As tecnologias de Agricultura de Precisão - AP já são adotadas nas lavouras do Brasil, com técnicas cada vez mais produtivas, indispensáveis para garantir a liderança do país na produção agrícola. No entanto, não existem ainda estudos sobre a intensidade do uso das tecnologias de AP no país e dos condicionantes de sua adoção. O desafio central deste trabalho foi, então, investigar o processo de adoção e uso das tecnologias de AP alcançado pela indústria sucroalcooleira no Estado de São Paulo. Para tanto, foram utilizados dados primários, a partir do encaminhamento de questionário a todas as empresas do setor sucroalcooleiro paulista, com o objetivo de se conhecer, não só o grau de adoção e uso das tecnologias de AP, mas também aprofundar a discussão sobre o tema da AP na indústria sucroalcooleira. Assim, foram obtidas informações sobre as características das empresas, as fontes de informação para adoção, os impactos da AP nas empresas e os obstáculos encontrados às práticas de AP. Paralelamente, estimou-se um modelo econométrico lógite para verificar a influência das variáveis estudadas na probabilidade de adoção das tecnologias de AP. As principais conclusões deste trabalho sugerem que a adoção e uso dessas tecnologias trazem resultados positivos para as empresas, como por exemplo, a melhoria no gerenciamento, o aumento da produtividade, a redução dos custos, a minimização dos impactos ambientais e a melhoria da qualidade da cana. A análise econométrica mostrou que a probabilidade de adotar as tecnologias de AP é maior em ordem decrescente de importância, em usinas/destilarias de capital nacional, que fazem parte de um grupo empresarial, de orientação exportadora, de gestão profissional, e que utilizam maior percentual de fontes de financiamento próprio. / The technologies of Precision Agriculture - PA - are already a reality in crops throughout Brazil, using more and more productive techniques, crucial to ensure the country as the world leader in agriculture. However, there are not yet studies on the intensity of the use of PA technologies in Brazil and the determiners of their adoption. The main focus of this study was, therefore, to investigate the adoption process and the use of PA technologies in the sugarcane industry in São Paulo state. For that purpose, it was used primary data based upon a questionnaire submitted to all enterprises of the sugarcane sector in the state, aiming to figure out not only the adoption level and use of PA technologies in the sugarcane industry, but also to deepen the discussion about Precision Agriculture, obtaining therefore, more information regarding the characteristics of the enterprises, sources of information for the adoption of PA, the impact of PA technologies on the enterprise and the obstacles faced by the PA practices. In parallel, the econometric model logit was estimated to verify the influence of the variables studied on the probability for the adoption of the PA technologies. The main conclusions of this study suggest that the adoption for these technologies bring results to enterprises, such as improvement of management procedures, increase of productive, cost reduction, minimization of environmental impacts and improvement of sugarcane quality. The econometric analysis showed that the probability to adopt PA technologies is higher in decrescent order of importance in mills/distilleries of national capital, which are part of an export-driven group, of professional management and that use higher percentage of their own resources.

As tecnologias de Agricultura de Precisão - AP já são adotadas nas lavouras do Brasil, com técnicas cada vez mais produtivas, indispensáveis para garantir a liderança do país na produção agrícola. No entanto, não existem ainda estudos sobre a intensidade do uso das tecnologias de AP no país e dos condicionantes de sua adoção. O desafio central deste trabalho foi, então, investigar o processo de adoção e uso das tecnologias de AP alcançado pela indústria sucroalcooleira no Estado de São Paulo. Para tanto, foram utilizados dados primários, a partir do encaminhamento de questionário a todas as empresas do setor sucroalcooleiro paulista, com o objetivo de se conhecer, não só o grau de adoção e uso das tecnologias de AP, mas também aprofundar a discussão sobre o tema da AP na indústria sucroalcooleira. Assim, foram obtidas informações sobre as características das empresas, as fontes de informação para adoção, os impactos da AP nas empresas e os obstáculos encontrados às práticas de AP. Paralelamente, estimou-se um modelo econométrico lógite para verificar a influência das variáveis estudadas na probabilidade de adoção das tecnologias de AP. As principais conclusões deste trabalho sugerem que a adoção e uso dessas tecnologias trazem resultados positivos para as empresas, como por exemplo, a melhoria no gerenciamento, o aumento da produtividade, a redução dos custos, a minimização dos impactos ambientais e a melhoria da qualidade da cana. A análise econométrica mostrou que a probabilidade de adotar as tecnologias de AP é maior em ordem decrescente de importância, em usinas/destilarias de capital nacional, que fazem parte de um grupo empresarial, de orientação exportadora, de gestão profissional, e que utilizam maior percentual de fontes de financiamento próprio. / The technologies of Precision Agriculture - PA - are already a reality in crops throughout Brazil, using more and more productive techniques, crucial to ensure the country as the world leader in agriculture. However, there are not yet studies on the intensity of the use of PA technologies in Brazil and the determiners of their adoption. The main focus of this study was, therefore, to investigate the adoption process and the use of PA technologies in the sugarcane industry in São Paulo state. For that purpose, it was used primary data based upon a questionnaire submitted to all enterprises of the sugarcane sector in the state, aiming to figure out not only the adoption level and use of PA technologies in the sugarcane industry, but also to deepen the discussion about Precision Agriculture, obtaining therefore, more information regarding the characteristics of the enterprises, sources of information for the adoption of PA, the impact of PA technologies on the enterprise and the obstacles faced by the PA practices. In parallel, the econometric model logit was estimated to verify the influence of the variables studied on the probability for the adoption of the PA technologies. The main conclusions of this study suggest that the adoption for these technologies bring results to enterprises, such as improvement of management procedures, increase of productive, cost reduction, minimization of environmental impacts and improvement of sugarcane quality. The econometric analysis showed that the probability to adopt PA technologies is higher in decrescent order of importance in mills/distilleries of national capital, which are part of an export-driven group, of professional management and that use higher percentage of their own resources.

O emprego de reguladores vegetais como maturadores da cana-de-açúcar tem sido uma prática bem utilizada, em virtude da necessidade de antecipação da colheita e da otimização do planejamento agrícola. Contudo, com a freqüente disponibilidade de genótipos de cana-de-açúcar pelos programas de melhoramento, pouca informação se tem das interações entre novos genótipos e produtos sobre a qualidade tecnológica. Este estudo objetivou determinar a resposta de sete genótipos de cana-de-açúcar à aplicação de dois reguladores vegetais quanto à influência na qualidade da matéria prima. O ensaio foi instalado em março de 2004 e conduzido na APTA Regional Centro-Oeste, Jaú (SP). O delineamento experimental foi o de blocos casualizados, em parcelas sub-divididas, com quatro repetições, constituído pela combinação dos genótipos IAC87-3396, IAC87-3410, IAC89-3124, IAC91-2195, IAC91-5155, PO88-62 e SP80-1842, e de três manejos de condução da maturação sulfometuron metil, 20 g p. c. ha-1; etefon, 2,0 l p. c. ha-1 e testemunha. A qualidade tecnológica foi determinada através dos atributos Brix no caldo, pol no caldo, pureza do caldo, fibra da cana, pol na cana, açúcares redutores no caldo, açúcares redutores na cana e açúcar total recuperável (ATR) aos 0, 21, 42, 63, 84, 105 e 126 dias após a aplicação (DAA), além dos atributos florescimento, “isoporização”, produtividade de colmos e de açúcar aos 126 DAA. Observou-se que, para a maioria dos genótipos, o emprego dos maturadores antecipou a colheita em 21 dias em relação à testemunha, sendo o etefon indicado para colheita entre 42 e 84 DAA, e o sulfometuron metil para o período entre 105 e 126 DAA. O IAC91-5155 não respondeu aos maturadores, o PO88-62 apresentou melhor resposta ao sulfometuron metil, e os demais genótipos ao uso de etefon, quanto à qualidade tecnológica. Os dois produtos, etefon e sulfometuron metil, controlaram o florescimento. Os genótipos IAC91-5155 e PO88-62, apesar de não florescidos, apresentaram “isoporização”. Para a maioria dos genótipos a aplicação dos maturadores não afetou a produtividade de colmos, exceto para o sulfometuron metil que reduziu a do genótipo SP80-1842, e para etefon que aumentou a do IAC91-2195. O sulfometuron metil e o etefon aumentaram a produtividade de açúcar do genótipo IAC89- 3124. O IAC91-2195 apresentou produtividade de açúcar maior com a aplicação de etefon. A produtividade de açúcar foi menor no SP80-1842 com o emprego de sulfometuron metil. / Use of plant growth regulators as sugarcane ripeners has been a practice well used, because of the need of early harvest and the agricultural planning optimization of the crop. However, with the frequent release of genotypes by breeding programs, little information is available about of the interactions among new genotypes and products over the technological quality. This study aimed to determine the response of seven sugarcane genotypes to the application of two ripeners in the raw material quality. The experiment was installed in march 2004 and carried out in the APTA Regional Center West, Jaú (SP). The experimental design was the randomized complete blocks, in split-plot, with four repetitions, constituted by the genotypes IAC87-3396, IAC87-3410, IAC89-3124, IAC91- 2195, IAC91-5155, PO88-62 and SP80-1842, and by three ripening manegement sulfometuron methyl, 20 g p. c. ha-1; ethephon, 2,0 l p.c. ha-1 and control. The technological attributes evaluated were Brix in the juice, pol in the juice, purity of the juice, fiber of the cane, juice reducing sugars, stalks reducing sugars and recoverable total sugars (ATR) to 0, 21, 42, 63, 84, 105 and 126 days after the application (DAA) besides flowering, pith, productivity of stalks and sugar attributes to 126 DAA. It was observed that for the most of the genotypes the use of ripeners antecipated the harvest in 21 days in relation to control, being ethephon recomendable for harvest between 42 and 84 DAA, and sulfometuron methyl for the period between 105 and 126 DAA. The genotype IAC91-5155 didn't answer to the ripeners, PO88-62 presented better answer to sulfometuron methyl and the others genotypes to ethephon to technological quality. Both products, ethephon and sulfomethuron methyl, controlled the flowering. The genotypes IAC91-5155 and PO88-62, in spite of no flowering, presented pith. For most of the genotypes the application of the ripeners didn't affect the productivity of stalks, except to sulfomethuron methyl that reduced it in SP80- 1842, and to ethephon that increased it in IAC91-2195. Sulfomethuron methyl and ethephon increased the productivity of sugar of the genotype IAC89-3124. IAC91-2195 presented bigger sugar productivity with ethephon application. The productivity of sugar was smaller in SP80-1842 with sulfomethuron methyl use.

No contexto atual, no qual os recursos hídricos tornam-se cada vez mais limitantes, a utilização da água pela agricultura precisa ser mais eficiente visando à manutenção dos níveis atuais de produtividade. Uma vez implantado o equipamento de irrigação, o produtor necessita de uma estratégia de gerenciamento que defina o momento certo e a quantidade de água adequada para atender às necessidades hídricas da cultura. Uma ferramenta muito utilizada para esse fim é o balanço hídrico, pelo qual são contabilizadas as entradas e saídas de água do sistema, permitindo que se obtenha a quantidade a ser aplicada visando à utilização racional do recurso e o desenvolvimento adequado da cultura. Entretanto, muitas vezes o acompanhamento da quantidade de água disponível às plantas somente pelo balanço hídrico pode apresentar erros cumulativos, o que torna importante, a cada determinado intervalo de tempo, realizar-se medições da umidade do solo para fins de ajuste. O medidor Speedy, baseado no processo de formação do gás acetileno a partir da reação da água com carbureto de cálcio, pode ser utilizado de forma conjugada ao balanço hídrico por fornecer resultados rápidos com adequada precisão, ser portátil e de fácil manuseio. Assim, o objetivo deste trabalho foi automatizar a leitura de um aparelho Speedy, integrando-o a um programa desenvolvido de manejo da irrigação. Foram desenvolvidos quatro sistemas baseados na leitura automatizada da umidade pelo aparelho, cada um com diferente grau de complexidade e aplicação. Dois testes foram realizados com os sistemas, o primeiro em laboratório e o segundo em campo, nos quais determinações de umidade pelo Speedy e pelo método gravimétrico foram comparadas. Os resultados foram submetidos a analise de correlação e regressão, determinando-se os índices de precisão (r) e exatidão (d). Tanto nos testes em laboratório quanto no em campo, os índices obtidos foram satisfatórios. Os sistemas funcionaram de forma adequada, constituindo-se como ferramentas de auxílio para o gerenciamento da irrigação. / As water supplies become limited, agricultural water use needs to become more efficient to maintain current productivity levels. Matching the amount and rate of water application to specific soil and plant conditions, the efficiency of irrigations system can be increased. An easy way to accomplish this is using the water balance. However, the monitoring of available water content only by the water balance can generate cumulative errors, which should be removed by soil moisture determinations. The Speedy moisture tester can be used in this situation, considering that it is portable, shows the results quickly and have good precision. The visualization of its results through tables, though, reduces the functionality of its use and can confer less precision to the measurements. So, the objective of this work was to automate the equipment readings and to integrate it in water balance software. It was developed four systems to do this process, using a microcontroller. Two tests, one in the laboratory e other in the field, were realized to compare the determinations by Speedy and by gravimetrical method. The systems resulted excellent precision (r) and accuracy (d) index, and seems to become an important tool for irrigation management.

A aplicação de defensivos é um dos fatores de maior impacto em um sistema de produção agrícola, para o sucesso dessa prática o sistema de pulverização deve alocar o princípio ativo no alvo com eficiência e custo reduzido. Em uma área irrigada por pivô central o agricultor possui como alternativas para a aplicação de agroquímicos a pulverização tratorizada, aplicação aérea, quimigação e sistemas de pulverização acoplados ao equipamento de irrigação. Com o intuito de diminuir o custo fixo envolvido na implantação de um sistema de pulverização acoplado foi desenvolvida uma metodologia de dimensionamento, um aplicativo com as rotinas de cálculo e sugeridos novos modelos de emissor, que possuem válvulas anti gotas integradas, também estudados neste trabalho. São comparados quatro cenários para o dimensionamento: (a) barras de PVC intercambiáveis; (b) barras de PVC não intercambiáveis; (c) barras de PEMD intercambiáveis; e (d) barras de PEMD não intercambiáveis. As principais inovações do novo desenho do sistema são barras com a metade do comprimento de outros equipamentos acopláveis, de diâmetro telescópico, e o dimensionamento específico para cada torre. Os cenários com barras intercambiáveis obtiveram uniformidades estatísticas no limiar das faixas excelente e muito bom, mas apresentaram amplitudes entre a calda máxima e mínima aplicada da ordem de 60 L ha-1, favorecendo a adoção de sistemas com barras exclusivas. O aplicativo pode utilizar quaisquer modelos de emissor conhecidos pelo usuário exportando os resultados para um arquivo com valores separados por vírgula / Chemical application is a major factor into agricultural systems, to be succeeded in this practice the application system must allocate the active ingredient on target with efficiency and at low costs. In a center pivot irrigation area a farmer have some alternatives for chemical application as tractor mounted sprayers, aerial application, chemigation and pivot attached spray systems. Aiming lower deploying costs of a spray system coupled to the irrigation device, a design method and a software have been developed. New emitter models, which have built-in no leakage valves was also studied in this work. Four design scenarios have been studied: (a) interchangeable PVC spray boom; (b) unique PVC spray boom for each tower; (c) interchangeable MDPE spray boom (e) unique MDPE spray boom for each tower. The main innovations obtained by the new design were spray boom with half the length of the predecessors, telescopic diameter and specific design for each tower. Both the scenarios have reached excellent statistical uniformity, hence the interchangeable scenario had a range greater than 50 L ha-1 between maximum and minimum application rate. The software can design the spray booms for any emitter model known by the user

Devido à limitação dos recursos hídricos que está cada vez mais perto do limite, a utilização da água na agricultura precisa ser mais eficiente visando à manutenção dos níveis atuais de produtividade aliada a expansão da área irrigada. A eficiência dos sistemas de irrigação quanto ao uso da água pode ser aumentada adequando-se a quantidade aplicada de água às condições específicas do solo e da cultura, as quais variam dentro da lavoura. É notória a necessidade de equipamentos que sejam capazes de aplicar variadas lâminas de irrigação a fim de sanar a necessidade hídrica do solo levando-se em conta a variabilidade espacial e temporal. Assim, neste trabalho, teve-se por objetivo desenvolver e avaliar um aspersor de taxa variada para a utilização em pivôs-centrais e/ou sistemas lineares de irrigação com potencialidade de utilização em projetos de irrigação de precisão. Dois protótipos foram desenvolvidos realizandose em laboratório suas referidas calibrações bem como o ajuste de seus coeficientes de descarga. Realizou-se com êxito uma modelagem para se estabelecer uma equação para predição de vazão em aspersores de taxa variada. A calibração do protótipo do aspersor de taxa variada I apresentou resultados estatísticos satisfatórios, entretanto resultados técnicos questionáveis. Já o processo de calibração do protótipo do aspersor de taxa variada II apresentou resultados estatísticos e técnicos satisfatórios, sendo o protótipo escolhido para realização de ensaios de campo e posteriormente sua automação. Em ensaios de campo, determinaram-se perfis radiais de distribuição para o segundo protótipo, seguindo as recomendações da norma técnica da ASABE, encontrando-se os alcances correspondentes as diversas vazões ensaiadas e com os dois defletores rotativos de quatro e seis jatos testados em campo. A automação desse protótipo foi realizada por meio do acionamento de um motor de passo utilizando-se a comunicação de porta paralela de um microcomputador controlada por um software desenvolvido em linguagem pascal em ambiente Delphi. Os resultados foram considerados satisfatórios proporcionando a viabilidade técnica da idéia de construção de um aspersor de taxa variada a ser utilizado em projetos de irrigação de precisão. / Due to depletion of hydric resources which are nearing limits, water use in agriculture requires more efficient to maintain current levels of yield in the expansion of irrigated areas. The efficiency of irrigation systems as for water use can be increased adjusting the amount of water applied to the specific conditions of soil and crop, which vary in the field. It is evident the need for equipment capable of applying different irrigation levels in order to supply the water requirement of the soil taking into account the spatial and temporal variability. So, this work aims to develop and evaluate a flow rate sprinkler to be used in center pivots or linear moving irrigation systems with the potential for utilization in scheduling irrigation. Two prototypes were developed. Their calibrations and discharge coefficient adjustments were carried out in a laboratory. To predict flow rate, it was established a successful model that represents flow rate sprinklers operation. The calibration of the flow rate sprinkler prototype I showed good statistical results, however questionable technical results. As for the calibration process of flow rate sprinkler prototype II showed satisfactory statistical and technical results. This prototype was chosen to be implemented in field-testing and to be automated. In field tests, it was determined radial distribution profiles for the second prototype, following recommendations of ASABE technical standard. Sprinkler radius of throw was determined by different flow rates tested and two types of rotating deflectors: four and six jets. The automation of the prototype was obtained through driving a step motor using the communication of parallel door of a microcomputer which was controlled by a software program developed for this purpose. Results were considered satisfactory and provided technical feasibility to build a flow rate sprinkler to be used in precision irrigation.

O presente trabalho teve por objetivo avaliar o desempenho e a durabilidade do sistema de pulverização acoplado a pivô central, Notliada. Os testes foram realizados em um protótipo do sistema montando em uma área anexa ao Laboratório de Hidráulica do Departamento de Engenharia Rural (LER) pertencente à Escola Superior de Agricultura "Luiz de Queiroz" - ESALQ/USP. Os resultados obtidos mostraram que não houve alteração significativa da vazão dos quatro tipos de emissores testados em 505 horas intermitentes de avaliação. O circuito eletroeletrônico, a válvula solenóide, a tubulação de material PVC soldável e os demais dispositivos da barra de pulverização operaram de maneira satisfatória no mesmo período de avaliação. As modelagens dos desvios relativos existentes entre as vazões estimadas e observadas em função da frequência de operação da válvula solenóide apresentaram excelentes índices de precisão e exatidão. Encontrou-se um tempo mínimo de 1s em que a válvula solenóide deve permanecer ligada para os emissores preto, vermelho e laranja. Para o emissor azul, esse tempo mínimo encontrado foi de 1,4s. A mesma válvula pode permanecer desligada durante qualquer tempo compreendido entre 3 e 9s para todos os emissores testados. Os emissores preto e laranja apresentaram excelentes índices de uniformidade estatística de aplicação para um tempo de ligamento da válvula solenóide maior que 0,7s. Os emissores vermelho e azul apresentaram excelentes índices de uniformidade estatística de aplicação para qualquer intervalo de tempo utilizado. Todos os emissores apresentaram excelentes índices de uniformidade estatística de aplicação para qualquer tempo de desligamento utilizado na válvula solenóide. / The aim of this work was to evaluate the performance and durability of the pulverization system components Notliada. This work was carried out in the Hydraulic Laboratory/Rural Engineer Department - "Luiz de Queiroz" College of Agriculture (University of Sao Paulo). The results showed that it was not significant the changes in flow rate for four emitters used during 505 hours of evaluation. The electro-electronic circuit, solenoid valve, PVC plain pipe and other components worked satisfactorily at the same evaluation period. The proposed models showed excellent precision and accuracy indexes. It was found a minimum time of 1s for the solenoid valve to remain "on" for the black, orange and red emitters. For the blue emitter the time found was 1.4s. The solenoid valve can remain off during any time between 3 and 9 seconds. The black and orange emitters had unacceptable indexes of statistical application uniformity for the "on" time less than 0.7s. The red and blue emitters showed excellent statistical uniformity indexes of evaluation for any time interval used. All emitters had excellent statistical uniformity indexes for all "off" times used of the solenoid valve.

O objeto de análise nesta dissertação de mestrado é a cana-de-açúcar. A área abordada é o Estado de São Paulo, e o período, desde sua implantação até os dias atuais. Basicamente dois focos são abordados: o histórico de interiorização dessa cultura agrícola, e o padrão tecnológico em seus campos empregado. Buscou-se interrelacionar os distintos períodos históricos com suas respectivas territorializações e regionalizações. Em seguida é dado maior ênfase no processo de mecanização das atividades vinculadas ao sistema de \"CCT (corte, carregamento e transporte)\" da cana. / The object of analysis in this dissertation is the sugarcane. The area is the state of Sao Paulo, and the period, since its establishment until today. Basically two foci are discussed: the history of the westward displacement of this crop, and the standard technology used in their fields. We attempted to interrelate the different historical periods with their territorialization and regionalization. Then it is given greater emphasis in the process of mechanization of activities related to the \"CLT system (Cutting, Loading and Transport)\" of sugarcane.

A legislação atual exige adequações no sistema de produção da canade- açúcar, proibindo gradativamente a queima como método de despalha antes do corte, com o que a colheita deve ser com corte manual ou mecanizado. 37% das terras da região de Piracicaba apresentam declividade acima de 12%, o que dificulta a mecanização da colheita. Os sistemas agroflorestais (SAFs) apresentam potencial para manter a atividade agrícola na região de Piracicaba, dando maior sustentabilidade ao setor sucroalcooleiro. Através de visitas às unidades fornecedoras da região de Piracicaba, foram realizadas entrevistas com fornecedores de cana-de-açúcar, 25 em total, 7 em Rio das Pedras, 10 em Charqueada, 6 em Iracemápolis e 2 em Ipeúna, que trabalham em área própria e têm a atividade canavieira como principal, cadastrados na Associação de Fornecedores de Cana de Piracicaba (AFOCAPI), nos meses de abril e maio de 2002. Os questionários foram elaborados em base naqueles de Caron (1986) e Darolt (2000), considerando indicadores relacionados com a adoção de Sistemas Agroflorestais. Verifica-se o desconhecimento sobre SAFs. Entretanto, quando alertados das vantagens desses sistemas, os fornecedores se interessam pelas possibilidades de aproveitar melhor as áreas declivosas com SAFs. Também, não demonstra resistência natural à mudança tecnológica. Os entraves para a adoção, não são intrínsecos aos fornecedores, mas são principalmente devido às características da própria tecnologia como a adaptabilidade da tecnologia às condições locais, a segurança do mercado para os produtos e a falta de um programa oficial de assistência técnica. Os fornecedores podem investir, desde que a alternativa tecnológica seja rentável. Porém, tem uma aversão ao risco financeiro para investimentos a longo prazo. Dessa forma, o principal impedimento para a adoção de SAFs é a ausência de comprovação concreta das vantagens agronômicas e econômicas desses sistemas. / Present legislation in Brazil, by gradually preventing the sugarcane burnt, provoke adjustments on the production system, mainly by changing the harvest process from that done by labor to mechanized cutting and collection of the stalks. In the region of Piracicaba 37% of the land has an slope of 12% or above, what makes mechanization very difficult. Agroforestry systems (AFSs) have the potential to preserve the agriculture activity in the region of Piracicaba, improving the sustainability of sugarcane production chain. Sugarcane small growers, who cultivate their own land, and have the sugarcane as their main crop and were associated to the regional growers association (AFOCAPI) were visited and interviewed , 25 in total, being 7 in Rio das Pedras., 10 in Charqueada, 6 in Iracemápolis and 2 in Ipeúna sub-regions. A questionnaire, considering indicators related to the adoption of SAFs. It was observed a nonacquaintance about AFSs. However, when warned about the advantages of these systems, growers are interested about the possibilities of better utilize the undulating and steep areas with AFSs. Besides, they do not demonstrate natural opposition to technological changes. Restraint for adoption are not intrinsic to growers but mainly due to the characteristics of the technology itself, as the adaptability of technology to local conditions, the market safety for their products, and the inexistence of a official program of technical assistance. Growers may invest, since the alternative technology is profitable. Nevertheless, the have aversion to financial risk for long term investments. Thus, the major restraint for adoption of AFSs is the inexistence of concrete confirmation of the agronomical and economical advantages of these production systems.

A produção agrícola passa por grandes transformações perante um= mercado sempre mais competitivo e com consumidores mais exigentes, tendo que se obter maiores produtividades com menor uso de insumos e defensivos agrícolas. Diante deste cenário, novas formas de gerenciamento agrícola se fazem necessárias e com técnicas de Agricultura de Precisão se torna possível compreender e intervir em algumas variáveis de produção agrícola. Na região centro-sul brasileira uma das características marcantes é a topografia nem sempre favorável à agricultura mecanizada. O relevo, por sua vez, pode influenciar vários fatores de produção como gênese, textura, retenção de água e teores de nutrientes do solo, severidade de doença, entre outros. No mapeamento da produtividade, etapa essencial na obtenção de informações para se implementar o ciclo de Agricultura de Precisão, são coletadas diversas informações, entre elas a altitude dos pontos amostrados no terreno. Este trabalho teve como objetivo avaliar a acurácia de mapas altimétricos obtidos por receptores de GPS. A execução se deu em três etapas, a primeira avaliando a acurácia de posicionamento vertical de dois receptores de GPS, um com correção de sinal por pós-processamento e outro através de sinal via satélite em tempo real. A segunda etapa avaliou a acurácia de mapas altimétricos gerados com dados de simulações de colheitas de cereais, comparando-os com levantamento realizado por método convencional e a terceira etapa avaliou a acurácia de mapas altimétricos obtidos por sistema comercial de monitoramento de produção obtido em duas colheitas seguidas nessa mesma área. A correção pós-processada do sinal de GPS se mostrou mais acurada que a correção via satélite e os mapas altimétricos obtidos nas simulações de colheita e nas colheitas reais oferecem qualidade mínima necessária para a obtenção de informação de altimetria, para regiões de relevo mais acidentado, porém não aplicável para regiões com relevos planos. A junção dos dados de diferentes passadas, tanto nas simulações quanto nas colheitas reais melhorou a qualidade da informação de altimetria obtida com DGPS. / A agricultural has been exposed to strong transformations, with a market always more competitive and with more exigent consumers and farmers having to obtain larger yields with less use of agricultural defensives. With this scenery, new forms of agricultural management are necessary and the use of precision agriculture techniques, is a possibility on trying to understand and interfere on production factors. In the southern Brazilian region the rough topography, is an important caracteristic not always favorable to mechanized agriculture. Topography can correlated with production factors, like genesis, texture, water and nutrients content in the soil, severity of diseases, among others. In the yield mapping process, first step of precision agriculture, altitude data is collected together with several other data. This work aims to evaluate the accuracy of elevation maps generated with GPS receivers. It was conducted on three stages. First, the accuracy of vertical position was evalauted on two GPS receivers, one with differential correction on post processing and other with real time differential correction by satelite. The second stage, evaluated the accuracy of elevation maps generated by simulation of harvesting operation and the third stage evaluated the accuracy of elevation maps generated with datas from a commercial yield mapping system generated on two harvesting seasons on the same area. The post processing differential correction showed to be more acurate than the real time differential correction. The elevation maps generated with simulated and real harvesting operations offered a minimum quality for altitude data, for regions with uneven surface but not for flat regions. Joining altitude data from different simulations on consecutive real harvesting operation improved the quality of altitude information obtained with DGPS.