A integração de sistemas de Visão Computacional com a Robótica Móvel é um campo de grande interesse na pesquisa. Este trabalho demonstra um método de localização global para Robôs Móveis Autônomos baseado na criação de uma memória visual, através da detecção e descrição de pontos de referência de imagens capturadas, com o método SURF, associados a dados de odometria, em um ambiente interno. O procedimento proposto, associado com conhecimento específico sobre o ambiente, permite que a localização seja obtida posteriormente pelo pareamento entre quadros memorizados e a cena atual observada pelo robô. Experimentos são conduzidos para mostrar a efetividade do método na localização robótica. Aprimoramentos para situações difíceis como travessia de portas são apresentados. Os resultados são analisados, e alternativas para navegação e possíveis futuros refinamentos discutidos / Integration of Computer Vision and Mobile Robotics systems is a field of great interest in research. This work demonstrates a method of global localization for Autonomous Mobile Robots based on the creation of a visual memory map, through detection and description of reference points from captured images, using the SURF method, associated to odometer data in a specific environment. The proposed procedure, coupled with specific knowledge of the environment, allows for localization to be achieved at a later stage through pairing of these memorized features with the scene being observed in real time. Experiments are conducted to show the effectiveness of the method for the localization of mobile robots in indoor environments. Improvements aimed at difficult situations such as traversing doors are presented. Results are analyzed and navigation alternatives and possible future refinements are discussed

Submitted by Karen Regiane Soriano null (karenrsoriano@yahoo.com.br) on 2017-03-29T18:58:19Z No. of bitstreams: 1 Efeitos de histórias adaptadas na produção de narrativas orais de uma criança com baixa visão em idade pré-escolar.pdf: 3315427 bytes, checksum: 4c7b54ebcfca2f890caf79e06aeafe6d (MD5) / Approved for entry into archive by Luiz Galeffi (luizgaleffi@gmail.com) on 2017-03-30T18:06:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 soriano_kr_me_mar.pdf: 3315427 bytes, checksum: 4c7b54ebcfca2f890caf79e06aeafe6d (MD5) / Made available in DSpace on 2017-03-30T18:06:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 soriano_kr_me_mar.pdf: 3315427 bytes, checksum: 4c7b54ebcfca2f890caf79e06aeafe6d (MD5) Previous issue date: 2017-03-07 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Essa pesquisa abordou a temática das narrativas orais em crianças com baixa visão. Há controvérsias na literatura especializada sobre o desenvolvimento da linguagem oral na população com cegueira e baixa visão, ao mesmo tempo em que é enfática ao afirmar a importância dessa habilidade como forma principal de intercâmbio social e construção e apropriação de conhecimentos, nessa população. Nesse sentido, a possibilidade de aperfeiçoar as narrativas orais pode ser uma contribuição importante para o desenvolvimento de crianças com essas características. Temos como hipótese que esse aperfeiçoamento pode ocorrer a partir de estratégias metatextuais, como as propostas pelo PRONARRAR, associadas a adaptações (ampliações ou modificações com características viso-táteis) de histórias. Dentro desse contexto, o objetivo principal desse estudo foi verificar os efeitos do uso de histórias adaptadas, organizadas a partir de estratégias metatextuais, na construção de narrativas orais de uma criança com baixa visão, em idade pré-escolar. De modo específico, pretendeu-se: a) identificar, na concepção materna, as necessidades e potencialidades que poderiam ser contempladas na adaptação de materiais de leitura para uma criança com baixa visão; b) construir e avaliar, na perspectiva do usuário, propostas de adaptações para diferentes situações e; c) avaliar, em situações distintas, a estrutura de narrativas orais dessa criança, (re)produzidas: 1) a partir uma história com tema livre; 2) após a leitura de uma história infantil (com o livro e reduzida à quatro cenas adaptadas com características viso-táteis); e 3) a partir de histórias adaptadas do PRONARRAR (ampliadas e com características viso-táteis). De natureza descritiva, essa pesquisa foi desenvolvida em ambiente domiciliar. Num primeiro momento, foi realizada uma entrevista com a mãe da criança para levantar dados do perfil desta criança, com destaque para preferências de brincadeiras e brinquedos. Num segundo momento, foram elaboradas seleções, adaptações e avaliações das histórias selecionadas com base nos dados da entrevista. Por fim, foram realizadas avaliações das narrativas orais produzidas pela criança, nas três situações distintas. As entrevistas foram analisadas a partir de seu conteúdo temático, as adaptações por meio de uma escala desenvolvida especificamente para este fim e as narrativas por meio de instrumentos específicos apresentados pelo PRONARRAR. Os relatos da mãe forneceram indicadores para a seleção das histórias e dos materiais utilizados para as adaptações. As avaliações de propostas de adaptação indicaram uma preferência para os materiais com características viso-táteis e uma melhor elaboração de narrativas orais, quando foi utilizado o apoio de imagens adaptadas com características viso-táteis. Espera-se contribuir com os avanços em relação às investigações científicas dessa temática, destacando que, em virtude das características específicas de cada sujeito, não podemos tecer generalizações de nossos resultados. No entanto, podemos indicar aspectos importantes para o trabalho com este público, sobre tudo na Educação Infantil, levando em consideração características mais gerais tanto dos sujeitos com baixa visão quanto de crianças em idade pré-escolar. / This research approached the theme of oral narratives in children with low vision. There is controversy in the literature on the development of oral language in the population with blindness and low vision, while it is at the same time emphatic in affirming the importance of this ability as the main form of social interchange and construction and appropriation of knowledge in this population. In this sense, the possibility of improving oral narratives can be an important contribution to the development of children with these characteristics. We have the hypothesis that this improvement can occur from metatextual strategies, such as those proposed by PRONARRAR, associated with adaptations (enlarged or modifications with visualtactile characteristics) of stories. In this context, the main objective of this study was to verify the effects of using adapted stories, organized from metatextual strategies, in the construction of oral narratives of a child with low vision, in kindergarten age. In a specific way, it was intended to: a) identify, in the maternal conception, the needs and potentialities that could be contemplated in the adaptation of reading materials for a child with low vision; b) construct and evaluate, from the user's perspective, proposals for adaptations to different situations and; c) to evaluate, in different situations, the structure of oral narratives of this child, (re)produced: 1) from a story with a free theme; 2) after reading a children's story (with the book and reduced to four adapted scenes with visual-tactile characteristics); and 3) from adapted stories of PRONARRAR (enlarged and with visual-tactile characteristics). With a descriptive origin, this research was carried out in a home environment. At first, an interview was conducted with the child's mother to collect data on the child's profile, highlighting the child’s preferences for games and toys. In a second moment, selections, adaptations and evaluations of the selected stories were elaborated based on the data of the interview. Finally, evaluations of the oral narratives produced by the child were carried out in these three different situations. The interviews were analyzed based on their thematic content, the adaptations through a scale developed specifically for this purpose and the narratives through specific instruments presented by PRONARRAR. The mother's reports provided indicators for selecting the stories and materials used for the adaptations. The evaluations of adaptation proposals indicated a preference for materials with visual-tactile characteristics and a better elaboration of oral narratives, when the support of adapted images with visual-tactile characteristics was used. It is hoped to contribute with the advances in relation to the scientific investigations of this subject, emphasizing that, due to the specific characteristics of each subject, we cannot make generalizations of our results. However, we can indicate important aspects to work with this audience, especially in Early Childhood Education, considering more general characteristics of both subjects with low vision as well as kindergarten age. / CNPq: 132917/2016-5

Estudo sobre a relação entre qualidade e matéria na imagem dinâmicaluminosa, realizado sob o ponto de vista das Poéticas Visuais. Tendo os estados perceptivos e as passagens afetivas como objeto para o pensamento, buscou-se estabelecer relações entre as diferentes expressões de espaço, tempo, duração, consistência, opacidade e transmutação no meio videográfico. Foram realizados seis experimentos em vídeo por meio da variação de pontos de vista em relação a um objeto. Como resultado, a visão em paralaxe tornou-se método e inspiração para a aventura poética do observatório periocular. A fabulação de paisagens, personagens, cenários criam zonas de vizinhança entre seres de natureza diversa, capazes de dissolver as formas cristalizadas e de recriar, por toda parte, uma visão inventora de blocos de sensação em perpétua metamorfose. Assim, essa pesquisa registra o plano conceitual em que as obras se projetam, se refletem e se multiplicam. / This work focuses on the relation between quality and matter in luminousdynamic image, accomplished from Visual Poetics point of view. Considering the perceptive states and the affective passages as reflection object, it intended to establish relations between different expressions of space, time, duration, consistency, opacity and transmutation in videographic medium. Six experiments are presented in videos by the variation of points of view in relation to an object. As a result, parallax vision became a method and a guide for the poetic adventure of the periocular observatory. The fable of landscapes, characters, scenes, creates vicinity zones between beings from various kinds, capable of dissolving crystallized forms and recreating, everywhere, an inventive vision of sensation blocks in endless metamorphosis. Therefore this research traces the conceptual plan which the works project, reflect and multiply.

A importância de elementos de reta nos sistemas de visão dos primatas tem sido reconhecida desde as primeiras experiências eletrofisioiógicas conduzidas a quase quatro décadas. Foram encontradas células sensíveis à orientação e ao comprimento de barras ao longo de toda a parte primária do sistema visual. Em muitas situações torna-se interessante capturar a essência de uma curva com o menor conjunto de pontos possível de forma a minimizarmos a redundância de informação. Tais evidências, aliadas ao fato de uma curva poder ser representada com certa precisão através de segmentos de reta, sugere uma melhor investigação sobre o uso de tais atributos na construção de sistemas de visão computacionais de inspiração biológica. Este trabalho desenvolve uma série de aspectos relacionados a representação de informações visuais, mais especificamente contornos, através de segmentos de reta, incluindo a descrição e a avaliação de desempenho de duas técnicas de aproximação por segmentos de reta (transformada de Hough e \"Vector Tracer\"), assim como a aplicação para a obtenção de histogramas polares de orientação. Um dos principais objetivos desta monografia é a avaliação formal, através da comparação de desempenho da transformada de Hough e do \"Vector Tracer\", como um meio de representação e análise de contornos / The importance of straight features in primate vision systems has been recognized since the first electrophysiological experiments on primate vision systems, conducted almost four decades ago. Cells sensitive to orientation and length of straight features, in variable degree of complexity, where found throughout most of the visual cortex. This suggests it is worth to investigate the use of straight features in the construction of biologically inspired visual systems. Such a concept is suitable because a curve can be represented with relative accuracy through piecewise linear segments. Under several circumstances, it is interesting to capture the essence of a curve with the minimum set of points, in such a way to reduce the redundancy of information. This work is aimed at a series of aspects related to the piecewise linear representation of visual information, including: the description and benchmarking of two techniques (Hough Transform and Vector Tracer), as well as their application for the extraction of orientation polar histograms. The main purpose of this work is to formally evaluate, through benchmarking, the performance of the Hough Transform and the Vector Tracer as a means of contour representation and analysis

Desde a década de 70, os Sistemas de Inspeção Visual vêm conquistando espaço em aplicações industriais, robôs, etc. Na década de 80, avanços científicos e tecnológicos colaboraram definitivamente para o crescimento do desenvolvimento e aplicações dos Sistemas de Inspeção Visual. Atualmente, é possível encontrar muitos desses sistemas no mercado comercial, com um custo não muito elevado. Normalmente, esses sistemas são desenvolvidos para analisar diversos tipos de imagens, incluindo diversas ferramentas relacionadas. O presente trabalho descreve o desenvolvimento de um aplicativo de Inspeção Visual para analisar imagens extraídas de pesquisas realizadas em três diferentes laboratórios. Um dos objetivos desse projeto foi manter, de forma periódica e continuada, interações com os usuários, sendo que estes sugeriram idéias para o desenvolvimento ao esclarecerem suas necessidades particulares. Isso permitiu o desenvolvimento de soluções efetivas, incluindo interfaces gráficas e algoritmos específicos, aperfeiçoados pelo uso pelos pesquisadores / Since the 70\'s Visual Inspection Systems have been finding their way to several industrial applications in research laboratories, automobiles, robots, etc. In the 80\'s scientific and technological advances have definitely paved the way toward the growth in development and applications of Visual Inspection Systems. Nowadays, many of such systems are available off-the-shelf, and at a not too high cost. Normally, these systems are developed to analyze a number of types of images, including several related tools. This work reports the development of a Visual Inspection software to be used in the analysis of images produced by three distinct laboratories. One of the objectives of this project was to keep periodical interactions with the users, who suggested their ideas during the development of the system, clarifying their specific needs. The system kept its characteristics as a tool for dedicated Visual Inspection, once the graphic interfaces and some algorithms have been improved from the use by the involved researchers

Esta tese introduz um conjunto de novos métodos para análise de formas bidimensionais (2D) dentro do contexto da resolução de problemas de visão computacional e analise de formas neurais ou neuromorfometria. Mais especificamente, este trabalho apresenta o desenvolvimento de conceitos e algoritmos para a representação e analise multi-escala de contornos de objetos em imagens digitais. Assim, o contorno dos objetos e representado por um sinal que assume valores complexos e que pode ser subseqüentemente analisado por uma transformada multi-escala. Nesse sentido, os desenvolvimentos apresentados nesta tese valeram-se matematicamente de ferramentas desenvolvidas na área de processamento de sinais e de imagens, bem como em outras áreas da matemática como a geometria diferencial. Técnicas de analise de contornos através da curvatura multi-escala e das transformadas de Gabor e em wavelets são introduzidas, incluindo algoritmos específicos para a detecção de vértices, caracterização de escalas naturais, analise fractal de curvas deterministicamente auto-similares e extração de vetores de características associadas a diferentes aspectos de formas como complexidade e retangularidade. Particularmente em relação aos métodos de analise multi-escala de curvatura, esta tese apresenta um novo esquema de estimação digital de curvatura baseado em propriedades da transformada de Fourier e novas abordagens para a prevenção a contração dos contornos devido a filtragem gaussiana. Esse novo esquema de estimação de curvatura foi testado exaustivamente, incluindo uma avaliação da precisão do método através de uma analise de erro entre valores da curvatura analítica e a estimada baseada em curvas B-splines. O novo esquema apresentou resultados encorajadores em todas as avaliações, corroborando sua eficiência. Em relação a parte especifica de analise de formas neurais, as contribuições desta tese residem em duas áreas. Inicialmente, novas medidas de formas, correspondentes as energias multi-escala, foram introduzidas para a caracterização e classificação automática de neurônios baseada na complexidade das formas; experimentos de classificação estatística de celulas ganglionares (gato) são relatados. Finalmente, descreve-se uma nova técnica para a criação semi-automática de dendrogramas, os quais são estruturas de dados abstratas que descrevem células neurais. Todas as técnicas foram extensivamente testadas em imagens reais e sintéticas e os respectivos resultados, que corroboram a eficiência dos algoritmos, são incluídos ao longo da tese / This thesis introduces a set of new methods for two-dimensional shape analysis for computer vision and neural shape analysis applications. More specifically, this work develops concepts and algorithms for multiscale contour representation and analysis of objects present in digital images. Therefore the object contour is represented by a complex-valued signal that can be subsequently analyzed by a multiscale transform. Different mathematical tools from signal and image processing fields, as well as differential geometry, underlie the developments in this work. Techniques for contour analysis through multi scale curvature and the Gabor and wavelet transforms are introduced. The new techniques include specific algorithms for comer detection, natural scales characterization, fractal analysis of self-similar curves and feature vector extraction associated with different shape aspects such as complexity and rectangularity. As far as the multiscale curvature analysis methods are concerned, this thesis presents a new framework for digital curvature estimation based on Fourier transform properties and new approaches for contour shrinking prevention due to Gaussian filtering. The new framework of curvature estimation has been extensively evaluated, including precision assessment of the error of the estimation based on B-spline curves. The new framework has performed successfully in all assessment experiments, which corroborates its efficiency. As far as the neural shape analysis is concerned, the contributions of this thesis are twofold. On one hand, some new shape measures, corresponding to the multiscale energies, have been devised for characterization and classification of neural cells based on shape complexity; statistical pattern recognition experiments using retinal ganglion cells (cat) are reported. On the other hand, a new technique for semi-automated dendrogram generation, i.e. abstract data structures that represent different neural cell features, is described. All the techniques have been extensively assessed using both real and computer-generated images and some of the respective results, which corroborate the robustness of the algorithms, are included throughout the thesis

Um componente fundamental no sistema de um robô móvel consiste na habilidade de localizar-se acuradamente, o que envolve estimar sua postura em relação a uma representação global do espaço. A especificação geral de uma abordagem de localização baseada em dados sensoriais possui uma estimativa inicial da postura do robô e usa os dados coletados pelos sensores, em conjunto com um mapa do ambiente, para produzir uma estimativa mais precisa da postura, que oferece um valor de maior confiança em relação à postura real do robô. Uma dificuldade é que os dados sensoriais são corrompidos por erros de medidas derivados de diversas fontes, como ruídos, quantização, dispositivos de digitalização, deslizamentos do robô, entre outras. Sensores distintos medem diferentes propriedades físicas, corrompidas por diversos erros de medida. O uso de dados oriundos de vários sensores fornece informação redundante e complementar, que pode ser processada para derivar uma estimativa combinada com o objetivo de aumentar a confiança na estimativa final da postura. Nesta dissertação é proposto ELViS, um sistema que estima a localização de um robô móvel equipado com odômetros, uma câmera de vídeo e um semi-anel frontal de 8 sonares, o qual opera, com sucesso, em um ambiente interno, estruturado e estático. Assume-se que o robô navega sobre uma superfície plana e que diversos segmentos de retas possam ser identificados nas imagens do ambiente. Para aumentar a seletividade dos marcos visuais e diminuir a complexidade computacional no processamento e correspondência dos dados com os modelos, elementos do ambiente são representados por modelos minimalistas, possibilitando o uso do ELViS em um grande número de aplicações onde o custo ou tempo de execução sejam fatores limitantes. ELViS foi implementado e testado utilizando dois estimadores baseados em Filtro de Kalman. Os resultados, obtidos com robôs reais e em simulações, indicam direções bastante promissoras. / A key component of a mobile robot system is the ability to localize itself accurately, which involves estimating its pose with respect to some global representation of space. The general specification of a sensor-based localization approach starts with an initial estimate of the robot\'s pose and uses sensor data in conjunction with a map to produce a refined pose estimate that has an increased confidence about the true pose of the robot. One of the main difficulties is that sensor data is corrupted by measurement errors. These errors can arise from noise, quantization, digitalization artifacts, wheel slippage, and other such sources. Different sensors measure different physical properties, which are corrupted by different sources of measurement errors. The use of data from multiple sensors provides redundant and complementary information that can be processed to obtain a combined estimate aiming at an increase in the confidence of the final pose estimate. In this work we propose ELViS, a system that estimates the localization of a mobile robot equipped with odometers, a video camera and a frontal semi-ring of 8 sonar sensors, and that operates successfully in stationary and structured indoor environments. It is assumed that the robot navigates on flat surfaces and that straight lines can be identified in the environment image acquired by the camera. To increase selectivity of the landmarks and reduce computational complexity in data processing and matching to the map, environment features are represented using minimalist models in the map. This allows the use of ELViS in a large number of applications where tight budget or execution time constraints exist. ELViS has been implemented and tested using two estimators based on the Kalman Filter. The results, obtained with the real robots and in series of simulation runs, indicate promising directions.

Esta tese visa apresentar uma contribuição ao desenvolvimento de sistemas computacionais, baseados principalmente em visão computacional, usados para o auxílio a navegação de robôs móveis e veículos inteligentes. Inicialmente, buscou-se apresentar uma proposição de uma arquitetura de um sistema computacional para veículos inteligente que permita a construção de sistemas que sirvam tanto para o apoio ao motorista, auxiliando-o em sua forma de condução, quanto para o controle autônomo, proporcionando maior segurança e autonomia do tráfego de veículos em meio urbano, em rodovias e inclusive no meio rural. Esta arquitetura vem sendo aperfeiçoada e validada junto as plataformas CaRINA I e CaRINA II (Carro Robótico Inteligente para Navegação Autônoma), que também foram alvo de desenvolvimentos e pesquisas junto a esta tese, permitindo também a experimentação prática dos conceitos propostos nesta tese. Neste contexto do desenvolvimento de veículos inteligentes e autônomos, o uso de sensores para a percepção 3D do ambiente possui um papel muito importante, permitindo o desvio de obstáculos e navegação autônoma, onde a adoção de sensores de menor custo tem sido buscada a m de viabilizar aplicações comerciais. As câmeras estéreo são dispositivos que se enquadram nestes requisitos de custo e percepção 3D, destacando-se como sendo o foco da proposta de um novo método automático de calibração apresentado nesta tese. O método proposto permite estimar os parâmetros extrínsecos de um sistema de câmeras estéreo através de um processo evolutivo que considera apenas a coerência e a qualidade de alguns elementos do cenário quanto ao mapa de profundidade. Esta proposta apresenta uma forma original de calibração que permite a um usuário, sem grandes conhecimentos sobre visão estéreo, ajustar o sistema de câmeras para novas configurações e necessidades. O sistema proposto foi testado com imagens reais, obtendo resultados bastante promissores, se comparado aos métodos tradicionais de calibração de câmeras estéreo que fazem uso de um processo interativo de estimação dos parâmetros através da apresentação e uso de um padrão xadrez. Este método apresenta-se como uma abordagem promissora para realizar a fusão dos dados de câmeras e sensores, permitindo o ajuste das matrizes de transformação (parâmetros extrínsecos do sistema), a m de obter uma referência única onde são representados e agrupados os dados vindos dos diferentes sensores. / This thesis aims to provide a contribution to computer systems development based on computer vision used to aid the navigation of mobile robots and intelligent vehicles. Initially, we propose a computer system architecture for intelligent vehicles where intention is to support both the driver, helping him in driving way; and the autonomous control, providing greater security and autonomy of vehicular traffic in urban areas, on highways and even in rural areas. This architecture has been validated and improved with CaRINA I and CaRINA II platforms development, which were also subject of this thesis and allowed the practical experimentation of concepts proposed. In context of intelligent autonomous vehicles, the use of sensors that provides a 3D environment perception has a very important role to enable obstacle avoidance and autonomous navigation. Therefor the adoption of lower cost sensors have been sought in order to facilitate commercial applications. The stereo cameras are devices that fit these both requirements (cost and 3D perception), standing out as focus of the proposal for a new automatic calibration method presented in this thesis. The proposed method allows to estimate the extrinsic parameters of a stereo camera system through an evolutionary process that considers only the consistency and the quality of some elements of the scenario as to the depth map. This proposal presents a unique form of calibration that allows a user without much knowledge of stereo vision, adjust the camera system for new settings and needs. The system was tested with real images, obtaining very promising results as compared to traditional methods of calibration of stereo cameras that use an iterative process of parameter estimation through the presentation and use of a checkerboard pattern. This method offers a promising approach to achieve the fusion of the data from cameras and sensors, allowing adjustment of transformation matrices (extrinsic system parameters) in order to obtain a single reference in which they are grouped together and represented the data from the different sensors.

Objetivo: Avaliar a Função de Sensibilidade ao Contraste de Luminância Espacial e Temporal, estudar o desenvolvimento destas funções, a contribuição das vias de processamento paralelo para as funções de Sensibilidade ao Contraste e seu respectivo desenvolvimento e, por fim, determinar valores normativos destas funções visando uma aplicabilidade clínica.Método A avaliação psicofísica de sensibilidade ao contraste de luminância espacial e temporal foi realizada em 112 sujeitos divididos em três grupos:GrupoI ( idade média =9,14±2,7 anos),Grupo II ( idade média=23,7 ± 3,4 anos) e Grupo III ( idade média=41,8± 5,5 anos) com o programa PSYCHO for Windows Versão 2.36 (Cambridge Research Systems, CRS-Ltd, UK) acoplado a um microcomputador PC XTC -600. . Os estímulos foram apresentados em um monitor Sony Triniton de 19 polegadas GFD420 (Sony Corporation, USA) com resolução espacial de 800X600 e resolução temporal de 69 Hz Os estímulos eram comandados pela placa gráfica VSG 2/4 (Cambridge Research Systems, CRS-Ltd, UK).Resultados A avaliação psicofísica para a sensibilidade ao contraste espacial e temporal mostraram que esta função já está desenvolvida e em pleno funcionamento em crianças (6 anos) ocorrendo um declínio para as frequências espaciais de 2,0cpg;8,3cpg e 14,5cpg para os grupos II e III.Para a frequência temporal de 2,5Hz o declínio ocorre nos Grupos II e III e para a frequência temporal de 5,0 Hz nas idades mais avançadas(GIII). Para o estudo da contribuição das vias de processamento paralelo (magnocelular e parvocelular) podemos notar uma maior sensibilidade ao contraste para decremento de luz do que para incremento de luz, porém não foi possível determinar a real contribuição dessas vias para a função de sensibilidade ao contraste. Conclusão Avaliamos com sucesso a Sensibilidade ao Contraste Espacial e Temporal para todas as faixas etárias e, assim, conseguimos ter acesso ao desenvolvimento desta função, entre as idades de 6 e 57 anos. Valores normativos para as tais funções foram estabelecidos por metodologia nãoparamétrica.. O estudo da contribuição das vias magnocelular e parvocelular não pode ser conclusivo, porém os achados mostraram uma maior sensibilidade para o decremente de luz o que corrobora com a literatura / Purpose: To analyze the spatial and temporal luminance contrast sensitivity function, to study the development of these functions, the contribution of the parallel processing pathways and to determine the normative values of these functions to order a clinical applicability normative. Methods the psychophysical evaluation of the spatial and temporal luminance contrast sensitivity was performed in 112 subjects divided into three groups: Group I (mean age =9.14±2.7 years), Group II (mean age=23.7 ± 3.4 years) and Group III (mean age=41.8± 5.5 years) with the PSYCHO for Windows Version 2.36 (Cambridge Research Systems, CRS-Ltd, UK) connect to the microcomputer PC XTC -600. The stimuli was showed in a monitor Sony Triniton de 19 inches GFD420 (Sony Corporation, USA) with spatial resolution of the 800X600 and temporal resolution of the 69 Hz. The stimuli was made by the graphics card VSG 2/4 (Cambridge Research Systems, CRS-Ltd, UK).Results The psychophysics evaluation to spatial and temporal contrast sensitivity showed that this function is already developed and full operation in children (6 years old) with a decline to spatial frequencies of 2.0cpg;8.3cpg and 14.5 cpg to the groups II and III. For the temporal frequency of 2.5Hz the decline occur to the groups II and III .and to the temporal frequency of 5.0 Hz the decline occur to the advantage ages(GIII). For the study of the parallel processing pathways (magnocellular e parvocellular) we can see bigger contrast sensitivity to decrement than to increment of light. It was not possible determine the real contribution of these pathways to the contrast sensitivity function. Conclusion We evaluated in a successful way the spatial and temporal contrast sensitivity to all age range and so we could access the development of this function between the ages from 6 to 57 years old. Normatives values to this function were established for non parametric methodology. The study of the contribution of the parvocellular and magnocellular pathways is not conclusive, but the results showed a bigger sensibility to decrement than to increment of light that was similar to the literature

Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2016