Inom ambulanssjukvården kan det vara svårt att detektera och behandla symptom. För att underlätta detektering och behandling av vissa symptom kan ultraljud fungera som ett viktigt hjälpmedel. Ultraljud är en icke-invasiv avbildningsmetod som bygger på att ultraljudsvågor skickas in och registreras av en prob där resultatet sedan kan ses i realtid på en monitor.  Prehospitala ultraljudsundersökningar har redan implementerats till en viss del internationellt men är något som saknas och undersöks nu i Sverige. Uppdragsgivaren Ortivus MobiMed AB vill undersöka möjligheterna för detta då deras verksamhet utvecklar samt producerar ambulansutrustning i form av bland annat mätenheter, monitorer samt tillhörande journalsystem. Syftet med arbetet var att göra en integrering mellan ultraljudssystemet Vscan Air och MobiMeds journalsystem samt genom en intervjustudie undersöka kliniska krav på användning av prehospitalt ultraljud. För integreringen konstruerades en DICOM-server för lagring av ultraljudsbilder på en enskild patient samt en sammanlänkning skapades mellan DICOM-servern och Vscan Air för överföring av bilder. En integreringskod skriven i programmeringsspråket C# gjordes även för kommunikation mellan DICOM-servern och MobiMeds journalsystem. Arbetet innefattade även en intervjustudie med personer som hade erfarenhet av både ambulanssjukvård och MobiMed. Utifrån intervjustudien konstaterades att prehospitalt ultraljud kan ha klinisk nytta inom ambulanssjukvård. De typer av fall där prehospitalt ultraljud kan vara ett hjälpmedel för behandling stämmer överens med de vanligaste sjukdomsfallen för ambulanssjukvård i respondenternas regioner. Integreringen som gjordes, mellan Vscan Air och MobiMeds journalsystem, möjliggör överföring av ultraljudsbilder från undersökningstillfället till rätt patientjournal i MobiMeds journalsystem. Integreringen behöver dock vidareutvecklas för att kunna uppfylla kraven på enkelhet och automatisering för klinisk användning. / In ambulance care, it can be difficult to detect and treat symptoms. To facilitate the detection and treatment of certain symptoms, ultrasound can act as an important aid. Ultrasound is a non-invasive imaging method that is based on ultrasound waves that are sent in and registered by a probe where the result can then be seen on a monitor in real time. Prehospital ultrasound examination in ambulances has already been implemented to a certain extent internationally but is currently not being used in Sweden, which is why the possibility of this is now being examined. Ortivus MobiMed AB wants to investigate the possibilities for this, as their business develops and produces ambulance equipment such as measuring units, monitors and associated medical record systems. The purpose of the project was to create an integration between the ultrasound system Vscan Air and MobiMed's medical record system, and through an interview study investigate the clinical requirements for the use of prehospital ultrasound. For the integration, a DICOM server was designed for storing ultrasound images on an individual patient and an interconnection was created between the DICOM server and Vscan Air for image transfer. An integration code written in the C# programming language was also made for communication between the DICOM server and MobiMed's medical record system. The work also included an interview study with people with experience in both ambulance care and MobiMed. Based on the interview study, it was established that prehospital ultrasound can have a clinical benefit in ambulance care. The cases where prehospital ultrasound can be an aid for treatment are in line with the most common disease cases for ambulance care in the respondents’ regions. The integration that was made, between Vscan Air and MobiMed's medical record system, enables the transfer of ultrasound images from the ultrasound examination to the correct patient record in MobiMed's medical record system. However, the integration needs to be developed further to be able to meet the requirements of simplicity and automation for clinical use.

NFC is a technology that allows close-range communication between mobile devices. Unfortunately, not all modern smartphones have the required API’s or hardware to utilize it. This thesis seeks therefore to develop a viable alternative to NFC for close range communication (less than 10 cm) between mobile smart phones. The goal is to evaluate the feasibility of using a novel scheme that utilizes near ultrasonic frequencies for close range communication for both Android and iOS.An iPhone and an Android device were used to test our proposed scheme. Range test were preformed on a quiet and noisy environment (food court in a shopping mall), and an interference test was done in the quiet environment. The scheme was shown to work in the tested quiet and noisy environment for ranges less than 1 cm. In the noisy environment, significant data loss happened at 5 cm for the tested android device, while data was somewhat reliably received at up to 10 cm in a quiet environment among both tested devices. Our tests also show that concurrently communicating devices spaced at least 110 cm away will not interfere with each other.Our findings show that the proposed scheme could be a viable alternative for close range communication. By employing an error correcting code, tolerance to data loss could be improved. Using a different modulation technique is also advisable in order to improve the data transfer rate.For future work, we suggest testing the near ultrasonic capabilities of a wider array of devices in order to determine the usefulness of the proposed scheme. / NFC är en teknologi som tillåter kommunikation på korta avstånd mellan mobila enheter. Dessvärre finns det enheter som saknar hårdvarustöd för NFC samt att vissa enheter inte har denna funktionalitet tillgänglig för apputvecklare. Denna uppsats försöker därför att utveckla ett gångbart alternativ till NFC som möjliggör kommunikation på korta avstånd mellan mobila enheter. Målet med uppsatsen är att undersöka utförbarheten av utvecklandet av ett schema som använder frekvenser som ligger nära ultraljudsspektrumet för att tillhandahålla kommunikation på korta avstånd för både Android och iOS.En Android och en iPhone enhet användes för att testa schemat. Ett avståndstest utfördes i både en tyst och en bullrig miljö (restaurangtorg i en köpcenter), samt ett inteferenstest som gjordes i en tyst miljö. Vårt utvecklade schema har påvisats fungera i både den tysta och bullriga miljö vi testade i, på avstånd kortare än 1 cm. I den bullriga miljön försämrades överföringsmöjligheterna avsevärt på ett avstånd av 5 cm för den Android enhet vi testade på, medan avstånd på upp till 10 cm var gångbara i den tysta miljön vi testade i. Våra test visade även på att enheter positionerade minst 110 cm bort ifrån varandra kan kommunicera samtidigt utan att störa varandra.Våra resultat visar på att vårt schema skulle kunna fungera för kommunikation på korta avstånd. Användandet av felkorrigerande koder skulle kunna förbättra schemats tolerans mot dataförluster. Användandet av en alternativ moduleringsteknik är också att föreslå för att förbättra överföringshastigheten.För framtida arbeten anser vi att förmågan att producera frekvenser som ligger nära ultraljudsspektrumet bör undersökas hos en större mängd mobila enheter, för att fastställa användbarheten av det föreslagna schemat.

Inledning: Varje dag får ca. 170 kvinnor runt om i världen diagnosen bröstcancer. Förstahandsmetoden för screening av brösten är i dagsläget mammografi. Studier visar på att kvinnor med täta bröst får inte rätt diagnos med enbart mammografiundersökning. Denna litteraturöversikt tar upp alternativa undersökningsmetoder för att diagnostisera och behandla bröstcancer hos kvinnor med täta bröst. Syfte: Syftet med denna litteraturöversikt var att sammanställa betydelsen av magnetresonanstomografi- samt ultraljud vid utredning av täta bröst. Metod: Studien utfördes som en allmän litteraturöversikt där 15 kvantitativa artiklar granskades efter sökningar i både PubMed och Cinahl. Resultat: Resultatet av samtliga artiklar visar att ultraljud och magnetresonanstomografi kan användas för att utesluta misstänka patologier som hittas vid mammografiundersökningar av täta bröst. Dessa artiklar lyfter också fram att det finns samband mellan bröstdensitet och fastställandet av korrekt diagnos, då bröstkörtlar kan tolkas som misstänka patologier i mammografibilderna.  Slutsats: Med kunskap samt adekvat information till kvinnor som har täta bröst är modaliteter som MRT och ULJ ett komplett att upptäcka bröstcancer i tid. Kvinnor som får diagnosen bröstcancer i ett tidigt skede kan snabbt få hjälp och därmed ökar också överlevnadschansen.

Maternell immunisering är ett sjukdomstillstånd där moderns försvarsmekanism förstör fostrets röda blodkroppar och orsakar anemi hos fostret. Den primära behandlingsmetoden är intrauterina blodtransfusioner. Undersökning av foster under graviditeten utförs i stor utsträckning med hjälp av ultraljud. Ultraljudsundersökning begränsas av att fostret rör på sig och har en hög hjärtfrekvens. Målet med arbetet var att undersöka deformationen av myokardiet hos två grupper av foster. Den ena bestod av nio foster som genomgår intrauterina blodtransfusioner, den andra bestod av nio normala foster i motsvarande graviditetsvecka. Mätningar utfördes i programmet EchoPAC med 2D STE metoden, en tvådimensionell metod där speckle från myokardiet markeras och observeras över tid för att studera förändringen i hjärtats segment, hjärtdeformationen. Detta gjordes som en pilotundersökning primärt i syfte att bedöma genomförbarheten samt möjliga svårigheter med undersökningarna samt undersöka om metoden skulle kunna påvisa skillnader i deformationen mellan foster som behandlas med intrauterina blodtransfusioner och normala foster. Metoden visades vara genomförbar. Resultaten visar att deformationen i hjärtat hos foster som genomgår intrauterina blodtransfusioner är en aning högre än hos normala foster. Skillnaden i hjärtdeformationen mellan grupperna har visat sig vara signifikant. / Maternal immunization is a condition in which the mother's defense mechanism destroys the red blood cells in the fetus, which causes anemia. The primary treatment method is intrauterine blood transfusions. Ultrasound is one of the most common tools used to assess fetuses. Examination with ultrasound is limited by the fetal movements and a high fetal heart rate. The aim of this project was to pilot an investigation of myocardial strain within two groups of fetuses. One group consisted of nine fetuses undergoing intrauterine blood transfusions, the other consisted of nine normal fetuses in the corresponding week of pregnancy. Measurements were performed in the program EchoPAC with the 2D STE method, a two-dimensional method where speckles from the myocardium are marked and observed over time to study the change in the heart segment, the strain. This was done primarily to investigate if measurements were feasible and what problems could occur, and secondarily whether the method could show a difference in strain between fetuses treated with intrauterine blood transfusions and normal fetuses. The results show that the measurements were feasible. Results show that the strain of the heart in fetuses undergoing intrauterine blood transfusions is higher than in normal fetuses. The difference in the strain between the groups has shown to be significant

This work aims to investigate if it is realistic to use acoustic particle separation techniques for separating heavy-metals from pump-dredged seabed sediments on a large scale. A premise for the project has been that the material should undergo hydrothermal carbonization (HTC) before acoustic treatment. A number of scientific articles have been studied to understand where the frontier is regarding manipulating small particles in fluids using high frequency sound (ultrasound). Discussion has been held with experts on ultrasound, HTC and chemical analyses. In Conclusion, the feasibility of removal of heavy-metals from HTC-treated material using ultrasound have been evaluated based on theoretical possibilities, comparisons to a selection of similar studies, and on some measured properties of the material. Prerequisites for practical experiments, that would prove or disprove this feasibility, have been explored. The possibility to scale up the process has been discussed. / Detta arbete söker svar på om det är realistiskt att använda akustiska metoder för att i stor skala sortera ut tungmetaller från pump-muddrat sjöbottensediment. Utgångspunkten har varit att materialet ska genomgå hydrotermisk karbonisering (HTC) innan akustisk behandling. Ett antal vetenskapliga rapporter har studerats för att kunna förstå var forskningsfronten är, gällande att manipulera små partiklar i vätska med hjälp av högfrekvent ljud (ultraljud). Diskussion har hållits med experter på ultraljud, HTC och kemisk analys.  Avslutningsvis har möjligheten att avlägsna tungmetaller ifrån HTC-behandlat material med hjälp av ultraljud evaluerats, baserat på teoretiska möjligheter, jämförelser med ett urval av liknande studier, och begränsade mätningar av egenskaper hos materialet. Förutsättningarna för praktiska experiment, som skulle kunna bevisa eller motbevisa denna möjlighet, har utforskats. Möjligheten att skala upp processen har diskuterats.

Ultraljudsdiagnostik baseras på propagering av mekaniska vågor och används för att avbilda tvärsnitt av kroppen i realtid. Prestandan, med avseende på kontrast, upplösning och måttmätningar, av CONTEC CMS600B-3, en relativ billig maskin är av intresse. Hur volymen av en fantom, dess ytarea och frekvens på utskickade vågor påverkar uppvärmningen av vävnader är även av intresse. Det undersöktes med ultraljudsmaskinerna CONTEC CMS600B-3 och Philips Lumify för att få resultat som inte beror på endast en maskin.  Axiella upplösningen på CONTEC CMS600B-3 uppmättes med hjälp av ett gem till 0,61 mm och den laterala upplösningen till 1,27 mm med hjälp av ett snitt i cement. Maskinens måttmätningar hade en relativ avvikelse   beroende på mätning. Resultat för reflektionskoefficienten visade att ultraljudsmaskinen har en funktion som kompenserar för attenuering och förstärker signaler med låga amplituder.  Temperaturmätningarna undersöktes genom att skapa fantomer som efterliknar mänskliga vävnader med olika volymer och ytareor. En undersökning med ultraljudsmaskinerna visade att mer temperaturökning sker då ytarean ökas när volymen hålls konstant. Med avseende på säkerhet i temperaturökning, axiell upplösning och area/omkrets mått uppfyller CONTEC CMS600B-3 inte standarden och kan därmed inte användas inom sjukvården. / Diagnostics with ultrasound are based on propagation of mechanical waves and is used for imaging cross-section of the body in real-time. Performance, regarding contrast, resolution, and size measure, of CONTEC CMS600B-3, a relatively cheap machine is of interest. How volume of a phantom, its surface area, and frequency of the waves affects the heating of the tissues is also of interest. It was measured using ultrasound machines CONTEC CMS600B-3 and Philips Lumify to obtain results independent of the machine used.   The axial resolution of CONTEC CMS600B-3 was established with a paperclip to be 0.61 mm and the lateral resolution was measured to be 1.27 mm using concrete with a triangular slit. Measurements of the machine had a relative deviation was   depending on the measure. Results of the reflection coefficient indicated that CONTEC CMS600B-3 has a built-in function that compensates for loss of intensity due to attenuation and amplifies signals with lower amplitude to produce a B-mode image that the user can understand.  Temperature measurements were done on phantoms that mimic the human body with different volumes and surface areas. An investigation with ultrasound machines showed an increase in temperature with increased surface area as the volume is held constant. When looking at safety with temperature rise, axial resolution and area/circumference measurements, CONTEC CMS600B-3 does not meet the standard and therefore cannot be used in healthcare.

ECG is used clinically to detect a multitude of medical conditions, such as heart-problems like arrhythmias and heart failure, and to give a good general image of the function of the heart with a quick and harmless exam. In many clinical cases, normal ECG measurements cannot be taken, such as with fetuses where ECG signals from the mother’s own body hinder the measurement. This paper examines using machine learning algorithms to be able to simulate ECG graphs from ultrasound data alone. These algorithms are trained on ultrasound and ECG data acquired from the same patient simultaneously. The data used in the training of the algorithms is taken from samples acquired from 100 adult patients. The results found using this method to simulate an ECG indicate good possibilities for future usefulness, where machine learning to acquire simulated ECG can help facilitate clinicians in evaluating fetal heart function, as well as in other cases where ECG cannot be measured normally. / EKG används kliniskt för att upptäcka en mängd olika åkommor, så som hjärtsvikt och arytmier, men också för att ge en generell bild av hjärtfunktionen med en snabb och harmlös undersökning. I många kliniska fall kan dock inte normal EKG mätning ske, så som för foster då EKG signaler från moderns egna kropp hindrar EKG-mätningen. I detta papper undersöks användandet av maskininlärningsalgoritmer för att kunna simulera EKG grafer från enbart ultraljuds data. Dessa algoritmer är tränade på ultraljud och EKG data som simultant fåtts från samma undersökning av en patient. I detta papper har ultraljudsdatan som använts kommit från 100 mätningar från olika vuxna patienter. Resultaten funna från undersökningen av EKG simulerings metoden indikerar goda möjligheter för framtida användbarhet, då maskininlärningsalgoritmer för att simulera EKG kan underlätta när kliniker ska utvärdera hjärtfunktionen hos foster, eller i andra fall då EKG inte kan mätas normalt.

<p>Rapporten beskriver en undersökning rörande två olika typer av inre fel, centrumfel och ytnära fel, på valsar. Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i maskinteknik (22.5p) vid Instutitionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik, Karlstad Universitet. Utfört på uppdrag av Scana Steel Björneborg AB.</p><p>Scana Björneborg är en av Europas ledande producenter av tunga friformsmidda detaljer och har eget stålverk, egen smedja, värmebehandlingsanläggning och maskinpark. På Scana Björneborg gjuts göt av järnskrot, varpå de smids, värmebehandlas och maskinbearbetas till valsar. Efter maskinbearbetning kontrolleras valsarna med ultraljud för att hitta eventuella inre fel. Specifikationerna från kund för hur stora indikationer får vara är strama och stora kostnader uppstår i samband med reklamationer, kassationer, omarbeten och förseningar. Felen har blivit alltmer frekventa och Scana Björneborg har satt samman två projektgrupper för att få försöka få bukt på dem. Examensarbetet skall understödja båda dessa grupper och genom undersökningen skapa underlag för vidare beslut. Undersökningen delades in i tre olika moment:</p><p>* Statistik och information som kunde användas för att hitta eventuella samband och orsaker till de olika feltyperna samlades i en databas.</p><p>* Den samlade statistiken och informationen organiserades, förenklades och analyserades sedan med hjälp av programmet SIMCA, ett program gjort för multivariata analyser av stora datamängder. Eventuella samband granskades och analyserades därefter manuellt för att väga och gallra resultatet .</p><p>* Sex ytnära fel i tre olika detaljer öppnades upp för kartläggning av vilken typ av defekter det rörde sig om, och en metallografisk undersökning i ljus- och svepelektronmikroskop och analys av defekternas sammansättning gjordes.</p><p>SIMCA-analys av insamlad statistik med avseende på centrumfel och vidare granskning och analys av dess resultat antyder att hög smidesvikt, hög Vanadinhalt, stukning, hög nedsmidningsgrad och smidestid per ton i den följden är viktiga faktorer vid uppkomsten av centrumfel, och att en viss samverkan finns mellan dem.</p><p>SIMCA-analys av insamlad statistik med avseende på ytnära fel och vidare granskning och analys av dess resultat antyder att ett samband mellan valda parametrar och uppkomsten av ytnära fel inte går att hitta. Metoden bedöms olämplig för vidare undersökning av ytnära fel.</p><p>Den metallografiska undersökningen av öppnade ytnära defekter visade att samtliga sex defekter liknade varandra till utseende och sammansättning. Vanligaste beståndsdelarna i dessa inneslutningar var Aluminium tillsammans med förhöjda halter av Kol och Syre. Dessa ämnen är alla naturliga i stålet och därför bedöms inte de ytnära felen vara utifrån kommande.</p> / <p>The report describes an investigation concerning two types of internal defects, axis-centered defects and near-surface defects, in rolls. Thesis for bachelor’s degree in mechanical engineering (22.5p), at the institution for engineering, physics and mathematics, Karlstad University. Ordered by Scana Steel Björneborg AB.</p><p>Scana Steel Björneborg AB is one of Europe’s leading producers of heavy free-form forgings and has its own steel plant, forge, heating treatment facility and machine park. Scana Steel Björneborg AB casts ingots from iron scrap. The ingots are then forged, heat treated and machined into rolls. After the machining the rolls are tested with ultrasonic testing equipment to look for indications of internal defects. The specifications on how big the indications are allowed to be from the client are rigid and large costs come up because of reclamations, discarding, reworking and delays. The defects have become increasingly more frequent and Scana Steel Björneborg AB has put together two groups to try and get control over the problem. The thesis is meant to support the two groups by investigating the internal defects, and to create a platform to take further decisions from. The investigation was made up of three parts:</p><p>* Statistics and information that could be used to find connections and cause of the internal defects was gathered in a data base.</p><p>* The gathered statistics and information was organized, simplified and analyzed with SIMCA, a computer software made for multivariate analyzing of large amounts of information. The results of the SIMCA-simulation were then checked further manually to weigh and lay down the fairness of the results.</p><p>* Six near-surface defects in three parts were opened up to map the types of defects and a metallographic examination in optical microscope, scanning electron microscope and spectrometer analysis of the defects’ composition was made.</p><p>The SIMCA analysis of gathered statistics concerning axis-centered defects and later manual analysis of the results showed that high forging weight, high Vanadium content, high degree of forging and low forging-time per tonne all relate to the creation of axis-centered defects, and that some interaction is present between them.</p><p>The SIMCA analysis concerning near-surface defects showed that the chosen parameters do not relate with the creation of near-surface defects. The method is deemed unsuitable for further investigations.</p><p>The metallographic examination of the six near-surface defects showed that all six defects resemble each other in appearance and composition. The most common elements in these inclusions are Aluminum and heightened contents of Carbon and Oxygen. These elements are all naturally occurring elements in the steel and because of this the inclusions are not thought to be exogenous.</p>

Rapporten beskriver en undersökning rörande två olika typer av inre fel, centrumfel och ytnära fel, på valsar. Examensarbete för högskoleingenjörsexamen i maskinteknik (22.5p) vid Instutitionen för ingenjörsvetenskap, fysik och matematik, Karlstad Universitet. Utfört på uppdrag av Scana Steel Björneborg AB. Scana Björneborg är en av Europas ledande producenter av tunga friformsmidda detaljer och har eget stålverk, egen smedja, värmebehandlingsanläggning och maskinpark. På Scana Björneborg gjuts göt av järnskrot, varpå de smids, värmebehandlas och maskinbearbetas till valsar. Efter maskinbearbetning kontrolleras valsarna med ultraljud för att hitta eventuella inre fel. Specifikationerna från kund för hur stora indikationer får vara är strama och stora kostnader uppstår i samband med reklamationer, kassationer, omarbeten och förseningar. Felen har blivit alltmer frekventa och Scana Björneborg har satt samman två projektgrupper för att få försöka få bukt på dem. Examensarbetet skall understödja båda dessa grupper och genom undersökningen skapa underlag för vidare beslut. Undersökningen delades in i tre olika moment: * Statistik och information som kunde användas för att hitta eventuella samband och orsaker till de olika feltyperna samlades i en databas. * Den samlade statistiken och informationen organiserades, förenklades och analyserades sedan med hjälp av programmet SIMCA, ett program gjort för multivariata analyser av stora datamängder. Eventuella samband granskades och analyserades därefter manuellt för att väga och gallra resultatet . * Sex ytnära fel i tre olika detaljer öppnades upp för kartläggning av vilken typ av defekter det rörde sig om, och en metallografisk undersökning i ljus- och svepelektronmikroskop och analys av defekternas sammansättning gjordes. SIMCA-analys av insamlad statistik med avseende på centrumfel och vidare granskning och analys av dess resultat antyder att hög smidesvikt, hög Vanadinhalt, stukning, hög nedsmidningsgrad och smidestid per ton i den följden är viktiga faktorer vid uppkomsten av centrumfel, och att en viss samverkan finns mellan dem. SIMCA-analys av insamlad statistik med avseende på ytnära fel och vidare granskning och analys av dess resultat antyder att ett samband mellan valda parametrar och uppkomsten av ytnära fel inte går att hitta. Metoden bedöms olämplig för vidare undersökning av ytnära fel. Den metallografiska undersökningen av öppnade ytnära defekter visade att samtliga sex defekter liknade varandra till utseende och sammansättning. Vanligaste beståndsdelarna i dessa inneslutningar var Aluminium tillsammans med förhöjda halter av Kol och Syre. Dessa ämnen är alla naturliga i stålet och därför bedöms inte de ytnära felen vara utifrån kommande. / The report describes an investigation concerning two types of internal defects, axis-centered defects and near-surface defects, in rolls. Thesis for bachelor’s degree in mechanical engineering (22.5p), at the institution for engineering, physics and mathematics, Karlstad University. Ordered by Scana Steel Björneborg AB. Scana Steel Björneborg AB is one of Europe’s leading producers of heavy free-form forgings and has its own steel plant, forge, heating treatment facility and machine park. Scana Steel Björneborg AB casts ingots from iron scrap. The ingots are then forged, heat treated and machined into rolls. After the machining the rolls are tested with ultrasonic testing equipment to look for indications of internal defects. The specifications on how big the indications are allowed to be from the client are rigid and large costs come up because of reclamations, discarding, reworking and delays. The defects have become increasingly more frequent and Scana Steel Björneborg AB has put together two groups to try and get control over the problem. The thesis is meant to support the two groups by investigating the internal defects, and to create a platform to take further decisions from. The investigation was made up of three parts: * Statistics and information that could be used to find connections and cause of the internal defects was gathered in a data base. * The gathered statistics and information was organized, simplified and analyzed with SIMCA, a computer software made for multivariate analyzing of large amounts of information. The results of the SIMCA-simulation were then checked further manually to weigh and lay down the fairness of the results. * Six near-surface defects in three parts were opened up to map the types of defects and a metallographic examination in optical microscope, scanning electron microscope and spectrometer analysis of the defects’ composition was made. The SIMCA analysis of gathered statistics concerning axis-centered defects and later manual analysis of the results showed that high forging weight, high Vanadium content, high degree of forging and low forging-time per tonne all relate to the creation of axis-centered defects, and that some interaction is present between them. The SIMCA analysis concerning near-surface defects showed that the chosen parameters do not relate with the creation of near-surface defects. The method is deemed unsuitable for further investigations. The metallographic examination of the six near-surface defects showed that all six defects resemble each other in appearance and composition. The most common elements in these inclusions are Aluminum and heightened contents of Carbon and Oxygen. These elements are all naturally occurring elements in the steel and because of this the inclusions are not thought to be exogenous.

The project evaluates how well a haptic device can be used to interact with a visualization of volumetric data. Since the interface to the haptic device require explicit surface descriptions, triangles had to be constructed from the volumetric data. The algorithm used to extract these triangles is marching cubes. The triangles produced by marching cubes are then transmitted to the haptic device to enable the force feedback. Marching cubes was suitable for parallelization and it was executed using OpenCL. Graphs in the report shows how this parallelization ran almost 70 times faster than the sequential CPU counterpart of the same algorithm. Further development of the project would give medical students the opportunity to practice difficult procedures on a simulation instead of a real patient. This would give a realistic and accurate simulation to practice on. / Projektet går ut på att utvärdera hur väl en haptisk utrustning går att använda för att interagera med en visualisering av volumetrisk data. Eftersom haptikutrustningen krävde explicit beskrivna ytor, krävdes först en triangelgenerering utifrån den volymetriska datan. Algoritmen som används till detta är marching cubes. Trianglarna som producerades med hjälp av marching cubes skickas sedan vidare till den haptiska utrustningen för att kunna få gensvar i form av krafter för att utnyttja sig av känsel och inte bara syn. Eftersom marching cubes lämpas för en parallelisering användes OpenCL för att snabba upp algoritmen. Grafer i projektet visar hur denna algoritm exekveras upp emot 70 gånger snabbare när algoritmen körs som en kernel i OpenCL istället för ekvensiellt på CPUn. Tanken är att när vidareutveckling av projektet har gjorts i god mån, kan detta användas av läkarstuderande där övning av svåra snitt kan ske i en verklighetstrogen simulering innan samma ingrepp utförs på en individ.