1 |
An alignment tool for prosthetic components : A conceptual developmentJohansson, Robin January 2022 (has links)
Prosthetic alignment is the principle of the position and orientation and of the components in a lower limb prosthesis to achieve desirable biomechanical characteristics. Poor alignment of lower limb prostheses is related to decreased balance, knee and hip arthritis, and higher energy expenditure for the user. Clinicians, the prosthetists, have declared they need better tools and increased knowledge in how to perform lower limb prosthetic alignments. Therefore, the aim was to develop a tool concept for clinicians to use in the prosthetic alignment process. This thesis mapped out most of the variables a clinician must consider in the alignment process, identified the clinicians needs of an alignment tool, and screened the market for existing solutions. A systematic approach was applied to develop a conceptual tool from the gathered information. The needs of the customer were based on interviews with clinicians and competing products were benchmarked. Two different conceptual tools were developed, tested with clinicians with promising results, and presented in this thesis. Due to confidentiality agreements with the cooperating company, the designs and functions of the final concepts cannot be shown in the report and are therefore covered in the publication. / Protesuppställning är principen av att orientera och positionera komponenterna i en benprotes för att uppnå önskvärda biomekaniska egenskaper. Undermålig protesuppställning är relaterat till försämrad balans, knä- och höftartros, samt högre energiförbrukning hos användaren. Ortopedingenjörer har uttalat att de behöver bättre verktyg och ökad kunskap kring hur man bäst utför uppställning för benproteser. Uppsatsen ämnade därför att utveckla ett verktygskoncept för ortopedingenjören att använda i protesuppställningen. Den här uppsatsen har kartlagt de flesta variabler som en ortopedingenjör behöver överväga i uppställningsprocessen, identifierat ortopedingenjörers behov i ett uppställningsverktyg, samt undersökt marknaden för existerande lösningar. Ett systematiskt tillvägagångsätt användes för att utveckla ett konceptuellt verktyg baserat på den insamlade informationen. Kundens behov identifierades genom intervjuer med ortopedingenjörer och konkurrerande lösningar sammanställdes i en konkurrensanalys. Två olika konceptuella verktyg utvecklades, testades tillsammans med ortopedingenjörer med lovande resultat, samt har presenterats i denna uppsats. På grund av sekretessavtal med företaget som ingått i samarbetet kunde designen och funktioner, som ingår i de slutliga koncepten och resultatet, inte visas i denna rapport och är därmed övertäckta vid publicering.
|
2 |
Energy use in the operational cycle of passenger rail vehicles / Energianvändning i passagerarjärnvägsfordons driftcykelVinberg, Erik Magni January 2018 (has links)
This master thesis investigates and analyzes the energy use for traction and auxiliary equipment in passenger rail vehicles. It covers both the train service with passengers and when the trains are going through other stages in the everyday operation. The operational cycle and associated operational situations are introduced as a way of describing the varying use of a train over time. The descriptions focus on the most common activities and situations, such as stabling and parking, regular cleaning, inspections and maintenance. Also how these situations affect energy use by their need for different auxiliary systems to be active. An energy model is developed based on the operational cycle as a primary input, together with relevant vehicle parameters and climate conditions. The latter proving to be a major influence on the energy used by the auxiliary equipment. The model is applied in two case studies, on SJ's X55 and Västtrafik's X61 trains. Both are modern electric multiple units equipped with energy meters. Model input is gathered from available technical documentation, previous studies and by measurements and parameter estimations. Operational cycle input is collected through different planning systems and rolling stock rosters. Climate input is finally compiled from open meteorological data banks. The results of the case studies show that the method and models are useful for studying the energy used by the trains in their operational cycles. With the possibility to distinguish the energy used by the auxiliary equipment, both during and outside the time the trains are in service with passengers. With this it's also possible to further investigate and study potential energy saving measures for the auxiliary equipment. Simulations of new ventilation control functions and improved use of existing operating modes on the trains show that considerable energy savings could be achieved with potentially very small investments or changes to the trains. The results generally show the importance of a continued investigation of the auxiliary equipment's energy use, as well as how the different operational situations other than the train service affect the total energy use. / Detta examensarbete utreder och analyserar energianvändningen för passagerarjärnvägsfordons traktion- och hjälpkraftssystem, både under tågdriften med passagerare och andra delmoment som tågen genomgår under den normala dagliga driften. För detta introduceras driftcykeln och tillhörande driftsituationer som ett sätt att beskriva användningen av ett tåg över tiden. Syftet är att beskriva de vanligast förekommande aktiviteterna och situationerna, såsom uppställning och parkering, regelbundna inspektioner, klargörningar och underhåll. Även hur dessa situationer påverkar energianvändningen genom ett varierande behov av hjälpkraft och aktiva funktioner i tågen. En energimodell baserad på driftcykeln som huvudsaklig indata, tillsammans med tågets egenskaper samt det omgivande klimatet, tas fram. Klimatet visar sig vara en avgörande faktor i hjälpkraftens energianvändning. Modellen utvärderas i typstudier på SJs X55 och Västtrafiks X61. Båda är elektriska motorvagnståg utrustade med energimätare. Indata till modellen samlas in genom tillgänglig teknisk dokumentation, tidigare studier och genom mätningar samt parameterestimering. Driftcyklerna för tågtyperna sammanställs med hjälp av olika planeringssystem och omloppsplaner. Väder- och klimatdata samlas slutligen in från öppna databaser för metrologiska data. Resultaten från typstudierna visar att metoden och modellerna är användbara verktyg för att kunna beskriva tågens energianvändning i deras driftcykler. Med möjligheten att särskilja hjälpkraftssystemens energianvändning vid tågdriften med passagerare men även i de övriga situationerna. Med detta blir det också möjligt att undersöka potentiella energibesparingsåtgärder för hjälpkraftssystemen. Simulering av förbättrade styrfunktioner för ventilationen och förbättrat utnyttjade av redan inbygga energibesparande driftlägen på tågen visar att betydande energibesparingar kan fås med relativt små medel och få förändringar på fordonen. De sammantagna resultaten av arbetet visar på vikten av att fortsätta undersöka och utreda hjälpkraftens energianvändning samt hur driftsituationerna utanför tågdriften med passagerare påverkar den totala energianvändningen.
|
Page generated in 0.0665 seconds