• Refine Query
  • Source
  • Publication year
  • to
  • Language
  • 2
  • Tagged with
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 2
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • 1
  • About
  • The Global ETD Search service is a free service for researchers to find electronic theses and dissertations. This service is provided by the Networked Digital Library of Theses and Dissertations.
    Our metadata is collected from universities around the world. If you manage a university/consortium/country archive and want to be added, details can be found on the NDLTD website.
1

Visual Perception in Autonomous Vehicles / Visuell uppfattning i autonoma fordon

RAHMAN, SHAHNUR January 2015 (has links)
The human factor accounts for nine out of ten out of all traffic accidents, and because more vehicles are being deployed on the roads, the number of accidents will increase. Because of this, various automated functions have been implemented in vehicles in order to minimize the human factor in driving. In recent year, this development has accelerated and vehicles able to perform the complete driving task without any human assistance have begun to emerge from different projects around the world. However, the autonomous vehicle still has many barriers to overcome before safe driving in traffic becomes a reality. One of these barriers is the difficulty to visually perceive the surrounding. This is partly because of the fact that something can cover the camera sensors, but it is also problematic to translate the perceived data, that the sensors are collecting, into something valuable for the passenger. The situation could be improved if wireless communications were available to the autonomous vehicle. Instead of trying to understand the surrounding by the use of camera sensors, the autonomous vehicle could obtain the necessary data via wireless communication, which was the subject of this study. The study showed that wireless communication will be significant for the autonomous vehicle in the future. The conclusion is based on the fact that wireless communication was a solution in other transport systems that have had the similar barrier as for the autonomous vehicle. There are also plans on managing the barrier via wireless communication in pilot projects related to autonomous vehicles. / Den mänskliga faktorn står för nio av tio utav alla trafikolyckor, och eftersom att allt fler fordon kommer ut på vägarna så leder det till att olycksantalet ökar. På grund av detta så har olika automatiserade funktioner applicerats i fordonet för att undvika den mänskliga faktorn i körningen. Denna utveckling har accelererat och fordon som ska kunna utföra hela det dynamiska framförandet utan mänsklig assistans har börjat utvecklas i olika projekt runt om i världen. Dock så har det autonoma fordonet många barriärer kvar att övervinna, för säkert framförande, varav en av dessa barriärer är fordonets förmåga att visuellt uppfatta omgivningen. Dels genom att något kan täcka kamerasensorerna men även att kunna omsätta det sensorerna uppfattar till något värdefullt för passageraren. Situationen skulle dock kunna förbättras om trådlös kommunikation gjordes tillgänglig för det autonoma fordonet. Istället för att försöka uppfatta omgivningen via kamerasensorer, skulle det autonoma fordonet kunna få den information som behövs via trådlös kommunikation, vilket är vad denna studie behandlade. Studien visade att trådlös kommunikation kommer att ha en betydelse för det autonoma fordonet i framtiden. Slutsatsen grundar sig på att trådlös kommunikation varit en lösning inom andra transportsystem som haft en liknande barriär som för det autonoma fordonet. Man planerar dessutom på att hantera det autonoma fordonets barriär via trådlös kommunikation i pilotprojekt i dagsläget
2

Adoption factors for cloud based enterprise resource planning systems: : And how system vendors can act on these / Faktorer för införskaffandet av molnbaserade affärssystem: : Och hur system implementatörer kan hantera dessa

Östling, Fredrik, Fredriksson, Johan January 2012 (has links)
No matter how big a company is or what market segment it serves it still needs administration and supervision. An ERP system is a system that has the sole purpose to help a company with these activities and is often considered the backbone that intertwines the key business-processes in an organization. More specifically an ERP system can help a company to manage everything from product planning, purchasing, and inventory control to interaction with suppliers and customer service. Implementing a competitive ERP system into an organization can however become very capital intense, and small and medium enterprises do not often have the financial strength to handle this investment. An important step in the evolution of ERP is therefore cloud based ERP systems which are considered an enabler for many advantages for small and medium enterprises. The purpose of this master thesis is to establish which factors that affect the decision of small and medium enterprises to move their ERP system to the cloud or to implement a brand new cloud solution. Further, these factors have been evaluated and investigated from a strategic perspective in order to provide managerial recommendations for vendor companies. The main research questions for this master thesis are therefor: • What factors affect the client’s adoption decision of cloud based ERP systems technology? • How can the vendors cope with these factors? In order to collect empirical data, a set of interviews have been conducted with vendors which is targeting the small and medium enterprise segment; and customers to these vendors which have adopted a cloud based ERP system. These companies are the system vendors Implema AB, Alterview, and Unit4Agresso and the adopters Handheld, Naty, Grays American Stores, and Södertörns Högskola. The resulting data from this have been analyzed with the help from a theoretical framework which consists of theories from technological change (Types of technological change); Technological change as a social process (Technology diffusion; Technology adoption); Technology system evolution (Salient and Reverse Salient). The results of the empirical research show that risk, function, cost and flexibility are strong contributing factors for the adoption of cloud based ERP systems. / Företag, oavsett storlek och marknad är i behov av styrning och administration. Ett affärssystem är ett system som med hjälp av sin funktionalitet kan hjälpa företag med detta, och anses ofta därför vara ryggraden som håller ihop alla arbetsprocesser i en organisation. Mer specifikt kan ett affärssystem hjälpa till inom allt från produkt planering, inköp och lagernivåer till interaktion med leverantörer och utföra kundservice. Att implementera ett affärssystem i en organisation är dock oftast en dyr historia, och små och medelstora företag har ofta inte den ekonomiska styrkan att klara av detta på samma sätt som större företag. En viktig utveckling inom området är därför molnbaserade affärssystem som sägs skapa ett flertal fördelar för dessa kunder. Målet med detta examensarbete är att kartlägga vilka faktorer som gör att små- och medelstora företag väljer att flytta eller implementera ett nytt affärssystem i molnet. Vidare har även dessa frågor undersökts strategiskt utifrån ett ledningsperspektiv. Huvudfrågorna för examensarbetet är därför:  Vilka faktorer påverkar kundens implementeringsbeslut av affärssystem i molnet?  Hur kan leverantörer agera på dessa faktorer? Den empiriska datainsamlingen har skett via intervjuer som begränsats till leverantörer och företag inom kundsegmentet små- och medelstora företag som implementerat ett molnbaserat affärssystem. Dessa företag är systemleverantörerna Implema, Alterview och Unit4Agresso samt kunderna Handheld, Naty, Grays American Stores och Södertörns Högskola. Resultatet från detta har sedan analyserats med hjälp teoretisk referensram berörande främst Modellering av teknisks förändring; Teknisk förändring i samhället; och Teknisk system evolution. Resultatet visar att risk, funktion, kostnad och flexibilitet är starkt betydande faktorer för valet av ett molnbaserat affärssystem framför ett fast affärssystem.

Page generated in 0.0808 seconds