Orientador : Douglas Eduardo Zampieri / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-09-11T20:38:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbieri_Nilson_M.pdf: 5005717 bytes, checksum: 9ef58d77d90130447edcb1a28f47315c (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: Analisa-se o comportamento dinamico de um veiculo de quatro rodas através de um modelo com sete graus de liberdade. Primeiramente estuda-se o comportamento próprio do veículo para as duas condições de carga, descarregado e carregado, através da obtenção dos autovalores e autovetores para as duas situações. Depois estuda-se o comportamento do veículo contendo suspensão passiva convencional, trafegando por uma via reta e com perfis deterministicos das irregularidades da via modeladas por funções trigonométricas, no caso, perfis senoidais. Adota-se como critério de análise o deslocamento e a aceleração do centro de gravidade do veículo para diferentes velocidades do mesmo. Um sistema de suspensão com molas a gás é, então modelado e ajustado ao veículo. A resposta a uma excitação transiente é analisada para três tipos de suspensão: passivo, com molas a gás e semi-ativo com molas a gás / Abstract: The theoretical dynamical behaviour of a four wheel car model is analysed. The physical model with seven degrees of freedom is chosen and after some simplifications the corresponding mathematical model is established. First is studied the dynamical eigenbehaviour of the model for both unloaded and loaded conditions through the obtention of the eigenvalues and eigenvestors in different situations: changing the spring stiffness coefficients and the damping coefficient of the dampers (suspensions). Subsequently it is analysed the behaviour of the vehicle with conventional passive suspension moving on a straight road. This road has a deterministic profile of irregularities. This profile is modeled with trigonometric functions, in this case, sinusoid profile. The analysis criteria adopted are: displacement and the aceleration of the gravity center for different speeds of the vehicle. A gas spring suspension system is modeled and fitted to the vehicle. Is this way, it is analysed the behaviour of the vehicle when crossing a ramp with three different suspension types: conventional passive, passive and semi-active with gas spring, in both unloaded and loaded conditions / Mestrado / Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-02-10T13:51:06Z No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Luis Gabriel Gesteira.pdf: 2020655 bytes, checksum: a96b6ab83ec41d9abf28ae5da2d95bd7 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-02-10T13:51:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Luis Gabriel Gesteira.pdf: 2020655 bytes, checksum: a96b6ab83ec41d9abf28ae5da2d95bd7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-10T13:51:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Luis Gabriel Gesteira.pdf: 2020655 bytes, checksum: a96b6ab83ec41d9abf28ae5da2d95bd7 (MD5) / Considerando a temática atual de sustentabilidade ambiental e sabendo-se que o veículo automotivo é um dos meios de transporte mais importantes e com maior impacto na sociedade, é essencial testar estes veículos a fim de quantificar parâmetros pertinentes. Desta forma, possibilita-se o aumento de desempenho e a reduçao dos danos ambientais provocados pelo uso recorrente deste meio de transporte. No sentido de tornar mais eficaz um dinamômetro de veículos automotivos, nesta dissertação foi desenvolvido um sistema de aquisição de dados para aplicação em um antigo dinamômetro de chassi Bosch FLA 203 do Laboratório de Motores da Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia que avalia torque e potência mecânica de veículos automotivos. Primeiramente, uma revisão da literatura sobre dinamômetros e sistemas de aquisição de dados é apresentada. Em seguida, são detalhados os materiais e métodos, isto é, as características do Laboratório de Motores da instituição, o projeto, desenvolvimento e montagem do hardware e a elaboração do software em LabVIEW do sistema de aquisição de dados. Ao final, o sistema de aquisição de dados foi simulado e validado. A curva do sistema de aquisição de dados seguiu a tendência da curva do dinamômetro Bosch FLA 203, entretanto, superestimou os valores da potência mecânica. O erro entre os dados de ambos os sistemas de aquisição de dados foi de aproximadamente ± 10%, o qual foi aceitável para validação do sistema. Considera-se que este sistema será uma ferramenta fundamental para o avanço da pesquisa atual com veículos automotivos, utilizando diferentes misturas de biocombustíveis, realizadas pelo Laboratório de Motores. / Regarding the environmental sustainability and the fact that the automotive vehicle is one of the most important transportation facilities with high impact on the modern society, it is essential to test these vehicles in order to quantify relevant parameters. Thus provides the possibility of performance growth and the environmental damage reduction caused by its recurrent use. In order to improve an automotive vehicle dynamometer, a data acquisition system was developed in this dissertation to be used in an old Bosch FLA 203 chassis dynamometer placed on the Engine Lab at the Polytechnic School of the Federal University of Bahia, which evaluates automotive vehicles torque and mechanical power. First of all, a literature review on dynamometers and data acquisition systems is presented. Then the data acquisition system materials and methods are detailed, i.e., the Institute Engine Lab features, the hardware project, development and assembly and the LabVIEW software programming. Finally, the data acquisition system was simulated and validated. The data acquisition system graph followed the trend of the Bosch FLA 203 dynamometer graph; however, it has overestimated the mechanical power. The error between the data from both data acquisition systems was approximately ± 10%, which was acceptable to validate the system. This system will be a key tool to improve the current automotive vehicles research using different biofuel blends performed by the Engine Lab.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Civil e Ambiental, 2011. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2011-10-18T13:47:16Z No. of bitstreams: 1 2011_AndreiaBarbosaGoncalves.pdf: 5648629 bytes, checksum: ec832cf9dc901ec53182700c39fabf6a (MD5) / Approved for entry into archive by Leila Fernandes (leilabiblio@yahoo.com.br) on 2011-10-18T14:37:05Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2011_AndreiaBarbosaGoncalves.pdf: 5648629 bytes, checksum: ec832cf9dc901ec53182700c39fabf6a (MD5) / Made available in DSpace on 2011-10-18T14:37:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2011_AndreiaBarbosaGoncalves.pdf: 5648629 bytes, checksum: ec832cf9dc901ec53182700c39fabf6a (MD5) / Os acidentes viários são apontados como uma das principais causas de morte no mundo. Isso justifica a importância que tem a segurança viária e como ela deve ser almejada tanto na fase de projeto como na operação da via. A velocidade operacional tem sido utilizada para avaliar a velocidade percebida pelos usuários como segura, quando o deslocamento dos veículos é condicionado apenas pelas condições de projeto da via, sendo possível por meio da mesma avaliar a consistência geométrica e definir limites de velocidade, contribuindo para a melhoria da segurança viária. Assim, tendo em vista a importância da velocidade operacional para a definição da velocidade regulamentar (limite) para a via e seus reflexos sobre a segurança dos usuários, é importante identificar como as características gerais da geometria viária afetam a velocidade operacional. A relevância nos aspecto de segurança e operação, torna necessário, também, o conhecimento das relações entre velocidade de projeto e velocidade operacional. Esta identificação contribui para o estabelecimento de velocidades limites mais realistas e que possam assim ser mais naturalmente obedecidas pelos usuários e, com isso, reduzir o número e a severidade dos acidentes em rodovias causados pelo fator velocidade. Para tanto, a análise deve levar em conta as características geométricas (alinhamento horizontal e vertical) e ambientais de trechos viários constituídos por diferentes segmentos homogêneos que compõem uma rodovia. Neste contexto, o presente trabalho se propôs, e efetivamente conseguiu, atingir os seguintes objetivos: estudar a velocidade operacional em trechos viários com base nas suas características geométricas, expressas em índices que refletem as condições gerais do alinhamento; desenvolver modelo de previsão da velocidade operacional, considerando as variáveis que refletem as características geométricas de cada trecho; e fazer uma análise crítica da velocidade operacional com relação à velocidade de projeto em cada trecho formado por um ou mais segmentos homogêneos. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Road accidents are one of the main causes of death worldwide. This in itself justifies the importance of road safety and how this issue should be taken into account during road projects and operation phases. Operating speed was used to evaluate the speed considered by drivers as safe, when vehicular displacement is conditioned only according to project conditions for the highway, thus it is possible to evaluate geometric consistence, define speed limits and hence contribute to improving highway safety. Given the importance of operating speed in determining highway speed limits and driver safety, it is important to identify how general highway geometry features can affect operating speed and the relevant aspects of safety and operation. Relevance of the relation between project speed and operating speed is necessary so as to establish more realistic speed limits to be obeyed by drivers, in order to reduce the number and severity of highway accidents caused by excess speed. The analysis should take into account geometric and environmental features (horizontal and vertical alignment) of road sections made up of different homogeneous segments that constitute a highway. In light of the above, this research study proposed, and effectively managed to meet the following objectives: the study of road sections based on the highway's geometric features expressed in indexes that reflect general alignment conditions; the development of a prediction model for operating speed bearing in mind the variables that affect each section's geometrical features and a critical analysis of operating speed in relation to project speed in each section made up of one or more homogeneous segments.

Submitted by Reginaldo Soares de Freitas (reginaldo.freitas@ufv.br) on 2017-08-23T12:56:44Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 993417 bytes, checksum: af46bc7032d180cae6ecae3aaebec7c1 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-23T12:56:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 993417 bytes, checksum: af46bc7032d180cae6ecae3aaebec7c1 (MD5) Previous issue date: 2017-03-06 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Em um mundo que, em tempo acelerado, tem-se tornado cada vez mais necessitado em bens consumíveis e não consumíveis, a logística no transporte destes produtos tem sido colocada à prova, sendo uma das etapas mais importantes da relação entre o processo de produção e o usuário final. Cerca de um terço dos custos logísticos desta relação (produção-usuário) são determinados pelo custo de transporte dos bens, tornando essa operação muito importante. Um novo problem surgiu a partir de um entrave encontrado numa situação prática. O Problema do Roteamento de Veículos Duplo com Múltiplas Pilhas (DVRPMS) consiste em um Problema do Caixeiro Viajante com Múltiplas Pilhas (DTSPMS) com múltiplos veículos. Os dois problemas apareceram pela necessidade urgente em otimizar o transporte intermodal em um contexto europeu. Consiste em coletar pedidos em uma região de coleta e carregá-los num conjunto de pilhas dentro de um container, que não deve ser rearranjado por razões de segurança. O container então é levado a região de entrega e os itens são entregues seguindo a política das pilhas, em que os itens do topo, coletados por último, devem ser entregues primeiro. Nesta dissertação, quatro heurísticas baseadas na busca local iterativa (ILS), na descida em vizinhança variável (VND) e no recozimento simulado (SA) são propostas. O problema foi estendido para uma versão onde há uma oferta de itens maior do que a capacidade da frota de veículos. Um método exato é proposto juntamente com outras três heurísticas baseadas no ILS, SA e na busca tabu (TS). Os algoritmos propostos foram testados em experimentos computacionais e análises estatísticas foram feitas com intenção de encontrar a melhor combinação de parâmetros para estas heurísticas. Os resultados encontrados foram bons, tendo encontrado melhores médias que a literatura atual. / In a world, that in a fast pace, has become increasingly needed in consumable and nonconsumable goods, the logistics in the transportation of these products has been put to the test, being one of the most important stages in the relationship between the pro-duction process and the end user. It is said that at least 30% of the costs between the industry and the end user are solely determined by the cost of transportation. A novel problem arose followed by a question that was encountered in a real-life scenario. The Double Routing Vehicle Problem with Multiple Stacks (DVRPMS) consists in a Dou-ble Traveling Salesman Problem with Multiple Stacks (DTSPMS) with multiple vehicles. Both problems appeared for the urgent need of optimizing intermodal transportation in the european context. It consists in gathering costumer inquires from a pickup region and loading them in a set of stacks inside a container that must not be rearranged for security reasons. The container moves to a delivery region and the items gathered must be delivered according the last-in-first-out policy of the stacks. In this work, four heuristics were proposed based on the Iterated Local Search (ILS), Variable Neighborhood Descent and Simulated Annealing (SA) metaheuristics. The DVRPMS was extended to a modi-fied version where the items offered are bigger than the vehicle fleet capacities. An exact model approach is proposed and three other heuristics, based on the ILS, SA and Tabu Search are proposed and tested. The approaches presented in this work were tested by computational experiments and a statistical analysis was made to chose the best com-bination of parameters. Good results were found, providing a better average than the current literature.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-02-15T19:14:14Z No. of bitstreams: 1 Ribeiro MPN 2010.pdf: 2892895 bytes, checksum: 552c256bbafbfa93c2b005e1779045a7 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-03-15T18:01:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Ribeiro MPN 2010.pdf: 2892895 bytes, checksum: 552c256bbafbfa93c2b005e1779045a7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-15T18:01:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ribeiro MPN 2010.pdf: 2892895 bytes, checksum: 552c256bbafbfa93c2b005e1779045a7 (MD5) / Estudos mostram que a taxa de crescimento da demanda por sensores automotivos já é duas vezes maior que a taxa de crescimento da produção de veículo. Em 2002 o número médio de sensores instalados em um veículo era de 24, em 2007 estimava-se 40 e espera-se que em 2013 este número chegue a 70. De qualquer forma, em 2008, um veiculo de luxo já possuía mais de 100 sensores instalados dando suporte aos diversos sistemas inteligentes. Um destes sistemas, lançado em 2002, é o AFS (Adaptive Front-Lighting System). Os AFSs são sistemas que atuam nas luzes dianteiras de veículos direcionando seu facho de luz. O sistema verifica informações de velocidade e esterçamento das rodas e controla a distribuição e direção da iluminação de acordo com a necessidade do condutor. Assim como ocorre com outros lançamentos, há uma tendência que este produto seja lançado também como acessório, podendo ser montado fora das linhas de montagem. Entretanto, os sensores de esterçamento das rodas hoje disponíveis no mercado são específicos e instalados junto à barra de direção, dificultado tal flexibilidade. Existe uma demanda por sensores de esterçamento adaptável a diferentes veículos. Neste trabalho são aplicados conceitos de sensoriamento de referencial magnético através de micromáquinas ou sistemas microeletrônicos montados em chips (MENS Microelectromechanical Systems) juntamente com tecnologia de comunicação sem-fio no desenvolvimento de um sensor automotivo de esterçamento das rodas, adaptável a qualquer veículo, sem que sejam necessárias alterações nos desenhos do interior deste ou interferir de modo impactante na produtividade ou no custo das linhas de montagem automobilística, possibilitando a instalação de AFSs como acessórios.

Resumo: Este estudo buscou identificar os fatores críticos de sucesso dos processos de desenvolvimento de produtos na indústria automotiva situada na região Sulfluminense. Os referenciais teóricos utilizados são os fatores críticos de sucesso de Rockart. Partindo da literatura existente sobre o assunto e das deduções obtidas por prognósticos, foram identificados oito fatores críticos de sucesso. Estes foram avaliados por meio de pesquisa, na forma de entrevistas e questionários (método Delphi) em duas montadoras instaladas na citada região. Utilizando o método hipotético-dedutivo, os resultados foram testados estatisticamente e pelo método da lógica paraconsistente. Sete fatores foram considerados críticos para os processos de desenvolvimento de produtos: gerenciamento de custos e orçamentos; gerenciamento do tempo e prazos; posicionamento estratégico definido para o produto; atendimento das necessidades dos clientes; alinhamento organizacional; características do time de desenvolvimento; e processos de trabalho estabelecidos pelas organizações para o desenvolvimento de seus novos produtos. / Abstract: This research purported to identify the critical success factors for the product development process used by the automotive industry in southern Rio de Janeiro state, Brazil. The theoretical referential used in this research was Rockart's critical success factors. Having the existing literature about the subject and prognostic deductions as start points for this study, eight critical success factors have been identified and evaluated through research - interviews and questionnaires applied in two automaker plants in the Southern State of Rio de Janeiro, Brazil. Through the hypotheticaldeductive method, results have been statistical tested and also submitted to the paraconsistent logic evaluation. Seven success factors have been considered critical: management of costs and budgets, deadlines and time management, product strategic positioning, customer needs fulfillment, organizational alignment, characteristics of the development team, and work processes established by the organizations for new product development. / Orientador: Mauricio Cesar Delamaro / Coorientador: Heitor Luiz Murat de Meirelles Quintella / Banca: Fernando Augusto Silva Marins / Banca: Messias Borges Silva / Banca: José Glênio Medeiros de Barros / Banca: João Alberto Neves dos Santos / Doutor

Orientador: Luzenira Alves Brasileiro / Banca: Liliane Lazzari Albertin / Banca: Humberto Carlos Ruggeri Junior / Resumo: Esta dissertação consiste em um estudo sobre a emissão de gases causada por veículos automotores na cidade de Ilha Solteira - SP. Para tal, busca-se a classificação dos veículos de acordo com parâmetros de categorização e tipo de combustível. A coleta de dados foi realizada em fontes de pesquisa governamentais e não governamentais e, posteriormente a classificação dos veículos, a quantificação e qualificação das emissões. A análise dos dados foi feita através do Método Top-Down e Método Bottom-Up. A partir desta metodologia, constatou-se que a cidade de Ilha Solteira emite através dos veículos automotores uma quantidade significativa de gases poluentes. Este trabalho visa levantar informações sobre a quantidade de gases emitidos por veículos automotores, qualificando-os para análise de impactos / Abstract: This dissertation is a study about gas emissions caused by motor vehicles in the city of Ilha Solteira - SP. For this purpose, was used the classification of vehicles according to categorization of parameters and type of fuel. The data collection was performed in governmental and non-governmental sources of research and, subsequently, the vehicle classification, quantification and qualification of emissions. For the data analysis, was employed the Top-Down Method and Bottom-Up Method. From this methodology, it was verified that the city of Ilha Solteira emits through of automotive vehicles a significant amount of polluting gases. The objective of the search was gather informations about the amount of gases emitted by motor vehicles and qualifying them for impact analysis / Mestre

Orientador: Alberto Luiz Serpa / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-25T19:19:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DalPoggetto_ViniciusFonseca_M.pdf: 3071480 bytes, checksum: 896f4f9551e83a320f201a09e0bf73e3 (MD5) Previous issue date: 2014 / Resumo: Muitos trabalhos foram desenvolvidos na área de controle aplicados à dinâmica veicular, visando reduzir a possibilidade de ocorrência do tipo de acidente classificado como tombamento. Nesse trabalho, a partir de um modelo não-linear comumente utilizado, estudou-se a aplicação de uma estratégia de controle LQR utilizando estados estimados. Assim, desenvolvendo as equações dinâmicas e modelagem de controladores e observadores, pode-se comparar a eficácia dessa estratégia de controle utilizando simulações lineares e não-lineares. Foram obtidos resultados significativos na redução do coeficiente de tombamento para manobras em diferentes velocidades, indicando vantagens no uso desse tipo de controle nos casos simulados / Abstract: Many researches have been developed in the area of control applied to vehicle dynamics, aiming at reducing the possibility of the ocurrence of the type of accident known as rollover. In this research, based on a commonly used nonlinear model, the objective is to study the application of a LQR control strategy using estimated states. By developing the dynamic equations and modeling of controllers and observers, one may compare the efficacy of this control strategy using both linear and nonlinear simulations. Significative results were obtained regarding the reduction of the rollover coefficient for maneuvers at different speeds, thus indicating advantages in using this controller in the simulated cases / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-04T00:55:10Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Landgraf_LeandroHenrique_M.pdf: 7633333 bytes, checksum: 04b9f282c26607a27576696783e9c35b (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Neste trabalho procurou-se desenvolver estratégias de controle veicular utilizando lógica nebulosa lfuzzy) que fossem simples e eficazes. Para isto inicialmente necessita-se de um modelo da dinâmica veicular que seja confiável. Este modelo pode ser construído a partir da literatura de referência. São propostas duas diferentes estratégias de controle de frenagem assistida utilizando lógica nebulosa lfuzzy), uma de controle de aceleração e outra de controle de deslizamento, e três estratégias de controle de frenagem por regras, dois controles de aceleração e um de deslizamento. Também são desenvolvidas duas estratégias de controle da dinâmica de yaw, uma utilizando lógica nebulosa lfuzzy) e outra por regras. Todas essas estratégias são implementadas, simuladas e comparadas entre si, por meio dos gráficos obtidos. Todos os controles desenvolvidos se mostraram bastante confiáveis e suficientemente simples. Em comparação entre os tipos de controle desenvolvidos, os controles utilizando lógica nebulosa lfuzzy) se mostraram mais eficientes e funcionais, superando as expectativas iniciais / Abstract: In this work were developed fuzzy logic controI strategies that should be simple and effective. To this intent first1y we need a vehicular dynamics model that is sufficient1y exact and credible. This model was based in a model found in the reference literature. We propose two assisted braking control strategies with fuzzy logic, one wheel deceleration control and one wheel slip control, and three rule-based assisted braking controls, two acceleration controls and one slip controI. We also develop two yaw dynamics control strategies, one fuzzy logic control and one rule based yaw dynamics controI. All the strategies are implemented, simulated and compared with each other. All the developed control strategies are enough credible and sufficient1y simple. Comparing all the control strategies, the fuzzy logic controls are more efficient and functional, surpassing our initial expectative / Mestrado / Mecanica dos Solidos / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-15T02:16:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Oliveira_AntonioMelode_M.pdf: 1565474 bytes, checksum: 192a4aa66d9a4116bb2d2be76ac4e4d4 (MD5) Previous issue date: 1985 / Resumo: A energia cinética perdida na frenagem de um veículo em forma de calor pode ser armazenada em um volante. A estratégia do ciclo de operação de um veiculo híbrido vizando otimizar o fluxo de potência entre as diferentes fontes de energia, mostra como armazenar e utilizar esta energia para tracionar o veículo. Uma simulação do ciclo de operação do veículo feita em um protótipo em escala reduzida constituido de dois motores e um volante, uma caixa planetária que bifurca a potência e uma carga correspondente às condições de operação, demonstra como deve operar os motores CC nas três fases do ciclo de operação. Como os motores CC são alimentados por recortadores , um modelo matemático através de transformações pontuais é desenvolvido para determinar a região de estabilidade do sistema (m2 tor CC - recortador), como função da relação entre os polos el~ trico e mecânico, ganho de malha direta do sistema e frequência de operação do recortador. Por fim é feita uma análise e modelagem matemática do contrôle de velocidade por realimentação de estado sem o uso do tacômetro, também é implementada uma simulação desta forma de controle. / Abstract: Kinetic energy, lost in the form of heat when braking a vehicle, can be stored in a flywheel. The strategy of a hybrid vehicle's operating cycle, which aims to optimize the power flow between the several sources of energy, demonstrates how to store and use this energy to provide thrust to move the vehicle. A simulation of the vehicle's operating cycle, performed on a reduced scale prototype consisting of two motors and a flyweel, a planetary box which bifurcates the power, and a load corresponding to the operating conditions, demonstrates how DC motors should operate in the three phases of the operating cycles. Since DC motors are fed by choppers, a mathematical model is developed through a series of points to determine,the system's stability zone (DC motor - chopper) as a function of the relation between the electrical and mechanical poles, direct network gain of the system, and the chopper's operating frequency. Finally, an analysis and a mathematical model of the speed control through state feedback without tachometer is performed, and a simulation of the control form is also implemented. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica