<p>In this bachelor thesis we focus on how to controlling different machines that would be used in the Bio-gas production processes. By useing the Labview program, we can do controlling, detecting, data storing and other jobs all together.</p><p>The whole project is just a blueprint for the following work, as for there are too many components and units that we haven't seen yet. What we have done is to design a program that could be used in reality base on the principle of the whole bio-gas producing processes. Actually we did a quite good job on designing the limited machines that we have in hand, like the Pt-100 unit and the circulation pump are working as well as we had imagined.</p><p>Hopefully, this thesis and the program I designed can give a direction for the following work on the project, and the most important part--temperature checking and controlling can work well in reality as we expected.</p>

El equipo planteado y desarrollado en este trabajo de tesis trabaja con un almacenamiento de tipo digital, el cual se encuentra constituido por cuatro etapas básicas, lo cual facilitó que su diseño y prueba sea más especializada, y asimismo la detección de fallas sea más rápida. Las etapas son las siguientes: Sistema de multiplexación, Sistema de adquisición de señal, Sistema V.C.O (Oscilador controlado por voltaje) y el Sistema USB.

In this bachelor thesis we focus on how to controlling different machines that would be used in the Bio-gas production processes. By useing the Labview program, we can do controlling, detecting, data storing and other jobs all together. The whole project is just a blueprint for the following work, as for there are too many components and units that we haven't seen yet. What we have done is to design a program that could be used in reality base on the principle of the whole bio-gas producing processes. Actually we did a quite good job on designing the limited machines that we have in hand, like the Pt-100 unit and the circulation pump are working as well as we had imagined. Hopefully, this thesis and the program I designed can give a direction for the following work on the project, and the most important part--temperature checking and controlling can work well in reality as we expected.

No description available.

The thesis will be established as prototype of DSP-Based motion control card with USB2.0 interface. The whole system is composed of three subsystems: 1. Windows AP¡]Application Program¡^, 2.USB2.0 development tools, and 3.DSP development tools. Many motion control commands can be transmitted from friendly AP, through USB2.0 development board, to DSP development board, for example, position, velocity and acceleration. DSP will parse and execute these commands immediately; furthermore, the course and result of processing can be sent back to host by the same route. Then AP can display the data received from target with high readability. In a word, proved by experiment, the thesis achieved the expected goal: accomplish the prototype research and development of DSP-Based motion control card with USB2.0 interface.

Fokuset i denna studie ligger huvudsakligen på en av de fyra överföringstyper som USB 2 och 3 använder sig av, bulköverföringar. Från den valda typen av överföring kommer tider och hastighet mätas i tolv testfall. Alla testfall delas in i två grupper ett där mätningarna genomförs under tiden media strömmas ifrån en annan USB-enhet för att belasta USB-bussen. Och ett annat där bussen är obelastat. Värden visas och jämförs sedan med hjälp av grafer och histogram där medelvärden, standardavvikelser samt variationskoefficienten har tagits fram. Resultatet i denna studie visar att USB 3 en högre variationskoefficient i vissa lägen. Mätvärden visar att USB 3 har ett lägre variationskoefficientvärde när testdatan består av många små filer än vad det gör för USB 2. Dock ökar variationskoefficienten för USB 3 när filstorleken blir större jämfört med USB 2 som påvisar en sjunkande variationskoefficient.

Deals with analysis and battery charging NiCd, NiMH, Li-Ion through a series of microcontroller from Atmel AVR controlled and powered from a PC via USB. Part is devoted to the characteristics of the USB interface and software capabilities to the enumeration AVR microcontroller. It also contains the basic characteristics of charged batteries, including the known methods of charging. The second half of the tehesis then provides a complete design and implementation of battery chargers, which consists of electronic parts, ATMEGA168 microcontroller program and the program for the PC. Presents circuit diagram of the charger and flowcharts of the main features of the program. The result of this thesis is functional battery charger above types. Attachments include a proposal DPS, a full circuit diagram and the charge and discharge characteristics of cells. The thesis is also referred to annex to the optical disk. Here it is mainly programs for microcontroller and PC. They are listed here as well as individual projects for AVR Studio, Borland Builder C + + and Eagle, which was created by chargers.

<p>Syncore Technologies har tagit fram en digital telemetri mottagare som använder sig av USBperiferi anordning som ska kunna etablera oavbruten kommunikation mot sin värddator.Den tidigare designen av USB applikationen till digitala mottagaren är utvecklat av ett annatföretag. Problemet med den designen är att den kan stanna av under överföringen. Ett krav förden nya designen av USB gränssnittet är att den ska kunna etablera ett konstant data flödeutan att under en längre tid stanna av mitt under överföringen. Syftet med detta arbete är attordna en stabil överföring mellan mottagare och dator. Gruppen har valt att användanuvarande kretsuppsättning och utveckla egen mjukvara. Dessutom att satsa på de delar avUSB systemet som tar hand om data överföringen till och från kretsuppsättningen.I teoridelen tas endast upp hur USB systemet tar hand om dataflödet, det tas inte upp självaUSB protokollet. FIFO handskakning används för att koppla ett externt FIFO. Främstanvänds i denna rapport FULL handskakning som är en variant av FIFO handskakning. Denanvänds för långsam eller varierande överföringshastighet. GPIF engine är en tillståndsmaskinsom sköter handskakningsprocessen mellan den anslutna USB anordningen till USB värden.Mikrokontrollern är skriven i programspråket C, testapplikationen är skriven i C++ medandata generator koden i FPGA är skrivet i VHDL. Gruppen har använt sig av tillverkarnaskodexempel och API för att utforma de olika programmen. GPIF engine har utnyttjats för attfå fram fungerande GPIF inställningar för mikrokontrollern. Vid felsökning av hårdvara harolika mätpunkter använts vid båda korten för att mäta handskakning och överföring mellanmikrokontrollern och FPGA. Debugger i Visual Studio användes för testapplikationen ochvector waveform i Quartus användes vid felsökning av Counter programmet. Tester utfördessedan för att testa prestanda av mikrokontrollern vid mottagning och sändning av data. Tretester utfördes, överföring via seriella porten UART, slingan mellan FPGA ochmikrokontroller, mottagning av strömmande data i olika hastigheter.Fungerande kod till mikrokontrollern har tagits fram både för överföring via seriella portenoch överföring mellan mikrokontrollern och FPGA. Överföringshastigheten viamikrokontrollern och FPGA uppnådde inte helt kraven. Anledningen är att testapplikationenär skriven på så sätt att data inte kan mottas och behandlas tillräckligt snabbt.</p>

Syncore Technologies har tagit fram en digital telemetri mottagare som använder sig av USBperiferi anordning som ska kunna etablera oavbruten kommunikation mot sin värddator.Den tidigare designen av USB applikationen till digitala mottagaren är utvecklat av ett annatföretag. Problemet med den designen är att den kan stanna av under överföringen. Ett krav förden nya designen av USB gränssnittet är att den ska kunna etablera ett konstant data flödeutan att under en längre tid stanna av mitt under överföringen. Syftet med detta arbete är attordna en stabil överföring mellan mottagare och dator. Gruppen har valt att användanuvarande kretsuppsättning och utveckla egen mjukvara. Dessutom att satsa på de delar avUSB systemet som tar hand om data överföringen till och från kretsuppsättningen.I teoridelen tas endast upp hur USB systemet tar hand om dataflödet, det tas inte upp självaUSB protokollet. FIFO handskakning används för att koppla ett externt FIFO. Främstanvänds i denna rapport FULL handskakning som är en variant av FIFO handskakning. Denanvänds för långsam eller varierande överföringshastighet. GPIF engine är en tillståndsmaskinsom sköter handskakningsprocessen mellan den anslutna USB anordningen till USB värden.Mikrokontrollern är skriven i programspråket C, testapplikationen är skriven i C++ medandata generator koden i FPGA är skrivet i VHDL. Gruppen har använt sig av tillverkarnaskodexempel och API för att utforma de olika programmen. GPIF engine har utnyttjats för attfå fram fungerande GPIF inställningar för mikrokontrollern. Vid felsökning av hårdvara harolika mätpunkter använts vid båda korten för att mäta handskakning och överföring mellanmikrokontrollern och FPGA. Debugger i Visual Studio användes för testapplikationen ochvector waveform i Quartus användes vid felsökning av Counter programmet. Tester utfördessedan för att testa prestanda av mikrokontrollern vid mottagning och sändning av data. Tretester utfördes, överföring via seriella porten UART, slingan mellan FPGA ochmikrokontroller, mottagning av strömmande data i olika hastigheter.Fungerande kod till mikrokontrollern har tagits fram både för överföring via seriella portenoch överföring mellan mikrokontrollern och FPGA. Överföringshastigheten viamikrokontrollern och FPGA uppnådde inte helt kraven. Anledningen är att testapplikationenär skriven på så sätt att data inte kan mottas och behandlas tillräckligt snabbt.

Abstract In this bachelor thesis we focus on how the computer software LabVIEW test is used to a DC-motor through as a hardware incremental encoder and a USB-6009. By using LabVIEW, we can do pulse counting, voltage changing test, voltage signal acquiring and some other observing jobs. This paper is a report of our mechanical operation and calculative work about the DC motor as well. The using DC motor's model number is E-660. Since we cannot find the official data of the DC motor we need, we tried to find some similar motor model to compare. Fortunately, we find some data. Even it is unofficial data from eBay website. However, these data can be seen as reference of our motor. Therefore we can compare the data from the laboratory and the theoretical ones. For the other part of the thesis is about the incremental encoder, the model we used in project is DG 63 KA. We just can find a similar type and it as a reference. The model we find similar to the actual one is DG 60L and through the measurement and comparison, we manage to test the encoder pattern is the same as the reference.     Eventually, we can still do some calculations and analysis with the measured data. We also can summarize some content according to the referential data with the similar DC motor. / 摘要 在此学士论文中我们主要将重点放在LabVIEW电脑软件测试如何通过硬件设备增量式编码器和USB-6009应用到直流电机上。通过使用LabViEW， 我们可以进行脉冲计数，电压变化测试，电压信号采样和其它观测工作。 这份报告同时也包括对直流电机的机械操作和计算工作。我们使用的直流电机型号为E-660。由于我们未能找到我们需要的直流电机的数据，我们尝试去找到一些相似的型号来比较。幸运的是，之后我们找到了一些数据。尽管数据是来自eBay的非官方数据。然而，这些数据可以作为我们电机的参考。因此我们可以使用这些理论数据和我们从实验得出的数据进行比较。 论文的另外部分是关于增量式编码器，我们在论文中使用的编码器型号是DG 63 KA。我们只能找到一些类似型号作为参考。我们找到的和实际使用的类似编码器型号为DG 60L 并且通过测量和比较，我们成功证实编码器的模式和参考中的相同。 最终，我们还对测量的数据进行了计算和分析。我们同时也根据类似的直流电机的参考数据进行总结。