Orientador: Ernesto Vieira Neto / Coorientador: Antônio Delson Conceição de Jesus / Banca: Othon Cabo Winter / Banca: Cristiano Fiorilo de Melo / Resumo: Neste trabalho, estudamos o problema da viabilidade de missões espaciais em ambiente de detritos espaciais. Geralmente, um veículo espacial em curso de colisão com um detrito espacial é destruído ou danificado e tem sua missão prejudicada. A preservação destas missões depende da capacidade do satélite de evitar a colisão, como por exemplo, através de uma manobra orbital conhecida como manobra evasiva. Neste estudo, estabelecemos estratégias de manobras evasivas realizadas por um satélite através de um sistema de propulsão, cuja eficiência é medida por parâmetros tecnológicos. Os parâmetros tecnológicos são configurados no planejamento da missão, e descrevem a quantidade de combustível a bordo e a capacidade de expelir propelente do sistema de propulsor. As manobras evasivas foram estudadas para serem aplicadas de tal forma que o satélite escape do detrito espacial sem a evasão da sua órbita nominal de missão, e para este objetivo, incluímos uma propulsão de controle e tratamos o sistema de propulsão como uma perturbação na órbita do satélite. Também foi estabelecido, para realizar manobras evasivas econômicas, uma propulsão que é ligada em uma fração do tempo total disponível para a manobra. Esta fração de tempo é definida como um tempo de pulso de propulsão. As manobras evasivas são estudadas por simulações numéricas da dinâmica de um detrito e um veículo espacial sob a ação da força gravitacional da Terra e de perturbações orbitais oriundas de um sistema de propulsão e da atmosfera da Terra. Nestas simulações calculamos as condições de colisão do detrito e do satélite, que ocorrem ao redor da Terra, e utilizamos para criar catálogos de parâmetros tecnológicos acessíveis ao satélite para escapar destas colisões / Abstract: We studied the problem of the viability of space missions in debris environment space. Generally, a space vehicle in collision course with a space debris is destroyed or damaged and has impaired their mission. The preservation of these missions depends on the satellite capacity to avoid the collision, for example by an orbital maneuver known as evasive maneuver. In this study, we established strategies evasive maneuvers performed by a satellite via a propulsion system, whose efficiency is measured by technological parameters. Technological parameters are set in the planning of the mission, and describe the amount of fuel on board and the ability to expel propellant propulsion system. The evasive maneuvers were studied to be applied in such a way that the satellite escape the space debris without evasion of its nominal orbit mission, and for this purpose, include a propulsion control and treat the propulsion system as a disturbance in the orbit of satellite. It has also been established, to perform evasive maneuvers driven, propulsion which is connected at a fraction of the total time available for the maneuver. This fraction of time is defined as a propulsion pulse time. The evasive maneuvers are studied by numerical simulations of the dynamics of a debris and a vehicle space under the action of the Earth's gravitational and orbital perturbations arising from a propulsion system and the Earth's atmosphere. In these simulations calculate the debris of the collision conditions and the satellite, which occur around the Earth, and used to create technological parameters catalogs accessible to the satellite to escape these collisions / Mestre

Resumo: O objetivo principal desta Tese é analisar prospectivamente as tendências sobre as estratégias mundiais de desenvolvimento dos veículos comerciais frente aos cenários nacional e internacional atuais. Para tanto, foi realizada uma pesquisa usando o método Delphi, que consiste em regular, sistematicamente, a apresentação de perguntas acerca de um determinado problema a um grupo de especialistas. Para um levantamento mais abrangente optou-se por aplicar os questionários a três grupos distintos: Acadêmicos, Executivos das montadoras de veículos comerciais e Executivos das indústrias de autopeças. É possível concluir, após a análise dos resultados, que o Brasil possui atualmente uma posição confortável na comercialização de caminhões e ônibus, além de certa autonomia no desenvolvimento desses veículos em relação às empresas matrizes. Adicionalmente destaca-se que poucos foram os argumentos que justificariam mudanças desse cenário até o ano de 2018, porém há claras deficiências - como ausência de profissionais (engenheiros) qualificados no mercado e necessidade de maior intercâmbio entre empresas e Universidades - que devem ser analisadas e superadas de modo a garantir ao Brasil a sustentabilidade no desenvolvimento deste tipo de produto. / Abstract: The main objective of this Thesis is to present a prospective analysis about the tendencies of the world wide strategies of commercial vehicles' development, in relation to the current local and international scenery. It has been done a research by using the Delphi method, which consists to regulate, systematically, the presentation of questions about a specific problem to a group of specialists. In order to guarantee more representative data, it has been adopted three distinct groups: Academics, OEMs Managers and OEM's suppliers Managers. It is noticeable, after the data's analysis, that Brazil has nowadays a comfortable status on the commercial vehicles' market and also a good autonomy on product development. The specialists presented few arguments that could justify the modification of this scenery up to 2018, although there are clear evidences - like lack of qualified engineers on Brazilian market and the necessity of a better exchange of knowledge between the OEMs and Universities - that must be analyzed and suppressed, in order to guarantee the Brazilian product development sustainability in this segment. / Orientador: Maurício César Delamaro / Coorientador: Silvestre Prado de Souza Neto / Banca: José Antonio Perrella Balestieri / Banca: Valério Antonio Pamplona Salomon / Banca: Stella Regina Reisa da Costa / Banca: Flávia Luciane Consoni / Doutor

No cotidiano das empresas a gestão da qualidade é peça fundamental para manter a competitividade e assegurar a sobrevivência. Organizações em todo o mundo praticam a gestão da qualidade através da adoção dos preceitos padronizados das normas ISO 9000. Desta forma, a identificação, avaliação e análise das condições de implantação do modelo oferece subsídios para melhor compreensão dos impactos no resultado global da empresa, nos processos internos e nos procedimentos de trabalho. Neste sentido, este trabalho apresenta três estudos de casos de empresas do ramo metal-mecânico localizadas na região de Caxias do Sul, que tiveram seus sistemas da qualidade implantados e certificados conforme o que preconiza o padrão ISO 9000. Para isso, os resultados apresentados pelas empresas estudadas foram analisados de forma qualitativa e quantitativa com o fim de identificar as relações com a implantação do modelo ISO 9000. Além da análise dos registros, entrevistas foram aplicadas nos três níveis hierárquicos para que o estudo das opiniões refletisse a visão gerencial, de supervisão e de operação das empresas estudadas.

Orientador: Aparecido Nilceu Marana / Banca: João Paulo Papa / Banca: Marcelo Andrade da Costa Vieira / Resumo: Neste trabalho é proposto um método para reconhecer veículos em imagens coloridas baseado em uma rede neural Perceptron Multicamadas pré-treinada por meio de técnicas de aprendizado em profundidade, sendo uma das técnicas composta por Máquinas de Boltzmann Profundas e projeção bilinear e a outra composta por Máquinas de Boltzmann Profundas Multinomiais e projeção bilinear. A proposição deste método justifica-se pela demanda cada vez maior da área de Sistemas de Transporte Inteligentes. Para se obter um reconhecedor de veículos robusto, a proposta é utilizar o método de treinamento inferencial não-supervisionado Divergência por Contraste em conjunto com o método inferencial Campos Intermediários, para treinar múltiplas instâncias das redes profundas. Na fase de pré-treinamento local do método proposto são utilizadas projeções bilineares para reduzir o número de nós nas camadas da rede. A junção das estruturas em redes profundas treinadas separadamente forma a arquitetura final da rede neural, que passa por uma etapa de pré- treinamento global por Campos Intermediários. Na última etapa de treinamentos a rede neural Perceptron Multicamadas (MLP) é inicializada com os parâmetros pré-treinados globalmente e a partir deste ponto, inicia-se um processo de treinamento supervisionado utilizando gradiente conjugado de segunda ordem. O método proposto foi avaliado sobre a base BIT-Vehicle de imagens frontais de veículos coletadas de um ambiente de tráfego real... / Abstract: In this work it is proposed a vehicle recognition method for color images based on a Multilayer Perceptron neural network pre-trained through deep learning techniques (one technique composed by Deep Boltzmann Machines and bilinear projections and the other composed by Multinomial Deep Boltzmann Machines and bilinear projections). This proposition is justified by the increasing demand in Traffic Engineering area for the class of Intelligent Transportation Systems. In order to create a robust vehicle recognizer, the proposal is to use the inferential unsupervised training method of Contrastive Divergence together with the Mean Field inferential method, for training multiple instances of deep models. In the local pre-training phase of the proposed method, bilinear projections are used to reduce the number of nodes of the neural network. The combination of the separated trained deep models constitutes the final recognizer's architecture, that yet will be global pre-trained through Mean Field. In the last phase of training the Multilayer Perceptron neural network is initialized with globally pre-trained parameters and from this point, a process of supervised training starts using second order conjugate gradient. The proposed method was evaluated over the BIT-Vehicle database of frontal images of vehicles collected from a real road traffic environment. The best results obtained by the proposed method that used multinomial deep models were 81.83% of mean accuracy in ... / Mestre

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2009 / Made available in DSpace on 2012-10-24T14:28:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 276384.pdf: 34651649 bytes, checksum: f4e9b3166b9c31ec484c7c0a08186158 (MD5) / Novas tecnologias de pacotes acusticos, que consistem em varios componentes como absorvedores, bloqueadores, amortecedores e isoladores, foram desenvolvidas de forma a melhorar a qualidade sonora do interior de um veiculo sem agregar a este um aumento consideravel de massa e de custo. Dentre estes, os materiais de amortecimento viscoelasticos sao os que se apresentam em maior quantidade no tratamento de carrocerias de veiculos de passeio, adicionando aproximadamente 10 kg de material a carroceria. Com o intuito de reduzir a massa de material aplicado a carroceria, aumentando assim sua eficiencia de efeito de amortecimento, foi proposta uma metodologia experimental de mapeamento dos niveis de amplitude de vibraçao das regioes da carroceria de um veiculo de passeio popular (FIAT/PALIO), para uma aplicaçao otimizada do material viscoelastico em sua estrutura. Este mapeamento foi realizado numa carroceria limpa (BIW, Body in White). A partir deste mapeamento, foi realizada a comparaçao para tres situaçoes de amortecimento: 1) sem amortecimento estrutural; 2) A carroceria sendo tratada com material viscoelastico a base de betumen (manta asfaltica) atualmente utilizado no tratamento de veiculos de passeio em larga escala; 3) Um novo material viscoelastico, LASD/Acusticol (liquid applied sprayable damper), foi aplicado a carroceria nas posiçoes definidas atraves da metodologia proposta. A escolha deste ultimo para ser utilizado na configuraçao otimizada partiu dos resultados de fatores de amortecimento obtidos para os dois materiais atraves do metodo da viga Oberst, segundo a norma ASTM 756-98. Os mapas obtidos atraves da varredura proposta foram comparados a analise modal experimental de regioes da carroceria para validar se os mapas representavam com fidelidade as regioes de maior amplitude. Por fim, foi realizado um estudo do efeito acustico do tratamento de amortecimento definido pela metodologia nas regioes. Este consistiu em um ensaio de beamforming (tecnica de imagem acustica) em um prototipo de carroceria, comprovando a eficiencia do tratamento de amortecimento. Tambem foi proposto um procedimento de otimizaçao topologica atraves de sistema vibrante simples (viga), obtendo resultados satisfatorios de otimizaçao. A metodologia proposta obteve, tambem, resultados significativos de reduçao dos niveis de vibraçao da carroceria, superiores a atual configuraçao, associado a uma reduçao de area de aplicaçao de 26,3%, e uma reduçao de massa de material aplicado de 53,7%.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil, Florianópolis, 2009. / Made available in DSpace on 2012-10-24T20:36:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T20:30:08Z : No. of bitstreams: 1 275693.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / A pesquisa aborda um estudo sobre os custos logísticos de exportação de veículos para a Argentina. Descreve a logística, custos logísticos, custos de transportes e custo de distribuição. Através de entrevistas realizadas com os departamentos da empresa, foram descritos os processos de exportações de veículos montados para a Argentina, a definição do modal de transporte a ser utilizado, a gestão do transporte e seus respectivos custos. Foi apresentada também a análise do modal marítimo considerando os processos de exportação de veículos através dos terminais privados dos portos de Santos e do Rio de Janeiro. Com os dados coletados nos relatórios e arquivos da empresa, estabeleceu-se uma comparação entre o custo do modal marítimo e do modal rodoviário sendo realizado no modal marítimo, uma comparação dos custos e das variáveis para definição do porto a ser utilizado, demonstrando como os custos logísticos são influenciados por estas variações. A conclusão deste trabalho demonstra a importância da análise dos custos logísticos nas definições estratégicas de transporte e na estratégia de exportação da empresa em análise. / The research addresses a study on the logistics costs to export vehicles to Argentina. Describes the logistics, logistics costs, costs of transport and outbounds costs. Through interviews with company departments, have been reported cases of export of cars assembled in Argentina, the definition of mode of transport in use, transport management and its costs. Was also presented the analysis of maritime transportation considering the exporting of vehicles through private terminals in the ports of Santos and Rio de Janeiro. With the data collected in the reports and files of the company established a comparison between the cost of maritime transportation and road system being held in the maritime, a comparison of costs and variables to define the port to be used, showing how logistics costs are influenced by these variations. The conclusion of this work demonstrates the importance of the logistics costs in the definitions of strategic transport and export strategy of this company.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2010 / Made available in DSpace on 2012-10-24T22:34:09Z (GMT). No. of bitstreams: 1 282116.pdf: 1408618 bytes, checksum: 4372b7147b1b464d2db3250f00d05d2f (MD5) / Este trabalho apresenta a aplicação da abordagem modular local da teoria de controle supervisório no controle de um sistema de veículos auto-guiados. Nesta abordagem busca-se alcançar um conjunto de supervisores não bloqueantes e minimamente restritivos que proíbem a ocorrência das seqüências de eventos indesejáveis no sistema. São discutidos os processos de síntese e implementação dos supervisores, os quais envolvem soluções que visam gerenciar o tráfego dos veículos, gerenciar a bateria dos veículos e coordenar a interação entre os pontos de transferências de materiais e os veículos. A solução de controle apresentada é feita para uma bancada experimental de um sistema com dois AGVs e duas estações de transferência de materiais, embora a solução possa ser generalizada para sistemas de maior porte. A etapa de implementação dos supervisores também é abrangida. O controle é implementado através de uma estrutura hierárquica de três níveis que objetiva manter as características propostas pela teoria de controle supervisório. Para avaliar a correção do controlador, foi desenvolvido um ambiente gráfico de emulação que permite prever as respostas das ações de controle dos supervisores através de animações gráficas. Constatou-se pela emulação que a abordagem aplicada realiza o controle do sistema sem a ocorrência de bloqueios e mantém a flexibilidade operacional.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Civil. / Made available in DSpace on 2012-10-25T17:19:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 301076.pdf: 20917129 bytes, checksum: 01a8535b1667febba3faf0b59332849b (MD5) / O presente trabalho objetiva apresentar os estudos efetuados com dados provenientes de fontes de informações de volumes de tráfego e pesagens da Rodovia Presidente Dutra, BR-116 no trecho de ligação entre as cidades de São Paulo e Rio de Janeiro. Para tanto, foram analisados os dados obtidos por contagens feitas no ano de 2009 em analisadores de tráfego, que são laços indutores, distribuídos ao longo da rodovia, volumes de veículos comerciais contados nas seis praças de pedágio durante o período de 1997 a 2009 classificados por número de eixos, dados provenientes de duas balanças dinâmicas em um período de três meses com pesagens classificadas por eixo. Dados a respeito de áreas de aplicação de carga foram obtidos em atividade de campo, assim como cronometragem de tempo de percurso de veículos comerciais em condições de trechos em rampas, realizada na Serra das Araras. Todos os dados foram avaliados de maneira a caracterizar o comportamento da frota, determinar fatores de tráfego como tipo de veículos, cargas totais e por eixos, pressão de inflação de pneus, áreas de contato entre pneu e pavimento e velocidades de deslocamento, que concorrem à obtenção dos parâmetros de análise de estruturas de pavimento. Dentre os resultados obtidos, destaca-se a distribuição de cargas por eixo e por tipo de veículo, evidenciando as faixas de cargas que são praticadas para cada situação. Os estudos revelaram porcentagens significativas na ordem de 30% de eixos pesados acima da carga máxima legal e abaixo do limite adicionado da tolerância de 7,5% permitida. Os dados provenientes dos analisadores de trafego mostram que, de maneira geral, os veículos comerciais compõem em torno de 32% da frota circulante e destes veículos, aproximadamente 75% dos veículos comerciais trafegam na faixa mais carregada. Os dados de área de contato entre pneu e pavimento e cronometragem dos tempos de percurso em rampas permitem análises mais aprofundadas de estruturas de pavimento, considerando-se simulações e análises termoviscoelásticas, evidenciando a aplicação dos parâmetros obtidos nesta pesquisa. Os dados foram concedidos pela Companhia de Concessões Rodoviárias - CCR Novadutra, portanto tratam de uma frota volumosa que quase não apresenta sazonalidades anuais geralmente observadas pelos escoamentos de produções agrícolas / This research aims to present studies done with data provided by information sources related to traffic volume and vehicles weight from Presidente Dutra Highway, BR-116, wich connects São Paulo City and Rio de Janeiro City. It has been taken data from analyzers devices with magnetic loops all highway long for 2009, data collection from six tool boots during the period from 1996 to 2009, three mouths data from two weight-in- motion stations with values sorted by axles. Data related to contact area of tire and pavement and timing of heavy trucks passing by places with steep grade has been done at Serra das Araras in Rio de Janeiro State. All data were evaluated in order to characterize the behavior of the fleet, to determine traffic factors such as type of vehicle, total loads and axles, tire inflation pressure, contact area between tire and pavement and travel speeds, needed as parameters obtained for structure pavement analysis. Among the obtained results, there is the distribution of axle loads and by type of vehicle, showing the ranges of loads that are applied to each situation. The studies revealed significant percentages of around 30% of axle with loads over maximum legal load limit permitted and under the limit added to 7.5% tolerance allowed. Data from traffic analyzers show, in general, that commercial vehicles sum about 32% of fleet vehicles, and approximately 75% of commercial vehicles traveling in the heavy traffic lane. Tire contact area between tire and pavement and timing at steep grade make possible to analyze pavement structures deeply, considering thermoviscoelastics simulations and analysis, highlighting obtained parameters in this research. Data collect had been provided by CCR NovaDutra and it is a very big sample with a huge traffic volume and with almost insignificant annual seasonality from harvest production transport

[pt] O transporte e os estoques correspondem a maior parte dos custos logísticos de uma empresa. Com o avanço da tecnologia, passou-se a analisar em conjunto esses dois componentes e não mais separados, como era feito anteriormente. O Problema de Roteirização de Veículos com Estoque (Inventory Routing Problem – IRP), nasceu dessa análise conjunta e procura encontrar a melhor rota para os veículos, atendendo a um determinado nível de estoque. Este trabalho apresenta um modelo de IRP com múltiplos veículos e produtos, onde existe a possibilidade de transbordo entre os centros de distribuição existentes. O modelo desenvolvido foi elaborado em um estudo de caso real em uma empresa do setor varejista. Após sua elaboração, o modelo foi testado com uma instância menor e comparado a situação atual da empresa, a fim de testar sua eficiência. Em seguida, foi rodado com os dados completos da empresa, e foram analisados os resultados. Na resolução, foi utilizado o software Xpress, o qual utiliza programação inteira como método de resolução. / [en] Transport and inventories account for most of a company s logistics costs. With the advancement of technology, we began to analyze these two components together and no longer separate, as was done previously. The Inventory Routing Problem (IRP) was born from this joint analysis and seeks to find the best route for the vehicles, meeting a certain level of inventory. This work presents an IRP model with multiple vehicles and products, where there is the possibility of transshipment between existing distribution centers. The developed model was elaborated in a real case study in a company of the retail sector. After its elaboration, the model was tested with a smaller instance and compared to the current situation of the company in order to test its efficiency. It was then run with the complete company data, and the results were analyzed. In the resolution, Xpress software was used, which uses integer programming as the resolution method.

No cotidiano das empresas a gestão da qualidade é peça fundamental para manter a competitividade e assegurar a sobrevivência. Organizações em todo o mundo praticam a gestão da qualidade através da adoção dos preceitos padronizados das normas ISO 9000. Desta forma, a identificação, avaliação e análise das condições de implantação do modelo oferece subsídios para melhor compreensão dos impactos no resultado global da empresa, nos processos internos e nos procedimentos de trabalho. Neste sentido, este trabalho apresenta três estudos de casos de empresas do ramo metal-mecânico localizadas na região de Caxias do Sul, que tiveram seus sistemas da qualidade implantados e certificados conforme o que preconiza o padrão ISO 9000. Para isso, os resultados apresentados pelas empresas estudadas foram analisados de forma qualitativa e quantitativa com o fim de identificar as relações com a implantação do modelo ISO 9000. Além da análise dos registros, entrevistas foram aplicadas nos três níveis hierárquicos para que o estudo das opiniões refletisse a visão gerencial, de supervisão e de operação das empresas estudadas.