I denna rapport redovisas arbetsgången för produktutvecklingen av ett rullstolsunderrede med nya design- och konstruktionslösningar. Det slutliga konceptet är ett underrede med två centrala konstruktionslösningar; en hydraulcylinder som medger vertikal sitthöjdsjustering, samt en vaggfunktion i sittplattan som medger ökad balans vid vinkeljustering. Samtliga funktioner på underredet har anpassats för att erbjuda ett enklare och renare ramverk. / This report covers the work procedure for the product development of an undercarriage to a wheelchair, featuring new design- and constructional solutions. The final concept is an undercarriage with two main constructional solutions; a hydraulic cylinder supporting vertical height adjustments and a function which enables the occupant to be tilted forwards or backwards whilst maintaining posture stability. All functions for the undercarriage have been adapted to offer a simpler and cleaner framework.

<p>I denna rapport redovisas arbetsgången för produktutvecklingen av ett rullstolsunderrede med nya design- och konstruktionslösningar. Det slutliga konceptet är ett underrede med två centrala konstruktionslösningar; en hydraulcylinder som medger vertikal sitthöjdsjustering, samt en vaggfunktion i sittplattan som medger ökad balans vid vinkeljustering. Samtliga funktioner på underredet har anpassats för att erbjuda ett enklare och renare ramverk.</p> / <p>This report covers the work procedure for the product development of an undercarriage to a wheelchair, featuring new design- and constructional solutions. The final concept is an undercarriage with two main constructional solutions; a hydraulic cylinder supporting vertical height adjustments and a function which enables the occupant to be tilted forwards or backwards whilst maintaining posture stability. All functions for the undercarriage have been adapted to offer a simpler and cleaner framework.</p>

This bachelor thesis aims to describe the work performed for the design of the undertray for the Kungliga Tekniska Högskolan Formula Student(KTHFS) race car. The goal was to achieve an aerodynamically optimized undertray design that follows the regulations of the competition and the targets set by KTHFS concerning the weight, the size, the materials needed for its manufacture and costs. After some research on previous work, the concept, on which we decided that the undertray would rely on, is Venturi tunnels inspired by the Aston Martin Valkyrie, chosen for its ability to provide a large amount of downforce with a negligible amount of drag using ”ground effect”. Numerous CAD design models were created in Solid Edge and a finalized design was then ported over to Siemens NX to be analyzed using Star-CCM+ and its Design Manager feature. The CFD analyses and optimization was performed in Star-CCM+ with regards to pressure gradient, streamline velocity and downforce. These were done with variable parameters in areas such as expansion height, inlet area and ride height. Contained within this report is a more detailed description of how the CFD analysis was performed as well as suggestions for manufacturing said undertray. Given the time constraints and the societal impacts of COVID-19, manufacturing had to be removed from the scope of the project, however, a step-by-step manufacture guide is provided within. Analysis of uur final design showed 428 N of downforce, a weight of 2.55 kg and a production cost of approximately 2320 SEK. It therefore passes the requirements for weight, cost and ride-height rule regulations set by Formula Student and internal KTHFS targets. / Detta kandidatexamesarbete syftar till att beskriva arbetet som utförts för konstruktionsdesignen av Kungliga Tekniska Högskolan Formula Student (KTHFS) racerbils underrede. Målet var att uppnå en aerodynamisk optimerad underredes design som följer de regler och krav fastställda av KTHFS gällande vikt, storlek, material som behövs till tillverkningen och kostnader. Efter en litteraturstudie på tidigare arbete, blev Venturi tunnlar, inspirerade av Aston Martin Valkyrie, konceptet som vi beslutade att uderreden skulle bygga på och valda på grund av deras förmåga att förbättra bilens prestanda genom sitt nedkraftsbildande och försumbar mängd drag med hjälp av ”ground effect”. Många CAD-designmodeller skapades i Solid Edge och en slutgiltig design överfördes sedan till Siemens NX för att analyseras med Star CCM+ och dess Design Managerfunktion. CFD-analyserna och optimeringen utfördes i Star CCM+ med avseende på tryckgradient, strömlinjehastighet och nedkrafter. Dessa gjordes med variabla parametrar i områden som utvidgningshöjd, inloppsarea och frigångshöjd. I denna rapport finns en mer detaljerad beskrivning av hur CFD-analysen utfördes samt förslag för tillverkning. Med tanke på tidsbegränsningarna och samhällseffekterna av COVID-19 fick vi ta bort tillverknink från projektets omfattning, men en steg-för-steg tillverkningsguide tillhandahålls i rapporten. Analyser av vår slutgiltiga design visade på 428N downforce, en vikt på 2,55 kg och en produktionskostnad på cirka 2320 SEK. Den överenstämmer därför kraven för vikt, kostnad och frigångshöjd som fastställdes av Formula Student.