Técnicas de tolerância a falhas visam a aumentar a dependabilidade dos sistemas nos quais são empregadas. Entretanto, há necessidade de garantir a confiança na capacidade do sistema em fornecer o serviço especificado. A validação possui como objetivo propiciar essa garantia. Uma técnica de validação bastante utilizada é a injeção de falhas, que consiste na introdução controlada de falhas no sistema para observar seu comportamento. A técnica de injeção de falhas acelera a ocorrência de falhas em um sistema. Com isso, ao invés de esperar pela ocorrência espontânea das falhas, pode-se introduzi-las intencionalmente, controlando o tipo, a localização, o disparo e a duração das falhas. Injeção de falhas pode ser implementada por hardware, software ou simulação. Neste trabalho são enfocadas técnicas de injeção de falhas por software, desenvolvidas nos níveis da aplicação e do sistema operacional. O trabalho apresenta o problema da validação, através da injeção de falhas, de um protocolo de troca de pacotes. Enfoque especial é dado ao impacto resultante da inclusão de um módulo extra no protocolo, uma vez que o mesmo apresenta restrições temporais. O trabalho investiga alternativas de implementação de injetores de falhas por software que minimizem este impacto. Tais alternativas referem-se a localização do injetor de falhas no sistema, a forma de ativação das atividades do injetor de falhas e a operação de injeção de falhas em si. Um toolkit para experimentos de intrusão da injeção de falhas é apresentado. O alvo da injeção de falhas é um protocolo com característica tempo real. O toolkit desenvolvido, denominado INFIMO (INtrusiveless Fault Injector MOdule), visa a analisar, de forma experimental, a intrusão do injetor de falhas sobre o protocolo alvo. O INFIMO preocupa-se com protocolos com restrições temporais por esses constituírem um desafio sob o ponto de vista de injeção de falhas. O INFIMO suporta falhas de comunicação, as quais podem ocasionar a omissão de alguns pacotes. O INFIMO apresenta duas ferramentas de injeção de falhas: INFIMO_LIB, implementada no nível da aplicação e INFIMO_DBG implementada com auxílio de recursos do sistema operacional. Destacam-se ainda como contribuições do INFIMO a definição e a implementação do protocolo alvo para experimentos de injeção de falhas, o protocolo INFIMO_TAP. Além disso, o INFIMO apresenta métricas para avaliação da intrusão provocada pelo injetor de falhas no protocolo alvo.

Esta tese apresenta dados de um estudo descritivo exploratório com crianças em situação de rua da cidade de Ribeirão Preto, interior do Estado de São Paulo. Foi abordada, através de uma perspectiva ecológica, a temática da infância, abrangendo seus significados e determinações para estas crianças, questões de temporalidade e da identificação, descrição e significação de atividades cotidianas em situação de rua. A amostra foi composta por dez crianças com idades entre oito e onze anos, de ambos os sexos. Com base nos pressupostos teórico-metodológicos da Teoria dos Sistemas Ecológicos e na revisão da literatura nas áreas da História, Psicologia e Psicopatologia do Desenvolvimento foram criados quatro instrumentos de pesquisa (entrevista sócio-demográfica, jogo de sentenças incompletas sobre a infância, entrevista semi-estruturada sobre o tempo e gravuras sobre atividades cotidianas em situação de rua), aplicados na própria situação de rua. Os dados mostram: a) a diversidade da rua enquanto ambiente de desenvolvimento, b) a presença de contatos familiares freqüentes na vida das crianças, c) a defasagem escolar característica, d) a infância definida dentro de parâmetros ideais propostos no macrossistema, e) a vivência do tempo estruturada em rotinas onde a cronologia não se encontra presente de forma incisiva, f) as atividades cotidianas abrangendo diferentes significações, com expressões de diversos afetos e opiniões sobre o viver a situação de rua. A Teoria dos Sistemas Ecológicos sustenta a análise destes dados dentro de parâmetros de integração entre as dimensões Tempo, Pessoa, Processo e Contexto, viabilizando a valorização da criação de instrumentos que favoreçam a descrição e análise da realidade pelos próprios participantes da pesquisa e a proposta e sustentação de projetos de intervenção nesta realidade.

A presente dissertação, intitulada “Livro, Faca de Corte, Coração: Projeto de uma Instalação Focalizando a Interação Espectador-Obra” versa sobre o conceito de Instalação, a partir da realização do projeto e apresentação de uma instalação específica – “Livro, Faca de Corte, Coração” – considerando as dimensões de espaço e tempo e enfocando, principalmente, a interação entre o espectador e esta categoria da arte contemporânea. Na seqüência, faz-se uma abordagem histórica, desde suas primeiras manifestações até a arte contemporânea – quando, por fim, assim a denomina. / The present dissertation, entitled “Book, Cutting Knife, Heart: An Instalation Project Focusing the Spectator-Work Interaction” studies the Instalation concept through the accomplishment and presentation of a specific instalation - “Book, Cutting Knife, Heart” - taking into account space and time dimensions, and having as main focus the investigation of the way the spectator interacts with this contemporary category of art. There follows a historical approach of the Instalation, from its first appearances to the present, when it was, finally, so denomin ated.

Sistemas computacionais de tempo real são identificados como aqueles sistemas submetidos a requisitos de natureza temporal. Nestes sistemas, os resultados devem estar corretos não somente do ponto de vista lógico, mas também devem ser gerados no momento correto. Um problema básico encontrado na construção de sistemas distribuídos de tempo real é a alocação e o escalonamento das tarefas nos recursos computacionais disponíveis. Existe uma dificuldade intrínsica em compatibilizar dois objetivos fundamentais: garantir que os resultados serão produzidos no momento desejado e dotar o sistema de flexibilidade para adaptar-se a um ambiente dinâmico e, assim, aumentar sua utilidade. Uma das técnicas existentes na literatura para resolver o problema de escalonamento tempo real é a Computação Imprecisa. Nesta técnica, cada tarefa da aplicação possui uma parte obrigatória e uma parte opcional. A parte obrigatória é capaz de gerar um resultado com a qualidade mínima, necessária para manter o sistema operando de maneira segura. A parte opcional refina este resultado, até que ele alcançe a qualidade desejada. Esta técnica procura conciliar os dois objetivos fundamentais citados antes. Entretanto, não existe na literatura um estudo amplo sobre a questão de "como resolver o problema do escalonamento quando sistemas de tempo real distribuídos são construidos a partir do conceito de Computação Imprecisa". O objetivo geral desta tese é mostrar como aplicações de tempo real, construídas a partir do conceito de Computação Imprecisa, podem ser escalonadas em ambiente distribuído. Em outras palavras, mostrar que o conceito de Computação Imprecisa pode ser adaptado para um ambiente onde tarefas executam em diferentes processadores e a comunicação entre elas é implementada através de mensagens. É mostrado que o problema proposto pode ser dividido em quatro problemas específicos. São eles: - Como garantir que as partes obrigatórias das tarefas serão concluídas antes dos respectivos deadlines, em um ambiente onde tarefas podem executar em diferentes processadores e o emprego de mensagens cria relações de precedência entre elas. - Como determinar que a execução de uma parte opcional não irá comprometer a execução das partes obrigatórias, previamente garantidas. - Como escolher quais partes opcionais devem ser executadas, na medida em que o recurso "tempo de processador disponível" não permite a execução de todas elas. - Como resolver qual tarefa executa em qual processador, de forma que todas as partes obrigatórias das tarefas possam ser garantidas e que as partes opcionais estejam distribuídas de forma que sua chance de execução seja maximizada. Nesta tese são apresentadas soluções de escalonamento para estes quatro problemas específicos. Desta forma, o texto mostra que efetivamente Computação Imprecisa pode ser usada como base para a construção de aplicações distribuídas de tempo real. / Real-time computing systems are defined as those systems subjected to timing constraints. In those systems, results must be not only logically correct but they also must be generated at the right moment. A basic problem one finds when building a distributed real time system is the allocation and scheduling of tasks on the available computing resources. There is an intrinsic difficulty in simultaneously achieving two fundamental goals: to guarantee that results are generated by the desired time and to make the system flexible enough so it can adapt to a dynamic environment and, that way, increase its own utility. The Imprecise Computation technique has been proposed in the literature as an approach to the scheduling of real-time systems. When this technique is used, each task has a mandatory part and an optional part. The mandatory part is able to generate a minimal quality result that is barely good enough to keep the system in a safe operational mode. The optional part refines the result until it achieves the desired quality level. This technique tries to conciliate the two fundamental goals mentioned above. Meanwhile, there is not in the literature a broad study on "how to solve the scheduling problem when real-time distributed systems are built based on Imprecise Computation concepts. "The overall goal of this theses is to show how real-time applications, that are built upon Imprecise Computation concepts, can be scheduled in a distributed environment. We intend to show that Imprecise Computation concepts can be adapted to an environment where tasks execute in different processors and communication among them is done by sending messages. It is shown in the text that we can split this problem in the following four specific problems: - How to guarantee that mandatory parts will be finished before or at the respective task deadline, when we consider that tasks can execute in different processors and the use of messages creates precedence relations among them. - How to know that the execution of an optional part will not jeopardize the execution of previously guaranteed mandatory parts. - How to chose which optional parts should be executed when the resource "available processor time" is not enough to execute all of them. - How to decide which task runs on which processor, in a way that all mandatory parts can be guaranteed and that optional parts are evenly spread over the system so as to maximize the chance they get actually executed. This theses presents scheduling solutions for those four specific problems. In this way, the text shows that Imprecise Computation can effectively be used as the conceptual base for the construction of distributed real-time applications.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, Programa de Pós-Graduação em Arte, 2016. / Submitted by Raiane Silva (raianesilva@bce.unb.br) on 2017-07-13T16:35:51Z No. of bitstreams: 1 2016_BrunoSilverioDuque.pdf: 5423029 bytes, checksum: 9c0bb9abd09da9d1f7de3b82786fe491 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-08-22T22:21:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_BrunoSilverioDuque.pdf: 5423029 bytes, checksum: 9c0bb9abd09da9d1f7de3b82786fe491 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-22T22:21:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_BrunoSilverioDuque.pdf: 5423029 bytes, checksum: 9c0bb9abd09da9d1f7de3b82786fe491 (MD5) Previous issue date: 2017-08-22 / Esta dissertação tem como objetivo interpretar a arte telemática a partir de leituras de teorias da física moderna, por sua vez apresentadas por meio de metáforas encontradas na literatura de divulgação científica. Estas teorias são apresentadas em paralelo com a análise de obras de arte telemática, tal como o projeto Diametral, que criei em 2011, além de obras de Mobile Image, Mit Mitropoulos, Dan Graham, Paul Sermon, entre outros. Diversos físicos apontam para o provável atributo que os buracos negros têm de conectar pontos distantes do universo, tal qual os aparelhos de telecomunicações usados na arte telemática, os quais chamamos de caixas negras, em referência a caixa preta e buraco negro. A Física Quântica e a Cosmologia descrevem o universo e suas partes constituintes, que o físico Brian Greene (2005) designa como tecido do cosmo, uma espécie de espuma quântica, na qual a realidade é definida por relações entre partes que isoladas não possuem sentido algum. Entre as afinidades que possuem a arte telemática e a física moderna estão as relações entre tempo e espaço, matéria e energia, informação e entropia, a velocidade e o papel ativo do "observador" na experiência. A Arte contextual, da qual a arte telemática faz parte, por sua vez trabalha a ideia de costurar realidades vivas. Concluímos que a ciência moderna, na sua busca por descrever a realidade, se afasta da experiência cotidiana de tal maneira, que cumpre a dupla função poética e instrumental. / This dissertation has the objective of interpreting telematic art out of theories from modern physics, which are exposed through metaphors found in scientific publication literature. Those theories are presented in parallel to the analysis of telematic artworks such as Diametral project, which I created in 2011, among works from Mobile Image, Mit Mitropoulos, Dan Graham, Paul Sermon, and others. Many physicists point to the black holes probable attribute of connecting distant points in the universe, such as the telecommunication machines, which we call black boxes. Quantum Physics and Cosmology describes the universe and its constituent parts, which the physicist Brian Greene (2005) designate as the fabric of the cosmos, a kind of quantum foam, in which the reality is determined by the relations between the parts, which have no meaning in isolation. Amongst the affinities between telematic art and modern physics there are the relations between space and time, energy and matter, information and entropy, velocity and the active roll of the "observer" in the experience. The contextual art, which the telematic art is part of, in its turn deals with the sewing of live realities. We conclude that modern science, in its pursuit in describing reality moves away from everyday experience in such a way that it accomplishes the double function of poethics and instrumentation.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Instituto de Letras, Departamento de Linguística, Português e Línguas Clássicas, Programa de Pós-Graduação em Linguística, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-29T15:23:07Z No. of bitstreams: 1 2017_SinaraBertholdodeAndrade.pdf: 67811810 bytes, checksum: 3dbb4a3c2f4618c6511a94b603310393 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-02-07T20:43:55Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_SinaraBertholdodeAndrade.pdf: 67811810 bytes, checksum: 3dbb4a3c2f4618c6511a94b603310393 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-07T20:43:55Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_SinaraBertholdodeAndrade.pdf: 67811810 bytes, checksum: 3dbb4a3c2f4618c6511a94b603310393 (MD5) Previous issue date: 2018-02-07 / Nesta pesquisa qualitativa, analisamos notícias de jornais sobre protestos de rodoviários e entrevistas com rodoviários, abordando a perspectiva do trabalho. A forma como espaço e tempo foram aparecendo nos dados, impeliu a abordagem de análise baseada nas ferramentas propostas por van Leeuwen (2008). Os estudos de Elias (1997); de Santos (2001); de Souza (1999) vieram a posteriori como maneira de ampliar a visão sobre os dados e na forma de praticar o esforço de um estudo interdisciplinar. Nas notícias, temos representações discursivas que posicionam os trabalhadores sociais em lugar sancionado negativamente na sociedade e podemos chegar a essa assertiva utilizando da metodologia de análise proposta por Pardo Abril (2013). Nas entrevistas, a representação discursiva sobre o próprio trabalho está entrelaçada a trajetória de vida profissional. A etnografia como metodologia de estudo do objeto de pesquisa, rodoviários, trouxe história para escrita da tese. Os métodos utilizados para se compor a etnografia foram diário de campo (anotações em caderno, fotografia, relatos digitados e gravações em áudio), entrevistas, e tempo-espaço, na estratégia de sempre ir no mesmo horário, e permanecendo em torno de duas horas no mesmo lugar na Rodoviária do Plano Piloto. Durante seis meses. As notícias constroem um discurso do impedimento, ou seja, promovem a formação de uma opinião pública de que os/as rodoviários/as não trabalham pela mobilidade, mas contra ela, ao escolher constantemente itens lexicais do campo semântico do impedimento. Portanto, as notícias servem ao trânsito e não mostram preocupação específica com as condições de trabalhadores/as. A percepção potencial das pessoas, derivada da leitura de jornais, é importante aspecto do contexto social, o que tem implicação sobre as práticas sociais. Sobre a questão do trabalho percebida nas entrevistas, podemos dizer que a descrição da espacialização contém elementos semióticos que apontam para a ordem discursiva do trabalho e o discurso da violência como modos de representação da jornada cotidiana. A forma como colaboradores se colocam socialmente, nas entrevistas, não condiz com o que é representado discursivamente em jornais, tendo em vista a satisfação com a própria profissão colocada nas entrevistas. Assim, os resultados apontam a pertinência de estudos que entrelacem discurso, espaço e tempo para uma compreensão profunda de problemas sociais. / In this qualitative research, we analyzed newspapers news about bus workers (bus drivers, cashiers and supervisors) protests and interviews with bus workers (bus drivers, cashiers and supervisors), approaching a labor perspective. The way space and time appeared in the data, drove the analysis approach based on the tools proposed by van Leeuwen (2008). The studies of Elias (1997); de Santos (2001); de Souza (1999) came a posteriori as a way to broaden the view on the data and in the way of practicing the effort of an interdisciplinary study. In the news, we have discursive representations that place social workers in a negatively sanctioned place in society and we can arrive at this assertion using the methodology of analysis proposed by Pardo Abril (2013). In the interviews, the discursive representation about the work itself is intertwined with the professional life trajectory. The ethnography as methodology of study of the object of research, bus workers, brought history to writing the thesis. The methods used to compose the ethnography were field diary (notes in notebook, photography, typed reports and audio recordings), interviews, and time-space, in the strategy of always going at the same time, and remaining around two hours in the same place in the Central Bus Station of Plano Piloto (Brasília- Brasil) for six months. The news constructs a discourse of the impediment, that is, they promote the formation of a public opinion that the bus workers do not work for the mobility, but against it, by constantly choosing lexical items of the semantic field of the impediment. Therefore, the news serves traffic and does not show specific concern with the conditions of workers. The potential perception of people, derived from reading newspapers, is an important aspect of the social context, which has implications over social practices. On the question of the work perceived in the interviews, we can say that the description of spatialization contains semiotic elements that point to the discursive order of work and the discourse of violence as modes of representation of the daily journey. The way collaborators put themselves socially, in the interviews, does not match what is represented discursively in newspapers, considering the satisfaction with the profession itself placed in the interviews. Thus, the results point to the pertinence of studies that interweave discourse, space and time for a deep understanding of social problems. / En esta investigación cualitativa, analizamos noticias de periódicos sobre protestas de colectiveros y entrevistas con colectiveros, abordando la perspectiva del trabajo. La forma en que el espacio y el tiempo fueron apareciendo en los datos, impulsó el enfoque de análisis basado en las herramientas propuestas por van Leeuwen (2008). Los estudios de Elías (1997); de Santos (2001); de Souza (1999) vinieron a posteriori como manera de ampliar la visión sobre los datos y en la forma de practicar el esfuerzo de un estudio interdisciplinario. En las noticias, tenemos representaciones discursivas que posicionan a los trabajadores en lugar sancionado negativamente en la sociedad y podemos llegar a esa asertiva utilizando la metodología de análisis propuesta por Pardo Abril (2013). En las entrevistas, la representación discursiva sobre el propio trabajo está entrelazada a la trayectoria de vida profesional. La etnografía como metodología de estudio del objeto de investigación, colectiveros, trajo historia para escritura de la tesis. Los métodos utilizados para componer la etnografía fueron diario de campo (anotaciones en cuaderno, fotografía, relatos digitados y grabaciones en audio), entrevistas, y tiempo-espacio, en la estrategia de siempre ir en el mismo horario, y permaneciendo en torno a dos horas en el mismo lugar en la Rodoviária do Plano Piloto. Durante seis meses. Las noticias construyen un discurso del impedimento, en que promueven la formación de una opinión pública de que los / las colectiveros / as no trabajan por la movilidad, sino contra ella, al elegir constantemente elementos lexicales del campo semántico del impedimento. Por lo tanto, las noticias sirven al tránsito y no muestran preocupación específica con las condiciones de trabajadores / as. La percepción potencial de las personas, derivada de la lectura de periódicos, es importante aspecto del contexto social, lo que tiene implicación sobre las prácticas sociales. Sobre la cuestión del trabajo percibido en las entrevistas, podemos decir que la descripción de la espacialización contiene elementos semióticos que apuntan hacia el orden discursivo del trabajo y el discurso de la violencia como modos de representación de la ruta cotidiana. La forma en que los colaboradores se colocan socialmente, en las entrevistas, no concuerda con lo que es representado discursivamente en periódicos, teniendo en vista la satisfacción con la propia profesión colocada en las entrevistas. Así, los resultados apuntan a la pertinencia de estudios que entrelazan discurso, espacio y tiempo para una comprensión profunda de problemas sociales.

Resumo não disponível

A operação de reservatórios para geração de energia, ou controle de cheias é definida em função dos volumes afluentes que são resultantes das chuvas que ocorrem sobre a bacia. Devido à aleatoriedade e às próprias incertezas envolvidas na ocorrência das precipitações e vazões; a produção de energia, a segurança das barragens e o controle das cheias à montante e jusante ficam comprometidas. Para que as incertezas sejam reduzidas é necessário o aprimoramento das previsões de vazões de afluência em tempo real. A previsão em tempo real pode se realizada com base na vazão de postos de montante e jusante, na precipitação observada e, ou, na precipitação prevista. A previsão de precipitação é necessária para aumentar a antecipação da previsão e melhoria de resultados para tempos futuros além do tempo de concentração da bacia. Esta pesquisa tem como objetivo a avaliação do ganho da previsão de vazão com uso integrado de previsão de precipitação através de uso de um modelo meteorológico regional (meso-escala) com um modelo hidrológico distribuído. Os resultados do modelo meteorológico regional foram fornecidos pelo Laboratório de Planejamento Energético (LabPlan) da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC), onde está sendo utilizado, de forma operacio nal, o Modelo Numérico Regional ARPS (Advanced Regional Prediction System). O modelo hidrológico de transformação chuva-vazão utilizado é um modelo distribuído com discretização em módulos para grandes bacias - MGB (Modelo de Grandes Bacias). O estudo de caso foi realizado na bacia do rio Uruguai até a Usina Hidrelétrica de Machadinho, cuja área de drenagem é de, aproximadamente, 32.000 km2. Diversos cenários de previsão foram simulados. Para o período de 2001 e 2002 foi feita a análise das previsões de eventos isolados, segundo a disponibilidade de dados de previsão meteorológica. Para o período de 2003, durante 6 meses, foi feita a análise das previsões contínuas. Para este período, através de algumas estatísticas, avaliou-se o ganho hidrológico obtido, em termos de vazão prevista com utilização do modelo hidrológico chuva -vazão considerando chuva futura zero e considerando a previsão da chuva com modelo meteorológico regional. Para o período de 2001 a 2003 avaliou-se, também, a importância da rede de pluviógrafos para previsão em tempo real. Formas de atualização simples das variáveis de estado foram testadas e mostraram significativa melhora das previsões. Os resultados da previsão por eventos mostraram ganhos significativos na previsão de vazão quando a previsão de chuva foi incorporada. Já no período de previsão contínua o mesmo não foi observado, porém este período foi bastante seco com poucos eventos de cheia prejudicando a análise do uso das previsões de chuva no modelo hidrológico para previsão. A análise da importância da rede de pluviógrafos destacou a região sul da bacia como a região mais importante em termos de geração de escoamento rápido ao reservatório de Machadinho. Além disso, uma análise simplificada mostrou que uma rede de pluviógrafos distribuídos na bacia, segundo as recomendações da Organização Meteorológica Mundial (OMM), poderia reduzir em aproximadamente 25% o erro padrão nas previsões de vazão com 12 horas de antecedências em Machadinho.

Este trabalho aborda o desenvolvimento de uma arquitetura de controle em tempo real para servoposicionadores pneumáticos, baseada em computadores pessoais (PCs). Os servoposicionadores pneumáticos são de baixo custo, leves, não poluentes e de fácil utilização. Como apresentam boa relação entre peso e força, são bastante atraentes em aplicações de robótica. Entretanto, devido a suas não linearidades, os servoposicionadores pneumáticos apresentam dificuldades em seu controle. Visando compensá-las, são desenvolvidos algoritmos de controle cada vez mais complexos, necessitando de ferramentas mais robustas quanto ao poder de processamento. Ferramentas com características necessárias para o desenvolvimento de algoritmos e para o controle em tempo real de sistemas custam caro, o que dificulta o desenvolvimento de novas tecnologias de controle de servoposicionadores pneumáticos. Este trabalho apresenta uma revisão das soluções utilizadas na construção de sistemas pneumáticos de posicionamento e daquelas adotadas no controle digital de sistemas automáticos. Descrevese o processo de construção de uma bancada experimental, e o desenvolvimento das soluções em hardware e software para o controle digital é discutido. Visando uma solução economicamente atraente, são utilizados unicamente softwares de código aberto e de livre utilização, assim como hardwares de baixo custo.Para verificar a eficiência da solução proposta, a arquitetura de controle é utilizada para realizar a identificação dos parâmetros do sistema pneumático. Dentre eles, destacam-se a vazão mássica e o atrito, informações importantes para simulação e controle do sistema. Também são utilizados controladores do tipo Proporcional-Integral-Derivativo, implementados para apoiar o estudo do desempenho da arquitetura no controle do servoposicionador pneumático.

Os sistemas operacionais de tempo real, assim como os sistemas embarcados, estão inseridos no desenvolvimento de projetos de automação industrial segmentado em diversas áreas de pesquisa como, por exemplo, robótica, telecomunicações, e barramentos industriais. As aplicações de sistemas modernos de controle e automação necessitam de alta confiabilidade, velocidade de comunicação, além de, determinismo temporal. Sistemas operacionais de tempo real (SOTR) têm-se apresentado como uma solução confiável quando aplicadas em sistemas que se fundamentam no cumprimento de requisitos temporais. Além disso, o desempenho computacional é totalmente dependente da capacidade operacional da unidade de processamento. Em um sistema monoprocessado, parte da capacidade computacional da unidade de processamento é utilizada em atividades administrativas, como por exemplo, processos de chaveamento e salvamento de contexto. Em decorrência disto, surge a sobrecarga computacional como fator preponderante para o desempenho do sistema. Este trabalho tem por objetivo, analisar e fornecer uma arquitetura alternativa para realizar o co-processamento de tarefas em uma plataforma IBM-PC, aumentando a capacidade computacional do microprocessador principal. No presente trabalho, a plataforma de coprocessamento realiza a execução do algoritmo de escalonamento do sistema operacional, desta forma distribuiu-se o gerenciamento temporal das tarefas entre a plataforma IBM-PC e a unidade de co-processamento.