Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2014-04-02T15:45:20Z No. of bitstreams: 1 2013_ArielCalebFernandesSouza.pdf: 20819584 bytes, checksum: 76bace31c92329c1f879d2cc3113088c (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2014-04-03T11:16:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_ArielCalebFernandesSouza.pdf: 20819584 bytes, checksum: 76bace31c92329c1f879d2cc3113088c (MD5) / Made available in DSpace on 2014-04-03T11:16:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_ArielCalebFernandesSouza.pdf: 20819584 bytes, checksum: 76bace31c92329c1f879d2cc3113088c (MD5) / O presente estudo investiga o comportamento da velocidade de condução (VC) do potencial de ação como indicador da fadiga muscular. Estimativas da VC são comparadas entre três séries isocinéticas por meio da regresão linear, considerados os intervalos de descanso de um e dois minutos. Os sinais eletromiográficos de superfície do músculo vastu lateral foram adquiridos em exercícios de extensão do joelho dominante a 60°/s, com máxima contração muscular, a partir . Os resultados mostram que a inclinação da VC dentro de uma repetição tem comportamento ascendente. Contudo, quando observada a inclinação ao longo de toda a série, ou entre séries consecutivas, identifica-se uma tendência decrescente, a qual é maior para intervalos curtos de descanso. Esse comportamento sugere a inclinação da VC como um potencial parâmetro ao estudo da fadiga muscular em testes isocinéticos. Foi feita uma análise comparativa de alguns descritores biomecánicos entre sujeitos que apresentaram um melhor desempenho no exercício isocinético denominado grupo Ouro e os demais sujeitos, grupo não Ouro. ______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This study investigates the behavior of conduction velocity (CV) of the action potential as an indicator of muscle fatigue. Estimates of CV are compared between three isokinetic series through linear regression, considering rest intervals of one and two minutes. The surface electromyographic signals were recorded from vastus lateralis muscle during the exercises of maximal concentric repetitions of dominant knee extension at 60°/s. The results show that the slope of CV has an ascending behavior within a repetition . However, when observed along the whole set, or between consecutive sets, a decreasing trend may be identified, which is higher for shorter rest intervals. isokinetic tests. We conducted a comparative analysis of some biomechanical descriptors , between subjects who performed better in isokinetic exercise, called Gold group and other subjects, not Gold group.

Com o advento da crise do petróleo na década de 70, os motores, que antes eram calibrados para fornecer máximos torque e potência, após a crise passaram a ser calibrados de forma a fornecer consumo específico e emissões mínimos. A partir de então os motores passaram a ser ensaiados em bancadas dinamométricas que possuíam módulo para medição de emissões e que simulavam condições mais reais de tráfego, segundo um ciclo de ensaios preestabelecido. Este trabalho contém um levantamento bibliográfico sobre o instrumental, metodologias e procedimentos utilizados nos ensaios dinamométricos permanentes e dinâmicos e propõe a implementação de uma metodologia para realização de ensaios em tempo real controlado por computador. Traz também os resultados experimentais relativos à parte da metodologia que foi implementada. / With the advent of petroleum crisis in the 70\'s, engines, previously calibrated in order to supply maximum momentum and power, after the crisis they started being calibrated to supply minimum specific consumption and emissions. After this, engines started being tested in dynamometric benches equipped with emission measure modules and that simulate traffic conditions closer to reality, according to a prior emissions cycle. This work contain a bibliographic survey about instruments, methodologies and procedures used in the steady-state and dynamic dynamometric tests and proposes the implementation of a methodology to perform real time tests controlled computationally. It brings too experimental results related to the implemented methodology.

Submitted by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-02-10T13:51:06Z No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Luis Gabriel Gesteira.pdf: 2020655 bytes, checksum: a96b6ab83ec41d9abf28ae5da2d95bd7 (MD5) / Approved for entry into archive by LIVIA FREITAS (livia.freitas@ufba.br) on 2015-02-10T13:51:19Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Luis Gabriel Gesteira.pdf: 2020655 bytes, checksum: a96b6ab83ec41d9abf28ae5da2d95bd7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-10T13:51:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação de Mestrado - Luis Gabriel Gesteira.pdf: 2020655 bytes, checksum: a96b6ab83ec41d9abf28ae5da2d95bd7 (MD5) / Considerando a temática atual de sustentabilidade ambiental e sabendo-se que o veículo automotivo é um dos meios de transporte mais importantes e com maior impacto na sociedade, é essencial testar estes veículos a fim de quantificar parâmetros pertinentes. Desta forma, possibilita-se o aumento de desempenho e a reduçao dos danos ambientais provocados pelo uso recorrente deste meio de transporte. No sentido de tornar mais eficaz um dinamômetro de veículos automotivos, nesta dissertação foi desenvolvido um sistema de aquisição de dados para aplicação em um antigo dinamômetro de chassi Bosch FLA 203 do Laboratório de Motores da Escola Politécnica da Universidade Federal da Bahia que avalia torque e potência mecânica de veículos automotivos. Primeiramente, uma revisão da literatura sobre dinamômetros e sistemas de aquisição de dados é apresentada. Em seguida, são detalhados os materiais e métodos, isto é, as características do Laboratório de Motores da instituição, o projeto, desenvolvimento e montagem do hardware e a elaboração do software em LabVIEW do sistema de aquisição de dados. Ao final, o sistema de aquisição de dados foi simulado e validado. A curva do sistema de aquisição de dados seguiu a tendência da curva do dinamômetro Bosch FLA 203, entretanto, superestimou os valores da potência mecânica. O erro entre os dados de ambos os sistemas de aquisição de dados foi de aproximadamente ± 10%, o qual foi aceitável para validação do sistema. Considera-se que este sistema será uma ferramenta fundamental para o avanço da pesquisa atual com veículos automotivos, utilizando diferentes misturas de biocombustíveis, realizadas pelo Laboratório de Motores. / Regarding the environmental sustainability and the fact that the automotive vehicle is one of the most important transportation facilities with high impact on the modern society, it is essential to test these vehicles in order to quantify relevant parameters. Thus provides the possibility of performance growth and the environmental damage reduction caused by its recurrent use. In order to improve an automotive vehicle dynamometer, a data acquisition system was developed in this dissertation to be used in an old Bosch FLA 203 chassis dynamometer placed on the Engine Lab at the Polytechnic School of the Federal University of Bahia, which evaluates automotive vehicles torque and mechanical power. First of all, a literature review on dynamometers and data acquisition systems is presented. Then the data acquisition system materials and methods are detailed, i.e., the Institute Engine Lab features, the hardware project, development and assembly and the LabVIEW software programming. Finally, the data acquisition system was simulated and validated. The data acquisition system graph followed the trend of the Bosch FLA 203 dynamometer graph; however, it has overestimated the mechanical power. The error between the data from both data acquisition systems was approximately ± 10%, which was acceptable to validate the system. This system will be a key tool to improve the current automotive vehicles research using different biofuel blends performed by the Engine Lab.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade UnB Gama, Programa de Pós-Graduação em Integridade de Materiais da Engenharia, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-11-08T15:17:36Z No. of bitstreams: 1 2017_LuizGustavodaRochaCaixeta.pdf: 10017661 bytes, checksum: 1284620365c2d59b1517e2a9cc296556 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-11-24T21:11:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_LuizGustavodaRochaCaixeta.pdf: 10017661 bytes, checksum: 1284620365c2d59b1517e2a9cc296556 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-24T21:11:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_LuizGustavodaRochaCaixeta.pdf: 10017661 bytes, checksum: 1284620365c2d59b1517e2a9cc296556 (MD5) Previous issue date: 2017-11-24 / Considerando que o automóvel é um dos meios de transporte com maior impacto na sociedade atual, é essencial testá-lo a fim verificar o correto funcionamento de cada uma de suas partes e sistemas, especialmente do sistema de freio, visto que se trata de um item indispensável para segurança veicular. Uma maneira de ensaiar sistemas de freio, na indústria ou em laboratório, é por meio de dinamômetro inercial, que permite estudar em detalhe seu comportamento. Neste sentido, foi realizado um projeto de modernização e automação de um dinamômetro inercial, existente no Laboratório de Tribologia da Universidade de Brasília, o que permitiu o funcionamento automático, sem a necessidade da presença e/ou ingerência de um operador. Com esse intuito, foram realizadas ações, de cunho mecânico, visando melhorar o comportamento estático e dinâmico do equipamento. Em seguida foram implementados componentes elétricos para acionar e controlar o funcionamento do dinamômetro e criado um sistema eletrônico de controle e aquisição de dados para automatizar o equipamento. Todos estes subsistemas foram integrados de tal forma que o dinamômetro pudesse ser comandado e monitorado desde um computador. Para isto, elaborou-se um software baseado em LabView, para o controle dos ensaios e aquisição de dados. Finalmente, o funcionamento do dinamômetro automatizado foi comissionado por meio de ensaios de frenagem, utilizando sistemas de freio de veículos leves, o que garantiu e confirmou que há repetibilidade nos dados coletados e reprodutividade dos ensaios realizados. Dois tipos de ensaios foram realizados: um adaptado da norma SAE J2522 e outro de condições extremas de utilização do dinamômetro. Utilizaram-se discos de ferro fundido de ligas diferentes designadas como: Fe250, FeTi e FeAC. Por fim, ao longo do comissionamento do dinamômetro foram coletados dados de: força de atrito; distância de frenagem; tempo de frenagem, temperatura e rugosidade; todos em função da pressão de acionamento do freio, do ciclo e do tipo de ensaio realizado. / Considering that the automobile is one of the means of transport with the greatest impact on society, it is, therefore, essential to test the correct operation of each of its parts and systems, especially regarding the brake system, an indispensable item for vehicle safety. Both at industrial and laboratory levels, a way to test brake systems is by using an inertial dynamometer, which allows studying in detail its behavior. In this sense, this project consisted in the modernization and automation of the inertial dynamometer in the Laboratory of Tribology of the University of Brasilia, allowing its automatic operation; i.e., without the presence and/or intervention of an operator. To this end, mechanical actions were carried out to improve the static and dynamic behavior of the equipment. Then, electrical components were implemented to trigger and control the operation of the dynamometer, creating an electronic system of control to automate the equipment of data acquisition. All these subsystems were integrated in a way that the dynamometer could be controlled and monitored by a computer. For that purpose, a LabView-based software was devised to control the tests and the data acquisition. Finally, the operation of the automated dynamometer was validated by brake tests, using light passenger vehicle brake systems, which guaranteed and confirmed repeatability in the data collected and tests reproducibility. Two types of tests were performed: one adapted from the SAE J2522 norm and the other testing the dynamometer in extreme conditions. In both tests cast iron disks of different alloys were used, namely, Fe250, FeTi and FeAC. Finally, throughout the whole dynamometer validation process, the following data was collected: friction force; braking distance; braking time; temperature and roughness; and all these factors depend on the brake pressure, the number of cycles and the type of test performed.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Ceilândia, Programa de Pós-Graduação em Ciências e Tecnologias em Saúde, 2015. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-04-01T16:15:10Z No. of bitstreams: 1 2015_MichelleRabelo.pdf: 12525323 bytes, checksum: 0e779d61a55b80a5dfbbbbde1211906f (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2016-04-06T20:49:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_MichelleRabelo.pdf: 12525323 bytes, checksum: 0e779d61a55b80a5dfbbbbde1211906f (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-06T20:49:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_MichelleRabelo.pdf: 12525323 bytes, checksum: 0e779d61a55b80a5dfbbbbde1211906f (MD5) / As doenças no sistema nervoso estão entre as mais incapacitantes que afetam a autonomia e a independência do indivíduo com repercussões na função muscular. O acidente vascular encefálico, lidera as estatísticas assumindo a posição de maior causa de incapacidade crônica como a fraqueza muscular conhecida como hemiparesia, repercutindo no equilíbrio estático e dinâmico, tendo no tronco o eixo central para a maioria de suas atividades de vida diária. Evidências pela análise de parâmetros do desempenho muscular estão cada vez mais presentes na literatura e devem apresentar propriedades psicométricas satisfatórias que apresente a fidedignidade dos resultados. O objetivo deste estudo foi verificar a confiabilidade das medidas registradas na avaliação isocinética dos movimentos do tronco durante o teste em velocidades variando dentro de amplitude funcional para sobreviventes de acidente vascular encefálico que adquiriram hemiparesia e compará-las a grupo sem hemiparesia em 2 posições de alavanca de tronco (semi standing e seated compressed). Participaram 26 indivíduos que foram divididos em 2 grupos: com e sem hemiparesia. As 3 análises dos resultados das medidas repetidas foram divididas em: confiabilidade interexaminador, interteste e pela primeira vez na literatura confiabilidade entre as 2 posições da alavanca de tronco, denominada interposição e utilizou o equipamento Biodex System 3 Pro para nas velocidades de 60 e 120o/seg. Os dados foram descritos com média ± DP e as análises foram calculadas utilizando o coeficiente de correlação intraclasse (ICC) com dados plotados usando o método Bland-Altman. Os ICC para as confiabilidades interteste e interposição variaram entre 0,52 a 0,97 indicando confiabilidade de moderada a muito alta e para a confiabilidade interexaminador os valores de ICC variaram de 0,81 a 0,99 com confiabilidade de alta a muito alta. Os resultados mostraram maior fraqueza muscular para o grupo com hemiparesia com maior variação para os extensores do tronco e que a alavanca em semi standing tem mais aspectos próximos a situação real de uso para executar os movimentos do que a alavanca em seated compressed. Conclui-se que esta tecnologia traz contribuições para as áreas de reabilitação e afins e possibilita medidas objetivas para a função muscular em populações de pessoas com hemiparesia crônica. / Nervous system diseases are among the most disabling affecting the autonomy and independence of the individual with repercussions on muscle function. Stroke leads this statistics assuming the position as the largest cause of chronic disability of muscle weakness known as hemiparesis, reflecting in the static and dynamic balance, with the trunk being the central key for most activities of daily life. Evidence for considering the muscular performance parameters are increasingly present in the literature and must introduce satisfactory psychometric properties to achieve the reliability of results. The aim of this study was to verify the reliability of the measurements recorded in the isokinetic evaluation of the trunk movements during testing at speeds ranging within functional range for stroke survivors who acquired hemiparesis and compare them to the group without hemiparesis in 2 trunk lever positions (semi standing and seated compressed). 26 subjects were divided into 2 groups: with and without hemiparesis. The 3 results analyzes of repeated measurements were divided into: interrater reliability, intertest reliability and for the first time in the literature, 2 measurements between the trunk lever positions named interposition. Biodex System 3 Pro was used at speeds of 60 and 120°/ sec. Data were presented as mean ± SD and analyzes were calculated using the intraclass correlation coefficient (ICC) with data plotted using the Bland-Altman method. ICC for intertest and interposition reliabilities ranged from 0.52 to 0.97 indicating moderate to very high reliability and interrater ICC values ranged from 0.81 to 0.99 with high to very high reliability. Results showed increased muscle weakness in the hemiparesis group with greater variation for the trunk extensors. The lever in semi standing has more features near real use situation to perform the movements compared to the lever in compressed seated. It is concluded that this technology brings contributions to rehabilitation and related areas and enables objective measurements for muscle function in people with chronic hemiparesis.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade Gama, Faculdade de Tecnologia, Programa de Pós-Graduação em Integridade de Materiais da Engenharia, 2014. / Submitted by Ana Cristina Barbosa da Silva (annabds@hotmail.com) on 2014-12-16T14:12:04Z No. of bitstreams: 1 2014_SergioMateusBrandao.pdf: 2865864 bytes, checksum: d97c8d1e6b521946378d7c8bcca9d390 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2014-12-29T19:09:00Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_SergioMateusBrandao.pdf: 2865864 bytes, checksum: d97c8d1e6b521946378d7c8bcca9d390 (MD5) / Made available in DSpace on 2014-12-29T19:09:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_SergioMateusBrandao.pdf: 2865864 bytes, checksum: d97c8d1e6b521946378d7c8bcca9d390 (MD5) / A partir da bancada de testes para ensaio de CVT (Continuously Variable Transmission) de Dias (2010), foi construído um dinamômetro inercial para investigar o desempenho de materiais utilizados em sistemas de frenagem de veículos leves. Inicialmente foram realizados ensaios para sua validação em um sistema de freio de um veículo BAJA SAE (Society of Automobile Engineers), nos quais se comprovou a aplicabilidade do dinamômetro. Posteriormente foram realizadas adaptações construtivas de modo que o dinamômetro pudesse realizar simulações que atendam às normas para ensaios de sistemas de frenagem de veículos leves de até 1000 kg. Para confirmar esta possibilidade, o equipamento foi utilizado para avaliar o desempenho de três ferros fundidos cinzentos (um da classe 250 - Fe250, outro ligado com titânio FeTi e outro de alto teor de carbono - FeAC). Ensaios de frenagem foram realizados seguindo os procedimentos estabelecidos pela norma SAE J2522; onde foi definida uma pressão de frenagem e depois, medidas as forças de atrito, as temperaturas alcançadas durante os ciclos de frenagem, e os desgastes de discos e pastilhas. Os resultados mostraram que independentemente do tipo de material, o desgaste foi praticamente o mesmo, com um leve destaque para o Fe250 comparados com os FeAC e FeTi. As forças de atrito e as temperaturas medidas nos ensaios foram influenciadas pelo teor de grafita nos materiais dos discos. Baixos teores de grafita promoveram maiores forças de atrito (FeAC) e menores teores de grafita com alta dureza da matriz resultaram em menores forças de atrito (FeTi). Consequentemente menores forças de atrito causaram menores temperaturas de frenagem (FeTi). Após a execução do trabalho, concluiu-se que o dinamômetro inercial construído atende satisfatoriamente os requisitos necessários para simular sistemas de frenagem de veículos leves; e sua utilização permitirá a Universidade de Brasília se tornar um centro de referência para a realização de estudos e pesquisas na área de materiais, sistemas de frenagem e de Tribologia, em geral. Áreas muito carentes e pouco desenvolvidas em Brasília e no Centro Oeste brasileiro. ____________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Based on Dias (2010) bench tests for CVT (ContinuouslyVariableTransmission), it was built an inertial dynamometer to investigate material performance used in light vehicle braking systems. Initially tests were carried out to validate a BAJA SAE vehicle (Society of Automobile Engineers) brake system, in which it was proved dynamometer applicability. Subsequently it was performed constructive adjustments so that the dynamometer could perform simulations that meet the standards for brake systems testing in light vehicles up to 1000 kg. To confirm this possibility, the equipment was used to evaluate the performance of three gray cast irons (one from a 250 - Fe250 class, and another connected with titanium - FeTi and a third on high carbon content - FEAC). Braking tests were carried out according to procedures established by SAE J2522; where a brake pressure has been set, and then measures the frictional forces, the temperatures reached during the braking cycles and wear discs and pads. The results showed that regardless of material type, the wear was pretty much the same, with a slight emphasis on the Fe250 compared with the FEAC and FeTi. The frictional forces and temperatures measured in the tests were influenced by the graphite contente in the discs material. Low levels of graphite induced greater frictional forces (FEAC) and lower levels of graphite with high matrix hardness resulted in lower frictional forces (FeTi). Consequently minor frictional forces caused minor braking temperatures (FeTi). After the execution of the work, it was concluded that the inertial dynamometer built satisfactorily meets the requirements to simulate light vehicle braking systems; and their use will allow Universidade de Brasilia to become a reference center for studies and research in materials, braking systems and Tribology system in general. Those are very needy and undeveloped areas in Brasilia and in the Brazilian Midwest.

Com o advento da crise do petróleo na década de 70, os motores, que antes eram calibrados para fornecer máximos torque e potência, após a crise passaram a ser calibrados de forma a fornecer consumo específico e emissões mínimos. A partir de então os motores passaram a ser ensaiados em bancadas dinamométricas que possuíam módulo para medição de emissões e que simulavam condições mais reais de tráfego, segundo um ciclo de ensaios preestabelecido. Este trabalho contém um levantamento bibliográfico sobre o instrumental, metodologias e procedimentos utilizados nos ensaios dinamométricos permanentes e dinâmicos e propõe a implementação de uma metodologia para realização de ensaios em tempo real controlado por computador. Traz também os resultados experimentais relativos à parte da metodologia que foi implementada. / With the advent of petroleum crisis in the 70\'s, engines, previously calibrated in order to supply maximum momentum and power, after the crisis they started being calibrated to supply minimum specific consumption and emissions. After this, engines started being tested in dynamometric benches equipped with emission measure modules and that simulate traffic conditions closer to reality, according to a prior emissions cycle. This work contain a bibliographic survey about instruments, methodologies and procedures used in the steady-state and dynamic dynamometric tests and proposes the implementation of a methodology to perform real time tests controlled computationally. It brings too experimental results related to the implemented methodology.

A dinamometria isocinética é um método seguro e fidedigno de avaliação da força, trabalho e potência dos grupos musculares e representa o padrão ouro na avaliação em cadeia cinética aberta. Com os avanços tecnológicos, a avaliação isocinética tornou-se uma ferramenta muito utilizada para avaliação do desempenho muscular tanto em estudos biomecânicos como clínicos. O objetivo deste estudo foi realizar revisão sistemática da literatura sobre avaliação isocinética do quadril, com ênfase nos parâmetros metodológicos associados e melhor reprodutibilidade, especificamente: posicionamento do paciente, do eixo do dinamômetro e do braço de alavanca no momento do exame; velocidade angular e tipo de contração. Foi realizada uma pesquisa bibliográfica sistematizada nas bases de dados eletrônicas Cochrane, LILACS, PEDro, PubMed e SciELO. Os critérios de inclusão foram: artigos que avaliaram a força da musculatura do quadril com o dinamômetro isocinético e que continham análise de reprodutibilidade ICC ou PCC dos testes. Foram encontrados 148 artigos selecionados nas bases de dados eletrônicas, deste total foram selecionados 20 estudos que avaliaram isocineticamente a musculatura do quadril, após a pré-seleção dos artigos, os mesmos foram subdivididos em 3 grupos de acordo com o movimento realizado pelo quadril: Grupo 1 treze artigos avaliaram o movimento de flexão e extensão; Grupo 2 nove artigos avaliaram abdução e adução; Grupo 3 seis artigos avaliaram rotação interna e externa, um total de 1137 indivíduos foram submetidos à avaliação isocinética do quadril. Em cada Grupo selecionaram-se os artigos que obtiveram melhor resultado de reprodutibilidade, cujos parâmetros metodológicos foram avaliados. Conclusão: Para obter melhor reprodutibilidade da avaliação isocinética da musculatura flexora e extensora do quadril, o indivíduo deve ser posicionado em decúbito dorsal com o eixo do dinamômetro alinhado no trocânter maior do fêmur. A fixação do braço de alavanca posicionada na região mais distal possível da coxa. A velocidade angular utilizada para análise de pico de torque e trabalho muscular 60°/s e para avaliação da potência muscular 180°/s e as contrações analisadas concêntricas e excêntricas. Na avaliação isocinética da musculatura abdutora e adutora do quadril, o indivíduo deve ser posicionado em decúbito lateral com as costas voltada para o dinamômetro, o eixo do dinamômetro posicionado na intersecção de duas linhas retas, sendo a primeira linha a partir da EIPS até o joelho e a segunda linha medial ao trocânter maior do fêmur em direção à linha média do corpo. A fixação do braço de alavanca posicionada na região distal da coxa. A velocidade angular utilizada para análise de pico de torque e trabalho muscular 30°/s e para avaliação de potência muscular 210°/s. As contrações analisadas foram concêntricas e excêntricas. Na avaliação isocinética dos rotadores internos e externos, o indivíduo testado posicionou-se sentado com eixo do dinamômetro alinhado com a linha articular do joelho, com a fixação do braço de alavanca na região distal da tíbia. A velocidade angular mais utilizada para análise de pico de torque e trabalho muscular foi de 30°/s e para avaliação da potência muscular foi 210°/s, as contrações analisadas também foram concêntricas e excêntricas. / Isokinetic dynamometry is a safe and reliable method for assessing the force, work and power of muscle groups and is the \"gold standard\" in the evaluation of muscle strength in the open kinetic chain. With technological advances, isokinetic evaluation has become a widely used tool to evaluate muscle performance in biomechanical as well as in clinical studies. The objective of this study was to systematically review the literature on isokinetic evaluation of the hip, with emphasis on methodological parameters associated to better reproducibility, specifically: patient positioning, dynamometer axis and lever arm during the evaluation; angular speed and type of contraction. A literature search was carried out systematically in electronic databases Cochrane, LILACS, PEDro, PubMed and SciELO. The inclusion criteria were papers on the evaluation of the hip muscles strength with an isokinetic dynamometer and papers that analyzed the ICC or PCC reproducibility test. 148 papers were found in electronic databases and of this total were selected 20 studies that evaluated isokinetically the muscles of the hip, after pre-selection, they were divided into 3 groups according to the movement performed by the hip: Group 1 - thirteen papers evaluated the flexion and extension; Group 2 - nine papers evaluated abduction and adduction; Group 3 - six papers evaluated internal and external rotation, a total of 1137 subjects underwent isokinetic evaluation of the hip. In each Group were selected items that obtained better results reproducibility, whose methodological parameters were evaluated. In conclusion: in order to obtain better reproducibility of isokinetic evaluation of the flexor and extensor muscles of the hip: the individual must be positioned in the supine position and the dynamometer axis must be aligned in the greater trochanter of the femur. The positioning of the lever arm must be in the most distal region of the thigh possible. The angular speed used to analyze torque peak and muscle work was 60°/s, and to evaluate the muscle power was 180°/s, and contractions analyzed concentric and eccentric. In isokinetic evaluation of the abductor and adductor muscles: the individual must be positioned in the side-lying position with your back toward the dynamometer and the dynamometer axis must be aligned with the intersection of two straight lines, with the 1st line from the posterior-superior iliac spine to the knee and the 2nd line medial to the greater trochanter of the femur toward the midline of the body. The positioning of the level arm must be in the most distal region of the thigh. The speed used to analyze torque peak and muscle work was 30°/s, and to evaluate the muscle power it was 210°/s, with concentric and eccentric contractions being analyzed. In isokinetic evaluation of internal and external rotators: the individual must be positioned in the sitting position and the dynamometer axis must be aligned with the line knee joint. The positioning of the level arm must be in the distal region of the tibia. The speed used to analyze torque peak and muscle work was 30°/s, and to evaluate the muscle power it was 210°/s, with concentric and eccentric contractions being analyzed.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2015. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2016-05-09T12:27:36Z No. of bitstreams: 1 2015_LuizEduardoNunesdeAlbuquerque.pdf: 4887034 bytes, checksum: 7664f14717f1e30ccfd5f374c5fcfdf1 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-05-26T16:44:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_LuizEduardoNunesdeAlbuquerque.pdf: 4887034 bytes, checksum: 7664f14717f1e30ccfd5f374c5fcfdf1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-26T16:44:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_LuizEduardoNunesdeAlbuquerque.pdf: 4887034 bytes, checksum: 7664f14717f1e30ccfd5f374c5fcfdf1 (MD5) / Esta dissertação apresenta a automatização de um dinamômetro hidráulico instalado na cabine de testes de motores de combustão interna do laboratório de máquinas térmicas da Universidade de Brasília. O dinamômetro é operado por meio de um controlador analógico que comanda o freio do equipamento pela variação da pressão interna gerada pelo vórtice da água no circuito hidráulico. A pressão interna, por sua vez, é controlada por uma válvula borboleta acoplada a um servo motor de corrente contínua comandado por um controlador PID analógico. O objetivo desse estudo é substituir esse sistema analógico por um sistema de controle digital. Para entender o funcionamento do dinamômetro levantou-se seu modelo usando a teoria unidimensional integrada e a modelagem do fluxo de vórtice simplificadas. A automatização do dinamômetro é implementada com microcomputador em um sistema supervisório SCADABR que se comunica com subsistemas de medição de torque e de rotação digitais, e um subsistema de controle do servo motor CC implementado com micro controlador Arduino. O controle do dinamômetro é implementado com um algoritmo de controle com ganho Proporcional Derivativo, sintonizado por meio do segundo método de Ziegler-Nichols. O novo sistema foi usado no ensaio de velocidade constante de um motor Diesel e os resultados, comparados com o sistema analógico, apresentaram respostas mais rápidas nos testes de altas e baixas rotações do motor. O sistema desenvolvido se mostrou robusto e versátil e permitirá a implementação de novos tipos de ensaios no dinamômetro. / This dissertation presents the automation of a hydraulic dynamometer installed in the internal combustion motor test cabin of the Thermal Machines laboratory of the University of Brasilia. The dynamometer is operated by an analog controller that commands its break by varying the internal pressure generated by the vortices of the water in the hydraulic circuit. The internal pressure is controlled by a butterfly valve coupled to a DC servomotor that is command by an analog PID controller. The objective of the study is to substitute the analog control system by a digital control system. To understand the nature of the dynamometer, its model was elaborated using the simplified uni-dimensional theory and the modeling of flux vortex. The automation is implemented with a SCADABR supervisory system in a microcomputer linked to a torque measurement subsystem, a velocity measurement subsystem and a DC servomotor controller implemented with an Arduino board. The control of the dynamometer is implemented with a proportional derivative PD gain algorithm that was tuned with Ziegler Nichols's second method. The new system was used in to implement the constant velocity test of a diesel motor and the results, compared with the analog system, showed faster responses in the low and high rotation tests of the motor. The developed system proved to be robust and versatile and will permit the implementation of other test strategies of the dynamometer.

Neste trabalho foi realizada a seleção da espessura do disco a ser utilizada em um dinamômetro em escala reduzida, chamado Dinamômetro em Escala da Fras-le, a partir de quatro espessuras de disco ensaiadas conforme o procedimento de ensaio chamado de caracterização térmica. A seleção da espessura do disco foi realizada através da comparação dos resultados dos comportamentos térmicos dos discos de diferentes espessuras, ensaiados conforme o ensaio de caracterização térmica, com os resultados de quatro sistemas de freio, ensaiados em dinamômetros convencionais com o mesmo procedimento de ensaio. Os coeficientes de atrito médio por frenagem obtidos no ensaio de caracterização térmica do dinamômetro em escala reduzida e dos quatro sistemas de freio também foram comparados de modo a comprovar que a espessura de disco escolhida foi realmente adequada para este procedimento de ensaio. Esta comparação foi realizada através de três métodos: coeficiente de correlação de Pearson, comparação qualitativa e comparação quantitativa. Após a comparação foi comprovado que o Dinamômetro em Escala da Fras-le reproduz o comportamento do coeficiente de atrito médio por frenagem dos quatros sistemas com o ensaio de caracterização térmica para um material de fricção orgânico. / In this work, a disc thickness for a reduced-scale dynamometer called Fras-le Scale Dynamometer was selected by testing four disc thicknesses with the thermal characterization test procedure. The disc thickness selection was done by comparison of the different thick-disc thermal behavior tested with the thermal characterization procedure, with the results of four brake systems tested with the same procedure in full-scale dynamometers. The mean friction coefficients by braking obtained in the thermal characterization test of the reduced-scale dynamometer and of the four brake systems were also compared to prove that the selected disc-thick is adequate for this test procedure. This comparison was done by three methods: Pearson correlation coefficient, qualitative comparison and quantitative comparison. After this comparison it was verified that the Fras-le Scale Dynamometer can reproduce the behavior of the mean friction coefficient by braking of the four systems with the thermal characterization test for an organic friction material.