Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RaphaellMS_DISSERT.pdf: 3087457 bytes, checksum: 184208141b97a58de312de245a6bd3e8 (MD5) Previous issue date: 2011-02-11 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico / Conventional control strategies used in shunt active power filters (SAPF) employs real-time instantaneous harmonic detection schemes which is usually implements with digital filters. This increase the number of current sensors on the filter structure which results in high costs. Furthermore, these detection schemes introduce time delays which can deteriorate the harmonic compensation performance. Differently from the conventional control schemes, this paper proposes a non-standard control strategy which indirectly regulates the phase currents of the power mains. The reference currents of system are generated by the dc-link voltage controller and is based on the active power balance of SAPF system. The reference currents are aligned to the phase angle of the power mains voltage vector which is obtained by using a dq phase locked loop (PLL) system. The current control strategy is implemented by an adaptive pole placement control strategy integrated to a variable structure control scheme (VS?APPC). In the VS?APPC, the internal model principle (IMP) of reference currents is used for achieving the zero steady state tracking error of the power system currents. This forces the phase current of the system mains to be sinusoidal with low harmonics content. Moreover, the current controllers are implemented on the stationary reference frame to avoid transformations to the mains voltage vector reference coordinates. This proposed current control strategy enhance the performance of SAPF with fast transient response and robustness to parametric uncertainties. Experimental results are showing for determining the effectiveness of SAPF proposed control system / Resumo: As estrat?gias de controle convencionais de filtros ativos de pot?ncia paralelos (FAPP) empregam esquemas de detec??o de harm?nicos em tempo real, usualmente implementados com filtros digitais. Isso aumenta o n?mero de sensores na estrutura do filtro, o que resulta em altos custos. Al?m disso, esses esquemas de detec??o introduzem atrasos que podem deteriorar o desempenho da compensa??o de harm?nicos. Diferentemente dos esquemas de controle convencionais, este artigo prop?e uma nova estrat?gia de controle que regula indiretamente as correntes de fase da rede el?trica. As correntes de refer?ncia do sistema s?o geradas pelo controle de tens?o do barramento CC e s?o baseadas no balan?o de pot?ncia ativa do sistema FAPP. As correntes de refer?ncia s?o alinhadas com o ?ngulo de fase do vetor tens?o da rede, que ? obtido usando um PLL (Phase Locked Loop). O controle de corrente ? implementado por uma estrat?gia de controle adaptativo por aloca??o de p?los, integrada com um esquema de controle com estrutura vari?vel (VS?APPC). No VS?APPC, o princ?pio do modelo interno (IMP) de refer?ncia ? usado para eliminar o erro em regime permanente das correntes do sistema. Isso for?a as correntes de fase do sistema a serem senoidais e com baixo teor de harm?nicos. Al?m disso, os controladores de corrente s?o implementados no referencial estacion?rio para evitar transforma??es nas coordenadas de refer?ncia do vetor tens?o da rede. Esta estrat?gia de controle de corrente melhora a performance do FAPP com uma resposta transit?ria r?pida e robustez a incertezas param?tricas. Resultados experimentais s?o mostrados para demonstrar a efic?cia do sistema de controle proposto para o FAPP

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosGM_DISSERT.pdf: 4338321 bytes, checksum: 5834ff97d013cae154b31036fbc6dbe6 (MD5) Previous issue date: 2011-12-29 / Even living in the XXI century are still some difficulties in access to broadband Internet in several Brazilian cities, due to the purchasing power of people and lack of government investment. But even with these difficulties, we seek to encourage the use of wireless technology, which is based on the IEEE 802.11b protocol - also known as Wi-Fi (Wireless Fidelity) Wireless Fidelity Communications, having wide range of commercial applications in the world market, nationally and internationally. In Brazil, this technology is in full operation in major cities and has proved attractive in relation to the access point to multipoint and point-to-point. This paper is a comparative analysis of prediction field, using models based on the prediction of propagation loss. To validate the techniques used here, the Okumura-Hata models, modified Okumura-Hata, Walfisch-Ikegami model, were applied to a wireless computer network, located in the neighborhood of Cajupiranga in the city of Melbourn, in Rio Grande do Norte . They are used for networking wireless 802.11b, using the Mobile Radio to measure signal levels, beyond the heights of the antennas and distances from the transmitter. The performance data versus distance are added to the graphs generated and compared with results obtained through calculations of propagation models / Mesmo vivendo em pleno s?culo XXI ainda encontram-se dificuldades no acesso ? internet banda larga nos diversos munic?pios brasileiros, em decorr?ncia do poder aquisitivo dos habitantes bem como falta de investimento do governo. A tecnologia das redes de acesso sem fio baseadas no protocolo IEEE 802.11b - tamb?m denominada de Wi Fi, (Wireless Fidelity) Fidelidade em Comunica??es sem Fio, possui larga gama de aplica??es atualmente no mercado mundial comercial, nacional e internacional. No Brasil, esta tecnologia encontra-se em plena opera??o nas principais cidades e tem-se mostrado atrativa no que concerne aos acessos ponto multiponto e ponto-a-ponto. Neste trabalho s?o elaborados, uma an?lise comparativa de predi??o de campo, e analisados modelos de predi??o das perdas de propaga??o, Modelo Okumura-Hata, Lee, Modelo de Ikegami-Walfisch, para uma rede de computadores sem fio, no bairro de Cajupiranga e no Centro, no munic?pio de Parnamirim, no Rio Grande do Norte. S?o usados equipamentos de redes sem fio do padr?o 802.11b, analisador de espectro, onde os n?veis de sinais s?o medidos, al?m das alturas das antenas e das dist?ncias em rela??o ao transmissor. Os dados de pot?ncia versus dist?ncia s?o adicionados nos gr?ficos gerados e comparados com os resultados obtidos

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DiogoPFP.pdf: 929475 bytes, checksum: cfb18a5bf43c92f6830aa123446e6f33 (MD5) Previous issue date: 2001-08-31 / The main task and one of the major mobile robotics problems is its navigation process. Conceptualy, this process means drive the robot from an initial position and orientation to a goal position and orientation, along an admissible path respecting the temporal and velocity constraints. This task must be accomplished by some subtasks like robot localization in the workspace, admissible path planning, trajectory generation and motion control. Moreover, autonomous wheeled mobile robots have kinematics constraints, also called nonholonomic constraints, that impose the robot can not move everywhere freely in its workspace, reducing the number of feasible paths between two distinct positions. This work mainly approaches the path planning and trajectory generation problems applied to wheeled mobile robots acting on a robot soccer environment. The major dificulty in this process is to find a smooth function that respects the imposed robot kinematic constraints. This work proposes a path generation strategy based on parametric polynomials of third degree for the 'x' and 'y' axis. The 'theta' orientation is derived from the 'y' and 'x' relations in such a way that the generated path respects the kinematic constraint. To execute the trajectory, this work also shows a simple control strategy acting on the robot linear and angular velocities / Um dos maiores problemas em rob?tica m?vel diz respeito ? sua navega??o. Conceitualmente, o ato de navegar em rob?tica consiste em guiar um rob? em um espa?o de trabalho durante um determinado intervalo de tempo, por um caminho que possa ser percorrido e que leve o rob? de uma posi??o e orienta??o iniciais para uma posi??o e orienta??o finais. Esta ? a principal tarefa que um rob? m?vel deve executar. Ela implica em subproblemas que s?o a localiza??o do rob? no espa?o de trabalho, o planejamento de um caminho admiss?vel, a gera??o de uma trajet?ria e, por fim, a sua execu??o. Al?m disso, rob?s m?veis aut?nomos com rodas possuem restri??es cinem?ticas, chamadas tamb?m de restri??es n?o-holon?micas, que fazem com que o rob? n?o possa se mover livremente em seu espa?o de trabalho, limitando a quantidade de caminhos admiss?veis entre duas posi??es distintas. Este trabalho aborda principalmente os subproblemas do planejamento de caminho e gera??o de trajet?ria aplicado a minirrob?s m?veis com rodas que atuam em um projeto de futebol de rob?s. O maior desafio para a navega??o destes ve?culos ? determinar uma fun??o cont?nua que respeite suas restri??es cinem?ticas e evolua no tempo segundo as restri??es impostas pelo problema quanto ? posi??o e orienta??o iniciais e finais e quanto ? velocidade do movimento. Prop?e-se uma estrat?gia de gera??o de caminho baseada em polin?mios param?tricos de terceiro grau em 'x' e 'y'. A orienta??o 'theta' do minirrob? ? obtida da rela??o entre 'y' e 'x' de modo que os caminhos gerados respeitem a restri??o cinem?tica imposta. Para que a trajet?ria seja executada e os resultados experimentais validados ? apresentada uma estrat?gia simples de controle que atua sobre as velocidades linear e angular desenvolvidas pelo rob? m?vel

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndreTS_DISSERT.pdf: 5024853 bytes, checksum: c24b983c0dd71456069c554e6c343968 (MD5) Previous issue date: 2014-01-24 / Quadrotors aircraft are composed by four propellers mounted on four engines on a cross or x disposition, and, in this structure, the engines on the same arm spin in the same direction and the other arm in the opposite direction. By rotating each helix generates vertical upward thrust. The control is done by varying the rotational speed of each motor. Among the advantages of this type of vehicle can cite the mechanical simplicity of construction, the high degree of maneuverability and the ability to have vertical takeoffs and landings. The modeling and control of quadrirrotores have been a challenge due to problems such as nonlinearity and coupling between variables. Several strategies have been developed to control this type of vehicle, from the classical control to modern. There are air surveillance applications where a camera is fixed on the vehicle to point forward, where it is desired that the quadrotor moves at a fixed altitude toward the target also pointing forward, which imposes an artificial constraint motion, because it is not desired that it moves laterally, but only forwards or backwards and around its axes . This restriction is similar to the naturally existing on robots powered by wheels with differential drive, which also can not move laterally, due to the friction of the wheels. Therefore, a position control strategy similar to that used in this type of robot could be adapted for aerial robots like quadrotor. This dissertation presents and discusses some strategies for the control of position and orientation of quadrotors found in the literature and proposes a strategy based on dynamic control of mobile robots with differential drive, called the variable reference control. The validity of the proposed strategy is demonstrated through computer simulations / Quadrirrotores s?o ve?culos a?reos compostos por quatro h?lices montadas sobre quatro motores em uma disposi??o em cruz ou x, sendo que, nessa estrutura, os motores sobre o mesmo bra?o giram no mesmo sentido e os do outro bra?o em sentido oposto. Ao girar, cada h?lice gera empuxo vertical para cima. O controle ? feito variando-se a velocidade de rota??o de cada motor. Dentre as vantagens desse tipo de ve?culo pode-se citar a simplicidade mec?nica de constru??o, o alto grau de manobrabilidade que possui e a capacidade de pousos e decolagens verticais. A modelagem e o controle de quadrirrotores tem sido um desafio devido a problemas como n?o-linearidades e acoplamento entre vari?veis. V?rias estrat?gias j? foram desenvolvidas para o controle desse tipo de ve?culo, desde as de controle cl?ssico at? as mais modernas. H? aplica??es de supervis?o a?rea em que uma c?mera ? fixada no ve?culo de forma a apontar para a frente, onde ? desejado que o quadrirrotor procure se movimentar a uma altitude fixa em dire??o ao alvo tamb?m apontando para a frente, o que imp?e uma restri??o artificial de movimento, pois n?o ? desejado que se movimente lateralmente, mas para frente ou para tr?s e que gire ao redor dos seus eixos. Tal restri??o ? semelhante ?quela existente de maneira natural em rob?s movidos a rodas com acionamento diferencial, que tamb?m n?o podem se movimentar lateralmente, mas devido ao atrito das rodas. Portanto, uma estrat?gia de controle de posi??o semelhante ? usada nesse tipo de rob?s poderia ser adaptada para rob?s a?reos do tipo quadrirrotor. Este trabalho apresenta e discute algumas estrat?gias de controle de posi??o e orienta??o de quadrirrotores encontradas na literatura e prop?e uma estrat?gia baseada no controle din?mico de rob?s m?veis com acionamento diferencial, o chamado controle por refer?ncia vari?vel. A validade da estrat?gia proposta ? comprovada atrav?s de simula??es computacionais

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:56:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LuizHRS_DISSERT.pdf: 5685489 bytes, checksum: 6c8bd08a9e57fe6ca72df5d1593b834d (MD5) Previous issue date: 2014-01-24 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work intends to show a new and few explored SLAM approach inside the simultaneous localization and mapping problem (SLAM). The purpose is to put a mobile robot to work in an indoor environment. The robot should map the environment and localize itself in the map. The robot used in the tests has an upward camera and encoders on the wheels. The landmarks in this built map are light splotches on the images of the camera caused by luminaries on the ceil. This work develops a solution based on Extended Kalman Filter to the SLAM problem using a developed observation model. Several developed tests and softwares to accomplish the SLAM experiments are shown in details / Este trabalho visa mostrar uma abordagem pouco explorada do problema de mapeamento e localiza??o simult?neos (SLAM). Comfimde trabalhar emumambiente fechado, uma plataforma rob?tica m?vel deve construir um mapa do ambiente e se localizar dentro deste mapa. A plataforma rob?tica utilizada possui uma c?mera voltada para o teto (ascendente) e odometria para as rodas. As marcas que comp?em o mapa s?o manchas luminosas na imagem capturada pela c?mera causadas pelas lumin?rias no teto. Este trabalho desenvolve uma solu??o baseada no Filtro de Kalman Estendido para o SLAM com um modelo de observa??o desenvolvido. Diversos testes e programas desenvolvidos para realiza??o do SLAM s?o apresentados em detalhes

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:57:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AldemiroJRP_DISSERT.pdf: 1779400 bytes, checksum: 8a5467983a7427bc6b96f7baa7868609 (MD5) Previous issue date: 2010-01-21 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work presents research into the addition of chamotte obtained from the ceramic isolator of unusable spark plugs in formulations of material mixes for standard white ceramic material with aluminum oxide bases. After the physical chemical characterization of the primary materials, standard clay and the chamotte, three mixtures were prepared with concentrations of 10, 20 and 30% chamotte by weight in relation to the standard clay. The test samples underwent heating at a rate of 30 0C/min to levels that included 100o , 200o , 300o, 400o, 500o e 600 0C and also we submitted to three distinct burn temperatures: 1450o, 1500o e 1550 0C, remaining at these temperatures for 2 hour periods. After sintering, the physical and microstructural properties of the different test samples were measured and analyzed. The results show that the materials obtained present good technical properties and that the chamotte can be reutilized as an additive in the production of white ceramic material with an aluminum oxide base / Neste trabalho estudou-se a influ?ncia da adi??o de chamote obtido do isolador cer?mico de velas de igni??o inserv?veis na formula??o de massas de cer?mica branca a base de alumina. Ap?s caracteriza??o f?sico-qu?mica das mat?rias-primas, argila-padr?o e chamote, foram preparadas tr?s formula??es de concentra??es 10, 20 e 30% em peso de chamote em rela??o ? argila-padr?o. Os corpos-de-prova foram submetidos ao aquecimento numa taxa de 30 0C/min em patamares de 100? , 200? , 300? , 400? , 500? e 600 0C e queimados em tr?s temperaturas distintas a 1450? , 1500? e 1550 0C, permanecendo 2 horas na temperatura de patamar. Ap?s as sinteriza??es, as propriedades f?sicas e a evolu??o microestrutural de fases dos corpos-de-prova foram mensuradas e discutidas. Os resultados mostraram que os materiais obtidos apresentam boas propriedades e que o chamote pode ser reaproveitado como aditivo na produ??o de cer?micas brancas a base de alumina

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MarcosAVC_DISSERT.pdf: 920275 bytes, checksum: a0516528db6ebb50b81e76b753287023 (MD5) Previous issue date: 2011-02-28 / The use of reflective surfaces functioning as thermal insulator has grown significantly over the years. Reflective thermal insulator are materials that have several characteristics such as low emissivity, low absorptivity and high reflectivity in the infrared spectrum. The use of these materials has grown a lot lately, since it contains several important radioactive properties that minimize the heat loss of thermal systems and cooling systems that are used to block the heat on the roof of buildings. A system made of three surfaces of 316 stainless steel mirror was built to analyze the influence of reflective surfaces as a way to reduce the heat loss and thereby conserve the energy of a thermal system. The system was analyzed both with and without the presence of vacuum, and then compared with a system that contained glass wool between the stainless steel mirror walls, since this isolator is considered resistive and also broadly used around the world in thermal systems. The reflectivity and emissivity of the surfaces used were also measured in this experiment. A type K thermocouple was fixed on the wall of the system to obtain the temperature of the stainless steel mirror surfaces and to analyze the thermal behavior of each configuration used. The results showed an efficiency of 13% when the reflective surfaces were used to minimize the heat loss of the thermal system. However, the system with vacuum had the best outcome, a 60% efficiency. Both of these were compared to the system made of glass wool as a thermal insulator / O uso de superf?cies refletivas funcionando como isolante t?rmico tem crescido de forma significativa nos ?ltimos anos. Os isolantes t?rmicos reflexivos s?o materiais que possuem como caracter?sticas, baixa emissividade, baixa absortividade e elevada refletividade no espectro do infravermelho. A utiliza??o desses materiais ? uma alternativa que vem sendo incrementada a cada dia, uma vez que esse tipo de isolante tem propriedades radiantes importantes como forma de minimizar as perdas de calor em sistemas de aquecimento, como tamb?m em sistemas de climatiza??o quando se tem como finalidade o bloqueio da passagem de calor em coberturas de edifica??es. Visando analisar a influ?ncia dessas superf?cies refletivas como forma de reduzir a transfer?ncia de calor em sistemas onde se requer a conserva??o de energia, montou-se um sistema de paredes m?ltiplas de tr?s superf?cies de a?o inoxid?vel 430 espelhado, espa?adas igualmente entre si e que funcionam como barreira radiante. A an?lise foi feita no sistema com e sem a presen?a de v?cuo e comparados em seguida com an?lise feita utilizando a l? de vidro entre as mesmas, uma vez que este tipo de isolante al?m de ser considerado resistivo, ? utilizado tradicionalmente no mundo em sistemas t?rmicos. Foram tamb?m medidas experimentalmente a refletividade e emissividade das placas utilizadas. Para a obten??o das medidas de temperatura das superf?cies das chapas de a?o inox, foi inserido um termopar tipo K fixado em cada superf?cie a fim de avaliar o comportamento t?rmico para cada configura??o do sistema. Os resultados mostraram que, o uso de superf?cies refletivas como uma forma de minimizar as perdas de calor em sistemas t?rmicos teve uma efici?ncia de 13%, no entanto, o sistema com presen?a de v?cuo, foi o que obteve o melhor resultado, 60% de efici?ncia, ambos com rela??o ? utiliza??o de l? de vidro como isolante convencional

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LaureniaMPG_DISSERT.pdf: 2747629 bytes, checksum: a8b9f0209bf9acabd46832a08265ed7f (MD5) Previous issue date: 2012-05-08 / The lanthanum strontium cobalt iron oxide (La1-xSrxCo1-yFeyO3 LSCF) is the most commonly used material for application as cathode in Solid Oxide Fuel Cells (SOFCs), mainly due to their high mixed ionic electronic conductivity between 600 and 800?C. In this study, LSCF powders with different compositions were synthesized via a combination between citrate and hydrothermal methods. As-prepared powders were calcined from 700 to 900?C and then characterized by X-ray fluorescence, X-ray diffraction, thermal analyses, particle size analyses, nitrogen adsorption (BET) and scanning electronic microscopy. Films of composition La0,6Sr0,4Co0,2Fe0,8O3 (LSCF6428), powders calcined at 900?C, were screen-printed on gadolinium doped ceria (CGO) substrates and sintered between 1150 and 1200?C. The effects of level of sintering on the microstructure and electrochemical performance of electrodes were evaluated by scanning electronic microscopy and impedance spectroscopy. Area specific resistance (ASR) exhibited strong relation with the microstructure of the electrodes. The best electrochemical performance (0.18 ohm.cm2 at 800?C) was obtained for the cathode sintered at 1200?C for 2 h. The electrochemical activity can be further improved through surface activation by impregnation with PrOx, in this case the electrode area specific resistance decreases to values as low as 0.12 ohm.cm2 (800?C), 0.17 ohm.cm2 (750?C) and 0.31 ohm.cm2 (700?C). The results indicate that the citrate-hydrothermal method is suitable for the attainment of LSCF particulates with potential application as cathode component in intermediate temperature solid oxide fuel cells (IT-SOFCs) / A cobaltita de lant?nio dopada com estr?ncio e ferro (La1-xSrxCo1-yFeyO3 LSCF) ? comumente o material mais utilizado para aplica??o como catodo em c?lula a combust?vel de ?xido s?lido (SOFC), principalmente devido a sua elevada condutividade mista i?nica e eletr?nica entre 600 e 800?C. Neste trabalho, p?s de LSCF de diferentes composi??es foram sintetizados via uma combina??o entre os m?todos citrato e hidrotermal. Os p?s como obtidos foram calcinados entre 700 e 900 ?C e caracterizados por fluoresc?ncia de raios X, difratometria de raios X, an?lises t?rmicas, distribui??o de tamanho de part?cula, adsor??o gasosa (BET) e microscopia eletr?nica de varredura. Filmes de composi??o La0,6Sr0,4Co0,2Fe0,8O3 (LSCF6428) foram obtidos por serigrafia de p?s calcinados a 900?C. Os filmes foram depositados sobre substratos de c?ria dopada com gadol?nia (CGO) e ent?o sinterizados entre 1150 e 1200?C. Os efeitos do patamar de sinteriza??o na microestrutura e no desempenho eletroqu?mico dos eletrodos foram avaliados por microscopia eletr?nica de varredura e espectroscopia de imped?ncia. A resist?ncia espec?fica por ?rea apresentou forte rela??o com a microestrutura dos eletrodos. O melhor desempenho eletroqu?mico (0,18 ohm.cm2 a 800?C) foi obtido para o catodo sinterizado a 1200?C por 2 horas. A atividade eletroqu?mica pode ainda ser melhorada mediante ativa??o superficial por impregna??o com PrOx, neste caso a resist?ncia espec?fica por ?rea do eletrodo diminui para valores t?o baixos como 0,12 ohm.cm2 (800?C), 0,17 ohm.cm2 (750?C) e 0,31 ohm.cm2 (700?C). Os resultados obtidos indicam que o m?todo citrato-hidrotermal ? adequado para a prepara??o de particulados de LSCF com potencial aplica??o como catodo em c?lulas a combust?vel de ?xido s?lido de temperatura intermedi?ria (600-800?C)

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:58:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FelipePMA_DISSERT.pdf: 3715487 bytes, checksum: 630bbbaabad6ec787270701f99c61fb0 (MD5) Previous issue date: 2012-04-18 / A critical problem in mature gas wells is the liquid loading. As the reservoir pressure decreases, gas superficial velocities decreases and the drag exerted on the liquid phase may become insufficient to bring all the liquid to the surface. Liquid starts to drain downward, flooding the well and increasing the backpressure which decreases the gas superficial velocity and so on. A popular method to remedy this problem is the Plunger Lift. This method consists of dropping the "plunger"to the bottom of the tubing well with the main production valve closed. When the plunger reaches the well bottom the production valve is opened and the plunger carry the liquid to the surface. However, models presented in literature for predicting the behavior in plunger lift are simplistic, in many cases static (not considering the transient effects). Therefore work presents the development and validation of a numerical algorithm to solve one-dimensional compressible in gas wells using the Finite Volume Method and PRIME techniques for treating coupling of pressure and velocity fields. The code will be then used to develop a dynamic model for the plunger lift which includes the transient compressible flow within the well / Um problema cr?tico em po?os maduros de g?s ? a carga l?quida. Quando a press?o do reservat?rio diminui, a velocidade superficial diminui e o arrasto exercido na fase l?quida pode se tornar insuficiente para trazer todo o l?quido para a superf?cie. O l?quido come?a a drenar para baixo, afogando o po?o e aumentando a contrapress?o, a qual diminui a velocidade superficial, e assim por diante. Um m?todo popular para remediar esse problema ? o plunger lift. Esse m?todo consiste em derrubar um plunger na fundo coluna de produ??o com a v?lvula principal fechada. Quando o plunger alcan?a o fundo do po?o a v?lvula de produ??o ? aberta e o plunger carrega o l?quido para a superf?cie. Atualmente, os modelos presentes na literatura para prever o comportamento do plunger s?o simplistas, em muitos casos est?ticos (n?o consideram efeitos transientes). Assim, esse trabalho apresenta e valida um algor?timo num?rico para resolver escoamentos em po?os de g?s usando o M?todo dos Volumes Finitos e a t?cnica PRIME para tratar o acoplamento da press?o e velocidade. Esse modelo ser? usado para desenvolver modelos din?micos para plunger lift que incluem efeitos transientes e compress?veis nos escoamentos em po?os

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:01:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RobertaMP.pdf: 1074511 bytes, checksum: a2a332dc1724fb3abebb3c1cc5d53877 (MD5) Previous issue date: 2008-11-14 / The development of new fuels is an important field of scientific and technological activities, since much of the energy consumed in the world is obtained from oil, coal and natural gas, and these sources are limited and not renewable. Recently it has assessed the employment of microemulsions as an alternative for obtaining fuel isotropic between phases originally not miscible. Among many advantages, emphasizes the application of substances that provide the reduction of levels of emissions compared to fossil fuels. Thus, this work was a study of various microemulsified systems, aiming to check the performance of the winsor regions front of the use of surfactants: RENEX 18 → 150, UNITOL L-60 → L-100 and AMIDA 60, together with structure of esters from soybean and castor bean oils. From the results it were chosen four systems to physico-chemical analyzes: System I RENEX 60, Soil bean oil, methylic ester (EMOS) and water; System II RENEX 60/AMIDA 60, EMOS and water; System III RENEX 70, mamona oil methylic ester (EMOM) and water and System IV RENEX 95, EMOM and water. The tests of physico-chemical characterization and study of temperature increase were done with nine points with different compositions in a way to include the interest area (microemulsion W/O). After this study, was conducted a modeling to predict the viscosity, the property is more varied as function of compositions systems changes. The best results were the systems II and IV with a temperature stability above 60?C. The system I had its physico-chemical characterization very similar to a fossil fuel. The system II was the best one due to its corrosivity be stable. In the modeling the four systems had shown good, with an error that varied between 5 and 18%, showing to be possible the viscosity prediction from the composition of the system. The effects the microemulsion and the engine?s performance with the microemulsion were also avaliated. The tests were performed in a cycle-diesel engine. The potency and consumption were analysed. Results show a slight increase the rendiment fuel compared with the conventional as well as a decrease in specific consumption / O desenvolvimento de novos combust?veis constitui um importante campo de atividade cient?fica e tecnol?gica, uma vez que grande parte da energia consumida no mundo ? obtida do petr?leo, carv?o e do g?s natural, e estas s?o fontes limitadas e n?o renov?veis. Recentemente tem-se avaliado o emprego de microemuls?es como uma alternativa para obten??o de combust?veis isotr?picos entre fases originalmente n?o misc?veis. Dentre muitas vantagens, ressalta-se a aplica??o de subst?ncias que proporcionam a redu??o dos n?veis de emiss?es em compara??o aos combust?veis f?sseis. Desta forma, neste trabalho realizou-se um estudo de v?rios sistemas microemulsionados, visando verificar o comportamento das regi?es de Winsor frente ? utiliza??o dos tensoativos: RENEX 18 ? 150, UNITOL L-60 ? L-100 e AMIDA 60 em conjunto com a estrutura dos ?steres do ?leo de soja e de mamona. A partir dos resultados foram escolhidos quatro sistemas para an?lises fisico-qu?micas, sendo eles: Sistema I RENEX 60, ?ster Met?lico de ?leo de Soja (EMOS) e ?gua, Sistema II RENEX 60/AMIDA 60, EMOS e ?gua, Sistema III RENEX 70, ?ster Met?lico de ?leo de Mamona (EMOM) e ?gua e Sistema IV RENEX 95, EMOM e ?gua. Os ensaios de caracteriza??o f?sicoqu?mica e do estudo do aumento da temperatura foram realizados com nove pontos de composi??es diferentes de forma a melhor abranger a regi?o de interesse (microemuls?o A/O). Ap?s esse estudo, foi realizada uma modelagem para prever a viscosidade, a propriedade que mais variou em fun??o da mudan?a da composi??o dos sistemas. Os melhores resultados foram obtidos para os sistemas II e IV com estabilidade em temperaturas acima de 60?C. O sistema I apresentou propriedades f?sico-quimicas muito parecidas com um combust?vel f?ssil. O sistema II foi o melhor sistema obtido devido sua corrosividade ter se mantido est?vel, comparado ao diesel f?ssil. Na modelagem os quatro sistemas se mostraram bons com um erro que variou entre 5 e 18%, mostrando ser poss?vel a predi??o da viscosidade a partir da composi??o do sistema. Foram realizados alguns testes preliminares em um motor ciclo diesel, sendo analisado o consumo de combust?vel e a pot?ncia. Os resultados mostraram um ligeiro aumento no rendimento motor com o combust?vel microemulsionado em rela??o ao diesel convencional assim como uma diminui??o no consumo espec?fico