Diss. Luleå : Luleå tekniska universitet, 2009.

Diss. Luleå : Luleå tekniska univ., 2004.

Embedded Systems Lab at Umeå University is currently part of a research project with the purpose to examine the behavior of dairy cows inside a barn. Each cow needs to be tracked with a precision of 50 cm, and since GPS-technique has poor functionality at indoor environments, an indoor positioning system needs to be developed. Embedded Systems Lab has already developed an indoor positioning system using IR-light and radio, but since this system demands extensive infrastructure and is rather expensive, an alternate positioning system using ultrasonic pulses and radio is being examined. In this report the range, beam angle and current consumption of ultrasonic transmitters- and receivers are investigated. Three different driver stages for the transmitter is tested, and two amplifier solutions for the receiver. The report also describes how the length of the transmitted ultrasonic pulse affects the received signal, accessibility of a “shadowed” signal, and the effect of different sound frequency. / Embedded Systems Lab vid Umeå universitet är involverade i ett forskningsprojekt där syftet är att undersöka kors beteende då de utfordras inne i ett stall. Varje ko behöver kunna positions-bestämmas med en noggrannhet på ca 50 cm, och eftersom GPS-teknik inte fungerar tillfreds-ställande i inomhusmiljöer behöver ett ”inomhus positioneringssystem” utvecklas. Embedded Systems Lab har tagit fram ett system som använder IR-ljus och radio för att bestämma positionen för en ”rörlig enhet” i ett rum, men systemet kräver omfattande infrastruktur och är dessutom dyrt, varför ett alternativt system som använder ultraljud och radio utreds. I detta examensarbete undersöks ultraljudssändares- och mottagares räckvidd, strålningsvinkel och strömförbrukning som en förstudie inför utvecklingen av ett inomhus positioneringssystem med ultraljud. Tre olika typer av drivsteg för sändaren har testats och olika förstärkning på mottagaren. I rapporten beskrivs även effekten av antalet utsända ultraljudscykler, påverkan av ”skuggning” av ultraljudssignalen samt skillnader mellan olika frekvenser på ultraljudet.

No description available.

Diss. Luleå : Luleå tekniska univ., 2002.

Diss. Linköping : Linköpings universitet, 2004.

Vision zero in traffic is something that car manufacturers and countries around the world strive for. To achieve this, safer and smarter cars are needed. Car manufacturers are introducing safety systems after safety systems to make it safer for the driver and other road users. One of these safety systems is LiDAR sensors. They scan the road ahead of the car and construct a 3D image of the surroundings to help and prevent accidents from happening. The sensors are very advanced but at the same time sensitive. For the sensor to function optimally, it needs the readings not to be disturbed by, for example, dirt, dust, or liquids that can end up on the surface of the sensor as the car travels. Therefore, a cleaning system needs to be developed to solve the problem. The project team gathered a large amount of information about LiDAR sensors and cleaning techniques to understand the problem. Different cleaning techniques were compared, and the project team concluded that ultrasound technology was best suited in terms of cleaning ability and water usage. The project team gathered information about ultrasound technology and built their own cleaning system to test the technology. The goal of the project was to create an innovative cleaning concept through a large amount of information and manufacture a prototype for testing the chosen concept. The result was UsoniClean, which is a concept that cleans the surface of a LiDAR sensor using ultrasound technology. The concept and prototype consist of three necessary components that create the cleaning ability. A circuit board that drives an ultrasound transducer that converts electrical current into mechanical vibration. A sonotrode, which is a metal piece screwed into the transducer to allow it to impact a larger surface area. The transducer causes the sonotrode to vibrate at the same frequency. The sonotrode, which is in contact with water and the sensor surface, causes the water to vibrate. When water vibrates at an ultrasonic frequency, it has a very effective cleaning ability that the project team uses to clean the sensor. The cleaning system successfully passed tests with test dirt that is standard within the automotive industry. UsoniClean is an innovative solution to promote safer and more secure traffic in the future.

Syfte och frågeställningar Syftet med den här studien var att undersöka huruvida högfrekvent (HF) styrketräning motsvarande fem pass/vecka kan generera större muskelhypertrofi och styrka än lågfrekvent (LF) styrketräning motsvarande två pass/vecka. Frågeställning; Kan träningsprogram med högre träningsfrekvens ge större respons på muskelhypertrofi och styrka än normal träningsfrekvens trots samma träningsvolym? Metod Sex försökspersoner (ålder 26 ± 3,3 år, längd 180,4 ± 6 cm, vikt 81,6 ± 6,7 kg) testades för muskeltjocklek (ultraljudsmätning på vastus lateralis och rectus femoris) och muskelstyrka (1RM i unilateral benpress och benspark) på respektive ben. Fp tränade ena benet högfrekvent (fem pass/vecka) och andra benet lågfrekvent (två pass/vecka) under sju veckor. Träningsvolymen kontrollerades så att den var lika mellan benen. Därefter utfördes återtester enligt samma protokoll som före interventionen. Resultat Muskeltjocklek i båda musklerna var oförändrad i LF-benet 2,0 % och ökade i HF-benet 4,7 % (p = 0,04). Vastus lateralis var oförändrad i LF-benet -0,9 % och HF-benet 6,5 %. Rectus femoris ökade i LF-benet 5,1 % (p = 0,04) och var oförändrat i HF-benet 2,5 %. Ingen statistisk differens sågs för muskeltjocklek mellan benen efter interventionen för vastus lateralis och rectus femoris. Muskelstyrka i benpress ökade i LF-benet med 17 % (p = 0,02) och HF-benet med 15,8 % (p = 0,02). Benspark ökade i LF-benet med 15,8 % (p = 0,02) och HF-benet med 17,4 % (p = 0,02). Ingen statistisk differens sågs för muskelstyrka mellan benen efter interventionen för benpress och benspark. Slutsats Slutsatsen av den här studien var att ingen statistisk skillnad uppmättes mellan muskelhypertrofi och styrka för träning enligt det högfrekventa kontra det lågfrekventa träningsprogrammet hos unga aktiva motionärer vana vid styrketräning. Således kan samma träningseffekt i form av muskelhypertrofi och styrka uppnås vid korta pass med låg volym och högre träningsfrekvens som längre pass med högre volym och lägre träningsfrekvens. / Aim The purpose of this study was to investigate if high frequency strength training (HF) of five sessions/week can produce larger increases in muscle hypertrophy and strength compared to low frequency strength training (LF) of two sessions/week. Method Six participants (age 26 ± 3,3 years, length 180,4 ± 6 cm, weight 81,6 ± 6,7 kg) were tested for muscle thickness in quadriceps (ultrasound measurements on vastus lateralis and rectus femoris) and strength (1RM in unilateral leg press and leg extension). One leg exercised with a high frequency (five sessions/week) and the other leg with a low frequency (two sessions/week) during seven weeks. The training volume was equated between both legs. Retests were conducted after the intervention. Results Muscle thickness in both muscles together was unchanged in LF 2,0 % and increased in HF 4,7 % (p = 0,04). Vastus lateralis was unchanged in LF -0,9 % and HF 6,5 %. Rectus femoris increased in LF 5,1 % (p = 0,04) and was unchanged in HF 2,5 %. No statistical difference was seen for muscle thickness between legs for vastus lateralis and rectus femoris. Strength increased in leg press for LF with 17 % (p = 0,02) and for HF with 15,8 % (p = 0,02). Leg extension increased for LF with 15,8 % (p = 0,02) and for HF with 17,4 % (p = 0,02). No statistical difference was present for strength between legs for leg press and leg extension. Conclusions The conclusions of this study were that no statistical difference was seen for muscle hypertrophy and strength between high and low frequency training programmes when the volume was equated. This means that comparable training effects can be reached between short duration and low volume strength training workouts at high frequency as to longer duration and higher volume strength training workouts at low frequency.

<p>Tjockleksmätning av rör med ultraljud görs typiskt genom att mäta tiden mellan två efterföljande ekon av en utsänd puls. Detta är ofta en svår process som är känslig för störningar och påverkan utifrån. Denna rapport beskriver hur detta i stället kan göras i frekvensdomänen för att minska effekterna av dessa problem.</p><p>För att göra detta härleds en signalmodell som beskriver de effekter som är nödvändiga för att utföra mätningarna. Utifrån signalmodellen togs metoder fram för att analysera och fastställa tjockleken på den uppmätta signalen.</p><p>En av metoderna fungerar så bra att den skulle kunna användas.</p> / <p>Ultrasonic thickness gauging of steel tubes is typically performed by observing the time difference between two following echoes. This process is often connected to various problems regarding interference. This thesis describes how to avoid these problems by using signal processing and analyzing the signals in the frequency domain.</p><p>To achieve these results a signal model that describes the necessary effects is derived. From this model different measurement methods to analyze and determine the thickness are developed.</p><p>One of the methods proved to be useful.</p>

Tjockleksmätning av rör med ultraljud görs typiskt genom att mäta tiden mellan två efterföljande ekon av en utsänd puls. Detta är ofta en svår process som är känslig för störningar och påverkan utifrån. Denna rapport beskriver hur detta i stället kan göras i frekvensdomänen för att minska effekterna av dessa problem. För att göra detta härleds en signalmodell som beskriver de effekter som är nödvändiga för att utföra mätningarna. Utifrån signalmodellen togs metoder fram för att analysera och fastställa tjockleken på den uppmätta signalen. En av metoderna fungerar så bra att den skulle kunna användas. / Ultrasonic thickness gauging of steel tubes is typically performed by observing the time difference between two following echoes. This process is often connected to various problems regarding interference. This thesis describes how to avoid these problems by using signal processing and analyzing the signals in the frequency domain. To achieve these results a signal model that describes the necessary effects is derived. From this model different measurement methods to analyze and determine the thickness are developed. One of the methods proved to be useful.