento de irrigação. Com o intuito de diminuir o custo fixo envolvido na implantação de um sistema de pulverização acoplado foi desenvolvida uma metodologia de dimensionamento, um aplicativo com as rotinas de cálculo e sugeridos novos modelos de emissor, que possuem válvulas anti gotas integradas, também estudados neste trabalho. São comparados quatro cenários para o dimensionamento: (a) barras de PVC intercambiáveis; (b) barras de PVC não intercambiáveis; (c) barras de PEMD intercambiáveis; e (d) barras de PEMD não intercambiáveis. As principais inovações do novo desenho do sistema são barras com a metade do comprimento de outros equipamentos acopláveis, de diâmetro telescópico, e o dimensionamento específico para cada torre. Os cenários com barras intercambiáveis obtiveram uniformidades estatísticas no limiar das faixas excelente e muito bom, mas apresentaram amplitudes entre a calda máxima e mínima aplicada da ordem de 60 L ha-1, favorecendo a adoção de sistemas com barras exclusivas. O aplicativo pode utilizar quaisquer modelos de emissor conhecidos pelo usuário exportando os resultados para um arquivo com valores separados por vírgula / Chemical application is a major factor into agricultural systems, to be succeeded in this practice the application system must allocate the active ingredient on target with efficiency and at low costs. In a center pivot irrigation area a farmer have some alternatives for chemical application as tractor mounted sprayers, aerial application, chemigation and pivot attached spray systems. Aiming lower deploying costs of a spray system coupled to the irrigation device, a design method and a software have been developed. New emitter models, which have built-in no leakage valves was also studied in this work. Four design scenarios have been studied: (a) interchangeable PVC spray boom; (b) unique PVC spray boom for each tower; (c) interchangeable MDPE spray boom (e) unique MDPE spray boom for each tower. The main innovations obtained by the new design were spray boom with half the length of the predecessors, telescopic diameter and specific design for each tower. Both the scenarios have reached excellent statistical uniformity, hence the interchangeable scenario had a range greater than 50 L ha-1 between maximum and minimum application rate. The software can design the spray booms for any emitter model known by the user

O emprego de reguladores vegetais como maturadores da cana-de-açúcar tem sido uma prática bem utilizada, em virtude da necessidade de antecipação da colheita e da otimização do planejamento agrícola. Contudo, com a freqüente disponibilidade de genótipos de cana-de-açúcar pelos programas de melhoramento, pouca informação se tem das interações entre novos genótipos e produtos sobre a qualidade tecnológica. Este estudo objetivou determinar a resposta de sete genótipos de cana-de-açúcar à aplicação de dois reguladores vegetais quanto à influência na qualidade da matéria prima. O ensaio foi instalado em março de 2004 e conduzido na APTA Regional Centro-Oeste, Jaú (SP). O delineamento experimental foi o de blocos casualizados, em parcelas sub-divididas, com quatro repetições, constituído pela combinação dos genótipos IAC87-3396, IAC87-3410, IAC89-3124, IAC91-2195, IAC91-5155, PO88-62 e SP80-1842, e de três manejos de condução da maturação sulfometuron metil, 20 g p. c. ha-1; etefon, 2,0 l p. c. ha-1 e testemunha. A qualidade tecnológica foi determinada através dos atributos Brix no caldo, pol no caldo, pureza do caldo, fibra da cana, pol na cana, açúcares redutores no caldo, açúcares redutores na cana e açúcar total recuperável (ATR) aos 0, 21, 42, 63, 84, 105 e 126 dias após a aplicação (DAA), além dos atributos florescimento, "isoporização", produtividade de colmos e de açúcar aos 126 DAA. Observou-se que, para a maioria dos genótipos, o emprego dos maturadores antecipou a colheita em 21 dias em relação à testemunha, sendo o etefon indicado para colheita entre 42 e 84 DAA, e o sulfometuron metil para o período entre 105 e 126 DAA. O IAC91-5155 não respondeu aos maturadores, o PO88-62 apresentou melhor resposta ao sulfometuron metil, e os demais genótipos ao uso de etefon, quanto à qualidade tecnológica. Os dois produtos, etefon e sulfometuron metil, controlaram o florescimento. Os genótipos IAC91-5155 e PO88-62, apesar de não florescidos, apresentaram "isoporização". Para a maioria dos genótipos a aplicação dos maturadores não afetou a produtividade de colmos, exceto para o sulfometuron metil que reduziu a do genótipo SP80-1842, e para etefon que aumentou a do IAC91-2195. O sulfometuron metil e o etefon aumentaram a produtividade de açúcar do genótipo IAC89- 3124. O IAC91-2195 apresentou produtividade de açúcar maior com a aplicação de etefon. A produtividade de açúcar foi menor no SP80-1842 com o emprego de sulfometuron metil. / Use of plant growth regulators as sugarcane ripeners has been a practice well used, because of the need of early harvest and the agricultural planning optimization of the crop. However, with the frequent release of genotypes by breeding programs, little information is available about of the interactions among new genotypes and products over the technological quality. This study aimed to determine the response of seven sugarcane genotypes to the application of two ripeners in the raw material quality. The experiment was installed in march 2004 and carried out in the APTA Regional Center West, Jaú (SP). The experimental design was the randomized complete blocks, in split-plot, with four repetitions, constituted by the genotypes IAC87-3396, IAC87-3410, IAC89-3124, IAC91- 2195, IAC91-5155, PO88-62 and SP80-1842, and by three ripening manegement sulfometuron methyl, 20 g p. c. ha-1; ethephon, 2,0 l p.c. ha-1 and control. The technological attributes evaluated were Brix in the juice, pol in the juice, purity of the juice, fiber of the cane, juice reducing sugars, stalks reducing sugars and recoverable total sugars (ATR) to 0, 21, 42, 63, 84, 105 and 126 days after the application (DAA) besides flowering, pith, productivity of stalks and sugar attributes to 126 DAA. It was observed that for the most of the genotypes the use of ripeners antecipated the harvest in 21 days in relation to control, being ethephon recomendable for harvest between 42 and 84 DAA, and sulfometuron methyl for the period between 105 and 126 DAA. The genotype IAC91-5155 didn't answer to the ripeners, PO88-62 presented better answer to sulfometuron methyl and the others genotypes to ethephon to technological quality. Both products, ethephon and sulfomethuron methyl, controlled the flowering. The genotypes IAC91-5155 and PO88-62, in spite of no flowering, presented pith. For most of the genotypes the application of the ripeners didn't affect the productivity of stalks, except to sulfomethuron methyl that reduced it in SP80- 1842, and to ethephon that increased it in IAC91-2195. Sulfomethuron methyl and ethephon increased the productivity of sugar of the genotype IAC89-3124. IAC91-2195 presented bigger sugar productivity with ethephon application. The productivity of sugar was smaller in SP80-1842 with sulfomethuron methyl use.

No contexto atual, no qual os recursos hídricos tornam-se cada vez mais limitantes, a utilização da água pela agricultura precisa ser mais eficiente visando à manutenção dos níveis atuais de produtividade. Uma vez implantado o equipamento de irrigação, o produtor necessita de uma estratégia de gerenciamento que defina o momento certo e a quantidade de água adequada para atender às necessidades hídricas da cultura. Uma ferramenta muito utilizada para esse fim é o balanço hídrico, pelo qual são contabilizadas as entradas e saídas de água do sistema, permitindo que se obtenha a quantidade a ser aplicada visando à utilização racional do recurso e o desenvolvimento adequado da cultura. Entretanto, muitas vezes o acompanhamento da quantidade de água disponível às plantas somente pelo balanço hídrico pode apresentar erros cumulativos, o que torna importante, a cada determinado intervalo de tempo, realizar-se medições da umidade do solo para fins de ajuste. O medidor Speedy, baseado no processo de formação do gás acetileno a partir da reação da água com carbureto de cálcio, pode ser utilizado de forma conjugada ao balanço hídrico por fornecer resultados rápidos com adequada precisão, ser portátil e de fácil manuseio. Assim, o objetivo deste trabalho foi automatizar a leitura de um aparelho Speedy, integrando-o a um programa desenvolvido de manejo da irrigação. Foram desenvolvidos quatro sistemas baseados na leitura automatizada da umidade pelo aparelho, cada um com diferente grau de complexidade e aplicação. Dois testes foram realizados com os sistemas, o primeiro em laboratório e o segundo em campo, nos quais determinações de umidade pelo Speedy e pelo método gravimétrico foram comparadas. Os resultados foram submetidos a analise de correlação e regressão, determinando-se os índices de precisão (r) e exatidão (d). Tanto nos testes em laboratório quanto no em campo, os índices obtidos foram satisfatórios. Os sistemas funcionaram de forma adequada, constituindo-se como ferramentas de auxílio para o gerenciamento da irrigação. / As water supplies become limited, agricultural water use needs to become more efficient to maintain current productivity levels. Matching the amount and rate of water application to specific soil and plant conditions, the efficiency of irrigations system can be increased. An easy way to accomplish this is using the water balance. However, the monitoring of available water content only by the water balance can generate cumulative errors, which should be removed by soil moisture determinations. The Speedy moisture tester can be used in this situation, considering that it is portable, shows the results quickly and have good precision. The visualization of its results through tables, though, reduces the functionality of its use and can confer less precision to the measurements. So, the objective of this work was to automate the equipment readings and to integrate it in water balance software. It was developed four systems to do this process, using a microcontroller. Two tests, one in the laboratory e other in the field, were realized to compare the determinations by Speedy and by gravimetrical method. The systems resulted excellent precision (r) and accuracy (d) index, and seems to become an important tool for irrigation management.