Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica / Made available in DSpace on 2012-10-21T17:22:59Z (GMT). No. of bitstreams: 0 / Vários são os aspectos envolvidos no processo de controle de movimento de veículos para deslocamento vertical que tornam o seu estudo interessante, sobretudo quando se trata de elevadores para transporte de pessoas, em que pesa sobremaneira o fato da existência de "cargas" vivas e conscientes. O controle do movimento de equipamentos elevadores é realizado a partir da geração de padrões para a aceleração, a velocidade e o posicionamento da cabine, que determinam o comportamento dessas variáveis ao longo do percurso, respeitando restrições que envolvem aspectos de economia, eficiência, conforto e segurança. A eficiência pode ser avaliada de diferentes maneiras, utilizando-se as variáveis de interesse da planta. Alguns estudos classificam como medidas de fundamental importância para a determinação da eficiência de um sistema a velocidade com que as pessoas podem ser transportadas entre o lado de fora dos edifícios e seus destinos dentro destes (e no sentido inverso); e as quantidades de energia e de potência requeridas para movimentar o sistema. O conforto dos passageiros, certamente o mais subjetivo dos aspectos envolvidos, engloba os níveis de vibração e de ruído no interior da cabine, a pressão sobre os ouvidos dos ocupantes, as sensações experimentadas pelas variações na aceleração e na sua derivada, o erro de posicionamento entre o assoalho da cabine e o piso dos andares nas paradas, entre outras variáveis. Os requisitos de segurança, são aplicáveis tanto do ponto de vista dos usuários como do próprio equipamento, que necessita ser protegido de situações que o exponham a condições extremas, comprometendo sua vida útil. Aliado a essas características do problema, deve-se ainda considerar os aspectos particulares da natureza de um sistema elevador, que é um sistema dinâmico de parâmetros variáveis (massa da cabine, características dos cabos de tração), sujeito a incertezas paramétricas. Definir as características ideais de desempenho de um sistema elevador, no entanto, não é suficiente para garantir que seu funcionamento seja plenamente satisfatório. É necessário, ainda, verificar se as características determinadas para os parâmetros do movimento são realizáveis pelos equipamentos de tração e de frenagem, e estabelecer-se regras e procedimentos de campo para calibração e ajuste do sistema. O aspecto de calibração do sistema de controle é um dos mais problemáticos para a indústria de elevadores. Diferentemente da maioria dos processos industriais controlados automaticamente, a operação de equipamentos elevadores está diretamente associada ao elemento humano. Como conseqüência, aspectos subjetivos e individuais são fortemente presentes na avaliação do desempenho desses equipamentos. A indústria tem trabalhado no estabelecimento de padrões que se prestem a avaliações objetivas dos resultados obtidos através dos procedimentos de calibração dos equipamentos. Tais padrões são necessários para o estabelecimento de conjuntos de requisitos de desempenho para a avaliação do comportamento do sistema em operação. Existe consenso acerca da necessidade da utilização de medidas de aceleração da cabine para a avaliação da qualidade do movimento realizado por elevadores, pois a aceleração está diretamente relacionada à força aplicada aos ocupantes da instalação. Discute-se, no entanto, a forma mais adequada para a utilização das medidas de aceleração, dentre um universo de possíveis critérios para avaliação (valores médios, médios quadráticos, de pico, e de variância).

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:25:27Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2006Bitstream added on 2014-06-13T19:53:09Z : No. of bitstreams: 1 yamamoto_s_me_bauru.pdf: 805126 bytes, checksum: 5969c3def2c588f914977218b0101775 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Auto Financiadora / Apresenta-se o modelamento matemático do comportamento térmico de um refrigerador doméstico através de funções de transferência, utilizando a analogia de um sistema térmico convertido para um sistema elétrico simplificado. Obtidos experimentalmente os pontos das curvas de temperatura no evaporador, congelador e gabinete de refrigeração, determinam-se os coeficientes das funções de transferência que, devidamente aplicados às equações diferenciais de 2° ordem, permite simular o comportamento térmico de um refrigerador doméstico de forma simples e rápida. / In this paper the mathematical modeling of the thermal behavior of a domestic refrigerator is proposed through transfer functions, using the analogy of a thermal system converted for a simplified electric system. Obtained the points of the curves of temperature of the evaporator, freezer and internal compartment experimentally, they are determined the coefficients of the transfer functions that, properly applied to the second-order differential equation, it allows to simulate the thermal behavior of a domestic refrigerator in a simple and fast way.

Resumo: O conceito de velocidade terminal é largamente utilizado na modelagem, projeto e otimização de diversos processos industriais, e o estudo do tema é motivado devido à possibilidade de aplicações em diversos sistemas, como no craqueamento catalítico por leito fluidizado e tratamento de água. A literatura traz muitos estudos sobre velocidade terminal de uma única partícula em um meio contínuo, mas poucos em sistemas trifásicos, e nem todos descrevem certos detalhes como regime de bolhas e trajetória real da partícula em queda. Aparentemente os resultados apresentados em outros estudos são conflitantes em relação ao aumento ou a diminuição da velocidade terminal, comparando a ausência e presença de gás disperso em um meio líquido contínuo. Devido à quantidade limitada de modelos que levem em conta ambas as fases fluidas e outras características do sistema fora de parâmetros empíricos e fatores de segurança, bem como os aparentes conflitos entre os resultados reportados em literatura, neste trabalho utilizou-se uma coluna de bolhas com diâmetro fixo e esferas de plástico de diversos diâmetros e densidades, para verificar como a velocidade terminal é influenciada pela presença de bolhas, bem como pela trajetória que a partícula percorre em sua queda pela coluna. As esferas apresentam trajetórias distintas da retilínea (como oblíqua e helicoidal). Esta alteração na trajetória retilínea influencia na velocidade terminal da partícula. Quando há um fluxo ascendente de líquido, o perfil de velocidade promove uma influência pouco significativa. A presença de bolhas provoca a diminuição da velocidade terminal da maior parte das esferas analisadas, chegando a uma diminuição de até 51%, exceto para as de maior diâmetro, devido à colisão das esferas com as bolhas, e uma estabilização das oscilações sofridas pelas esferas de maior diâmetro, provocando um aumento da velocidade terminal de até 19%. A influência do fluxo de bolhas também está ligada à proximidade com a parede da coluna, pois a concentração de bolhas é maior na parte central da coluna. Os modelos apresentados em literatura para estimativa da velocidade terminal em meio trifásico não apresentam resultados satisfatórios se comparados aos dados experimentais, tendendo a superestimar a velocidade terminal da partícula, possivelmente devido à ausência de parâmetros que considerem os efeitos da trajetória e/ou da presença das bolhas. Os resultados obtidos e a quantificação dos efeitos da trajetória, do perfil de velocidades da fase líquida e da presença de bolhas sobre a velocidade terminal da partícula fornecem informações importantes que podem permitir a melhoria e desenvolvimento de novos modelos onde haja a necessidade de utilizar a velocidade terminal de partículas na presença de mais de uma fase fluida, como a decantação e fluidização.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2016. / Submitted by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-04-25T17:36:15Z No. of bitstreams: 1 2016_BrunoBatistaSuehara.pdf: 6751035 bytes, checksum: 0dd1bcc9580dd606f254f041995047ec (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-04-25T17:37:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_BrunoBatistaSuehara.pdf: 6751035 bytes, checksum: 0dd1bcc9580dd606f254f041995047ec (MD5) / Made available in DSpace on 2018-04-25T17:37:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_BrunoBatistaSuehara.pdf: 6751035 bytes, checksum: 0dd1bcc9580dd606f254f041995047ec (MD5) Previous issue date: 2018-04-25 / A crescente utilização da energia proveniente dos ventos em todo o mundo vem trazendo desafios aos desenvolvedores de turbinas eólicas. Mais especificamente, o desenvolvimento de controladores capazes de aumentar a potência produzida pelos aerogeradores e otimizar a resposta gerada para as trajetórias nominais torna-se de suma importância para as indústrias do setor eólico, as quais buscam melhores resultados a cada dia. Um dos principais desafios enfrentados pelos fabricantes de turbinas eólicas é a complexa aerodinâmica envolvida no sistema eólico, que é particularmente não-linear, o que gera regiões de alta instabilidade para determinados pontos de operação em regime permanente. Neste contexto, o presente trabalho propõe um método de controle para velocidade angular de turbinas eólicas por meio de técnicas de planejamento de trajetória. Este método é denominado controle por planicidade diferencial, também conhecido apenas como Flatness, que juntamente com a utilização de um filtro de Kalman, irá produzir uma solução ótima para a resposta do sistema mesmo considerando-se a hipótese da presença de ruídos. Um controlador linear quadrático gaussiano será aplicado ao modelo do sistema com o intuito de comparar seus resultados com as saídas do controlador via planicidade diferencial. / The increasing use of energy from the winds around the world has brought challenges to developers of wind turbines. More specifically, the development of controllers able to increase the power produced by wind turbines and optimize the response generated for nominal trajectories becomes very important for the sector’s industries wind, which searches better results every day. One of the main challenges faced by wind turbine manufacturers is the complex aerodynamics involved in the wind power system, which is particularly non-linear, generating high instability regions for certain operating points on a steady state. In this context, this paper proposes a method to control the angular velocity of wind turbines through trajectory planning techniques. This method is named flatness based control, also known only as Flatness, with together the use of a Kalman filter, will produce an optimum solution to the system response even considering the possibility of the presence of noise. A linear quadratic gaussian controller will be applied to the model in order to compar its results to the outputs of the flatness based control.

A mecanomiografia (MMG) foi utilizada para estudar o comportamento mecânico e fisiológico do músculo vasto lateral de atletas velocistas, de atletas fundistas e de indivíduos sedentários. Partindo-se do pressuposto que o músculo acima apresenta diferentes composições de fibras musculares nos atletas velocistas e nos atletas fundistas, esperava-se que o sinal MMG produzido durante a contração fosse diferente entre esses dois grupos. A amostra foi constituída por 30 sujeitos (10 atletas velocistas, 10 atletas fundistas e 10 indivíduos sedentários), do sexo masculino (18 a 30 anos de idade) sem história de lesão ou doença neuromuscular. Os sujeitos foram submetidos a um teste de esforço voluntário e a um teste de contrações produzidas por meio de estimulação elétrica artificial. Paralelamente aos sinais MMG, foram também coletados os sinais eletromiográficos (EMG), através dos quais se verificou um crescimento na ativação elétrica do músculo vasto lateral dos três grupos da amostra, à medida que aumentou o nível de esforço voluntário. Os sinais MMG obtidos não apresentaram diferenças significativas entre os três grupos da amostra, tanto na sua magnitude quanto em seu conteúdo de freqüência, na maior parte dos testes realizados. Esses resultados sugerem, ao contrário das idéias de alguns autores, que a MMG não é uma técnica que possibilite a fácil detecção do comportamento mecânico e fisiológico de músculos com diferentes percentuais de unidades motoras (UMs).Entretanto, verificou-se uma tendência no sentido de que as respostas dos sinais MMG do músculo vasto lateral dos atletas fundistas são menores que aquelas dos velocistas e indivíduos sedentários.

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Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:41Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2002-06Bitstream added on 2014-06-13T20:12:49Z : No. of bitstreams: 1 mahl_d_me_botfca.pdf: 781381 bytes, checksum: d36e8979dfdbadbbf9a99bd12105e3cb (MD5) / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP) / No sistema atual de produção agrícola, as semeadoras-adubadoras assumiram importância fundamental, destacando-se as de semeadura direta, cuja operação é caracterizada pela mínima mobilização do solo antes e após a operação de semeadura. O presente trabalho foi conduzido em condições de campo, com a cultura do milho (Zea mays L.) e teve como objetivo estudar o desempenho operacional de duas semeadoras-adubadoras de semeadura direta, quanto à uniformidade de distribuição longitudinal e transversal de sementes, profundidade de semeadura, área de solo mobilizado, patinagem dos rodados do trator e das rodas motrizes das semeadoras-adubadoras, requerimento de força de tração e potência, consumo de combustível, qualidade das sementes após a passagem pelo mecanismo dosador, desenvolvimento e produtividade da cultura. O experimento foi conduzido na Fazenda Experimental Lageado, cujo solo é classificado como Nitossolo Vermelho distrófico. Empregou-se o delineamento experimental de blocos ao acaso, com quatro repetições e arranjo fatorial 2x3x2, respectivamente para as semeadoras-adubadoras com mecanismos dosadores do tipo pneumático e disco horizontal, às velocidades de deslocamento do conjunto trator-semeadoraadubadora de 4,4; 8,0 e 9,8 km.h-1, e às condições do solo, considerando o preparo reduzido com escarificador e a semeadura direta para a implantação da cultura de aveia (Avena strigosa Schreb), antecedente (4 meses) à implantação da cultura do milho. A condição de solo sob plantio direto (4 anos) proporcionou maior percentual de manutenção de cobertura do solo após a semeadura e menores índices de: patinagem dos rodados do trator e das rodas motrizes das semeadoras-adubadoras; profundidade do sulco e de deposição de sementes; área de solo mobilizado; requerimento de força de tração e potência na barra... . / The fertilizer-seeder machines, in the current agricultural production system, have assumed an important position, meanly the non-tillage seeders, which operation is characterized by the minimum soil mobilization before and after the seeding. This research was done with corn culture (Zea mays L.) in field conditions aiming to evaluate the operational performance of two non-tillage seeders. It was done longitudinal and transversal seed uniformity distribution evaluations, seeding depth, soil mobilized area, tractor and seeder tractive wheel slips, draw bar pull and power requirements, fuel consumption, seed quality after having been passed the distribution mechanisms, and culture growing and productivity. The experiment was carried out at Lageado Experimental Farm, whose soil is classified as Ultissoil. It was used a 2x3x2 factorial design in randomized blocks with four replications. The factors whose effects were examined were related to the seeders with pneumatic and horizontal disk meter mechanisms for the distribution of the seeds, to the set tractor-seeder forward speeds (4,4; 8,0 and 9,8 km.h-1), and to the soil conditions considering the minimum tillage with chisel plow and the non-tillage system for the seeding of oat culture (Avena strigosa Schreb), before (4 months) the introduction of the corn culture. The non-tillage soil condition (4 years) provided both the largest percentage of soil covering maintenance after seeding and the smallest index of the following issues: tractor and fertilizer-seeder wheel drive slip, furrow and seed deposition depths, soil mobilized area, draw bar pull and power requirements as well as fuel consumption. The smallest seeding speed provided the largest percentage of soil... (Complete abstract, click electronic address below).

Submitted by STEFFAN EDWARD OCTÁVIO OLIVEIRA null (steffan_edward@yahoo.com.br) on 2017-05-08T17:52:26Z No. of bitstreams: 1 Tese_Steffan_Edward_2017.pdf: 2046306 bytes, checksum: 9534a5dffb183930d29320bc8eb98d15 (MD5) / Rejected by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com), reason: Solicitamos que realize uma nova submissão seguindo as orientações abaixo: No campo “Versão a ser disponibilizada online imediatamente” foi informado que seria disponibilizado o texto completo porém no campo “Data para a disponibilização do texto completo” foi informado que o texto completo deverá ser disponibilizado apenas 6 meses após a defesa. Caso opte pela disponibilização do texto completo apenas 6 meses após a defesa selecione no campo “Versão a ser disponibilizada online imediatamente” a opção “Texto parcial”. Esta opção é utilizada caso você tenha planos de publicar seu trabalho em periódicos científicos ou em formato de livro, por exemplo e fará com que apenas as páginas pré-textuais, introdução, considerações e referências sejam disponibilizadas. Se optar por disponibilizar o texto completo de seu trabalho imediatamente selecione no campo “Data para a disponibilização do texto completo” a opção “Não se aplica (texto completo)”. Isso fará com que seu trabalho seja disponibilizado na íntegra no Repositório Institucional UNESP. Por favor, corrija esta informação realizando uma nova submissão. Agradecemos a compreensão. on 2017-05-08T19:35:45Z (GMT) / Submitted by STEFFAN EDWARD OCTÁVIO OLIVEIRA null (steffan_edward@yahoo.com.br) on 2017-05-08T19:53:43Z No. of bitstreams: 1 Tese_Steffan_Edward_2017.pdf: 2046306 bytes, checksum: 9534a5dffb183930d29320bc8eb98d15 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-05-08T19:54:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 oliveira_seo_dr_jabo.pdf: 2046306 bytes, checksum: 9534a5dffb183930d29320bc8eb98d15 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-08T19:54:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 oliveira_seo_dr_jabo.pdf: 2046306 bytes, checksum: 9534a5dffb183930d29320bc8eb98d15 (MD5) Previous issue date: 2017-03-31 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O Brasil é o segundo maior produtor e o maior exportador mundial de carne bovina do mundo e, em 2013, foi responsável por mais de 20% do comércio mundial, exportando 18,5% das 9,67 milhões de toneladas de carne bovina produzidas ao longo do ano (USDA-FAS, 2014). No entanto, a preservação desta posição está sujeita à continuidade das inovações científicas e tecnológicas em todos os setores da cadeia, as quais são responsáveis pela manutenção dos padrões de qualidade (FERRAZ & FELICIO, 2010). Além disto, existe ainda uma preocupação ética e moral dos países consumidores como Japão, Estados Unidos e a comunidade europeia com os métodos utilizados para o abate destes animais. Desta maneira, a tendência é que o mercado de carne se torne cada vez mais exigente quanto a certificação de que os animais foram abatidos de acordo com os métodos humanitários, o que, segundo a Instrução Normativa 17, Nº 3, de 17 de Janeiro de 2000, do Ministério da Agricultura Pecuária e Abastecimento (BRASIL, 2000), é definido como um conjunto de diretrizes técnicas e científicas que garantem o bem-estar dos animais desde a recepção, insensibilização até o momento da sangria. A insensibilização é considerada a etapa mais crítica do abate de bovinos (ROÇA, 2002), cujo objetivo principal é o de promover a rápida inconsciência do animal, estado esse que deve ser assegurado até o momento da sangria, minimizando a dor e o sofrimento dos animais (GREGORY, 1998). O uso de pistolas de dardo cativo para insensibilização de bovinos é o método de eutanásia mais comum em abatedouros (FINNIE 1997), o qual pode ser realizado por meio de mecanismos penetrantes ou não-penetrantes (BLACKMORE e DELANEY, 1988). Os princípios básicos por trás de sua operação são os mesmos para ambos os métodos e envolvem a transferência de energia cinética do dardo para o cérebro (FAROUK, 2013). No entanto, há diferenças em relação a como esses métodos devem insensibilizar o animal. Pistolas de dardo cativo não-penetrante causa rápida aceleração angular da cabeça após o impacto de um dardo mais largo contra o crânio do animal. As forças de aceleração/desaceleração proporcionam elevados valores de força cinética (momentum), de rotação e de cisalhamento à cabeça e ao cérebro, mas a energia cinética transmitida ao cérebro é relativamente baixa (OMMAYA et al., 2002). Nos quadrúpedes, os eixos do cérebro e da medula espinhal são paralelos. Este neuraxis quase linear pode impedir a ação de forças rotacionais após o atordoamento com dardo cativo não-penetrante e tornar o animal muito menos vulnerável à concussão (FINNIE, 2001). Além disso, o cérebro destes animais é melhor protegido do que o dos humanos por músculos temporais bem desenvolvidos e grandes seios frontais (SUMMER et al., 1995). Em contrapartida, com o dardo cativo penetrante, o movimento da cabeça é reduzido, o que se deve à menor área da cabeça atingida por um dardo de menor diâmetro, fornecendo alta energia cinética focal e baixa força cinética contra o crânio (OMMAYA et al., 2002). A intenção é induzir uma forma profunda e irreversível de concussão (GREGORY et al., 2007), uma vez que há destruição de tecido cerebral na cavidade permanente produzida pelo dardo, a qual é circundada por uma zona hemorrágica (FINNIE, 2016). A avaliação da eficiência do atordoamento é geralmente feita por meio da observação de comportamentos e sinais físicos que indiquem a profundidade da concussão (função cerebral), como, por exemplo, o colapso imediato do animal após o disparo (TERLOUW et al., 2016), ausência de reflexo de córnea (STURGES, 2005) e ausência de respiração rítmica (GREGORY, 2007). A combinação destes e outros indicadores pode confirmar ou não o estado de insensibilidade do animal. Como afirmado por Gibson et al. (2015), a insensibilidade é causada por uma combinação de danos diretos ao cérebro e pela quantidade de energia cinética transmitida à cabeça do animal. A energia cinética transmitida através do dardo depende da sua massa e é diretamente proporcional ao quadrado de sua velocidade. Dörfler et al. (2014) observaram que ao disparar com pistolas de dardo cativo acionados por cartucho de explosão, apenas um terço ou no máximo metade da energia potencial do cartucho é transformado em energia cinética do dardo (uma vez que parte de sua energia potencial é provavelmente desperdiçada como energia térmica quando o cartucho é disparado). Por outro lado, pistolas pneumáticas usam ar comprimido como energia potencial quando a arma é disparada, o que evita que a energia seja desperdiçada em forma de calor, tal como ocorre com pistolas acionadas por cartuchos. Assim, o nível de pressão de ar na câmara de ar destas pistolas antes do disparo pode afetar a velocidade do dardo, a quantidade de energia cinética transmitida à cabeça do animal e, consequentemente, a eficiência do atordoamento. Sendo assim, o objetivo deste estudo foi avaliar a eficiência dos métodos penetrativo e não-penetrativo de insensibilização de bovinos para o abate com o uso de pistolas pneumáticas de dardo cativo.

Submitted by GUILHERME LUÍS PEREIRA null (guipicoia@hotmail.com) on 2017-05-22T14:29:57Z No. of bitstreams: 1 Tese_Guilherme_Luis_Pereira.pdf: 2598868 bytes, checksum: aeb7dc177e4d5e4c0f7a8c7a59a11697 (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-05-23T17:26:30Z (GMT) No. of bitstreams: 1 pereira_gl_dr_jabo.pdf: 2598868 bytes, checksum: aeb7dc177e4d5e4c0f7a8c7a59a11697 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-23T17:26:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 pereira_gl_dr_jabo.pdf: 2598868 bytes, checksum: aeb7dc177e4d5e4c0f7a8c7a59a11697 (MD5) Previous issue date: 2017-04-28 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Dentre os equinos selecionados para velocidade, a linhagem de corrida da raça Quarto de Milha se destaca pelo alto desempenho em provas de curtas distâncias, sendo considerados os mais velozes do mundo. Apesar de, no Brasil, o efetivo de animais ser relativamente menor na linhagem de corrida do que nas demais, sua importância econômica é substancial. Tendo em vista o interesse econômico e científico relacionado a esta característica atlética, poucos esforços têm sido realizados para a maior compreensão de seus mecanismos genéticos e fisiológicos. Este trabalho teve como objetivos: 1) realizar a imputação de genótipos em duas vias entre indivíduos de uma amostra populacional relativamente pequena de cavalos de corrida da raça Quarto de Milha genotipados com painéis de 54k ou de 65k, bem como avaliar a acurácia de imputação por meio de simulações; 2) realizar estudo de associação ampla do genoma (GWAS) em cavalos da linhagem de corrida da raça Quarto de Milha por meio da utilização de chips equinos de genotipagem de SNPs, visando a prospecção de regiões cromossômicas, genes e polimorfismos relacionados ao desempenho; 3) analisar exomas de equinos de corrida da raça Quarto de Milha contrastantes para Índice de Velocidade máximo (IV max) em regiões previamente associadas à característica por meio de GWAS, visando a prospecção de polimorfismos gênicos causais, ligados ou em forte desequilíbrio de ligação com o desempenho em corridas. A imputação foi realizada utilizando 116 cavalos genotipados com o arranjo de SNPs de 54k e 233 genotipados com arranjo de 65k. Nas simulações foram escolhidas amostras aleatórias para constituírem as populações imputadas e referências em dois cenários. O cenário A simulou a imputação genótipos na primeira via (65k para 54k) e o cenário B na segunda (54k para 65k). No cenário A foram considerados 113 indivíduos para a população referência e 236 para a imputada, dos quais 116 e 120 foram genotipados com os arranjos de 54k e 65k, respectivamente. No cenário B foram considerados 50 indivíduos para a população referência e 299 para a imputada, dos quais 66 e 233 foram genotipados com os arranjos de 54k e 65k, respectivamente. Com isso, após o controle de qualidade, os painéis de 54k e de 65k contaram com 7.048 e 16.940 marcadores exclusivos, respectivamente. As médias de taxa de concordância para os cenários A e B foram 0,9815 e 0,9751 e para r2 alélico foram 0,9791 e 0,9740, respectivamente. O GWAS foi realizado com base no método single step GBLUP por meio de duas abordagens: ssGWAS1, em que somente efeitos de SNPs são reestimados a cada iteração, e ssGWAS2, em que a cada iteração são reestimados efeitos de SNPs a partir de valores genético genômico (GEBVs) reestimados. Vinte e uma regiões foram encontradas explicando mais que 1% da variância genética total (gVar) da característica índice de velocidade máximo (IV max) para ssGWAS1 e doze parassGWAS2. No total mais de 40% da gVar foi explicada por estas regiões para ssGWAS1 e cerca de 30% para ssGWAS2. Entre os cromossomos que explicaram mais de 1% da variância genética, cinco foram comuns aos dois métodos (ECA 3, 10, 15, 22, 25). Foram identificados 108 genes na primeira abordagem e 59 na segunda. A partir de informações de GEBVs de cada cavalo foram formados dois grupos de animais contrastantes para desempenho em corridas (20 animais de IV max superior e 20 IV max inferior), para ser sequenciados. Foram observadas leituras de boa qualidade para toda extensão das reads sequenciadas (até 100pb) e cobertura média de 43x. Foram identificadas 1.203 variantes (1.105 SNPs e 93 InDels) em 33 regiões de interesse obtidas, anteriormente, por meio de estudo de GWAS, das quais 61,3% não estavam registradas/depositadas no banco de dados de variantes equino. Do total de polimorfismos, 29 (24 SNPs e 5 InDels) foram considerados de importância com base em três abordagens distintas e independentes: escores SIFT classificado como deletério (<0,05), grau de impacto na região consenso de cada polimorfismo, e frequências alélicas diferentes, identificadas pelo teste de Fisher (p< 0,01), entre os grupos de cavalos contrastantes para IV max. Com isso, oito genes descritos como candidatos em trabalhos anteriores (ABCG5, COL11A1, GEN1, SOCS3, MICAL1, SPTBN1, EPB41L3 e SHQ1), e oito genes candidatos novos (AKNA, ARMC2, FKBP15, LHX1, NOL10, TMEM192, ZFP37, FIG4 e HNRNPU) foram relacionados ao desempenho em corridas de cavalos da raça Quarto de Milha. Assim, os resultados obtidos neste trabalho mostraram que o desempenho em corridas na raça Quarto de Milha, dado pelo IV max, é característica quantitativa e que não há ocorrência de major genes. / Among horses selected for speed, the racing line of Quarter Horses is characterized by high performance in sprint races, with these animals being considered the fastest horses in the world. Although in Brazil the effective number of animals in the racing line is relatively smaller compared to the other lines, its economic importance is substantial. Despite economic and scientific interest in this athletic trait, few efforts have been made to better understand the genetic and physiological mechanisms underlying this trait. The objectives of this study were: 1) to perform two-step genotype imputation between individuals in a relatively small population sample of racing Quarter Horses genotyped with the 54k or 65k panel, and to evaluate the accuracy of imputation through simulations; 2) to perform genome-wide association studies (GWAS) in Quarter Horses of the racing line using equine SNP genotyping chips for prospecting chromosome regions, genes and polymorphisms related to performance; 3) analyze exomes and UTRs in regions previously associated with this trait by GWAS in Quarter Horse racehorses with contrasting maximum speed index (SImax), prospecting causal gene polymorphisms that are related to or are in strong linkage disequilibrium with racing performance. Genotypes were imputed using 116 horses genotyped with the 54k SNP array and 233 animals genotyped with the 65k array. For the simulations, random samples were chosen to compose the imputed and reference populations in two scenarios. Scenario A simulated the genotype imputation in the first step (from 65k to 54k) and scenario B in the second step (from 54k to 65k). Thus, after quality control, the 54k and 65k panels contained 7,048 and 16,940 exclusive markers, respectively. The mean concordance rate was 0.9815 and 0.9751 for scenarios A and B, and the mean allelic r2 was 0.9791 and 0.974, respectively. After imputation was performed by the single-step GBLUP method using two approaches: ssGWAS1 in which only SNP effects are recalculated at each iteration, and ssGWAS2 in which SNP effects are recalculated from genomic estimated breeding values (GEBVs) at each iteration. Twenty-one regions that explained more than 1% of the total genetic variance (gVar) in the maximum speed index were identified by ssGWAS1 and 12 by ssGWAS2. More than 40% of gVar was explained by these regions in ssGWAS1 and about 30% in ssGWAS2. Among chromosomes that explained more than 1% of genetic variance, five were common to both methods (ECA 3, 10, 15, 22, 25). A total of 108 genes were identified with the first approach and 59 with the second approach. To exome sequencing, GEBVs were used for the formation of two groups of animals with contrasting racing performance (20 animals with superior SI max and 20 with inferior SI max). Good quality data were obtained throughout the reads sequenced, with an average coverage of 43x. A total of 1,203 variants (1,105 SNPs and 93 InDels) were identified in 33 regions of interest obtained previously by GWAS; of these, 61.3% were not registered/deposited in the horse genomic variant database. Twenty-nine of the polymorphisms (24 SNPs and 5 InDels) were considered to be important based on three different and independent approaches: SIFT scores classified as deleterious (<0.05), degree of impact on the consensus region of each polymorphism, and different allele frequencies identified by Fisher’s exact test (p< 0.01) between the groups of horses with contrasting SImax. Thus, eight genes described as functional and positional candidates in previous studies (ABCG5, COL11A1, GEN1, SOCS3, MICAL1, SPTBN1, EPB41L3, and SHQ1) and eight new candidate genes (AKNA, ARMC2, FKBP15, LHX1, NOL10, TMEM192, ZFP37, FIG4, and HNRNPU), some of them with known function, were related to racing performance in Quarter Horses. Taken together, the present results show that the racing performance of Quarter Horses, given by the maximum speed index, is a quantitative trait and that no major genes exist.