This master‘s thesis deals with analysis of electronic dynamical systems exhibiting chaotic solution. In introduction, some basic concepts for better understanding of dynamical systems are explained. After introduction, current knowledge from the world of circuits exhibiting chaotic solutions are discussed. The best-known chaotic systems are analyzed numerically in Matlab software. Numerical analysis and experimental verification were demonstrated at C class transistor amplifier, which confirmed the chaotic behavior and generation of a strange attractor.

Environmental change is a fact in today’s society. Temperatures are increasing around the world. A reason for this is thought to be an increase in emissions of carbon dioxide and other hazardous substances.To reduce the load on the environment, it is important that each and every one of us works towards a greener planet. A simple and effective way to reduce the strain on the planet is by recycling. In this project, we have designed a product that will facilitate and streamline recycling.The product uses the microcontroller ATMega328P, whose task is to measure and inform about filling levels in recycling containers with the help of ultrasonic sensors. This data will then be transmitted with GPRS for further processing.The product has a transmitter and a receiver part. The transmitter part amplifies a PWM signal before it is transmitted. The ultrasonic waves reflect against an object before it gets picked up by the receiver part. The receiver part filters and amplifies the reflected signal which is then used to calculate the distance to the object. To make sure that it is the correct distance, the outdoor temperature is used for the calculations.It is a battery-powered product that is designed to withstand extreme temperatures and have a long battery life without allowing the price to be too high. The product is small, compact and discrete product because everything but the GPRS module sits on a 5x5 cm printed circuit board. The product is also cheap. The most expensive parts are the batteries. By making them easily exchangeable it allows for cheaper batteries to be used and therefore also makes the product as a whole cheaper.Through measurements of the needed data the product can streamline the logistics and management of recycling. The users of the product can through this gain an economical and environmental profit.KeywordsUltrasonic, sensor, low energy, battery, microcontroller, transistor amplifier, PCB, GPRS, sustainability, M2M, Internet of things. / Miljöförändringar är ett faktum i dagens samhälle. Det sker temperaturökningar runt om i världen. En anledning tros vara ett ökat utsläpp av koldioxid och andra miljöfarliga ämnen i naturen.För att minska belastningen på miljön är det viktigt att varje individ arbetar mot en grönare planet. Ett enkelt sätt att minska belastningen på planeten är genom att återvinna. I detta projekt har vi konstruerat en produkt som ska underlätta och effektivisera återvinning.Produkten använder mikrokontrollern ATMega328P, vars uppgift är att mäta och informera om fyllnadsnivåer i behållare med hjälp av ultraljudsensorer. Denna data sänds sedan ut med en GPRS-enhet för vidare behandling.I produkten finns en sändardel som förstärker en PWM-signal innan den sänds ut från produkten. Ultraljudsvågen reflekteras mot ett föremål och mottas sedan av mottagardelen i produkten, som sedan filtrerar och förstärker den reflekterade signalen. Produkten kan sedan beräkna avståndet till föremål genom en mätning och kalkylering av temperaturen på omgivningen och data från ultraljudsmätningen.Produkten är batteridriven och är anpassad för att tåla extrema temperaturer samt ha en lång batterilivslängd utan att priset rinner iväg. Produkten är liten, kompakt och diskret eftersom allt utom GPRS-modulen sitter på ett 5x5 cm kretskort. Produkten är också billig. Batterierna är de dyraste på produkten. Genom att göra batterierna utbytbara tillåter det för användande av billigare batterier, vilket också gör att produkten som helhet sjunker i pris.De noggranna mätningarna kan genom data som samlats in och distribuerats, effektivisera logistiken och hantering kring återvinning. Användarna av produkten kan genom detta tillhandahålla en ekonomisk och en miljömässig vinst.