Aplicações recentes no setor de automação industrial utilizam barramentos de campo para prover comunicação entre dispositivos. Estas aplicações normalmente exigem que os barramentos apresentem suporte tempo real. A garantia do adequado atendimento a requisitos temporais restritos é de fundamental importância para o correto funcionamento do sistema. Este documento apresenta um sistema de validação temporal para aplicações desenvolvidas utilizando tecnologias de barramentos de campo. O sistema desenvolvido, chamado BR-Tool, permite monitoração em tempo de execução de uma rede de barramento de campo, confrontando os dados obtidos com requisitos temporais previamente definidos pelo operador. O sistema BR-Tool é composto por dois elementos: um sub-sistema de aquisição de mensagens (placa de aquisição) e um sub-sistema de validação (ferramenta computacional). A placa de aquisição foi especialmente projetada para operar com diferentes interfaces de barramentos de campo, realizando as tarefas de captura de eventos, marcação temporal e salvamento de um histórico de eventos. A ferramenta de validação, que roda no computador, realiza as tarefas de filtragem de eventos, especificação de requisitos e validação temporal, permitindo diversos modos de visualização dos resultados. A comunicação entre a placa de aquisição e a ferramenta de validação é implementada por uma interface PCI, permitindo operar com velocidades de até 12Mbps.

A popularização das tecnologias de acesso à Internet por “banda larga” suportam a crescente proliferação de aplicações do tipo “par-a-par” (peer-to-peer), onde o usuário doméstico, tipicamente consumidor de informação, passa também a atuar como provedor. De forma simultânea, há uma popularização crescente dos jogos em rede, especialmente dos “jogos maciçamente multijogador” (MMG ou massively multiplayer game) onde milhares de jogadores interagem, em tempo real, em mundos virtuais de estado persistente. Os MMGs disponíveis atualmente, como EverQuest e Ultima Online, são implementados como sistemas centralizados, que realizam toda a simulação do jogo no “lado servidor”. Este modelo propicia controle de acesso ao jogo pelo servidor, além de ser muito resistente a jogadores trapaceiros. Porém, a abordagem cliente-servidor não é suficientemente escalável, especialmente para pequenas empresas ou projetos de pesquisa que não podem pagar os altos custos de processamento e comunicação dos servidores de MMGs centralizados. Este trabalho propõe o FreeMMG, um modelo híbrido, cliente-servidor e par-a-par, de suporte a jogos maciçamente multijogador de estratégia em tempo real (MMORTS ou massively multiplayer online real-time strategy). O servidor FreeMMG é escalável pois delega a maior parte da tarefa de simulação do jogo para uma rede par-apar, formada pelos clientes. É demonstrado que o FreeMMG é resistente a certos tipos de trapaças, pois cada segmento da simulação distribuída é replicado em vários clientes. Como protótipo do modelo, foi implementado o jogo FreeMMGWizards, que foi utilizado para gerar testes de escalabilidade com até 300 clientes simulados e conectados simultaneamente no mesmo servidor Os resultados de escalabilidade obtidos são promissores, pois mostram que o tráfego gerado em uma rede FreeMMG, entre servidor e clientes, é significativamente menor se comparado com uma alternativa puramente cliente-servidor, especialmente se for considerado o suporte a jogos maciçamente multijogador de estratégia em tempo real.

Sistemas computacionais de tempo-real são tipicamente construídos a partir de primitivas de sincronização que fornecem uma noção do tempo no objetivo de coordenar a execução múltiplos fluxos de instruções em um processador. Quando o processamento é centralizado, a base de tempo destas primitivas é extraída do oscilador local da plataforma, permitindo que as ações do sistema sejam devidamente ordenadas, respeitando restrições de tempo e causalidade. No entanto, em sistemas distribuídos o problema não pode ser resolvido desta forma em decorrência de imperfeições nos dispositivos físicos. Diferenças mínimas na freqüência de osciladores fazem com que as bases de tempo dos componentes divirjam cada vez mais ao longo do tempo, dificultando ou até mesmo impossibilitando um ordenamento consistente de eventos. Por esta razão, sincronização de relógios é um serviço de fundamental importância, sobretudo em aplicações críticas, onde os níveis de confiabilidade exigidos são mais elevados. O presente trabalho consiste na proposta e implementação de uma plataforma de comunicação otimizada para sistemas de controle distribuídos, caracterizados por uma alta regularidade no comportamento da comunicação. O objetivo é propor uma solução em baixo nível com suporte para o projeto de sistemas distribuídos no domínio de aplicações críticas. A plataforma proposta, à qual foi atribuído o nome CASCA, sigla para “Communication Architecture for Safety- Critical Applications”, é de fato uma extensão time-triggered do protocolo CAN. Acima da camada de enlace do protocolo original foram projetados mecanismos sincronização de relógios e criação inicial da base de tempo, implementados na forma de uma combinação de hardware e software. Principais características da plataforma são jitter mínimo, uma base de tempo global essencialmente distribuída e particionamento temporal. Diferentes alternativas de projeto foram consideradas, observando com maior atenção a viabilidade de prototipação em dispositivos FPGA para fins de validação e aplicação imediata em plataformas reconfiguráveis. Como forma de validação da plataforma, um sistema elementar formado por três nodos foi sintetizado com sucesso em bancada obtendo-se como resultado uma base de tempo essencialmente distribuída com precisão menor do que um micro-segundo.

Orientador: Edvaldo Assunção / Banca: Marcelo Carvalho Minhoto Teixeira / Banca: Alfredo Del Sole Lordelo / Resumo: Uma técnica de projeto de controladores robustos para sistemas não-lineares contínuos no tempo é proposta neste trabalho. É suposto que a planta não-linear está sujeita a falhas estruturais, que podem ser consideradas como incertezas politópicas. Os sistemas não-lineares são representados por modelos fuzzy propostos por Takagi-Sugeno e uma formulação para o tratamento das incertezas politópicas é apresentado para o projeto dos controladores. Este trabalho aborda projetos de controle usando a realimentação dos estados e a realimentação da derivada dos estados. O projeto do controlador é realizado através de condições baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares (em inglês, Linear Matrix Inequalities (LMI)), que podem ser resolvidas facilmente utilizando técnicas de programação convexa. Essa metodologia permite a inclusão de restrições de desempenho no projeto, tais como: taxa de decaimento e restrição na entrada. Ao final, exemplos numéricos e suas simulações ilustram a eficiência da técnica proposta. / Abstract: A technique of robust controllers design for nonlinear continuous-time systems is proposed in this work. It is supposed that the nonlinear plant is subject to structural failures, which can be considered as polytope uncertainties. The nonlinear systems are represented through fuzzy models proposed by Takagi-Sugeno and a formulation for the treatment of polytope uncertain is presented for the controllers design. This work focuses control designs using state feedback and state-derivative feedback. The controllers design is made through conditions based in Linear Matrix Inequalities (LMIs), which can be easily solved using convex programming techniques. This methodology allows the inclusion of performance restrictions on design, such as: decay rate and input constraint. Finally, numeric examples and their simulations show the efficiency of the proposed method. / Mestre

Orientador: Edson Stédile / Dissertaçao (mestrado) - Universidade Federal do Paraná / Resumo: Mostramos neste trabalho que as equações de campo de strings cósmicos, acopladas às equações de Einstein, possuem soluções numéricas as quais são válidas nas proximidades do string. Discutimos as propriedades das soluções encontradas e mostramos que para -* ^ ° espaço-tempo, em presença do string, aproxima-se do espaço-tempo de Minkowski, a menos de uma cunha. Obtivemos, finalmente, uma expressão para o desvio angular da luz pelo string. / Abstract: We point out in this work that the field equations for cosmics strings, coupled to Einstein's equations, have numerical solutions and that they have validity near of the string. We discuss some properties of these solutions and in the limit f*-> <x> , the spacetime in presence of strings approaches Minkowski spacetime minus a wedge. Finally, we derive an expression for the angular deflection of the light by the string.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:22:35Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-16Bitstream added on 2014-06-13T20:47:11Z : No. of bitstreams: 1 mendes_rat_me_ilha.pdf: 974679 bytes, checksum: 258abcb7515fb2e2e389d313c9dbcf4c (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Neste trabalho é proposta uma metodologia de modificação de zeros para solucionar o problema do rastreamento do sinal de referência em sistemas discretos considerando-se uma entrada de perturbação na planta. Em um primeiro momento é projetado um controlador discreto para minimizar a norma H8 entre a entrada exógena e o sinal de saída com o objetivo de reduzir o efeito da perturbação sobre a saída do sistema. Posteriormente, minimiza-se a norma H8 entre o sinal de referência e o erro de rastreamento através da modificação de zeros do sistema discreto, constituindo desta maneira o rastreador de sinal de referência. A formulação do projeto é descrita na forma de inequações matriciais lineares, pois estas permitem a descrição de problemas de otimização convexa. Por fim, são apresentados três exemplos numéricos que ilustram a viabilidade da metodologia proposta. / The tracking problem in discrete time systems, with the presence of a disturbance signal in the plant, is solved using a zero variation methodology. This methodology is proposed in this work. A discrete state feedback controller is designed in order to minimize the H8-norm between the exogen input and the output signal, such that the effect of the disturbance is attenuated. After, a discrete state estimator is designed for the tracking problem and the variation of the zeros is used to minimize the H8-norm from the reference input signal to the error tracking signal. The error is taking as the difference between the reference and the output signal, and so it is a tracking problem. The design is formulated in the Linear Matrix Inequalities (LMI) framework, such that the optimal solution of the stated control problem is obtained. Three numerical examples illustrate the proposed methodology viability.

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Submitted by João Lucas Faco Tziminadis null (joao_faco@hotmail.com) on 2018-03-22T00:49:29Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - oficial.docx: 295959 bytes, checksum: e91fd60fc0f49616d4d857995fc88b1a (MD5) / Rejected by Milena Maria Rodrigues null (milena@fclar.unesp.br), reason: Bom dia João, Para aprovação no Repositório Institucional da UNESP, serão necessárias algumas correções na sua Dissertação. Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: - O arquivo deve ser enviado em PDF, sem senha e proteção; - O trabalho deverá conter ficha catalográfica: http://www.fclar.unesp.br/#!/biblioteca/servicos/elaboracao-de-fichas-catalograficas/ - Na folha de aprovação é necessário constar a data da defesa; - Corrigir a paginação do seu trabalho, inclusive no sumário. As páginas pré-textuais devem ser contadas (com exceção da capa e ficha catalográfica), mas aparecerá número somente a partir da introdução; Qualquer dúvida, seguir o roteiro de normalização disponível na página da Biblioteca: http://www.fclar.unesp.br/#!/biblioteca/normas-da-abnt/normalizacao/ Em caso de maiores dúvidas, entrar em contato com as bibliotecárias da Seção de Referência (Camila ou Elaine). Agradecemos a compreensão. on 2018-03-22T17:43:24Z (GMT) / Submitted by João Lucas Faco Tziminadis null (joao_faco@hotmail.com) on 2018-04-18T22:47:49Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - oficial.pdf: 942746 bytes, checksum: 8723f7882b9a0f9707db77a9c79c4ad0 (MD5) / Approved for entry into archive by Carolina Lourenco null (carolinalourenco@fclar.unesp.br) on 2018-04-19T12:56:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 tziminadis_jlf_me_arafcl.pdf: 942746 bytes, checksum: 8723f7882b9a0f9707db77a9c79c4ad0 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-19T12:56:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tziminadis_jlf_me_arafcl.pdf: 942746 bytes, checksum: 8723f7882b9a0f9707db77a9c79c4ad0 (MD5) Previous issue date: 2018-03-06 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O objetivo deste trabalho é explorar os potenciais teóricos do conceito de aceleração social desenvolvido por Hartmut Rosa, no sentido do diagnóstico que este elabora sobre a experiência do tempo na contemporaneidade, derivando daí um modelo crítico particular. Deste diagnóstico busca-se ressaltar uma nova formação subjetiva, cujas tendências imanentes convergem para a crescente difusão de psicopatologias, que, por sua vez, reconfiguram o mal-estar na cultura. O caminho entre a teoria da aceleração social e o delineamento destas tendências se faz em três capítulos. No primeiro, o conceito de estabilização dinâmica é tomado como ordenador expositivo das categorias analíticas utilizadas por Rosa para constituir sua teoria fundamental e, com ela, fundar uma nova leitura do conceito de modernidade. No segundo são expostos os fenômenos que indicam, para Rosa, o ponto de viragem da modernidade para a modernidade tardia, e a partir deles elabora-se a base fenomênica das novas modalidades de integração social e das novas estratégias subjetivas que as acompanham. Por fim, no terceiro capítulo realiza-se uma reflexão sociológico-filosófica acerca do conceito de alienação derivado da teoria da aceleração social, e que denota uma estrutura patológica da subjetividade contemporânea. Da exposição deste conceito, elaborada em três instâncias, constituem-se os traços para um modelo crítico fundado no sofrimento implicado pela predicação das ações pela lei da aceleração social. / This work aims at exploring the theoretical potentials of the concept of social acceleration developed by Hartmut Rosa, towards the current time experience diagnosis he has elaborated, deriving from this a particular critical model. Departing from this diagnosis a new subjectivity formation is attempted to be highlighted, whose inner trends points to the spreading diffusion of psychopathologies which, by its turn, reset the culture discontent. The way between the theory of social acceleration and the drawing of these new tendencies is made by three chapters. In the first one, the concept of dynamic stabilisation is taken as an exposition organizer of the analytical categories used by Rosa in order to build its base theory and, with it, to ground a new reading of the modernity concept. In the second, there are exposed the phenomena that indicates, in Rosa’s view, the turning point between modernity and late-modernity, and from them the phenomenological base of new social integration modalities and its following subjective strategies is elaborated. Finally, at the third chapter, a sociological-philosophical reflection on the concept of alienation derived from the social acceleration theory, which denotes a pathological structure of the contemporary subjectivity, is operated. From this concept exposition, detailed in three dimensions, the traces of a critical model, grounded on the suffering caused by the prediction of the actions by the social acceleration law, is constituted. / 132395/2016-9

Orientador: Fátima Aparecida Gomes Marin / Banca: Gilza Maria Zauhy Garms / Banca: Marcia Ajala Almeida / Resumo: Esse trabalho é resultado da análise teórico-metodológica dos Parâmetros Curriculares Nacionais do Ensino Médio (PCNEMs) de Geografia. Foi desenvolvido a partir da abordagem do conceito de espaço, considerado o conceito central pelo documento e outros conceitoschave como paisagem, lugar, território e territorialidade, escala, globalização, técnicas e redes. Para melhor contextualizar esses conceitos no Ensino Médio, foi traçado um perfil desse nível de ensino no Brasil bem como sua finalidade, o desenvolvimento de competências e habilidades específicas. O desenvolvimento do trabalho foi feito a partir da pesquisa bibliográfica, utilizando como método de abordagem o dialético. O resultado da análise demonstra uma revisão teórico-conceitual da Geografia dos PCNEMs, pouco profunda, ao citar os movimentos teórico-conceituais que a ciência geográfica passou no século XX.. Quanto à questão metodológica há ausência de uma abordagem que favoreça o desenvolvimento de uma Geografia no Ensino Médio que compreenda o seu objeto de estudo, o espaço geográfico, em suas várias manifestações levando o aluno a uma prática crítica e reflexiva da sua relação com o meio no qual está inserido. / Abstract: This thesis is the result of the theoretical-methodological analysis of the National Curriculum Parameters from High School (Parâmetros Curriculares Nacionais do Ensino Médio - PCNEMs - in Portuguese ) in Geography. It was developed starting from the approach of the concept of space, considered the main concept in this thesis and others key-concepts such as landscape, place, territory and territoriality, scale, globalization, techniques and network. For a best context of these concepts in High School, a profile of this knowledge grade in Brazil and also its objectives were made, the development of its competences and specific abilities. The development of this thesis was made starting from bibliographic research, using as the approach method the dialectic. The result of the analysis shows a review of the theoretical and conceptual Geography of PCNEMs, little deeper, to cite the movements theoretical and conceptual that science geographical happened in the twentieth century. Regarding the methodological issue there is an absence of approach that benefits the development a High School Geography that comprehend its object of study, the geographical space, in its various manifestations leading the student to a critic and reflexive practice of his relation with the environment in which he is inserted. / Mestre

Orientador: Andrea Aparecida Zacharias / Banca: João Pedro Pezzato / Banca: Silvia Elena Ventorini / Resumo: Esta pesquisa surge a partir das inquietações vividas pela autora, quando lecionou em uma escola de Educação Infantil, onde foi possível observar algumas dificuldades das demais professoras em mediar conceitos da Geografia e da Cartografia, inseridos na temática "Natureza e sociedade", contidos no cotidiano escolar dos alunos dessa etapa. Dentre os questionamentos que surgem ao pensar o percurso do processo de ensino e aprendizagem, em relação aos conteúdos geográficos e cartográficos, vem a necessidade de compreender de que maneira se desenvolvem as aquisições das noções de tempo e espaço durante os primeiros anos da infância. Diante deste desafio, o objetivo da pesquisa consistiu em apresentar uma sequência didática, com propostas de atividades pedagógicas para compor planos de aula direcionados a crianças de 4 e 6 anos da Educação Infantil, auxiliando no entendimento de conceitos geográficos. Para isso, foram realizadas observações e análises da rotina pedagógica junto à turma do "Grupo 4" (crianças de 4 anos a 6 anos), do Centro de Convivência Infantil da Unesp de Rio Claro/SP. Em busca de compreender a estrutura do pensamento das crianças, suas ações e reações, percepção espacial e suas experiências adquiridas junto ao meio em que vivem, este trabalho foi pautado em obras de Vygotsky e sua teoria de zona de desenvolvimento proximal, processo de mediação e o desenvolvimento sociocultural do indivíduo. Diversas atividades foram desenvolvidas, tendo como resultado uma ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: This research comes from the worries experienced by the author while teaching in a Primary School, where it was possible to observe some difficulties that the other teachers had to mediate concepts about Geography and Cartography, both part of the theme "Nature and society", included in the school routine of the students in such stage. Among the questions that arise when thinking about the course of the teaching and learning process, related to the geographic and cartographic contents, it becomes necessary to understand how the acquisition of notions about time and space are developed in the first years of the childhood. Facing this challenge, the main goal of this research was to present a didactic sequence, with proposals of pedagogical activities to form lesson plans for children from 4 to 6 years old, in the Early Childhood Education, helping them during the understanding of the geographic concepts. In order to do that, observations and analysis of the pedagogical routine with the students were performed in "Group 4" (children from 4 to 6 years old), from the Centro de Convivência Infantil of Unesp, Rio Claro/SP. Seeking to comprehend the structure of children's thoughts, their actions and reactions, space perception and the experience acquired within the environment where they live, this work was based on Vygotsky's studies and his theory about the zone of proximal development, the mediation process, and the sociocultural development of the individual. Many activities were developed with them, having as result a didactic sequence composed of elaborated lesson plans. The main theme was "The Solar System", which made possible to work on the concepts "Day and night - interaction between the Earth and the Sun", "The Moon and the Earth - Moon features and the eclipse" and, to ... (Complete abstract electronic access below) / Mestre