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Previous issue date: 2011-12-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This work presents the design and construction of an X-Y table of two degrees of
freedom, as well as the development of a fuzzy system for its position and trajectory control.
The table is composed of two bases that move perpendicularly to each other in the horizontal
plane, and are driven by two DC motors. Base position is detected by position sensors
attached to the motor axes. A data acquisition board performs the interface between a laptop
and the plant. The fuzzy system algorithm was implemented in LabVIEW? programming
environment that processes the sensors signals and determines the control variables values
that drive the motors. Experimental results using position reference signals (step type signal)
and straight and circular paths reference signals are presented to demonstrate the dynamic
behavior of fuzzy system / Apresentam-se, neste trabalho, o projeto e a constru??o de uma mesa de coordenadas
de dois graus de liberdade, bem como o desenvolvimento de um sistema fuzzy para o controle
de posi??o e trajet?ria dessa mesa. A mesa ? composta de duas bases que se movimentam
perpendicularmente entre si, no plano horizontal, e s?o acionadas por dois motores de corrente
cont?nua. As posi??es das bases s?o detectadas por dois sensores de posi??o acoplados aos
eixos dos motores. Uma placa de aquisi??o de dados realiza a interface entre um computador
port?til e a planta. O algoritmo do sistema fuzzy foi implementado no ambiente de
programa??o LabVIEW?, que processa os sinais provenientes dos sensores e determina as
vari?veis de controle que acionam os motores. Resultados experimentais utilizando sinais de
refer?ncia de posi??o (sinais tipo degrau) e sinais de refer?ncia de trajet?rias retil?neas e
circulares s?o apresentados para mostrar o comportamento din?mico do sistema fuzzy
| Identifer | oai:union.ndltd.org:IBICT/oai:repositorio.ufrn.br:123456789/15390 |
| Date | 09 December 2011 |
| Creators | Barros Filho, Em?nuel Guerra de |
| Contributors | CPF:82675090468, http://lattes.cnpq.br/5473196176458886, Cavalcanti, Anderson Luiz de Oliveira, CPF:02795948443, http://lattes.cnpq.br/7224754476792019, Bezerra, Saulo de Tarso Marques, CPF:03701326452, http://lattes.cnpq.br/4678267078253179, Ara?jo, F?bio Meneghetti Ugulino de |
| Publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Programa de P?s-Gradua??o em Engenharia El?trica, UFRN, BR, Automa??o e Sistemas; Engenharia de Computa??o; Telecomunica??es |
| Source Sets | IBICT Brazilian ETDs |
| Language | Portuguese |
| Detected Language | Portuguese |
| Type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion, info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Format | application/pdf |
| Source | reponame:Repositório Institucional da UFRN, instname:Universidade Federal do Rio Grande do Norte, instacron:UFRN |
| Rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
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