Denna rapport behandlar utvecklingen av en lämplig beräkningsmetodik för att dimensionera snäckväxlar anpassade för företaget SMP Parts AB:s tiltrotatorer. Syftet med examensarbetet var att underlätta för SMP att dimensionera nya snäckväxlar för kommande produkter samt att genom en utformad metodik bistå med underlag för deras standardiseringsprocess. Utformningen av beräkningsmetodiken har skett iterativt mellan faktainsamling, beräkning och verifieringsfaser för att uppnå tillräcklig precision för applikationen. Majoriteten av de formler som använts härstammar från ISO standarden 10828 som behandlar geometriska förhållanden för snäckväxlar samt standarden 14521 som behandlar hållfasthetsmässiga egenskaper. Beräkningsmetodiken verifierades gentemot ritningsunderlag för företagets existerande tiltrotatormodeller vilket medför att den kan användas för att ta fram underlag för nya modeller. De hållfasthetsmässiga beräkningarna har inte kunnat verifieras då fullständigt underlag saknas. Trots detta ges en god approximation av hållfastheten då jämförelser av säkerhetsfaktorer mellan de existerande modellerna har utförts. Dessutom har geometrin hos de existerande modellerna verifierats. Arbetet resulterade i en Excelfil som baseras på beräkningsmetodiken vilken täcker in de uppsatta målen för examensarbetet samt tar hänsyn till företagets kravspecifikation. Slutligen tas en diskussion upp angående de approximationer och antaganden som har behövts för att utföra examensarbetet. Detta har ansetts vara viktigt eftersom all nuvarande litteratur om snäckväxlar bygger på en jämn och kontinuerlig drift, vilket inte överensstämmer med användningen av tiltrotatorer som används intermittent. Rapporten innehåller även förslag gällande fortsatt arbete för att uppnå bättre träffsäkerhet i beräkningarna samt utvecklingsmöjligheter för beräkningsmetodiken. / This report covers the development of a calculation methodology for dimensioning of worm gear drives adapted for SMP Parts AB's tiltrotators. The purpose of the thesis was to facilitate SMP in dimensioning new worm gears for future products and to provide support for their standardization process through a designed methodology. The design of the calculation methodology has been done iteratively between data collection, calculation, and verification phases to achieve sufficient precision for the application. The majority of the formulas used originate from ISO standard 10828, which addresses the geometric calculations of worm gears, and standard 14521, which addresses strength properties. The calculation methodology was verified against drawings for the company's existing tiltrotator models, which allows the calculation methodology to be used to provide information for new models. The strength calculations have not been possible to verify due to the lack of complete documentation. However, a good approximation of strength is provided as comparisons of safety factors between the existing models have been performed. Additionally, the geometry of the existing models has been verified. The thesis resulted in an Excel file based on the calculation methodology, which covers the set objectives of the work and considers the company's specification requirements. Finally, a discussion is presented regarding the approximations and assumptions that were necessary to carry out the thesis. This has been considered important because all current literature on worm gears is based on smooth and continuous operation, which does not align with the intermittent use of tiltrotators. The report also includes suggestions for further work to achieve better accuracy in the calculations and development opportunities for the calculation methodology.

Purpose of this master´s thesis is the construction proposal of azimuth fork mount with load capacity to 20kg including both axes drives. The solution contains design options of azimuth fork mount, calculations, design proposal of the mount and drawings of the shaft, fork and the assembly.

Purpose of this master´s thesis is a construction proposal of German Equatorial Mount capable to load capacity to 20kg inclusive both shaft-actuators. The solution contains design options of actuators of mount, design proposal of partial systems and parts and calcualtions. More is contain drafts of overal assembly, motor pinion and shaft.

This thesis deals with design of equipment for the production of PET termoplastic fibre to be used in 3D printing by means of FDM method. Concise survey of plastics processing methods is presented herein, furthermore, structural design of equipment with necessary engineering calculations is included as well. Drawing documents with the total economic evaluation is a part of this thesis too.

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Schneckenradgetriebe sind aufgrund ihrer Verzahnungsgeometrie prädestiniert für Getriebeanwendungen mit diskontinuierlichem und schwingungsbehaftetem Betrieb. Bei hohen Momenten und geringen Drehzahlen stellt dabei die Zahnfußtragfähigkeit die primäre Auslegungsgrenze dar. Das Ziel der vorliegenden Arbeit lag in der Erhöhung der Genauigkeit der Berechnungsmethoden für die Zahnfußtragfähigkeit von Schneckenrädern, auch zur Steigerung des Volumennutzwertes dieser Getriebe. Hierzu wurden alle die Tragfähigkeit des Zahnfußes beeinflussenden Parameter durch eine Vielzahl von Experimenten und FE Simulationen untersucht. Dies schließt eine genaue Analyse der Geometrie von Schneckengetrieben, deren Fertigung und Einbausituation, die verwendeten Werkstoffe und deren Beanspruchung mit ein. Auf dieser Basis gelang neben der Entwicklung eines vergleichsspannungsbasierten analytischen Berechnungsverfahrens die Erstellung eines örtlichen Berechnungskonzeptes nach dem Kerbspannungskonzept. Hiermit konnte die Einschätzung der Zahnfußtragfähigkeit bei der Neuentwicklung und die Optimierung von Getrieben verbessert werden. / Worm gears are well suited for gearbox applications in environments with discontinuous conditions and mechanical vibrations. In the case of high torque and low speed, the tooth root strength is the primary design limit. The aim of the present paper is to improve the accuracy of the calculation methods for the tooth root strength of worm wheels. To reach this, all parameters which affects the strength of the tooth root were examined. This includes the geometry, the manufacturing, the materials and the stresses of worm wheels. Through this investigation, the development of a new analytical calculation method based on the equivalent stress concept could be done. Furthermore, a local calculation method based on the notch stress concept was developed. Thus, the forecast of the tooth root strength of worm wheels for redevelopment and optimization could be improved.

The diploma thesis deals with the design of rotary manipulator for positioning weldments, which could be 5000 mm long and weight 500 kg. The beginning of the thesis presents the research of welding manipulators which could be founded on the market. Three variants of the positioner are proposed in the next section. The resulting variant is optimized using strength analysis in ANSYS software. Furthermore, two variants of drive, by hand drive or electric motor, are presented. The manipulator is interconnected in a single part using a designed frame constructure. Critical points of the manipulator are checked by strength calculation. The final part contains the risk analysis of the proposed manipulator.

Auf der Suche nach immer kompakteren koaxialen Getrieben für kleine Antriebe steht eine neue Bauweise bereit. Der Foliensatz stellt kurz die Baugruppen eines solchen Getriebes vor und klärt über einige der Herausforderungen auf, die die Entwicklung beeinflussen. Weiterhin wird auf die Berechnung der verbauten Hypoidzahnradstufe eingegangen. Die Berechnung der Zahngeometrie ausgehend von den Wälz-Gleit-Körpern wird losgelöst von den Einschränkungen betrachtet, die herkömmliche Serienfertigungsverfahren mit sich bringen. Ausblickend werden die Entwicklungsschritte umrissen, die zunächst zum Prototyp und darüber hinaus zur Serienreife führen.

Schneckenradgetriebe sind aufgrund ihrer Verzahnungsgeometrie prädestiniert für Getriebeanwendungen mit diskontinuierlichem und schwingungsbehaftetem Betrieb. Bei hohen Momenten und geringen Drehzahlen stellt dabei die Zahnfußtragfähigkeit die primäre Auslegungsgrenze dar. Das Ziel der vorliegenden Arbeit lag in der Erhöhung der Genauigkeit der Berechnungsmethoden für die Zahnfußtragfähigkeit von Schneckenrädern, auch zur Steigerung des Volumennutzwertes dieser Getriebe. Hierzu wurden alle die Tragfähigkeit des Zahnfußes beeinflussenden Parameter durch eine Vielzahl von Experimenten und FE Simulationen untersucht. Dies schließt eine genaue Analyse der Geometrie von Schneckengetrieben, deren Fertigung und Einbausituation, die verwendeten Werkstoffe und deren Beanspruchung mit ein. Auf dieser Basis gelang neben der Entwicklung eines vergleichsspannungsbasierten analytischen Berechnungsverfahrens die Erstellung eines örtlichen Berechnungskonzeptes nach dem Kerbspannungskonzept. Hiermit konnte die Einschätzung der Zahnfußtragfähigkeit bei der Neuentwicklung und die Optimierung von Getrieben verbessert werden. / Worm gears are well suited for gearbox applications in environments with discontinuous conditions and mechanical vibrations. In the case of high torque and low speed, the tooth root strength is the primary design limit. The aim of the present paper is to improve the accuracy of the calculation methods for the tooth root strength of worm wheels. To reach this, all parameters which affects the strength of the tooth root were examined. This includes the geometry, the manufacturing, the materials and the stresses of worm wheels. Through this investigation, the development of a new analytical calculation method based on the equivalent stress concept could be done. Furthermore, a local calculation method based on the notch stress concept was developed. Thus, the forecast of the tooth root strength of worm wheels for redevelopment and optimization could be improved.