Made available in DSpace on 2016-06-02T19:06:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 6183.pdf: 2878708 bytes, checksum: f9bc336337651cbba67af52d8acb7ec2 (MD5) Previous issue date: 2014-06-10 / Financiadora de Estudos e Projetos / Vehicle fleets are an important component in several applications, moving materials and people. Examples include material handling in warehouses, factories and port terminals, people transportation as in taxi fleets and emergency services, such as medical assistance, fire-fighters and police. Fleet operation is crucial for these applications: it can mean loss of money and commercial partners in case of industry, os loss of lives in case of emergency services. Controlling the fleet to achieve efficient levels of performance is a difficult problem, though, and becomes even harder as the fleet grows. Research in the area has been linking vehicle fleet operation to Multi-Agent Systems, because vehicle fleets are naturally distributed and Multi-agent System is a convenient abstraction to cope with distributed Artificial Intelligence problems. Therefore, it is proposed a Multi-Agent System to control vehicle fleets, focusing on material handling application in warehouses. The proposed system has three types of agents: Vehicle Agent, Loading Point Agent and Storage Point Agent. Agents interact amongst themselves through messages, trying to efficiently realize the material handling in a warehouse. System implementation is done through a simulation of a warehouse operation, built on top of MASON multi-agent system simulation platform. Task assignment strategies is also an important problem, therefore four strategies are shown and tested using the simulation: CNET, Fuzzy, DynCNET and FiTA. To enable comparison among these strategies, a Genetic Algorithm is employed to systematically search good parameters for each strategy. The proposed system, as well as the simulation, are offered as a framework for development of other vehicle fleets controlling multi-agent systems and/or task assignment strategies. / Em várias aplicações, frotas de veículos são um componente importante, transportando materiais e pessoas. Exemplos incluem o manejo de materiais em depósitos, fabricas e terminais portuários, o transporte de pessoas como em frotas de taxis e serviços de emergência, como socorro medico, bombeiros e polícia. A operacao da frota e crucial para essas aplicações: pode significar perda de dinheiro e parceiros comerciais no caso dos exemplos na indústria, ou perda de vidas, no caso de serviços de emergência. Porem, controlar a frota de modo que ela opere eficientemente e um problema difícil, que se torna ainda mais custoso com o aumento da frota. Pesquisas na área tem ligado a operação de frotas de veículos a Sistema Multiagente, notando os fatos de que frotas de veículos são naturalmente distribuídas e que o conceito de Agentes (e, consequentemente, Sistemas Multiagentes) e uma abstração conveniente para lidar com problemas de Inteligencia Artificial de forma distribuída. Com base nisto, e proposto um Sistema Multiagente para controle de frotas de veículos, focando a aplicação dessa frota no manejo de materiais em um depósito. O sistema proposto possui três tipos agentes: Agente de Veículo, Agente de Ponto de Carga e Agente de Ponto de Armazenamento. Os agentes interagem entre si, trocando mensagens a fim de realizar o manejo dos materiais no deposito de forma eficiente. O sistema e implementado na forma de uma simulação de operação de um deposito, construída na plataforma de simulação de sistemas multiagentes MASON. Como a estrategia de associação de tarefas também e um problema importante, quatro estratégias são mostradas e testadas através da simulação: CNET, Fuzzy, DynCNET e FiTA. Para possibilitar comparações entre as estrategias, um Algoritmo Genetico foi utilizado para sistematicamente encontrar bons parâmetros para as quatro estrategias. O sistema proposto, bem como a simulação, são oferecidos como framework para construção de outros sistemas multiagentes para frotas de veículos e/ou estrategias de associação de tarefas.

The present project has the Fleets Management as the concentration area and it is inserted in the line of Market research and Supply Chain specifically, in the moment of physical distribution of goods. It has as purpose the evaluation of the adopted practices for the preservation of loads, in the case of the cargo theft, in the modal road. So that, a research is made in the existent literature in order to obtain a better understanding concerning the physical administration of fleets, identifying the characteristics of the cargo theft in Brazil and, still, verifying the protection actions which are recommended, by the specialists, for the treatment of that threat in the road transport. Then, based on a case study done in the wholesaler distributor Martins Comércio & Serviços de Distribuição S.A, settled in the city of Uberlândia-MG, the statistical data of the risks management section is analyzed. The data is compared with the information taken from the literature and the similarities are verified. Then, semi-structured interviews with managers of the study area are applied to identify the real processes and tools used for the treatment of the risk and the obtained results with such practices. Based on this material, the conclusion is that, even though the cargo theft is an adverse threat to the internal controls of the company, the risks management can reduce the number of occurrences and diverted values, and is also an efficient contribution to improve the results operated by the logistics. / O presente trabalho tem a Gestão de Frotas como área de concentração e encontra-se inserido na linha de pesquisa Mercado e Cadeia de Abastecimento especificamente, no momento da distribuição física de mercadorias. Tem como propósito a avaliação das práticas adotadas para a preservação de cargas, ante a ameaça de roubo, no modal rodoviário. Para tanto, é feita uma pesquisa na literatura existente com a finalidade de se obter um melhor entendimento acerca da gestão de frotas na distribuição física, identificando as características do roubo de cargas no Brasil e, ainda, verificando as ações de proteção que são recomendadas, por especialistas, para o tratamento dessa ameaça no transporte rodoviário. Depois, por meio de um estudo de caso realizado no atacadista distribuidor Martins Comércio e Serviços de Distribuição S.A, da cidade de Uberlândia-MG, analisam-se os dados estatísticos do setor de Gestão de Riscos, confrontando-os com os colhidos na literatura e verificando as similaridades. Ainda, por meio da aplicação de entrevistas semi-estruturadas nos gestores da área em estudo, identificam-se os processos e as ferramentas efetivamente utilizadas para o tratamento do risco e quais os resultados que foram obtidos com tais práticas. Chegou-se à conclusão de que, mesmo sendo o roubo de cargas uma ameaça adversa aos controles internos da empresa, é possível, mediante a prática do gerenciamento de riscos, alcançar uma redução no número de ocorrências e de valores subtraídos e, de tal forma, contribuir para a melhoria dos resultados obtidos pela logística. / Mestre em Administração

Orientador: Mauricio Vicente Donadon / Dissertação (mestrado profissional) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-08-19T06:12:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Santos_MarcosAugustoAzevedodos_M.pdf: 10750432 bytes, checksum: 34498e6ae857842760b5a562b4e58bc8 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: Este trabalho consiste em analisar de forma dinâmica, via elementos finitos (FEA), um radiador de água utilizado em um veículo comercial pesado, com capacidade de carga acima de 22 toneladas e motorização acima de 220 cavalos vapor (cv), com foco específico no suporte lateral do radiador, responsável por fixar o conjunto de arrefecimento (radiador de água e radiador de ar) à longarina do caminhão. A análise baseia-se em dados coletados no campo de prova do cliente em questão e replicados à peça atual, a qual já passou por todos os testes de validação como bancada de vibração em três eixos ("hydro-pulse") e rodagem no campo de prova - rota de durabilidade com 35.204Km. Tendo como resultado do FEA aprovado, propor-se-á uma nova espessura de suporte de fixação, visando o limite da redução sem comprometer a vida em fadiga. Um modelamento simplificado do radiador será feito para que seja possível otimizar e reduzir o tempo de simulação, permitindo propor uma eventual mudança no conceito de análise de elementos finitos da empresa. Neste trabalho também será focado na vida em fadiga, estudando referências bibliográficas que suportarão o conceito para análise de durabilidade do componente em questão. Por se tratar de uma dissertação de Mestrado Profissional e o intuito final será replicar o conhecimento dentro da Behr Brasil, empresa que apóia este trabalho (um maior foco será dado abaixo), faremos uma correlação entre a metodologia atual utilizada na companhia e esta aqui empregada / Abstract: This job consists in analyzing dynamically, through Finite Elements (FEA), a water radiator used in heavy duty truck, with load capacity over 22 tons and engine with over 220 horse Power (HP), with a specific focus on the side bracket, which is used to fix the cooling module (water radiator and charge air cooler) into the truck chassis. The analysis is based on data gathered on customer's proving ground and replied to the current part, which has already passed through all validation tests, such as the 3 axis test bench ("hydro-pulse") and field test - durability route with 35.204Km. Having the FEA result validated a new side bracket thickness will be proposed, looking for the reduction without compromise the fatigue life expectation. A simplified model of the water radiator will be made, in order to optimize and reduce the simulation time, allowing eventually a concept change from the company's finite elements analysis methodology. In this job fatigue life expectation will be also addressed. The study will be based on references that allow the component durability analysis. For being a professional master, the expected final results consist of replying the learned knowledge inside the Behr Brasil Company (a deeper focus on the company will be given later), as well as the correlation between the current methodology used in the company and the one used in the present study / Mestrado / Dinâmica / Mestre em Engenharia Automobilistica

Orientador: Jose Raimundo de Oliveira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-08-04T08:07:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlvarezMamani_AnaBeatriz_M.pdf: 3814133 bytes, checksum: 31badc94a32b076eeceae360c121c7d5 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho aborda a aplicação de diversos esquemas que usam redes neurais para identificação de sistemas e controle de velocidade, objetivando tornar o controle do sistema mais robusto às variações paramétricas, aos distúrbios de medida, e principalmente compensar os efeitos não lineares do ganho dependente da faixa de operação inerentes aos sistemas de velocidade. Para os testes e simulações foi utilizado um automodelo com motor CC. Diferentes bibliotecas do Matlab/Simulink foram utilizadas nas estações de controle para auxiliar nas atividades de simulação. Os resultados mostram um bom desempenho das RNAs na identificação de elementos não lineares, e garantem uma significativa redução do erro do valor predito da velocidade de saída. Os resultados obtidos com o controlador neural por linearização feedback foram aceitáveis e suficientes para o nosso objetivo / Abstract: This work studies the application of projects that use neural networks for identification systems and control of speed, to make the system control more robust to the parametric and measure variations, and mainly to compensate the non-linear effect of the gain related to the inherent range of operation to the speed systems. For simulation and test an automodel with a DC motor was used. Several libraries of the Matlab/Simulink were used in the control stations to assist the activities of simulation. The results show an excellent performance of the RNA¿s in the identification of non-linear elements, and promise a significant reduction of the error of the predicted value of the speed. The results gotten with the neural controller for linearization feedback were acceptable and enough for our objective / Mestrado / Engenharia de Computação / Mestre em Engenharia Elétrica

Fundação Araucária de Apoio ao Desenvolvimento Científico e Tecnológico do Paraná / Este trabalho tem como objetivo desenvolver uma abordagem para auxiliar as montadoras na obtenção de informações sobre os problemas e falhas que ocorrem nos veículos durante o seu uso pelos motoristas, relacionando os dados obtidos com a leitura da telemetria do veículo, assim como as percepções do motorista sobre uma determinada falha. A exploração de técnicas que auxiliam o diagnóstico automotivo é um problema a ser discutido na engenharia. As técnicas de diagnóstico devem fornecer suporte à grande gama de sistemas que surgirão nos próximos anos. Assim, é possível também utilizar a conectividade que os celulares e veículo dispõem na atualidade, com o intuito de evoluir o produto oferecido e melhorar a experiência do cliente enquanto dirige. A inclusão do cliente no processo de diagnóstico, visa permitir que os projetistas identifiquem pontos que podem ser melhorados no carro, mesmo que não apresentem erro aparente. A opinião do cliente pode ser considerada, uma vez que ele é incluído no processo como um novo “sensor" (o mais inteligente e importante de todos) capaz de reportar suas percepções. Considerando este fato, a motivação deste trabalho se encontra em: (i) Procurar alternativas para aplicar de maneira eficiente a conectividade dos veículos no processo de diagnóstico; (ii)Permitir que as montadoras possam obter informações mais concretas dos veículos que comercializam. O objeto é fornecer um sistema de interface entre o usuário e o carro auxiliando a realização dos diagnósticos preventivos mais completos do que apenas usando a telemetria. Neste projeto busca-se que haja uma interação maior com o motorista, e que a experiência das montadoras possa entrar no processo de diagnóstico. Mesmo que o cliente não tenha tanta intimidade com o funcionamento do veículo, o sistema deve orientar o motorista no processo. A entrada de dados do cliente é realizada por texto ou comando de voz. Para a análise desta entrada de dados do cliente foi realizado um estudo de mineração de dados em bases que a montadora já possuía. Estas bases são entrevistas telefônicas nas quais a montadora pergunta ao cliente problemas percebidos no carro, e então as respostas são transcritas para a base. O estudo de mineração de dados foi realizado para a criação do classificador que é responsável por receber os dados de entrada do cliente e classifica-lo em um determinado problema ligado à multimídia ou relacionado ao motor do veículo. O software contido no celular será responsável por solicitar ao sistema de sensores do veículo as leituras necessárias para que o cliente obtenha as informações que deseja. Foi realizado um experimento no qual analistas de diagnóstico responderam a um questionário que buscava analisar se o sistema proposto realmente influenciava no processo de diagnóstico, fazendo com que a solução dos problemas no veículo seja realizada em menos etapas, se comparado com o processo atual. Os resultados mostraram que a abordagem diminuiu o número de etapas necessárias para a obtenção do diagnóstico correto. Dos três estudos de caso realizados, as etapas necessárias para se chegar ao diagnóstico apropriado diminuiu em uma etapa para o primeiro estudo de caso, diminuiu uma etapa para o segundo estudo de caso, e três etapas a menos para o terceiro estudo de caso. Com estes resultados foi possível demonstrar que a abordagem proposta influiu no processo de diagnóstico aplicado atualmente pelas montadoras e concessionárias analisadas. / The goal of this project is to develop an approach to assist automakers in obtaining information about the problems and failures that occur in the vehicles during their use by drivers, relating the data obtained by reading the telemetry of the vehicle, as well as the perceptions of the driver about a particular failure. The exploration of techniques to optimize automotive diagnosis is a problem to be discussed in Engineering. Diagnostic techniques should support the wide range of systems that will emerge in the coming years. Thus, it is also possible to use the connectivity that mobile phones and vehicles have today, in order to evolve the product offered and improve the customer experience while driving. The customer inclusion in the diagnostic process aims to allow engineers identifies points to be improved in the car, even if they dont present an apparent error. The customer opinion should be considered, since he/she is included in the process as a new "sensor"(the most intelligent and important of all) able to report his/her perceptions. Considering this fact, the motivation of this research is: (i) search for alternatives to efficiently apply vehicle connectivity in the diagnostic process, (ii) enable automakers to obtain more concrete information on the vehicles they sell. The object is provide an interface between the user and the car helping them to perform a more complete preventive diagnoses than only using telemetry. In this project it is sought that there is a greater interaction with the driver, and the experience of the automakers could be included the diagnostic process. Even if the customer isnt so accustomed with the operation of the vehicle, the system must guide the driver by the process. The customer input data is performed by text or voice command. The analysis of this customer input data, a data mining study was performed based on a base that automaker already had. These bases are telephone interviews in which the automaker asks the customer for perceived problems in the car, and then the answers are transcribed to the base. The data mining study was performed to create one classifier which was responsible for receiving the input data from the customer and sorting it into a particular problem related with the multimídia or related to the motor of the vehicle. The software contained in the mobile phone will be responsible asking to the vehicle sensor system for the readings necessary for the customer can to obtain the information he/she wants. An experiment was carried out in which diagnostic analysts answered a questionnaire that sought to analyze whether the proposed system actually influenced the diagnostic process, so the solution of the problems in the vehicle was performed on less steps compared to the current process. The results showed the approach reduced the number of steps required to obtain the correct diagnosis. Of the three case studies performed, the steps required to arrive at appropriate diagnosis decreased in one step to the first case study, one step to the second case study decreased, and three less steps to the third case study . With these results it was possible to demonstrate that the proposed approach influenced the diagnostic process currently applied by the automakers and concessionaires analyzed.

PAE / O transporte rodoviário é um dos modais mais utilizados para o transporte de passageiros principalmente devido à sua acessibilidade, tanto no contexto nacional como mundial. As organizações buscam métodos e sistemas cada vez mais eficientes para atender de forma satisfatória seus clientes, oferencendo serviços de qualidade e confiáveis. O presente trabalho teve como objetivo propor um modelo matemático de veículos para a minimização de ônibus, evitando ao máximo o desbalanceamento da rede de transporte. O modelo buscou abranger as restrições inerentes aos fluxos em rodoviárias de modo a cobrir todas as viagens de uma tabela de horários já definida, alocando apenas um veículo para cada viagem e aproveitando o mesmo para outras viagens quando possível, atendendo à função objetivo. O modelo foi aplicado à uma empresa de transportes de passageiros com quatro cidades envolvidas e 105 viagens em um tempo de 24 horas. As variáveis e restrições foram identificadas a partir de entrevistas semi -estruturadas e visitas à organização, observando roteiros de viagens a serem cumpridos por dois modelos de ônibus: metropolitanos e articulados. Neste contexto, dois modelos distintos foram montados de forma a atender as viagens, sendo analisadas separadamente. Os resultados definiram um total necessário de 12 ônibus metropolitanos e 4 ônibus articulados para atender às exigências da empresa e da tabela viagens, sendo que todas as restrições foram satisfeitas, detectando -se a necessidade da realização de seis viagens mortas (sem passageiros) para suprir a necessidade de d emanda de ônibus para cada tabela de viagens diárias. Com os resultados, fez-se uma comparação com a programação que a empresa necessitava para cumprir a tabela de viagens, identificando a diminuição de um ônibus metropolitano, sem deixar de cumprir a restrição de autonomia de cada ônibus poder rodar 400 quilômetros sem necessidade de reabastecimento. Algumas melhorias foram identificadasanalisando-se a rede resultante, sendo discutidas ao final da pesquisa e norteando novas intenções de trabalhos futuros. / Road transport is one of the most used modes for passenger transport mainly due to its affordability, in the national and global context. Organizations seek for a better methods and systems to meet the satisfaction of its customers, offering quality and reliable services. This research aimed to propose a vehicle scheduling model to minimize buses, avoiding the transmission system imbalance. The model tried to cover the restrictions inherent about the vehicle flow on bus stations to cover all travel in a given timetable, allocating only one vehicle for each trip and using it for other trips when it is possible, given the objective function. The model was applied to a passenger transportation company with four cities involved and 105 trips in a time of 24 hours. The variables and constraints were identified from semi-structured interviews and visits at organization, identifying the tours to be met by two bus models: articulated and metropolitan. In this context, two different models were fitted to meet the travel , and analyzed separately. The results defined a required total of twelve metropolitan buses and four articulated buses to meet the company and timetable requirements and all constraints were satisfied, detecting the need of perform six deadheading trips (without passengers) to meet the need for demand bus for each table in the daily trips. With the results, a comparison was made between the old programming system adopted by the organization to fulfill the timetable, identifying the reduction of a metropolitan bus, while fulfilling the constraint of autonomy that each bus can travel 400 kilometers. Some improvements were identified by observing the resulting route network, being discussed at the end of the research and guiding for a new works in the future.