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Development of an Arduino-based 3D printed 6DOF robotic phantom and a MATLAB-based software for Radiation Therapy Quality Assurance

Unknown Date (has links)
Quality Assurance (QA) for medical linear accelerators (linac) is the primary concern in external beam radiation therapy. In this research, we have developed a MATLAB-based software named Quality Assurance for Linacs (QALMA), which is unique, due to cost-effectiveness, user friendly interface, and customizability. It includes five modules to perform different QA tests: Star Shot analysis, Picket Fence test, Winston-Lutz test, MLC log file analysis, and verification of light & radiation field coincidence. We also pay attention to quality assurance of 6DOF treatment couch that plays a very important role in radiation therapy. We developed an Arduino based 3D printed 6DOF robotic phantom to check the accuracy of the treatment couch. This robotic phantom was experimentally validated under clinical standards, and customizable upon requirements of the quality assurance Task. The current features of this robotic phantom open development opportunities beyond the specific couch application, such as organs motion simulation. / Includes bibliography. / Thesis (M.S.)--Florida Atlantic University, 2018. / FAU Electronic Theses and Dissertations Collection
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Estudo comparativo de metodologias de digitalização de mapas e seu controle de qualidade geométrica. / Comparative studying of map digitizing methods and the geometric quality control.

Marcelo Antonio Nero 18 December 2000 (has links)
O objetivo deste trabalho é estudar os métodos de digitalização de bases cartográficas na escala de 1:50.000, bem como analisar formas de realizar o controle de qualidade do produto final. No processo de digitalização foram empregadas as seguintes metodologias: digitalização em mesa, em tela (heads-up), semi-automática e automática. O emprego de tais metodologias de digitalização prevê a possível utilização da base cartográfica digital em um sistema de informação geográfica, necessitando assim de alguns cuidados adicionais. Em todo esse processo, deverão ser levados em conta variáveis como: tipo e qualidade do mapa original, equipamentos, programas, recursos especiais oferecidos e uma avaliação dos tempos de digitalização e edição. Também foi dada atenção ao controle de qualidade geométrica, propondo-se um roteiro para avaliar o padrão de exatidão cartográfico (PEC), seguindo as normas vigentes no país e utilizando nesse processo pontos de controle com coordenadas obtidas das folhas 1:10.000 do IGC e de levantamentos GPS. / The purpose of this work is to study digitizing methods for cartographic bases in 1:50.000 scale, as well as to analyse ways to carry out the quality control for the final products. During the digitizing process, have been the following methods employed: tablet digitizing, screen (heads-up), semi automatic and automatic raster/vector conversion. These methodologies foresees the introduction of this cartographic base in a geographic information system, which asks for some further care. All this process shall be considered variables such as: kind of map, original quality of map, equipment, programs, special resources and an evaluation of time spent in digitzing and edition. Attention has also been given to the geometric quality control by observing cartographic accuracy standard (CAS) result, based on the standards used in Brazil and, for this, taking into account control points with coordinates obtained from 1:10.000 IGC maps and GPS surveying.
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Aplicação de câmaras de ionização especiais para controle de qualidade em mamografia / Application of special ionization chambers for quality control in mammography

Cristiane Jordão de Carvalho Honda 19 August 2015 (has links)
A mamografia é um exame realizado no mamógrafo, que utiliza raios X para obter imagens da anatomia interna da mama. Para que esta imagem seja capaz de fornecer um diagnóstico correto, é necessário que os equipamentos passem constantemente por programas de controle de qualidade para que se possa garantir que as pacientes submetidas a este exame não estejam recebendo dose além da necessária, evitando-se assim possíveis efeitos biológicos indesejados. As câmaras de ionização são detectores muito utilizados para se realizar o controle de qualidade de equipamentos que utilizam radiação, como os mamógrafos. No presente trabalho foram utilizadas quatro câmaras de ionização desenvolvidas no Laboratório de Calibração de Instrumentos do IPEN LCI/IPEN, que foram submetidas a testes de caracterização em feixes padrões de radiação X do LCI. Elas apresentaram resultados satisfatórios, dentro dos limites estabelecidos pelas normas nacionais e internacionais. Como aplicação, estas câmaras de ionização foram utilizadas para testes de controle de qualidade em quatro mamógrafos clínicos de diferentes instituições quanto à repetibilidade e linearidade da taxa de kerma no ar. Os resultados obtidos nestes testes encontram-se dentro dos limites recomendados pelas normas nacionais e internacionais. / Mammography is an examination in mammography, which uses X-rays to obtain images of the internal anatomy of the breast. To provide a correct diagnosis, it is necessary that the equipment constantly undergo quality control programs to ensure that patients submitted to this examination do not receive more than the necessary dose, thus avoiding unwanted possible biological effects. The ionization chambers are widely used detectors to perform the quality control program of equipment with radiation, as mammographers. In the present study, four different special ionization chambers, developed at the Calibration Laboratory of Instruments of IPEN - LCI / IPEN, were submitted to the characterization tests in standard X radiation beams at the LCI. The results were satisfactory, within the limits estabilished by national and international standards. As an application, the ionization chambers were used for quality control tests in four mammography clinics from different institutions, as the repeatability and linearity of the air kerma rate. The results obtained in these tests were within the limits recommended by national and international standards.
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"Elaboração e Implementação de Testes de Controle de Qualidade em Equipamentos de Angiografia por Subtração Digital" / Elaboration and Implementation of Quality Control Tests in Digital Subtraction Angiography Equipments

Patricia Lammoglia 20 November 2001 (has links)
Foram elaborados e implementados testes de controle de qualidade em equipamentos de angiografia por subtração digital. Estes testes foram baseados em normas nacionais e internacionais e foram implementados em cinco equipamentos de três instituições diferentes. Estes testes avaliam os parâmetros de desempenho dos equipamentos e são utilizados para a determinação da taxa de kerma no ar na entrada da pele do paciente e do corpo clínico. Os testes foram realizados utilizando dispositivos, simuladores de pacientes e câmaras de ionização. Os testes convencionais e do sistema de subtração digital indicaram que os equipamentos avaliados encontravam-se em bom estado de desempenho. Os testes para verificação da taxa de kerma no ar indicaram que um dos equipamentos avaliados apresentou altas taxas de kerma no ar na entrada da pele do paciente em modo fluoroscopia. Este problema foi notificado, e as devidas providências foram imediatamente tomadas pela gerência do hospital. / Quality control tests were elaborated and implementated in digital subtraction angiography equipments. These tests were elaborated based in national and international standards, and they were implementated in five equipments of three different institutions. These tests are utilized to evaluate the performance of these equipments and to determine the patient entrance and personnel air kerma rates. The tests were performed using test tools, patient phantoms e ionization chambers. The conventional tests and the tests of the digital subtraction systems indicated that the evaluated equipments presented a good performance. The tests implementated to determine the air kerma rates presented, in one case (fluoroscopy equipment), high patient entrance skin air kerma rate. This problem was notified, and the providences were promptly taken by the hospital administration.
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Aceite, comissionamento e controle de qualidade em radiocirurgia / Acceptance, commissioning and quality control in radiosurgery

Dalila Luzia Toreti 01 December 2009 (has links)
A Radiocirurgia Estereotática é a técnica de tratamento que usa feixes estreitos de radiação focalizados com grande exatidão em uma lesão pequena. A introdução dos colimadores micro multi-lâminas (mMLC) permite que essa técnica alcance um maior grau de conformação de dose na lesão alvo, possibilitando uma menor irradiação das estruturas críticas e dos tecidos normais. Este trabalho visa apresentar os resultados dos testes de aceite e do comissionamento de um acelerador linear Varian ® 6EX dedicado à Radiocirurgia, associado com o colimador multi-lâminas da BrainLab ® instalado no Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da USP (HC-FMUSP) e estabelecer um Programa de Garantia de Qualidade que seja exequível para os serviços que pretendem implantar essa técnica especial. Os resultados dos testes de aceitação mostraram-se coerentes e satisfatórios com as especificações definidas pelo fabricante e os testes de comissionamento ficaram dentro das recomendações internacionais. Os testes e as medidas que compõem o processo de controle de qualidade devem ser específicos para cada unidade de tratamento, assim como a necessidade, a frequência e os níveis de tolerância. / Stereotactic Radiosurgery is a treatment technique that uses narrow beams of radiation focused with great accuracy in a small lesion. The introduction of micro multileaf collimators (mMLC) allows this technique to reach a higher degree of dose conformation of the target lesion allowing a smaller irradiation of critical structures and normal tissues. This paper presents the results of the acceptance tests and commissioning of a Varian ® 6EX linear accelerator dedicated to radiosurgery associated with the BrainLab ® micro multileaf collimator installed in the Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da USP (HC-FMUSP) and establish feasible quality assurance program for the services that employ this special technique. The results of the acceptance tests were satisfactory and are willing with the specifications provided by the manufacturer and the commissioning tests were within the international recommendations. The tests and measures that are part of quality control process should be specific to each treatment unit, and the need, frequency and levels of tolerance.
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Desenvolvimento de uma metodologia de calibração \"in situ \" de medidores de atividade / Development of an \"in situ\" calibration methodology to activity meters

Lilian Toshie Kuahara 28 June 2017 (has links)
O desempenho de uma prática segura e eficiente de um serviço de medicina nuclear depende, entre outros fatores, de um programa de controle de qualidade completo, principalmente em se tratando dos instrumentos medidores de atividade dos radionuclídeos, os ativímetros. Um programa de controle de qualidade completo deve incluir a calibração de todos os instrumentos de medição utilizados no procedimento. No entanto, no Brasil, a atual norma que estabelece os requisitos de proteção radiológica para serviços de medicina nuclear (SMN), não inclui, ainda, a calibração do ativímetro. Considerando que estes instrumentos, por diversas razões, são de difícil remoção para envio a um serviço de calibração, o propósito deste trabalho foi desenvolver uma metodologia de calibração de medidores de atividades que possa ser aplicada \"in situ\", para o principal radiofármaco utilizado atualmente, o 99mTc. Foram definidos os parâmetros de influência que devem ser levados em conta durante a calibração, assim como uma logística de transporte dos radiofármacos. Um programa de controle de qualidade foi aplicado aos ativímetros do Laboratório de Calibração de Instrumento (LCI). Neste trabalho foram desenvolvidas três metodologias diferentes de calibração, considerando a logística disponível e também a origem da fonte de referência. Na primeira metodologia poderá ser aplicada nos casos em que o LCI envia uma fonte de referência ao SMN. Na segunda o SMN envia uma fonte previamente medida ao LCI que determinará sua atividade real. A terceira metodologia foi aplicada para calibração dos ativímetros pertencentes ao setor de produção de radiofármacos do IPEN. Neste caso a fonte de referência foi enviada ao LCI após uma medição prévia pelo setor de produção. Foi possível aplicar as metodologias em alguns instrumentos pertencentes a clínicas e ao setor de produção. Em todos eles foram encontrados coeficientes de calibração diferentes entre si. A maior variação encontrada foi de 5%, indicando que a medição com este ativímetro está menor em 5% do que é necessário aplicar no paciente. Verificou-se que a troca de recipientes deixa um resíduo que não tem sido considerado nas medições clínicas, podendo acrescentar uma diferença de até 3% nas medições. / The performance of a safety and efficient practice of a nuclear medicine service depends, among other factors, on a complete quality control program, especially in the case of the radionuclide activity measuring instrument, the activimeter. A complete quality control program should include the calibration of all measurement instruments used in the procedure. However, in Brazil, the actual standard that establishes the requirements of radiological protection for nuclear medicine services (NMS), does not include the calibration of the activimeter. Considering that these instruments, for various reasons, are difficult to remove for sending to a Calibration Service, the purpose of this work is to develop a methodology for activimeter calibration that can be applied \"in situ\" to the most used radiopharmaceutical, 99mTc. The parameters of influence that should be taken in into account during the calibration were defined, as well as a transport logistics of the radiopharmaceuticals. A quality control program was applied to LCI activimeters. In this study, three calibration methodologies have been established, considering the available logistics and the reference source origin. The first can be applied in cases that LCI sends the reference sample to the NMS. In the second, the NMS sends an already measured sample to the LCI that will determine its real activity. The third methodology was developed to be applied to the activimeters belonging to the radiopharmaceutical sector of IPEN. In this case, the reference source was sent to the LCI after a previous measurement by the production sector. It was possible to apply the methodologies in some instruments belonging to clinics and the production sector. In all of them, different calibration coefficients were found. The largest variation found was 5%, indicating that the measurement with this activimeter is 5% lower than that required for the patient. It was found that the exchange of containers leaves a residue that has not been considered in clinical measurements, and may add a difference of up to 3% in the measurements.
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Avaliação do dispositivo eletrônico de imagem portal \"Portal Dosimetry\" no controle de qualidade de radioterapia de intensidade modulada / Evaluation of electronic imaging device portal \"Portal Dosimetry\" in quality control in intensity modulated radiotherapy

Watanabe, Érika Yumi 13 August 2010 (has links)
No presente trabalho serão apresentados testes de comissionamento e de avaliação da utilização do portal dosimetry, da Varian, no controle de qualidade dos planejamentos de radioterapia de intensidade modulada. Os testes de comissionamento foram realizados para caracterizar o portal dosimetry em termos dosimétricos e para avaliar a sua possível aplicação em radioterapia. Esses testes demonstraram que o portal dosimetry possui todas as características necessárias para ser utilizado em dosimetria na radioterapia tais como linearidade da resposta com a dose, independência com a taxa de dose, reprodutibilidade, dentre outras. A avaliação da utilização do portal dosimetry no controle de qualidade de IMRT foi realizada em duas etapas: avaliação da capacidade do dispositivo em detectar erros propositalmente introduzidos em fluências simples e em fluências complexas. Foram introduzidos erros de magnitude conhecida em áreas determinadas das fluências e foi realizado o controle de qualidade dessas fluências com o portal dosimetry e com mais três sistemas dosimétricos: câmara de ionização, filme e matriz de câmaras de ionização. Os dados obtidos com o portal foram comparados com os dos outros dispositivos e todos foram capazes de identificar os erros introduzidos de maneira satisfatória, sendo os valores, normalizados para a fluência original, obtidos com o dosímetro portal indênticos aos da câmara de ionização e aos da matriz de câmaras de ionização (seven29) e diferindo em até 2% dos valores obtidos com os filmes. As fluências medidas com o portal dosimetry foram avaliadas em termos quantitativos e qualitativos. Os índices da função gama fornecidos pelo software de análise do portal dosimetry não apresentaram regras definidas de comportamento em relação aos erros introduzidos e por essa razão a análise qualitativa se mostrou indispensável nos casos avaliados. / In this paper we present commissioning testing and evaluation of the use of Varians portal dosimetry in the quality assurance of intensity-modulated radiotherapy. The commissioning tests were performed to characterize the portal dosimetry in terms dosimetric and to assess the its possible application in radiotherapy. These tests demonstrated that portal dosimetry has all the characteristics to be used for dosimetry in radiotherapy such as linear response with dose, the independence of dose rate, reproducibility, and others. The evaluation of the use of portal dosimetry in quality control of IMRT was performed in two steps: assessing the ability of the device to detect errors deliberately introduced in simple and complex fluences. Errors of known magnitude were introduced in certain areas of fluences and was carried out quality control of these fluences with portal dosimetry and three dosimetric systems: ionization chamber, film and array of ionization chambers. The data obtained from the portal were compared with those of other devices and all were able to identify errors introduced satisfactorily, the values, normalized to the original fluence, obtained with the portal dosimetry were similar to the ionization chamber and the array of ion chambers (seven29) and differing in up to 2% of the values obtained with the films. The fluences measured with the portal dosimetry were evaluated both quantitatively and qualitatively. The index of the gamma function provided by software analysis of portal dosimetry showed no defined rules of behavior in relation to the errors introduced and for this reason the qualitative analysis has proved indispensable in cases evaluated.
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Padronização de métodos analíticos para a determinação de filtros solares em emulsões / Preparation and analytical evaluation of emulsions containing solar filters

Silva, Fátima Cristina Franco e 19 July 2000 (has links)
Quando a pele humana é exposta à radiação solar excessiva podem resultar eritemas, dermatites e até câncer. O sol provoca redução nas células de Langerhans, responsáveis pela resistência imunológica da pele. Os filtros solares podem fornecer ampla proteção contra as radiações UVA, UVB e IV (infravermelhas). Compostos químicos são capazes de interagir com a luz UV, absorvendo sua energia danosa. As ligações químicas dessas moléculas podem absorver a luz UV e reabsorvê-la na forma inofensiva. Os filtros físicos tem a capacidade de difundir as radiações ultravioletas (UV), visíveis e mesmo infravermelhas (IV), criando uma barreira que reflete, espalha ou bloqueia fisicamente a radiação que chega à superfície da pele. O objetivo do trabalho foi preparar emulsões protetoras solares e padronizar métodos analíticos para a determinação quantitativa dos filtros UVA, UVB e infravermelhos (IV) nelas contidas. Estudos de estabilidade foram realizados variando-se o tempo e a temperatura. Para tanto foram efetuadas medidas reológicas e empregadas técnicas como as análises térmicas, a espectrofotometria no UV, a cromatografia líquida de alta eficiência e a espectroscopia no infravermelho próximo. Todas as amostras, armazenadas a temperatura ambiente, 10ºC, 35ºC e 45ºC, apresentaram comportamento pseudoplástico e tixotropia. As análises térmicas, tais como a termogravimetria (TG), e a calorimetria exploratória diferencial (DSC), fornecem importantes informações sobre a estabilidade da emulsão. A cromatografia líquida de alta eficiência permitiu a separação e determinação quantitativa da 3-benzofenona e do metoxicinamato de octila. / When the human skin is exposed to excessive solar radiation it could lead to erythema, dermatitis and even skin cancer. The sun provokes a reduction in the Langerhans cells, responsible for the immunological resistance of the skin. Solar filters must encompass ample protection against UVA, UVB and IR (infrared) radiations. Certain chemical compounds interact with ultraviolet (UV) rays and have a capacity to absorve their harmful energy. Their chemical bonds can absorve UV radiation and transform it into inoffensive form. The physical filters have potential to dissipate UV, visible and even infrared radiations, creating physical barrier that reflects, spread and block radiation that reaches skin surface. The aim of this work was the preparation and analytical evaluation of emulsions containing UVA, UVB and infrared (IR) filters. Stability studies were performed, by varying time and temperature, using rheological measurements, thermal analysis, UV spectrophotometry, high performance liquid chromatography and near infrared spectroscopy. Most of all the samples, stored at room temperature, 10ºC, 35ºC and 45ºC, presented pseudoplastic and thixotropic behavior. Thermal analysis, such as thermogravimetry (TG) and differential scanning calorimetry (DSC), provided important information on the emulsion stability. High performance liquid chromatography enabled the separation and quantitative determination of benzophenone-3 and octyl methoxycinnamate.
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Analyzing Taguchi's experiments using GLIM with inverse Gaussian distribution.

January 1994 (has links)
by Wong Kwok Keung. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 1994. / Includes bibliographical references (leaves 50-52). / Chapter 1. --- Introduction --- p.1 / Chapter 2. --- Taguchi's methodology in design of experiments --- p.3 / Chapter 2.1 --- System design / Chapter 2.2 --- Parameter design / Chapter 2.3 --- Tolerance design / Chapter 3. --- Inverse Gaussian distribution --- p.8 / Chapter 3.1 --- Genesis / Chapter 3.2 --- Probability density function / Chapter 3.3 --- Estimation of parameters / Chapter 3.4 --- Applications / Chapter 4. --- Iterative procedures and Derivation of the GLIM 4 macros --- p.21 / Chapter 4.1 --- Generalized linear models with varying dispersion / Chapter 4.2 --- Mean and dispersion models for inverse Gaussian distribution / Chapter 4.3 --- Devising the GLIM 4 macro / Chapter 4.4 --- Model fitting / Chapter 5. --- Simulation Study --- p.34 / Chapter 5.1 --- Generating random variates from the inverse Gaussian distribution / Chapter 5.2 --- Simulation model / Chapter 5.3 --- Results / Chapter 5.4 --- Discussion / Appendix --- p.46 / References --- p.50
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An admission control algorithm for providing quality-of-service guarantee for individual connection in a video-on-demand system.

January 2000 (has links)
by Xiaoqing Wang. / Thesis (M.Phil.)--Chinese University of Hong Kong, 2000. / Includes bibliographical references (leaves 43-45). / Abstracts in English and Chinese. / Acknowledgments --- p.ii / Abstract --- p.iii / Chapter 1 --- Introduction --- p.1 / Chapter 2 --- The General Architecture of the VoD System and the Related Issues --- p.4 / Chapter 2.1 --- A Brief Description of VoD System --- p.4 / Chapter 2.2 --- Why Video Streams in VoD Service are VBR in Nature? --- p.6 / Chapter 2.3 --- The Video Storage Media in the VoD Systems --- p.8 / Chapter 2.4 --- The Data Placement Scheme in the VoD System --- p.9 / Chapter 2.5 --- An Overview of Disk Scheduling in VoD System --- p.10 / Chapter 2.6 --- The Admission Control in VoD System --- p.12 / Chapter 3 --- Our Admission Control Algorithm for VoD System --- p.14 / Chapter 3.1 --- QoS Requirements We Choose --- p.14 / Chapter 3.2 --- System Model --- p.15 / Chapter 3.3 --- The Admission Control for the Storage Sub-system --- p.19 / Chapter 3.4 --- The Admission Control for Network Sub-system --- p.21 / Chapter 3.4.1 --- Preliminaries --- p.22 / Chapter 3.4.2 --- The Admission Control Algorithm for Network Sub-system --- p.27 / Chapter 4 --- Experiment --- p.33 / Chapter 5 --- Conclusion and Future Work --- p.41 / Chapter 5.1 --- Conclusion --- p.41 / Chapter 5.2 --- Future Work --- p.42

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