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Transporte atmosférico de umidade para a bacia do Paraná : análise da climatologia, sazonalidade e variabilidade interanual via trajetórias de massas de ar

Moura, Leonardo Zandonadi 08 December 2015 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2015. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2016-03-01T13:47:02Z No. of bitstreams: 1 2015_LeonardoZandonadiMoura.pdf: 11972172 bytes, checksum: 6c257195d29f41ab841d61d0e2f9594e (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2016-03-23T12:34:04Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_LeonardoZandonadiMoura.pdf: 11972172 bytes, checksum: 6c257195d29f41ab841d61d0e2f9594e (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-23T12:34:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_LeonardoZandonadiMoura.pdf: 11972172 bytes, checksum: 6c257195d29f41ab841d61d0e2f9594e (MD5) / A compreensão da fase atmosférica do ciclo hidrológico é necessária para aumentar a capacidade de prever secas e cheias em bacias hidrográficas, e os impactos de mudanças do clima nos recursos hídricos. O objeto deste estudo é o transporte atmosférico de umidade para a bacia do Rio Paraná até Itaipu: suas regiões de fonte e sumidouro; sazonalidade; variabilidade interanual; relação com o ENSO; correlação com as vazões em Itaipu e; comportamento em secas e cheias. Aplicou-se o modelo lagrangeano de dispersão HYSPLIT, com dados da reanálise NCEP/NCAR, para rastrear as trajetórias de massas de ar (traçadores numéricos de vapor d’água) no período de 1970 a 2010 (41 anos). O Atlântico Sul tropical é a principal fonte de umidade para a bacia do Paraná, enviando na estação chuvosa uma média de 175 [mm /mês]. Partes dessa região possuem correlação de Spearman entre 0,5 e 0,6 com as vazões em Itaipu. A contribuição do Atlântico Norte também se destaca no verão, em fevereiro (média 38,5 [mm /mês]), com correlações de até 0,44 com as vazões em Itaipu. Contribuições maiores do Atlântico Sul subtropical na primavera coincidem com menores vazões. Foram encontradas maiores correlações entre as vazões em Itaipu e a contribuição do Atlântico Norte e Sul subtropical, e mais relações significativas entre essas variáveis na análise de compósitos. Isso indica que, apesar de não serem as maiores fontes de umidade, o transporte a partir dessas regiões é importante para a previsão das vazões. As fontes continentais são mais relevantes durante a estação seca (maio a outubro). A contribuição média da fonte amazônica triplica da estação chuvosa para a seca, chegando a 44,6 [mm /mês], e a da região do Chaco/Pantanal/Cerrado duplica, passando a 99,3[mm /mês]. Elas apresentam correlações com as vazões em Itaipu na segunda metade da estação seca, durante a qual a bacia deixa de ser um sumidouro no balanço hídrico mensal, para tornar-se uma fonte de umidade para a atmosfera, destacando o papel da reciclagem. Em três das quatro secas sazonais analisadas, ocorreram anomalias negativas de quatro meses a um ano da contribuição do Atlântico Sul tropical. Já a de 2007-2009 ocorreu mediante redução da contribuição da Amazônia por um ano, e do Chaco/Pantanal por seis meses. Aumentos das perdas de umidade na estação chuvosa, a nordeste da bacia, e redução da precipitação sobre ela possivelmente são ligadas ao posicionamento da ZCAS e também se relacionam com secas. Nos anos de cheias, observa-se um maior transporte de umidade a partir do Atlântico Sul tropical. / The comprehension of the atmospheric phase of the hydrological cycle is necessary to enhance the capacity to predict droughts and floods in watersheds, as well as the impacts of climate change in water resources. This is a study on the atmospheric transport of moisture to the Paraná watershed, down to Itaipu dam: its sources and sinks, seasonality, interannual variability, relationship with ENSO; correlation to the flowrates at Itaipu and; behavior in droughts and floods. The HYSPLIT lagrangian dispersion model was applied, with data from NCEP/NCAR reanalysis, to track the air masses trajectories (numeric water vapor tracers) for the period from 1970 to 2010 (41 years). The tropical South Atlantic is the main moisture source for the Paraná watershed, sending an average of 175 [mm/month] in the rainy season. Parts of that region have Spearman correlations with the flowrate in Itaipu between 0.5 and 0.6. The North Atlantic contribution is also relevant in the summer on February (average 38.5 [mm/month]), presenting correlations of up to 0.44 with Itaipu flows. Larger contributions from the subtropical South Atlantic in the spring happen concurrently with less river flow. Larger correlations were found between the flowrates at Itaipu and the contributions from the North and subtropical South Atlantic regions, as well as more significant relations between these variables in a composite analysis. This indicates that the transport from these regions is important for the prediction of flows. The continental sources are more relevant during the dry season, from May to October. The average contribution from the Amazon triples from the rainy season to the dry season, going up to 44.6 [mm/month], and the Chaco/Pantanal/Cerrado doubles, passing to 99.3 [mm/month]. They show correlation to Itaipu flowrates on the second half of the dry season, during which the basin ceases to be a sink in the monthly water balance to become a source of moisture to the atmosphere, highlighting the role of recycling. In three of the four seasonal droughts analyzed, negative anomalies lasting four months up to one year occur with the tropical south Atlantic contributions. Yet the one in 2007-2009 occurred under reductions in the Amazon contribution for one year, and from the Chaco/Pantanal for six months. Increases on the wet season moisture losses northeast of the basin are possibly connected to the position of the SACZ, and related to droughts. On floods, a larger transport from the tropical south Atlantic also seems to be the main explaining factor.
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Análise das trajetórias de transição de produtores de base ecológica de Ibiúna/SP : identificação e caracterização de indicadores sociais de sustentabilidade / Trajectories of transistion of the producers of ecological base of Ibiúna/SP and social indicators of sustainability

Kerber, Marinês 26 November 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T18:57:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2826.pdf: 6768785 bytes, checksum: 1696e2eab8200c821089a3894e9f40c4 (MD5) Previous issue date: 2009-11-26 / Universidade Federal de Minas Gerais / The present work has the objective to contribute with the quarrel on the support of Brazilian familiar agriculture, by means of the reconstruction of the trajectories of transition of familiar producers and the identification of social pointers of support, based on participative principles. The case study it was carried through in the agricultural community of the Verava, city of Ibiúna/SP, where familiar agriculturists had adhered to the way of production of ecological base, motivated for the necessity of improvement of the income conditions. To understand this process it was integrated, in the analysis, the vision of the agriculturists of the searched universe. Such boarding allowed to catch the dynamics, the moment-key of the transition process, the advances and the challenges in the scope of the local development; it brought to elements that they make possible to evidence that the agriculturists had had similar sociocultural contexts and few variations in the productive structure and the familiar logics. One concludes that the trajectories of transition and the pointers of support are influenced by the professional experience, cultural patrimony, public politics, type of social organization and type of insertion in markets, influencing the quality of life of the agriculturists and local social justice. E the research generated a set of knowledge that will be able to serve of subsidy for the formularization of public politics. / O presente trabalho tem o objetivo de contribuir com a discussão sobre a sustentabilidade da agricultura familiar brasileira, mediante a reconstrução das trajetórias de transição de produtores familiares e a identificação de indicadores sociais de sustentabilidade, baseada em princípios participativos. O estudo de caso foi realizado na comunidade rural do Verava, município de Ibiúna/SP, onde agricultores familiares aderiram ao modo de produção de base ecológica, motivados pela necessidade de melhoria das condições de renda. Para entender esse processo foi integrada, na análise, a visão dos agricultores do universo pesquisado. Tal abordagem permitiu captar a dinâmica, os momentoschave do processo de transição, os avanços e os desafios no âmbito do desenvolvimento local; trouxe à tona elementos que possibilitaram constatar que os agricultores tiveram contextos socioculturais similares e poucas variações na estrutura produtiva e nas lógicas familiares. Conclui-se que as trajetórias de transição e os indicadores de sustentabilidade são influenciados pela experiência profissional, patrimônio cultural, política pública, tipo de organização social e tipo de inserção em mercados, influenciando a qualidade de vida dos agricultores e a justiça social local. E a pesquisa gerou um conjunto de conhecimentos que poderão servir de subsídio para a formulação de políticas públicas.
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Análise das trajetórias de transição de produtores de base ecológica de Ibiúna/SP : identificação e caracterização de indicadores sociais de sustentabilidade / Trajectories of transistion of the producers of ecological base of Ibiúna/SP and social indicators of sustainability

Kerber, Marinês 26 November 2009 (has links)
Made available in DSpace on 2016-06-02T18:57:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2826.pdf: 6768785 bytes, checksum: 1696e2eab8200c821089a3894e9f40c4 (MD5) Previous issue date: 2009-11-26 / Universidade Federal de Minas Gerais / The present work has the objective to contribute with the quarrel on the support of Brazilian familiar agriculture, by means of the reconstruction of the trajectories of transition of familiar producers and the identification of social pointers of support, based on participative principles. The case study it was carried through in the agricultural community of the Verava, city of Ibiúna/SP, where familiar agriculturists had adhered to the way of production of ecological base, motivated for the necessity of improvement of the income conditions. To understand this process it was integrated, in the analysis, the vision of the agriculturists of the searched universe. Such boarding allowed to catch the dynamics, the moment-key of the transition process, the advances and the challenges in the scope of the local development; it brought to elements that they make possible to evidence that the agriculturists had had similar sociocultural contexts and few variations in the productive structure and the familiar logics. One concludes that the trajectories of transition and the pointers of support are influenced by the professional experience, cultural patrimony, public politics, type of social organization and type of insertion in markets, influencing the quality of life of the agriculturists and local social justice. E the research generated a set of knowledge that will be able to serve of subsidy for the formularization of public politics. / O presente trabalho tem o objetivo de contribuir com a discussão sobre a sustentabilidade da agricultura familiar brasileira, mediante a reconstrução das trajetórias de transição de produtores familiares e a identificação de indicadores sociais de sustentabilidade, baseada em princípios participativos. O estudo de caso foi realizado na comunidade rural do Verava, município de Ibiúna/SP, onde agricultores familiares aderiram ao modo de produção de base ecológica, motivados pela necessidade de melhoria das condições de renda. Para entender esse processo foi integrada, na análise, a visão dos agricultores do universo pesquisado. Tal abordagem permitiu captar a dinâmica, os momentoschave do processo de transição, os avanços e os desafios no âmbito do desenvolvimento local; trouxe à tona elementos que possibilitaram constatar que os agricultores tiveram contextos socioculturais similares e poucas variações na estrutura produtiva e nas lógicas familiares. Conclui-se que as trajetórias de transição e os indicadores de sustentabilidade são influenciados pela experiência profissional, patrimônio cultural, política pública, tipo de organização social e tipo de inserção em mercados, influenciando a qualidade de vida dos agricultores e a justiça social local. E a pesquisa gerou um conjunto de conhecimentos que poderão servir de subsídio para a formulação de políticas públicas.
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Entre o chão e a gestão da fábrica: as trajetórias dos trabalhadores da FACIT / Between the ground and the office: trajectories their workers from the FACIT

Raquel de Aragão Uchôa Fernandes 12 September 2012 (has links)
A recuperação de fábricas falidas pelos próprios trabalhadores, que assumem de alguma maneira os meios de produção e retomam as atividades da empresa, é um fenômeno que se tornou recorrente no Brasil a partir década de 90, no contexto de abertura do mercado e crise econômica. Esta investigação parte da experiência da FACIT, em Juiz de Fora/MG, considerando-a no decorrer de sua história, antes e depois da autogestão, em busca dos significados atribuídos pelos trabalhadores à experiência que vivenciaram e suas trajetórias profissionais e de grupo. A compreensão dessa experiência referencia-se na história mais geral do trabalho e de suas transformações no capitalismo contemporâneo, bem como das experiências de autogestão e autonomia dos trabalhadores no interior desse modo de produção. Considera-se o trabalho categoria central na estruturação das trajetórias e identidade dos trabalhadores, sendo a iniciativa de retomarem a produção de empresas falidas uma saída que se impôs com a crise da sociedade salarial, enquanto tentativa de conquista coletiva dos meios de vida. Nesta nova situação, quando se veem proprietários das instalações e reiniciam a produção sem os antigos patrões ou seus representantes imediatos, os trabalhadores trazem consigo suas trajetórias pretéritas forjadas no reino da heterogestão, dificultando a compreensão precisa do que representa a autogestão da empresa. Habituados ao chão-da-fábrica, lugar que até então podiam ocupar na divisão do trabalho da empresa, encontram-se frente à tarefa de assumirem também a gestão da empresa. Entre o chão e a gestão da fábrica, uma nova trajetória se ensaia, com suas contradições e ambiguidades. / The recovery of the bankrupted factories by their workers that take over the means of production and restarted the company activities is a phenomenon, which has become recurring throughout the nineties while the opening of the market and economic crisis. This study departed from the FACIT situation in Juiz de Fora/MG and analyzed it throughout its history before and after the self management process always aiming at finding the meaningful professional experiences the workers had. The understanding of such experience is shown in the general history of labour and its transformation processes in the contemporary capitalism as well as the self-management and autonomy experiences of the workers in the core of the means of production. The work is considered as the central activity in the development of the workers journey and identity and the initiative of restarting the production in the bankrupted companies was the way the workers found in the salary crises scenario as well as a group attempt for the means of life. In the new situation in which the workers are the facilities owners and the production is restarted without the previous bosses or their representatives, the workers own experiences from the hetero management context make the understanding of what self-management is more difficult. The workers who were used to be on the ground of the factory, the place they were allowed to be according to the company organization, are now supposed to run it. Between the ground and the office, a new history is built with its contradictions and ambiguities.
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Do despertar ao trabalhar : a produção do médium espírita kardecista em dois diferentes contextos etnográficos

Leite, Emmanuelle Vieira de Melo 31 January 2014 (has links)
Submitted by Paula Quirino (paula.quirino@ufpe.br) on 2015-03-11T18:09:49Z No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO Emanuelle Vieira de Melo Leite.pdf: 1768297 bytes, checksum: 8b40b4fb19ca939892250ca2167ce0ad (MD5) / Made available in DSpace on 2015-03-11T18:09:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTAÇÃO Emanuelle Vieira de Melo Leite.pdf: 1768297 bytes, checksum: 8b40b4fb19ca939892250ca2167ce0ad (MD5) Previous issue date: 2014 / CNPq; CAPES / Este trabalho é um estudo comparativo entre a Fraternidade Espírita Peixotinho e o Hospital Espiritual Maria Claudia Martins, no qual o processo de formação dos médiuns que atuam nesses contextos é colocado como ponto norteador das análises dos rituais e atividades das duas instituições kardecistas. O indivíduo que se caracteriza como médium, para esse grupo religioso, é aquele que serve de intermediário entre o “mundo visível” e o “mundo invisível” servindo como veículo pelo qual aqueles que não estão mais “encarnados” possam agir no “mundo material”. Trata-se do membro do movimento espírita responsável pela revelação e atualização dos preceitos dessa doutrina, devido ao seu contato constante com os espíritos. Procurei apontar as semelhanças e divergências na produção e atuação dos médiuns nos dois locais a partir dos dados obtidos através de observações participantes e entrevistas semiestruturadas.
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“Por não querer servir ao seu senhor” : os quilombos volantes do Vale do Cotinguiba (Sergipe Del Rey, século XIX)

OLIVEIRA, Igor Fonsêca de 17 December 2015 (has links)
Submitted by Haroudo Xavier Filho (haroudo.xavierfo@ufpe.br) on 2016-01-22T14:46:20Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese de Igor Fonsêca de Oliveira..pdf: 3151469 bytes, checksum: 86119c37df7a8241098626871bc86ed9 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-22T14:46:20Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Tese de Igor Fonsêca de Oliveira..pdf: 3151469 bytes, checksum: 86119c37df7a8241098626871bc86ed9 (MD5) Previous issue date: 2015-12-17 / CAPES / Este estudo tem como objetivo analisar as experiências sociais vivenciadas pelos escravos fugidos que residiam, em comunidades quilombolas, nas matas do Vale do Cotinguiba, no século XIX. Tais experiências são aqui abordadas de modo a compreender mais especialmente os meios de sobrevivência desses negros a partir da fuga do cativeiro, assim como as estratégias que os membros daquelas comunidades empreendiam para se esquivarem das atividades militares impetradas pela Secretaria de Polícia. O Vale do Cotinguiba, situado a nordeste de Sergipe Del Rey, se destacava por ser a principal zona agroeconômica da província; motivo pelo qual passou a concentrar, ainda em meados do século XVIII, o maior número de engenhos e, concomitantemente, a maior parcela da escravaria sergipana. Era a partir do contato com os escravos residentes nas senzalas desses engenhos que os quilombolas conseguiam, dentre outras coisas, angariar produtos alimentícios, comercializar outros, e se encontrar cientes das diligências que estavam em curso. Esses avisos permitiam que eles abandonassem, previamente, os seus coitos e alcançassem ambientes que aparentavam ser, ao menos momentaneamente, mais seguros. Entre os pontos que eram alcançados pouco antes das empresas militares estavam outros mocambos, os quais se encontravam instalados, em não raras ocasiões, nas matas imediatas as que estavam sendo alvo, naquele momento, de inspeções. Essa constante mobilidade por parte dos escravos fugidos permitiu adotar aqui o conceito de “Quilombos Volantes”, destacando assim como a movimentação por outros mocambos e por outras comunidades parecia ser uma importante estratégia na manutenção das suas liberdades. Foi adotado aqui ainda, porém como metodologia, o método de ligação nominativa. Este pode ser aplicado sob uma documentação composta sobretudo por ofícios produzidos por indivíduos envolvidos no combate aos quilombos do Vale do Cotinguiba. Tal opção metodológica permitiu-me não apenas acompanhar e analisar a trajetória de muitos escravos fugidos, inclusive por mais de uma comunidade quilombola, como ainda o momento em que se deu a apreensão de parte deles e os destinos que seus senhores ansiavam dar aos mesmos após reaverem os seus domínios. É um pouco das vivências desses indivíduos que se pretendeu aqui estudar. Trata-se, quase sempre, de negros que viram suas experiências de liberdade serem interrompidas por meio da violência, mas que nem por isso deixaram de contrapor, de algum modo, a condição escrava a que estavam submetidos. Inclusive, um deles, pouco antes de ser reconduzido ao cativeiro, indicou que deixara a casa do senhor “por não querer servir ao seu senhor”. / This study aims to analyze the social experiences of runaway slaves who lived in quilombola communities in the woods of Cotinguiba Valley, in the state of Sergipe, Brazil, in the nineteenth century. Such experiences are addressed herein so as to understand, among other things, the means of survival of these black people after escaping from slavery, and the strategies they employed to elude the activities of the police department. Located in the northeast of Sergipe Del Rey, Cotinguiba Valley stood out as the main agricultural economic area of the province in the mid-eighteenth century, which is the reason why the greatest number of mills began to be gathered there, as well as the majority of slaves from Sergipe. Contact with slaves in the slave quarters of these mills allowed the quilombolas (fugitive slaves) to collect food, market products, and relate to one another, thus learning about the ongoing endeavors. Therefore, this contact helped the quilombolas so that, when they felt threatened, they could interrupt intercourse in time and reach seemingly safer places. Other sites that were reached just before military interventions included some shelters, which were sometimes located in forests close to those that were being currently inspected. Given this constant movement of the runaway slaves, the concept of Quilombos Volantes (Wandering Quilombos) was adopted in this study, hence highlighting how the movement of quilombola communities seemed to be an important strategy for maintaining freedom. Thus, the nominative method was also applied through review of documentation consisting especially of letters written by individuals actively involved in the fight against the mills of Cotinguiba Valley. Not only did this methodological choice allow for monitoring and analysis of the trajectory of many fugitive slaves in more than one quilombola community, but it also helped determine when some of them were arrested, as well as the fate that awaited these slaves upon retrieval by their enraged masters. This study aimed to review some experiences of these individuals, who consisted mostly of black slaves whose experiences of freedom had been disrupted by violence, but who did not cease to oppose to the slave condition they were subjected to. Furthermore, just before being brought back into captivity, one of them stated that he had left the slave quarters where he lived for “not wanting to serve his master.”
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Trabalhadores na "fronteira": experiências dos sacoleiros e laranjas em Foz do Iguaçu - Ciudad Del Este (1990/2006) / Workers in the border: experience of sacoleiros and laranjas in Foz do Iguacu - City del Este (1990/2006)

Davi, Elen Patricia de Jesus Silva 13 March 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2017-07-10T17:55:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Elen Patricia de Jesus Silva Davi.pdf: 1235823 bytes, checksum: 1e2c723bc3be71b31bc09217270f9867 (MD5) Previous issue date: 2008-03-13 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / This dissertation aims to argue part of the experiences and the way of living of the people who contraband goods from Paraguay to Brazil, called sacoleiros and laranjas, as well as their work relation and their relation with Foz do Iguaçu, a town which was built from the established trade in the border of Brazil and Paraguay. Having this focus, I intended to understand and discuss these workers relations with the public and private organs (such as the IRS, the City hall, the Press), starting from their dynamics, their forged work strategies, as well as the established meanings in relation to this activity and the city. I also intended to understand how these people interact as a working class, from their paths, migrations, individual and collective experiences, as well as their own ways of living, inserting themselves, acting and interpreting the urban space. Finally, unmasking the dynamics of these workers also turned out to be a way of placing those workers' memoirs as a part of the construction of the social spaces, reaffirming their condition as production agents in the city of Foz do Iguaçu / Essa dissertação visa discutir parte das experiências e os modos de viver dos chamados sacoleiros e laranjas, bem como suas relações de trabalho e com a cidade de Foz do Iguaçu, constituída a partir do comércio estabelecido na fronteira Brasil - Paraguai. Por meio desse enfoque, propus-me entender discutir as relações desses sujeitos com os órgãos públicos e privados (tais como A Receita Federal, Prefeitura, imprensa jornalística), partindo das dinâmicas constituída por eles, suas estratégias de trabalho forjadas, bem como os significados estabelecidos com relação atividade e a cidade. Propus-me compreender, também, como esses sujeitos se constituem enquanto classe, a partir das suas trajetórias, migrações, experiências individuais e coletivas, bem como suas formas próprias de viver, inserir, agir e interpretar o espaço urbano. Enfim, desvendar as dinâmicas dos sacoleiros e laranjas revela-se também uma forma de situar as memórias desses trabalhadores como fazendo parte do processo de afirmação e construção dos espaços sociais, reafirmando sua condição de agentes produtores na cidade de Foz do Iguaçu.
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A criança com autismo: trajetórias desenvolvimentais atípicas à luz da teoria piagetiana da equilibração / The child with autism: atypical developmental trajectories in light of Piagets equilibration theory

Camilla Teresa Martini Mazetto 27 October 2015 (has links)
Os Transtornos do Espectro do Autismo (TEA) refletem alterações neurológicas das funções psicológicas que se desenvolvem durante os primeiros anos de vida. Estudos atuais apontam uma prevalência crescente, relacionada com as mudanças dos critérios diagnósticos. As alterações nosológicas evidenciam a variabilidade de expressões clínicas, que compõem um continuum de quadros diversos, com evoluções particulares. A pesquisa toma a perspectiva da psicopatologia desenvolvimental, e estuda os mecanismos gerais de desenvolvimento psicológico aplicados a um contexto atípico de desenvolvimento. O desenvolvimento cognitivo e socioemocional típico tende a uma construção hierárquica, relativamente homogênea, guiada por uma equilibração progressiva. No autismo parece haver uma heterogeneidade no desenvolvimento das funções cognitivas e sociais. Observam-se atrasos mais ou menos significativos, estagnação ou regressão em determinadas funções, evocando uma perturbação fundamental da regulação da atividade sensório-motora. Uma das hipóteses desse desenvolvimento particular, é a de um distúrbio da regulação do conjunto das atividades da criança. O objetivo geral é apresentar uma leitura conceitual, apoiando-se na teoria piagetiana da equilibração, sobre trajetórias de desenvolvimento de crianças com autismo, a partir de indicadores clínicos fornecidos pela Bateria de Avaliação Cognitiva e Socioemocional (BECS). A pesquisa conta com duas partes de coleta de dados, e uma parte teórica. Na primeira, apresenta o estudo comparativo do desenvolvimento cognitivo e socioemocional de um grupo de crianças com autismo (N= 20) e um grupo de crianças típicas (N= 20). Na segunda, descreve a trajetória de quatro casos ilustrativos de crianças com autismo acompanhadas ao longo de 18 meses, com avaliações sucessivas a cada seis meses. Os resultados indicam que crianças com autismo mesmo mais velhas apresentam um funcionamento psicológico próprio às primeiras etapas de estruturação cognitiva, centrada nas aquisições sensório-motoras. Quanto à hipótese da heterogeneidade desenvolvimental característica do autismo, foram notadas similitudes entre os processos típicos e atípicos, sendo que a heterogeneidade é uma característica das etapas mais inicias de desenvolvimento, em ambos os contextos. Por outro lado, crianças com autismo apresentaram níveis de socialização e de atenção conjunta bastante abaixo daqueles apresentados pelo grupo de crianças típicas, com sinais de maior habilidade para o desenvolvimento cognitivo. A leitura conceitual dos casos sugere a preservação dos mecanismos gerais da equilibração majorante, com ampliação gradual do desenvolvimento global. A heterogeneidade pode assim traduzir um processo positivo de desenvolvimento, apoiando-se nos desequilíbrios como fonte para regulações e reequilibrações, tanto no contexto típico quanto atípico. Entretanto, no caso de crianças com autismo, as trajetórias apresentam características particulares, com maior estabilidade para a ampliação das construções cognitivas, e fragilidade inicial para a consolidação das habilidades socioemocionais / The Autism Spectrum Disorders (ASD) reflect neurological impairments of psychological functions that develop during the first years of life. Recent studies point to an increasing prevalence, related to changes in diagnostic criteria. The nosological changes demonstrate the variability of clinical expressions, which make up a continuum of different frames, with particular evolutions. This research takes the perspective of developmental psychopathology and studies the general mechanisms of psychological development applied to an unusual context of development. The typical cognitive and social-emotional development tends to a hierarchical construction, relatively homogeneous, guided by a progressive equilibration. In autism there appears to be heterogeneity in the development of cognitive and social functions. Significant or milder delays, stagnation or regression in certain functions are observed, evoking a fundamental disturbance in the regulation of sensory-motor activity. One hypothesis of this particular development is a disorder of the child\'s activities regulation. The overall goal is to present a conceptual study, based on Piaget\'s equilibration theory and on clinical indicators provided by the he Social Cognitive Evaluation Battery for Children with Autism (SCEB), regarding developmental trajectories of children with ASD. The research has two parts of data collection, and a theoretical part. The first part presents a comparative study of cognitive and socio-emotional development of a group of children with autism (N = 20) and a group of typical children (N = 20). The second part describes the trajectory of four illustrative cases of children with autism accompanied over 18 months, with successive evaluations every six months. The results indicate that even older children with autism show a psychological functioning that corresponds to earlier stages of cognitive structuring, focused on sensorimotor acquisitions. As for the hypothesis of characteristic developmental heterogeneity in autism, similarities between typical and atypical contexts of development were noted, and that heterogeneity is a feature of the initial stages of development, in both contexts. On the other hand, children with autism showed socialization levels and joint attention well below those presented by the group of typical children, with signs of greater ability for cognitive development. The conceptual reading of the cases suggests the preservation of the general mechanisms of equilibration, with gradual expansion of global development. The heterogeneity can thus translate a positive development process, drawing on the imbalances as a source for adjustments and rebalance, in both typical and atypical contexts. However, for children with autism, the trajectories have particular characteristics, with greater stability for the expansion of cognitive structures, and initial weakness to the consolidation of socio-emotional skills
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Contribuições de trajetórias complexas ao propagador semiclássico para estados coerentes / Contributions of complex trajectories to semiclassical propagator for coherent states

Barreto, Wendell Pereira, 1987- 01 July 2014 (has links)
Orientador: Marcus Aloizio Martinez de Aguiar / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Física Gleb Wataghin / Made available in DSpace on 2018-08-24T22:36:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barreto_WendellPereira_M.pdf: 1811207 bytes, checksum: 0f8c73a79029cd1792710999b0f258a0 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: A evolução temporal de estados quânticos é estudada do ponto de vista semiclássico usando o propagador na representação de estados coerentes. No limite semiclássico o propagador pode ser calculado em termos de soluções complexas das equações de Hamilton que devem satisfazer condições de contorno apropriadas. No entanto, nem todas as soluções podem ser utilizadas no cálculo do propagador. Certas trajetórias, denominadas não contribuintes devem ser descartadas, pois dão contribuições incorretas ao propagador. Aqui, exploramos a questão das trajetórias não contribuintes, que é um dos problemas mais sérios na aplicação sistemática das expressões semiclássicas envolvendo órbitas complexas. Para isso consideramos uma classe de problemas unidimensionais não-lineares onde as soluções clássicas e quânticas poder ser obtidas analiticamente. Dessa forma, o propagador semiclássico pode ser escrito de forma explícita, o que permite uma análise detalhada da contribuição de cada trajetória. Definimos então um critério mais preciso para a exclusão de soluções espúrias e, enfim, melhorar o cálculo semiclássico. O sistema foco neste estudo foi o oscilador harmônico ao quadrado, cuja dinâmica tem solução analítica e está presente em problemas de óptica não linear / Abstract: The time evolution of quantum states is studied in the semiclassical limit using the semiclassical propagator in the coherent-state representation. In the semiclassical limit the quantum propagator can be calculated with complex solutions of Hamilton's equations satisfying appropriate boundary conditions. However, not all these solutions can be used in the expression for the propagator. Some trajectories, called non contributing trajectories, give incorrect contributions to the propagator and should be excluded. In this work the issue of non-contributing trajectories, which is one of the most serious problems in the systematic application of semiclassical expression involving complex orbits, is studied. We explore a class of nonlinear one-dimensional problems for which classical and quantum solutions can be analytically obtained. For these problems, the semiclassical propagator can be written explicitty allowing a detailed analisys of the contribution of each trajectory. In this work we will focus on the ''squared harmonic oscillator'', it can be solved analytically and it is present in problems of nonlinear optics / Mestrado / Física / Mestre em Física
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Planejamento de trajetorias de um manipulador robotico usando redes neurais artificiais

Arcos Camargo, Marco Antonio 20 August 2002 (has links)
Orientador : Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-02T09:19:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 ArcosCamargo_MarcoAntonio_M.pdf: 5017384 bytes, checksum: 0c04c9795246bc40f76645bf1fe1318a (MD5) Previous issue date: 2002 / Resumo: O objetivo desta dissertação é apresentar o controle da trajetória de um robô manipulador tipo SCARA dentro de um volume de trabalho que é definido pelas equações cinemáticas. A determinação da trajetória dentro do volume de trabalho é obtida através do uso de redes neurais artificiais do tipo perceptron de múltiplas camadas que simulam os movimentos do manipulador entre dois pontos quaisquer dentro deste volume. As posições angulares dos segmentos são responsáveis pela geração dos movimentos do manipulador. Algumas simulações dos movimentos são apresentadas mostrando o comportamento da rede neural artificial na ITonteira do volume e em configurações onde os modelos geométricos tradicionais, geralmente, apresentam singularidades. As redes neurais artificiais utilizadas neste trabalho permitem mapear e controlar as trajetórias do manipulador. Para a validação experimental utilizou-se o manipulador robótico não-planar Robix RCS-6 (Rotacional - Rotacional) de dois graus de liberdade / Abstract: The objective of this dissertation is to present the trajectory control of a SCARA type manipulator within a working volume defined by the cinematic equations. The determination of the trajectory inside the working volume is obtained using an artificial neural network ofthe type multilayer perceptron. The initial simulate, the manipulator movements between two arbitrary points in the working volume. The angular positions of each link are the input for the generation of the manipulator movements. Some of the movement simulations presented in this work show the behavior ofthe artificial neural network in the border ofthe working volume, in configurations where the traditional geometric models generally present singularities. The artificial neural network used in this work also allows mapping and control ofthe trajectories. For the experimental validation, a nonplanar robotic manipulator of two degrees of freedom of the type Robix RCS-6 (RotationalRotational) was used. / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

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