Orientador : Douglas Eduardo Zampieri / Tese (doutorado) : Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-18T18:48:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Barbieri_Nilson_D.pdf: 9919500 bytes, checksum: 26df2a1a469601e74854c805db8b3025 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O comportamento dinâmico de um veículo de quatro rodas é analisado através de um modelo com sete graus de liberdade para duas situações de carga do veículo, carregado e descarregado, e para dois diferentes tipos de via, asfáltica e pavimentada. Varia-se a velocidade do veículo entre 5 e 30 m/ s. Para encontrar as características dos elementos suspensivos usa-se a teoria do controle estocástico linear ótimo para minimizar um índice de desempenho cujas partes integrantes são: aceleração vertical do veículo (conforto), espaço de trabalho das suspensões (limitação estrutural), deslocamentos relativos entre os centros das rodas e a via (segurança) e forças de controle. A influência destas partes no índice de desempenho é relatada através de constantes de peso. Otimiza-se primeiramente um sistema de suspensão passiva com constantes de peso favorecendo a segurança. Estuda-se a influência da velocidade nos coeficientes de rigidez e amortecimento. Em seguida otimizam-se vários sistemas de suspensão com elementos passivos em paralelo com elementos ativos com realimentação de estado e de saída. Dois tipos de constantes de peso favorecendo o conforto e a segurança são usados. Otimizam-se também as constantes de peso das forças de controle e os elementos passivos das suspensões. Verifica-se o comportamento próprio de todos os sistemas através da obtenção dos autovalores. Compara-se o desempenho de todos os sistemas quando o veículo passa por uma via com perfil aleatório / Abstract: The dynamical behaviour of a four wheeled car is analysed by the use of a seven degrees of freedom model for two load conditions of the vehicle,loaded and unloaded, and for two different types of road, asphalt and pavement. The vehicle velocity is varied between 5 and 30m/s. To find the characteristics of the suspension elements stochastic optimallinear control theory is used through the minimization of the performance index whose constituent parts are: vehicle vertical acceleration (comfort), suspension working space (structurallimitation), road holding (safety) and the control force. The infiuence of these parts in the performance index are related through the weighting constants. The passive linear suspension system is firstly optimized with weighting constants favouring safety. The infiuence of the vehicle speed on the linear spring and damper coefficients are studied. Afterwards some systems with passive elements in parallel with active elements with state and output feedback are optimized. Two types of weighting constants favouring comfort and the safety are used. The weighting constants of the control forces and the values of the coefficients of passive suspensions are also optimized. The dynamical eigenbehaviour of the whose system is studied through the derivation of the eigenvalues. The performance of every system is compared when the vehicle is driving on a ramdom road / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica

Orientador: Milton Dias Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-17T18:54:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Miyasato_HugoHeidy_M.pdf: 3357683 bytes, checksum: 9fcd8bd237500580084498c606879165 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Fenômenos de ruído, vibração e sua severidade (NVH) são uma grande preocupação da indústria automotiva desde o século 20. A fim de atingir uma vantagem competitiva, as montadoras têm se focado na melhora do desempenho de NVH dos seus produtos para lidar com um cenário de mercado global competitivo. No intuito de verificar o comportamento do sistema durante o processo de desenvolvimento, métodos computacionais são aplicados para encontrar melhores abordagens e na previsão de problemas, economizando tempo e orçamento da empresa gastos na construção de protótipos e testes. Nesse trabalho, gear rattle, um ruído induzido por impacto cuja causa são as engrenagens sem carga da transmissão, será modelado e simulado. É diagnosticado com maior intensidade em veículos com motores diesel em marcha lenta e excitado especificamente quando uma faixa de frequências que causa grande amplitude de vibração nos elementos internos da caixa de câmbio é alcançada. Modelos lineares do trem de potência em ponto morto ou em tração serão estudados, compreendendo as suas características básicas, tais como frequências naturais e modos associados que podem ser representativos do fenômeno. Esse sistema possui elementos com fortes não-linearidades, tais como a rigidez estratificada com histerese da embreagem e a folga entre os dentes dos engrenamentos. Uma caracterização mais realista será incluída no modelo com uma rigidez variante no tempo para o engrenamento helicoidal, utilizado em todas transmissões manuais, com uma componente dissipativa adequada aos impactos. Para verificar condições de operação que podem somente ser avaliadas segundo formulação não-linear, simulações serão realizadas para verificar a eficácia de orientações de solução e propostas de modificação encontradas na literatura / Abstract: Noise, Vibration and Harshness (NVH) phenomena are a great concern of the automotive industry since the twentieth century. In order to achieve a commercial advantage, manufacturers have focused on improving the NVH performance of their products to cope with a competitive global market scenario. To verify the behavior of the system during the design process, computational methods are applied to find a better approach and foresee problems, saving company budget and time spent in prototypes and tests. In this work, gear rattle, a impact-induced noise caused by the unloaded gear teeth inside the gearbox, will be modeled and simulated. It is diagnosed with a higher intensity in diesel vehicle engines at idle speed and in a more specific way excited when a range of frequency that causes large amplitude of vibration in the internal elements of the gearbox is reached. Linear models of the powertrain operating in idle and traction will be studied, in order to understand its basic characteristics, such as natural frequencies and associated vibration modes that could be representative to this phenomena. This system has elements with strong nonlinearities such as the stratified stiffness with hysteresis of the clutch and the backlash between the gear teeth. A more realistic feature will be included in the model with a time variable stiffness for the helical gear mesh, used in all manual transmissions, with a suitable dissipative component for the impacts. To verify operational conditions which can only be evaluated with nonlinear formulation, simulations will be made to verify the effectiveness of solution guidelines and modification procedures found in literature / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Milton Dias Junior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-22T19:22:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RoldaoPerestrelo_LeandroTadeu_M.pdf: 15158370 bytes, checksum: 84a10bb14b3381b619db8ff9bb97be9c (MD5) Previous issue date: 2013 / Resumo: O resumo poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The abstract is available with the full electronic document / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Submitted by Fernanda Baldim Jardim (fejardim@gmail.com) on 2018-01-30T03:00:57Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_FernandaJardim_vDepositada.pdf: 5614932 bytes, checksum: c15b990b308a2c8118b5660b813fef15 (MD5) / Approved for entry into archive by GILSON ROCHA MIRANDA (gilson.miranda@fgv.br) on 2018-01-30T17:51:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertacao_FernandaJardim_vDepositada.pdf: 5614932 bytes, checksum: c15b990b308a2c8118b5660b813fef15 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-19T19:33:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_FernandaJardim_vDepositada.pdf: 5614932 bytes, checksum: c15b990b308a2c8118b5660b813fef15 (MD5) Previous issue date: 2017-03-31 / Utilizando robusta base de dados da CET-SP e a mudança da regra de velocidade máxima imposta pelo PPV no ano de 2015 para um grupo de vias de São Paulo, este trabalho estima o efeito da alteração no limite de velocidade de uma via na velocidade média dos motoristas, no número de acidentes de trânsito e no número de feridos e fatalidades causados nesses. Constatou-se através de estimação de diferenças em diferenças que, na média, as vias que tiveram sua velocidade máxima reduzida no programa, apresentaram redução de 0,32 acidentes ao mês. Adicionalmente, empregando o modelo proposto por Ashenfelter e Greenstone (2004b), buscou-se estimar a elasticidade entre o custo da variação do tempo de viagem e o risco de mortalidade incorridos pela intervenção e o VSL.

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2016-02-18T08:12:26Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1523862 bytes, checksum: e1a681386ab2e9a8230f2dbed526c4ad (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-18T08:12:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 1523862 bytes, checksum: e1a681386ab2e9a8230f2dbed526c4ad (MD5) Previous issue date: 2015-11-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O Problema de Roteamento de Veículos com Janelas de Tempo (PRVJT) é uma variação do problema clássico de Roteamento de Veículos em que as demandas dos clientes devem ser atendidas dentro de uma janela de tempo estabelecida. Neste trabalho, aborda-se o PRVJT objetivando a otimização simultânea de múltiplos objetivos. Os objetivos a serem minimizados são: distância total de percurso dos veículos, desequilíbrio nas distâncias percorridas e desequilíbrio das cargas dos veículos. Já que o problema é NP-Difícil, para determinar uma aproximação das soluções Pareto-ótimas, propõe-se duas abordagens heurísticas. A primeira abordagem é baseada na meta-heurística Iterated Local Search, que utiliza uma etapa de intensificação a qual consiste na combinação de soluções dominantes. A segunda abordagem é um algoritmo genético com uma fase de intensificação baseada na heurística de busca local Iterated Greedy, que consiste em melhorar as soluções dominantes. Os desempenhos dos algoritmos heurísticos foram testados em um conjunto de instâncias disponíveis na literatura, denominado Solomon’s benchmarks, e os resultados foram comparados com os resultados de dois algoritmos multiobjetivos da literatura. Os resultados obtidos foram analisados estatisticamente e observou-se um desempenho superior dos algoritmos propostos. / The Vehicle Routing Problem with Time Windows (VRPTW) is a variant of the classical Vehicle Routing Problem in which the demands of each customer should be met within an established time window. In this paper we address the VRPTW with multi-objective optimization. The objectives are to minimize the total distance, the imbalance in the distances traveled and the imbalance in the loads of the vehicles. Since the problem is NP-Hard, in order to find near Paretooptimal solutions, two heuristic approaches were proposed. The first approach is based on the meta-heuristic Iterated Local Search that uses an intensification stage that consists in combination of non-dominated solutions. The second approach is a genetic algorithm with an intensification stage based on the local search heuristic Iterated Greedy that consists in improving the non-dominated solutions. The heuristic algorithms’ performance was tested with a set of problems available in the literature, known as Solomon’s benchmarks, and the results were compared with two multi-objective algorithms in the literature. The results were statistically analyzed and revealed superior performance of the proposed algorithms.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-11-30T18:19:11Z No. of bitstreams: 1 Aguinaldo_Jose_Cajuhi_Dissertacao_23_Abril_2010.pdf: 6692924 bytes, checksum: a017006c6e4cad2db3f9a1e8e4c76c42 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2016-01-14T19:49:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Aguinaldo_Jose_Cajuhi_Dissertacao_23_Abril_2010.pdf: 6692924 bytes, checksum: a017006c6e4cad2db3f9a1e8e4c76c42 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-14T19:49:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Aguinaldo_Jose_Cajuhi_Dissertacao_23_Abril_2010.pdf: 6692924 bytes, checksum: a017006c6e4cad2db3f9a1e8e4c76c42 (MD5) / As cargas que entram no veículo são transferidas para os demais pontos de sua estrutura através das rodas pela atuação do sistema de suspensão. Sabendo-se a magnitude dessas cargas, poderemos atuar mais efetivamente no seu controle em termos de estabilidade,conforto e segurança ao conduzir um veículo. O objetivo deste trabalho é investigar, projetar, desenvolver e aplicar um sistema de trnadutores que se adeque à medição de deslocamento de suspensões veiculares. Este sistema também deverá ser capaz de transformar a informação das cargas dinâmicas em cargas efetivas através de métodos matemáticos e a correlação dos resultados teóricos com medições efetuadas em campo. Nesse trabalho é apresentada um método para transdução de deslocamento baseado na deformação de strain gages (célula de carga). Como o strain gage é sensível a pequenas e quase imperceptíveis deformações, será proposto um dispositivo mecânico baseado em componentes elásticos que amplificará essa pequena variação. É também discutido o método de calibração do dispositivo proposto, onde os sinais obtidos dessas deformações são tratados e transformados em valores de deslocamento. Efetivamente espera-se aplicar os resultados deste trabalho em veículos comerciais leves, se estendendo para caminhões e veículos de passeio.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2012 / Made available in DSpace on 2013-06-25T23:15:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 313014.pdf: 3684564 bytes, checksum: ff44c9b7795346809bef5e083cc33fe8 (MD5) / O eixo-ferramenta é um elemento crítico para a rigidez em uma retificadora interna, pois sofre acentuada deformação elástica devido à componente normal da força de retificação, resultando em erros dimensionais e de forma no furo usinado. A fim de minimizar estes erros sem comprometer a produtividade do processo tem-se utilizado o controle da força normal, através do qual um controlador impõe um recuo ao eixo-ferramenta, reduzindo seu tempo de relaxação. Neste trabalho foi verificada a influência da deflexão do eixo-ferramenta sobre o comportamento do erro de forma na retificação interna do assento de cilindros de bicos injetores. Foi estabelecida uma relação entre a componente radial da força normal medida por um sistema com transdutores piezelétricos e o correspondente ângulo do assento para peças retificadas com diferentes valores de velocidade de avanço do rebolo. Esta relação foi comparada a outra, fornecida por um modelo analítico de viga em balanço engastada, com geometria e material idênticos ao do suporte de fixação do rebolo. As medições de força apresentaram elevado nível de incerteza devido à pequena magnitude das forças do processo, às forças de inércia decorrentes da movimentação dos eixos da máquina, à baixa sensibilidade dos transdutores e à baixa repetibilidade do procedimento de calibração. As medições de força evidenciaram, para a maioria das peças retificadas, um contato inesperado entre os carros porta-ferramenta e porta-peça antes da etapa de retificação em vazio, cuja causa não foi elucidada. Os sinais de força das peças não influenciadas por este contato apresentaram média 23% maior e dispersão 60% menor que os demais, além de permitirem uma interpretação visual mais fácil. Por outro lado, não foi perceptível uma influência significativa sobre o erro de forma. A utilização da oscilação de processo resultou em reduções de 41% e 54% na força e erro de forma, respectivamente. O modelo analítico propõe um limite de 1,95 N na força normal para que o erro de forma permaneça dentro da tolerância, valor atestado pelos dados experimentais. Confirmou-se matematicamente a relação linear entre o deslocamento da linha elástica da viga e a componente radial da força normal. A rigidez estimada a partir dos dados experimentais é 36% menor que a proposta pelo modelo analítico.<br> / Abstract : Tool spindle is a critical component for the internal grinding machine rigidity, whereas it suffers a substantial elastic deformation due to the normal grinding force, what leads to dimensional and form errors on the machined parts. In order to minimize those errors without losing process productivity the normal grinding force control has been adopted, through a controller imposes a backward movement on the tool spindle, reducing its recovery time. This work analyses the influence of the tool spindle deflection over the form error on the internal grinding of unit-injectors. It was established a relationship between the radial component of the normal force measured by a system with piezoelectric transducers and the corresponding seat angle for grinded parts with several feed rates. Such relationship was compared with another one, obtained by an analytic model of a bending beam with the same geometry and material of the tool shaft. The force measurements showed a high uncertainty level due to the small process forces, inertial forces caused by the machine axis movements, low transducer sensibility and low repeatability of the calibration procedure. The force measurements demonstrated for the majority of grinded pieces an unexpected contact between tool spindle and workpiece spindle prior to the spark-in, whose reason was not discovered. The force signals from the pieces that were not influenced by this contact exhibited a 23% higher mean and a 60% lower variance than the another ones besides an easier visual interpretation. On the other hand no significant influence on the form error was noticed. The use of process oscillation permitted a drawback from 41% on the normal grinding force and 54% on the form error. The analytical model points to an upper limit from 1,95 N for the normal grinding force so that the form error remains within the tolerance - what was attested by the force measurements. It was mathematically proven the linear relationship between normal grinding force and bending beam displacement. The rigidity estimated from the experimental data is 36% lower than that one proposed by the analytical model.

A Constituição Federal de 1988, a carta magna do Brasil, foi responsável por estabelecer meios para a modernização na condução da administração pública brasileira. O modelo de administração gerencial, proposto na década subsequente, ampliou o entendimento de que o Estado precisa assemelhar-se cada vez mais à iniciativa privada e tratar as necessidades dos contribuintes como uma empresa trata seus clientes. Este trabalho visa avaliar cenários para substituição de frota na Prefeitura Municipal de Caxias do Sul, avaliando os diferentes custos e critérios para tomada de decisões relativas à substituição. Um método formal é aplicado para calcular a vida útil econômica da frota em análise, baseado em princípios de Engenharia Econômica, aproximando as características de tomada de decisão da administração pública às práticas da iniciativa privada. Diferentes cenários foram simulados que otimizaram a aplicação dos recursos públicos, resultando em melhor aplicação dos recursos públicos. Os resultados das simulações e cenários apontam que se possibilite atingir uma economia de recursos financeiros que podem variar desde 12% e chegar até 41,31%. / Submitted by Ana Guimarães Pereira (agpereir@ucs.br) on 2017-08-15T14:30:23Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao Vinicius Troian Mezzari.pdf: 2965752 bytes, checksum: 10d64cc6df554f5e68ae0d41993f7416 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-15T14:30:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao Vinicius Troian Mezzari.pdf: 2965752 bytes, checksum: 10d64cc6df554f5e68ae0d41993f7416 (MD5) Previous issue date: 2017-08-15 / Brazilian Federal Constitution, created in 1988, was responsible for establishing ways to modernize brazilian public administration practices. The management administration model, proposed in the next decade, expanded the understanding that the State should act even more like private companies and deal with tax payers needs the same way a private company deal with customers. This work aims to analyze different scenarios fleet substitution method applied in Caxias do Sul city hall, evaluating the costs relative to fleet and the actual decision taking criteria, regarding fleet substitution. Subsequently, it applies a formal method to calculate the fleet economic life, based on Economic Engineering principles, turning public administration decision making characteristics closer to the private companies’ administration practices, simulating different scenarios, improving public resources application, resulting in better use of the values taken under taxes. Simulations and scenarios results show that it is possible to achieve costs reductions that start from 12% and goes up to 41.31%.

A Constituição Federal de 1988, a carta magna do Brasil, foi responsável por estabelecer meios para a modernização na condução da administração pública brasileira. O modelo de administração gerencial, proposto na década subsequente, ampliou o entendimento de que o Estado precisa assemelhar-se cada vez mais à iniciativa privada e tratar as necessidades dos contribuintes como uma empresa trata seus clientes. Este trabalho visa avaliar cenários para substituição de frota na Prefeitura Municipal de Caxias do Sul, avaliando os diferentes custos e critérios para tomada de decisões relativas à substituição. Um método formal é aplicado para calcular a vida útil econômica da frota em análise, baseado em princípios de Engenharia Econômica, aproximando as características de tomada de decisão da administração pública às práticas da iniciativa privada. Diferentes cenários foram simulados que otimizaram a aplicação dos recursos públicos, resultando em melhor aplicação dos recursos públicos. Os resultados das simulações e cenários apontam que se possibilite atingir uma economia de recursos financeiros que podem variar desde 12% e chegar até 41,31%. / Brazilian Federal Constitution, created in 1988, was responsible for establishing ways to modernize brazilian public administration practices. The management administration model, proposed in the next decade, expanded the understanding that the State should act even more like private companies and deal with tax payers needs the same way a private company deal with customers. This work aims to analyze different scenarios fleet substitution method applied in Caxias do Sul city hall, evaluating the costs relative to fleet and the actual decision taking criteria, regarding fleet substitution. Subsequently, it applies a formal method to calculate the fleet economic life, based on Economic Engineering principles, turning public administration decision making characteristics closer to the private companies’ administration practices, simulating different scenarios, improving public resources application, resulting in better use of the values taken under taxes. Simulations and scenarios results show that it is possible to achieve costs reductions that start from 12% and goes up to 41.31%.

Orientador: Franco Giuseppe Dedini / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-08-10T21:06:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gimenez_MarcosCarazatto_M.pdf: 5243564 bytes, checksum: f06980474419baf0ce942eb2ee5cccdf (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: Essa dissertação trata da reestruturação de uma família de chassis de ônibus através da análise modular. A partir de um chassi já em produção, que foi a referência dessa análise, identifica-se a arquitetura da região do motor e seus periféricos, para a formação de um modelo que permite desenvolver novas periferias do motor derivadas do chassi de referência. Através do levantamento do estado da arte da modularidade, foi possível utilizar técnicas, métodos e ferramentas para agrupamento dos módulos, identificação das interfaces, quantificação da modularidade e avaliação de impactos nos módulos devido à inserção de novos módulos ou ajustes das condições de contorno. O resultado é a formação de novas periferias do motor com alto grau de comunização e padronização dos módulos, componentes e sistemas. As conseqüências da unificação das arquiteturas do produto para o projeto são a redução do tempo de desenvolvimento e aumento da confiabilidade do projeto. A origem desse trabalho deriva da necessidade que as montadoras têm de adaptarem seus portfólios de veículos a cada mudança de legislação ambiental. Nos últimos anos, o meio ambiente passou a ser o centro das atenções, refletindo em legislações cada vez mais desafiadoras no controle de emissões de gases danosos à atmosfera. O não atendimento às legislações acarretaria perda de mercado e conseqüente redução de lucros. Nesse cenário, o motor e os seus periféricos passam a ter uma atenção especial, pois depende deles o atendimento dos limites de emissões. Esse trabalho busca auxiliar na reconfiguração da periferia do motor através de um modelo exeqüível baseado na modularidade e que apresentou resultados satisfatórios / Abstract: This thesis describes the reorganization of a bus chassis family through the modular analysis. The reference of this analysis was a chassis already in production. As a first step, it is important to identify the needs and features of the engine and the peripheral components for the creation of the model which allows us to develop new engine peripheral components derived from the reference chassis. Analyzing the state of the art of the modularity, it was possible to apply techniques, methods and tools for grouping the modules, interface identification, modularity measurement and impact evaluation on the modules due to new modules development or boundary condition adjustments. The result is the development of new engine peripherical components with high degree of standardization of the modules, components and systems. The consequences of the standardization of the product architectures to the project are the development time reduction and higher reliability of the project. The origin of this work started due to the necessity that the auto-industry plants have to in order to adapt their vehicle variants for each new emission legislation. In the last years, the environment started to be the center of attention, reflecting in more challenging emission legislation, each time more restrict in relation to the emissions of gases to the atmosphere. The unfulfillment of the legislations would produce the effect of market loss and consequently profit reduction. In this scenario, the engine and peripheral components start to have a special attention, because it will depend on them to fulfill the emission limits. The goal of this work is to redesign the engine periphery by means of a feasible model based on modularization and which produced satisfactory results / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica