Submitted by VERA LÚCIA DA SILVA FARIAS null (verlucbio@yahoo.com.br) on 2017-01-12T20:11:31Z No. of bitstreams: 1 Tese_Vera_Lucia_da_Silva_Farias.pdf: 2109156 bytes, checksum: a352f68e4cb2df0cff49ade4c7573779 (MD5) / Approved for entry into archive by LUIZA DE MENEZES ROMANETTO (luizamenezes@reitoria.unesp.br) on 2017-01-16T17:36:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 farias_vls_dr_jabo.pdf: 2109156 bytes, checksum: a352f68e4cb2df0cff49ade4c7573779 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-16T17:36:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 farias_vls_dr_jabo.pdf: 2109156 bytes, checksum: a352f68e4cb2df0cff49ade4c7573779 (MD5) Previous issue date: 2016-12-16 / Com a crescente preocupação com as perdas de fósforo na água de enxurrada e sedimentos erodidos enriquecidos com P, que podem aumentar o risco de eutrofização dos corpos d´água superficiais, o interesse no uso de modelos que avaliam os impactos do uso do solo, tornou-se importante. O modelo WEPP, tem uma ampla gama de aplicabilidade, uma vez que pode ser usado para simular processos de erosão, escoamento e transporte de elementos orgânicos e químicos. Entretanto, no Brasil, não há casos em que um algoritmo tenha sido associado ao WEPP para modelar o transporte de P. Assim, o objetivo deste trabalho foi avaliar o desempenho de modelos para estimar as perdas de fósforo disponível, no sedimento erodido predito pelo WEPP, em uma pequena bacia hidrográfica. O presente trabalho foi realizado em área localizada no município de Tabapuã, noroeste do Estado de São Paulo. Os dados para alimentar o banco de dados do WEPP basearam-se nos componentes: climático, hidrológico e desenvolvimento vegetal. Os sedimentos erodidos foram classificados em: frações primárias, areia, silte, agregados pequenos e grandes. Com tais frações foi calculada a taxa de enriquecimento por fósforo com o WEPP (WER). Outros dois algoritmos foram utilizados para estimar o fósforo transportado com o sedimento erodido: ln(ER) = 2,682 – 0,278 ln(Sed) e) ln(ER) = 2 - 0,2 ln(Sed). Para a validação das estimativas de P nos sedimentos, utilizaram-se os critérios: o coeficiente de Nash-Sutcliffe (NS), o erro quadrático médio (RMSE), o coeficiente de massa residual (CRM) e o índice de concordância (d). Os modelos testados para estimar as taxas de enriquecimento do sedimento erodido e enxurrada por P são eficientes, quando em uso com as predições do Water Erosion Prediction Project (WEPP). As taxas de enriquecimento obtidas com o WEPP (WER), equação ln(ER) = 2,682 – 0,278 ln(Sed) e ln(ER) = 2 - 0,2 ln(Sed), respectivamente, apresentaram coeficiente de Nash-Sutcliffe (NS) próximo de 1. As perdas de P com o sedimento e enxurrada apresentaram moderado grau de dependência especial (GDE), enquanto que a erosão estimada pelo WEPP apresentou alto GDE. Perdas de fósforo solúvel com a enxurrada acima de 0,02 mg L-1, valor crítico para eutrofização, podem ser obtidas em 81% da área da bacia com uma probabilidade superior a 75%. / With the growing concern over phosphorus losses with the runoff water and eroded sediment enriched with P that can increase the risk of eutrophication of surface water bodies, interest in the use of models that assess the impacts of land use, has if important. The WEPP model has a wide range of applicability, since it can be used to simulate erosion, drainage and transport and organic chemicals. However, in Brazil, there aren’t cases in which an algorithm has been associated with the WEPP to model the transport P. Thus, the objective with this study was to evaluate the performance of mode loss of phosphorus with eroded sediment in agricultural environment to estimate phosphorus losses available in the sediment eroded predicted the WEPP in a small catchment. This work was carried out in an area located in the municipality of Tabapuã, northwest of São Paulo. The sediment losses were estimated with the WEPP model. Two approaches (P-empirical) estimated ER according to an empirical relationship, and the other approach used WER calculated by WEPP (P-WEPP). Models to estimate enrichment rates of the sediment (Sed) and runoff with the Water Erosion Prediction Project (WEPP), WER - WEPP, an equation ln(ER) = 2.682 - 0.278 ln(Sed) and ln(ER) = 2 - 0.2 ln (Sed) present coefficient of Nash-Sutcliffe (NS) next 1.

Orientador: Anna Diva Plasencia Lotufo / Resumo: O dióxido de carbono (CO2) é considerado um dos principais gases do efeito estufa adicional e contribui significativamente para as mudanças climáticas globais. Áreas agrícolas oferecem uma oportunidade para mitigar esse efeito, uma vez que, dependendo de seu uso e manejo, são capazes de armazenar grandes quantidades de carbono, retirando-as da atmosfera. A produção de CO2 no solo é resultado de processos biológicos, como a decomposição da matéria orgânica e respiração de raízes e organismos do solo, fenômeno chamado de emissão de CO2 do solo (FCO2). O objetivo deste trabalho foi utilizar as redes neurais artificiais para estudo e previsão de padrões espaço-temporais da emissão de CO2 do solo em áreas de cana-de-açúcar em sistema de cana crua, colheita mecanizada, quando grandes quantidades de palhas são depositadas sobre a superfície do solo. Valores de FCO2 foram coletados em áreas de cultivo comercial no Sudeste do Estado de São Paulo, registrados por meio do sistema LI-8100, em gradeados amostrais para determinação da variabilidade espaçotemporal de FCO2, e atributos físicos e químicos do solo. Foram utilizados dados referentes a estudos realizados nos anos de 2008, 2010 e 2012, no período após a operação de colheita mecânica da cultura. Uma rede neural Perceptron Multi-Camadas via algoritmo backpropagation foi aplicada para estimar a emissão de FCO2 do ano de 2012, utilizando os dados referentes aos anos de 2008 e 2010 para treinamento da rede neural. A rede neural inici... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Doutor

Plant canopy sensors have emerged as a new tool for in field on-the-go spatially localized prediction of plant biomass and nitrogen (N) uptake by crops in an indirectly and plant indestructible way as base for N variable rate fertilization. Sensors based on the combination of specific reflectance bands from the electromagnetic spectrum constitute the vast majority of canopy sensors, and this principle has already been validated in many crops. Alternatively to this concept, the use of ultrasonic distance sensors to measure crop canopy height has been presented as an option to estimate biomass. Based on that, the aim of this thesis was to validate and refine canopy sensor systems on automated diagnosis of plant parameters aimed the application of N fertilizer according sugarcane needs. Therefore, it was necessary to: 1) validate the prior calibration made for the reflectance sensor (Portz et al., 2012) and to establish the best time to use the sensor over the crop; 2) test the use of the reflectance sensor in comparative strips trials of uniform and sensor based N variable rate application testing algorithms with positive and negative slope and measuring productivity at the end of the season; 3) obtain the relationship between crop canopy height with accumulated biomass and N uptake by the crop during the initial growing season; 4) explore the plant height measured with an ultrasonic sensor comparing the results of biomass and N uptake prediction with those obtained with the reflectance sensor. The experiments were conducted on commercial sugarcane fields, and in strips of the crop with N variable rate application. The experiments were installed over clayey and sandy soils in dry and rainy seasons being all evaluated with the reflectance sensor Yara N-Sensor model ALS (N-Sensor® ALS, Yara International ASA) and partly in comparison with an ultrasonic sensing system Polaroid 6500 (Polaroid, Minnetonka, MN, USA), when the crop had stalk height between 0.2 and 0.9 m. The reflectance sensor calibration fitted with the previous published data showing the interval between 0.3 - 0.5m as the most appropriate to use this sensor over sugarcane. The positive slope algorithm was superior to the negative, except in the situation of clayey soil in rainy season where the response from the negative slope algorithm was higher. The sugarcane plant height was highly correlated with biomass and N uptake by the crop, being possible to estimate the plants canopy height indirectly by the use of an ultrasonic sensor. Comparing the sensor systems, canopy reflectance was better in the early stages of crop as canopy height was more suitable for estimating the cultural parameters when the plants already covered soil in between the rows (+ 0.6 m stalk height), being the sensor systems complementary when fertilization is widely spread in the early crop growth period. / Sensores de dossel tem se apresentado como uma nova ferramenta para a predição espacialmente localizada, em tempo real, de forma indireta e indestrutiva da biomassa vegetal e extração de nitrogênio (N) pelas culturas como base para a aplicação de fertilizantes nitrogenados em taxas variáveis. Sensores baseados na combinação de faixas específicas de reflectância do espectro eletromagnético constituem a grande maioria dos sensores de dossel sendo este princípio já validado para uso em muitas culturas. Alternativamente a este conceito, a medição da altura do dossel cultural com o uso de sensor ultrassónico se apresenta como uma alternativa para a estimativa de biomassa vegetal. Com base nisso o objetivo desta tese foi de validar e aperfeiçoar sistemas sensores para a automação do diagnóstico visando à aplicação de fertilizante nitrogenado em função da necessidade da cana-de-açúcar. Para tanto, foi necessário: 1) validar a previa calibração feita ao sensor de reflectância (PORTZ et al., 2012) assim como estabelecer o melhor momento para uso do sensor na cultura; 2) ensaiar o uso do sensor em faixas comparativas entre taxa fixa e variável testando algoritmos de aplicação com inclinação positiva e negativa para dose de N mensurando produtividade; 3) obter a relação entre altura de dossel da cultura com, biomassa acumulada e extração de nitrogênio pela planta; 4) explorar a altura de plantas mensurada com um sensor ultrassónico comparando os resultados de predição de biomassa e extração de nitrogênio com aqueles obtidos com sensor de refletância. Os experimentos foram conduzidos em talhões comerciais de cana-de-açúcar e em forma de faixas da cultura, com aplicação em taxa variada de doses de N. Os experimentos foram instalados em solos de textura argilosa e arenosa nas épocas seca e chuvosa do ano sendo todos avaliados com o sensor Yara N-Sensor, modelo ALS (N-Sensor® ALS, Yara International ASA), e em parte comparando com um sistema sensor ultrassónico Polaroid 6500 (Polaroid, Minnetonka, MN, EUA) quando a cultura apresentava altura de colmos entre 0,2 e 0,9 m. Os dados coletados para a calibração do sensor de reflectância se encaixaram exatamente aos dados já publicados mostrando-se o intervalo entre 0.3 e 0.5 m o mais indicado ao uso deste sensor. O algoritmo com inclinação positiva se mostrou superior ao negativo exceto na situação de solo argiloso em estação chuvosa onde a resposta do algoritmo negativo foi maior. A altura de planta de cana-de-açúcar se mostrou altamente correlacionável com biomassa e extração de nitrogênio pela cultura, sendo possível estimar a altura do dossel das plantas de forma indireta pelo uso do sensor ultrassónico. Comparando-se os sistemas sensores, reflectância de dossel se mostrou melhor em estádios iniciais da cultura enquanto altura de dossel se mostrou mais indicada para estimar os parâmetros culturais quando as plantas já recobriam as entrelinhas (+0.6 m colmo), mostrando-se os sistemas sensores complementares quando o período de fertilização for mais amplo na fase inicial da cultura.

O confinamento de bovinos leiteiros de alto padrão genético em instalações climatizadas do tipo freestall é uma das principais alternativas adotadas pelos produtores com a finalidade de mitigar os efeitos do estresse térmico. Neste cenário, o galpão freestall de laterais fechadas com sistema de resfriamento evaporativo e ventilação cruzada, em inglês low-profile cross-ventilated freestall (LPCV), é um novo conceito no sistema de produção de leite. Não há muita informação na literatura científica sobre o uso desta tipologia para confinamento de vacas holandesas em região de clima quente e úmido, caso o Brasil. Portanto, o objetivo desse estudo foi avaliar o desempenho térmico (temperatura, umidade, velocidade do vento, indexes de conforto térmico, nível de ruído e de iluminância), zootécnico (produtividade, número de intervenções veterinárias para mastite e retenção de placenta, período de serviço, intervalo entre partos e taxa de prenhez) e o nível de bem-estar animal (limpeza corporal, lesões de jarrete, claudicação, taxa respiratória e descarga nasal) proporcionado por um galpão LPCV, para alojamento de vacas holandesas lactantes, em comparação a um galpão freestall convencional, em que a ventilação natural esta associada ao uso de ventiladores e aspersores (FVA). Verificou-se que o LPCV promoveu um maior controle do microclima interno, registrando menores amplitudes térmicas e maior redução do tempo de exposição dos animais a condições térmicas estressantes, comparado ao galpão FVA. As variáveis apresentaram uma dispersão gradiente no sentido transversal do galpão LPCV, porém a amplitude desta variação espacial foi baixa. Além disso, os animais apresentaram um adequado nível de bem-estar animal, e houve uma melhora nos índices zootécnicos da propriedade. Desse modo, conclui-se que a utilização do galpão freestall fechado com sistema de resfriamento evaporativo e ventilação cruzada foi mais eficiente que o galpão freestall convencional para confinamento de vacas holandesas em lactação, nas condições ambientais estudadas, considerando os aspectos referentes ao controle das variáveis físicas do ambiente interno, os aspectos zootécnicos e de bem-estar animal. / The Holstein dairy cattle breeding in the freestall facilities is one of the alternatives adopted by producers in order to reduce the effect of heat stress. In this scenario, low-profile cross-ventilated freestall (LPCV) is a new concept in milk production system. There is not much information in the scientific literature about the use of this typology for confining Holstein cows in a hot and humid climate region, such as Brazil. Therefore, the aim of this study was to evaluate the thermal (temperature, humidity, air velocity, thermal comfort indexes, noise level and luminosity), zootechnical (productivity, number of veterinary interventions for mastitis and retention of placenta, open days, pregnancy interval and rate) and the level of animal welfare (cleanliness of animals, hock injuries, lameness, respiratory rate, nasal discharge) provided by a LPCV barn comparing to a conventional freestall barn where natural ventilation is associated with the use of fans and sprinklers (FVA). It was verified that the LPCV promoted a greater control of the internal microclimate, registering lower thermal amplitudes and greater reduction of exposure time of the animals to stressful thermal conditions, compared to the FVA. The variables presented a gradient dispersion in the transverse direction of the LPCV barn, but the amplitude of this spatial variation was low. In addition, the animals presented an adequate level of animal welfare, and there was an improvement in the zootechnical indexes of the property. Thus, it was concluded that the use of the full-closed freestall barn with evaporative panel and cross-ventilation was more efficient than the conventional freestall for confinement of lactating Holstein cows under the environmental conditions studied, considering the aspects regarding the control of physical variables in the internal environment, zootechnical aspects and animal welfare.

A homogeneidade do solo em sistema de plantio direto, é um assunto questionável, pois alguns autores têm considerado que, com o passar do tempo, há aumento da homogeneidade do solo, outros têm verificado a redução. A hipótese deste trabalho é que em sistema de plantio direto consolidado existe correlação e dependência espacial dos atributos físicos-hídrico do solo e do desenvolvimento vegetativo da soja, sendo a cokrigagem colocalizada interpolador mais representativo destas correlações. O objetivo foi avaliar a variabilidade espacial de atributos físicos do solo e do desenvolvimento vegetativo da soja em sistema de plantio direto, adotado há mais de 19 anos. O trabalho foi desenvolvido na fazenda-escola da Universidade Estadual de Ponta Grossa - Paraná. A área de estudo tem como cultura a soja e está inserida em um relevo cuja declividade máxima, no sentido da pendente, é de aproximadamente 10 %. Nesta área, foram avaliados atributos físicos e hídrico do solo, como: densidade do solo (Ds), granulometria (areia e argila) e condutividade hidráulica saturada (Kfs). Avaliou-se, ainda, atributos de planta: altura da planta, estádio reprodutivo e stand. Para tais avaliações, foi demarcado um grid com espaçamento 10 x 10 metros, onde as avaliações foram realizadas em cada ponto. A análise dos dados foi efetuada por geoestatística, utilizando o pacote de programas GEOSTAT, para todas as variáveis que apresentaram dependência espacial. Foi obtido mapa de krigagem, e para todas as que apresentaram correlação, mapas de cokrigagem e cokrigagem colocalizada. A precisão de tais mapas foi obtida por meio dos menores valores de variância e a raiz quadrada do erro médio (RMSE). Verificou-se existência de dependência espacial na área em estudo, sendo a declividade um dos fatores responsáveis pela variação e o outro fator pode ser atribuído ao manejo uniforme adotado na área. Existiu correlação direta e positiva entre Kfs e areia e negativa com argila. Os atributos que influenciaram positivamente o desenvolvimento da planta foram a Kfs e, negativamente, a densidade do solo (Ds). Quanto aos métodos de estimação, o que obteve o mapa mais representativo da condição real, para a maioria das variáveis estudadas, foi a cokrigagem colocalizada. Apenas para a correlação argila x areia não houve ganho no uso da cokrigagem colocalizada, por isso, a cokrigagem ordinária foi a mais indicada. / The homogeneity of the soil in no-tilled system is being a highly controversial question, as some authors have claimed that there is an increasing in the soil homogeneity over time, while others have proven it to be reduced. The hypothesis is that in established no-tillage system is no correlation and spatial dependence of the physical-hydric soil properties and soybean vegetative development, cokriging-located interpolator being most representative of these correlations The objective was to evaluate the spatial variability of the soil physical attributes and soybean vegetative growth along 19-years of no-tillage system. The study was carried out at the farm-school from the Universidade Estadual de Ponta Grossa - Paraná. The area was cultivated with soybean in a topossequence with a maximum slope of10 %. In this area, were evaluated physical and hydrical soil properties, e.g. soil bulk density (Ds), soil texture (sand and clay) and saturated hydraulic conductivity (Kfs). It was also evaluated plant characteristics such as plant height, reproductive stage and standFor these assessments, it was delimited a 10 x 10 meters grid, where the assessments were carried out in each point. The data analysis was performed using a specific geostatistic software GEOSTAT, for all spatial-dependent variables. A kriging map was obtained from the results, and for all those correlated variables cokriging maps and cokriging-located have been also performed. The maps accuracy were achieved from the smallest values of variance and square root of the mean error (RMSE). The results indicated the existence of spatial dependence in the study area with the slope and soil management the mainly dependent factors, wherein in the latter the spatial variability is disregarded. Kfs was direct and positively correlated with sand, and a negatively with clay. The soil attribute that influenced positively the plant development was Kfs, whilst the bulk density (Ds) influenced negatively. With regard to the estimative methods, cokriging-located produced the most accurate and representative map of the real conditions for most of the variables. The low correlation between sandy and clay fractions makes the ordinary cokriging is being more appropiate than the cokriging-located.

Submitted by Mario BC (mario@bc.ufrpe.br) on 2016-11-29T12:35:21Z No. of bitstreams: 1 Carmem Lucia Pereira Abade.pdf: 1933557 bytes, checksum: 27df1005b3ffc581dac4c7e73d0fc677 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-29T12:35:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Carmem Lucia Pereira Abade.pdf: 1933557 bytes, checksum: 27df1005b3ffc581dac4c7e73d0fc677 (MD5) Previous issue date: 2016-02-29 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / One of the main limiting factors for agricultural production is the plant parasitic nematodes, particularly Meloidogyne and Pratylenchus, because they parasite important crops causing high economic losses. Their control is very complex, after introduction, these nematodes cannot be eradicated. Therefore, understanding how management practices affects nematode community structure and the spatial variability of their populations will improve effectiveness of long term measures. This work had as objective to evaluate variations on plant-parasitic nematodes structure and spatial distribution and cultivation area of cowpea after guava orchard eradication. The study was carried out at Nossa Senhora do Rosário Farm in Pesqueira municipality in Pernambuco State. Soil and roots samples were collected in 2012 and 2015, in a 10×10-m mesh with 64 points, being data submitted to Geostatistical analysis. Before guava eradication, only Meloidogyne in soil presented high level of spatial dependence, fitting to exponential model. After cowpea cultivation, each Pratylenchus and Helicotylenchus populations turn to high level of spatial dependence in soil, with the exponential model as best fit, as well the bacterivorus, particularly Rhabditidae, except Gaussian model fitted best. Meloidogyne density in soil was low showing no spatial dependency, in contrast to roots, where Meloidogyne spatial dependency was moderate, fitting to spherical model. In both periods, the range of all nematode genera was longer than 10 m. The use of a non adequate management, as the introduction of a susceptible host, as cowpea, increased density and dissemination of important plant parasitic nematodes in the field. / Um dos principais fatores limitantes para a produção agrícola são os fitonematoides, especialmente Meloidogyne e Pratylenchus, por parasitarem importantes culturas agrícolas e causarem sérios prejuízos econômicos. O controle desses nematoides é complexo, pois uma vez estabelecidos, as populações não serão erradicadas. Dessa forma, o entendimento de como as práticas de manejo afetam a estrutura da comunidade dos nematoides e, consequentemente, a variabilidade espacial de suas populações, permitirá a adoção de medidas mais efetivas e duradouras. Este trabalho teve como objetivo analisar variações na estrutura e distribuição espacial de fitonematoides em área de cultivo de feijoeiro caupi após erradicação de goiabeiras. O estudo foi realizado na Fazenda Nossa Senhora do Rosário no município de Pesqueira-PE. As amostras de solo e raiz foram coletadas em 2012 e 2015, em malha de 10×10 m, com 64 pontos, e os dados submetidos à análise de Geoestatística. Durante o cultivo da goiabeira, exclusivamente a distribuição de Meloidogyne no solo apresentou forte grau de dependência espacial, ajustando-se ao modelo exponencial. Após a erradicação das goiabeiras e cultivo de feijoeiro, as populações de Pratylenchus e Helicotylenchus no solo passaram a apresentar forte dependência espacial, ajustando-se ao modelo esférico, enquanto os bacteriófagos, especialmente Rhabditidae, ajustaram-se ao modelo gaussiano. A densidade de Meloidogyne no solo foi baixa não apresentando dependência espacial, ao contrário da raiz, onde o nematoide mostrou dependência espacial moderada, ajustando-se ao modelo esférico. Todos os gêneros de nematoides encontrados nos dois períodos de estudo apresentaram alcance maior que 10 m. A falta de um manejo adequado, caracterizado pela introdução de hospedeira susceptível (feijoeiro) ao nematoide deu continuidade aos problemas, aumentando a densidade populacional e disseminação no solo de importantes fitoparasitas.

Com o avanço da agricultura de precisão, em que a variabilidade da produtividade entre os diversos pontos de uma determinada área é levada em consideração, é necessário aprimorar, cada vez mais, o sistema de coleta de dados, para que os resultados possam ser confiáveis. Dentre outros, faz-se necessário conhecer o desempenho dos sensores localizados nas colhedoras, para que se saiba o nível de acurácia dos dados de campo para a geração dos mapas de produtividade. O objetivo do presente trabalho foi caracterizar o desempenho, sob condições controladas, de um equipamento comercial, especialmente o sensor de fluxo de volume e suas interações com os sensores de inclinação, de velocidade de deslocamento da máquina e de grau de umidade dos grãos, destinados à mensuração da produtividade de culturas de grãos em geral. Foi montada uma bancada de ensaio constituída de um tanque alimentador com comporta de abertura variável, que escoa grãos a um condutor helicoidal, que são transportados para um elevador de taliscas de uma colhedora comercial. Os grãos transportados pelo elevador passam através dossensores de fluxo de volume e grau de umidade e, em seguida, são descarregados num tanque superior suspenso por uma célula de carga com capacidade de 2.000kg (desprezando a variação da gravidade com relação ao nível do mar) para que os dados de massa sejam comparados com os registrados pelo sensor de fluxo de volume. O monitor de produtividade foi ensaiado na bancada para simulações de fluxos constantes e variados em três diferentes posições transversais do elevador. Os resultados mostraram que a bancada de ensaio mostrou-se eficiente para os tipos de ensaios propostos. Sua estrutura é resistente e a variação da angulação do elevador é de fácil manejo. A geometria da construção do tanque de alimentação mostrou-se eficiente para fornecer vazões uniformes com o tempo, obtendo-se taxas de fluxo constantes dentro dos limites de 2,0 a 8,0kg.s-1. O sensor de velocidade apresentou erro médio relativo de 0,31% e o de grau de umidade, erro médio em módulo de 5,01% para as condições estudadas. Quanto mais afastado do fluxo médio de calibração, pior é a estimativa do fluxo pelo monitor de produtividade. O erro médio geral dos ensaios com taxas de fluxo constantes foi de –5,31%, com desvio padrão de 4,14. O monitor propiciou, em 70% dos ensaios, erros pontuais menores que 6% para ensaios com fluxo constante. Suas leituras superestimaram valores menores do que o ponto da taxa de fluxo média de calibração e subestimaram valores para taxas de fluxo maiores que este ponto. As leituras do monitor responderam imediatamente as variações impostas ao fluxo processado pelo elevador de grãos. O clinômetro ou o algoritmo que considera a inclinação é eficiente para compensar as inclinações transversais da máquina, mesmo em condições de taxas de fluxo variadas. O erro médio geral dos ensaios com taxas de fluxo variadas, calculado a partir do erro médio em módulo de cada ensaio foi, 4,84%. O erro médio global encontrado do monitor de produtividade para as leituras com taxas de fluxo constantes e variadas, foi 5,12%. / With the progress of the precision agriculture where spatial yield variability is taken into account, it is necessary to improve data collection so the results can be more reliable. It is necessary to understand how yield sensor used on combines works in order to know the accuracy of the field data for generation of the yield maps. This work aims to characterize the performance, under controlled conditions, of a commercial equipment, its yield sensor and interactions with the hillside sensor, forward speed sensor and grain moisture sensor. A test bench with a tank feeder was built with a variable opening floodgate, which drains grains to the foot of the paddle elevator of a commercial combine. The grain flow transported by the elevator pass through the yield and moisture sensor and is unloaded in a superior tank hold by a load cell with capacity of 2.000kg (desconsidering the variation of the gravity) so that the mass data is compared with that registered by the monitor. The monitor was tested on simulations of constant and variable flow rates in three different transverse positions of the elevator. The results showed that the test bench was shown efficient for the types of proposed tests. Its structure is resistant and the variation of the angle of the elevator is of easy handling. The geometry of the feeding tank was shown efficient to supply uniform flow rates, between 2,0 and 8,0kg.s-1. The speed sensor showed relative mean error of 0,31% and the moisture sensor presented a module mean error of 5,01%. Flow estimation got worst increasing or decreasing the flow rate apart from calibration region. Main mean error of the test with constant flow rates was of -5,31%, with standard deviation of 4,14. On 70% of the test monitor, readings resulted in erros less than 6,00% with constant flow. Its readings overestimated flow values under the mean flow rate of calibration and underestimated flow above it. The readings of the yield monitor responded to the variations imposed to the flow through by the elevator immediately. The hillside sensor and the algorithm that considers the inclination are efficient for compensating the transverse inclinations of the machine, even in conditions of varied flow rates. The general mean error test with varied flow rates, was 4,84%. The global mean error shown by the yield monitor for the readings with varied and constant flow rates was 5,12%.

The farming precision in irrigated rice (Oryza sativa) has not been quite sutdied, unlike other rainfed crops, which have been highly diffused. This reasearch aims to assess the AP tools in systematized and non-systematized areas; it was fulfilled in Cachoeira do Sul, Rio Grande do Sul state, Brazil, 30º02'45" South and 52º53'39" North, throughout the years of 2007/2008 and 2008/2009. It has been evaluated the productivity, the spatial dependence of soil properies, the interconnection between the soil properties and the productivity and the main components for the plots. In order to make the evaluation possible, some samples of georeferenced soil were made; in addition, some soil fertility maps were built through the use of the CR campeiro 7 software; the fertilizer application in variable rates as the the maps productivity construction as well were performed by using a volumetric optical sensor. The outcomes show variability in the irrigated rice productivity. According to the semivariograms from the soil properties, there is a dependence on such properties, except on the organic matter from the systematic plot. No relation between correlation productivity and soil properties was shown, since the multivaried analysis of main components explained itself the variability of productivity in the plots. The outcomes show technical viability when it comes to the use of farming precision tools and systematized and non-systematized cultivation. / Agricultura de precisão em arroz irrigado (Oryza sativa) tem sido pouco estudada, ao contrário de outras culturas de sequeiro que sua tecnologia está amplamente difundida. O estudo foi desenvolvido no município de Cachoeira do Sul, no estado do Rio Grande do Sul, Brasil, coordenadas geográficas Sul de 30º02'45" e longitude de 52º53'39" nos anos agrícolas de 2007/08 e 2008/09. O trabalho teve como objetivo avaliar as ferramentas de AP em áreas sistematizadas e não sistematizadas. Foram avaliadas a produtividade, a dependência espacial dos atributos do solo, as correlações entre os atributos do solo e a produtividade e os componentes principais para os talhões. Para avaliação foram realizadas amostras de solo georeferenciadas, confeccionados mapas de fertilidade utilizando o software CR Campeiro 7®, aplicação de fertilizantes em taxa variável e confecção de mapas de produtividade com o uso de um sensor ótico volumétrico. Os resultados mostraram variabilidade na produtividade de arroz irrigado. De acordo com os semivariogramas dos atributos do solo ocorreu dependência espacial dos atributos, com exceção da matéria orgânica no talhão sistematizado. Não obteve-se correlações da produtividade com os atributos do solo. A análise multivariada de componentes principais explicou a variabilidade da produtividade nos talhões. Os resultados encontrados demonstraram a viabilidade técnica do emprego de ferramentas de agricultura de precisão em arroz irrigado e em cultivos sistematizados e não siste matizados.

Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Irrigation has the function to adequately supply the water demands of crops so that they express their full productive potential. But there are variations with regard to the relationship soil, plant, atmosphere, infer that in order to determine differences in crop yields, so the use of technology and equipment is essential for good irrigation management. The objective was to evaluate the feasibility of implementing a system with center pivot irrigation in soybean (Glycine max (L.) merrill.) with the aid of irrigameter, and comparing its performance with the tank class A This study was conducted at Grange Boligom Bossoroca in the municipality of RS, in an experimental area of 31.17 ha in the period from january to june 2010. The collection of plants was carried out under control, within each sector, being collected twentyfive plants, always the same, to evaluate their vegetative growth and yield components. Parameters were measured for growth and development, such as leaf area index (LAI) and plant height in fortnightly periods. At harvest were determined yield components like number of plants.m², number of pod.plant-1, number of grain.vagens-1, average grain weignht, dry weight of grain.plant-1, dry weight of stem.plant-1, dry mass of pod.plant-1, total dry weight, harvest index and yield (kg.ha-1).The irrigation management was conducted with irrigation provided by the irrigameter. The irrigation water was applied equally in all sectors, being performed by controlling Irrigameter. Files with the points of the area were viewed through georeferenced ArcGIS version 9.3, which yield maps were generated by interpolation. Average production of different sectors were subjected to ANOVA and Tukey Test at 5% probability. It is concluded that there was a difference of irrigation between the irrigameter and tank class "A", showed variation in production across sectors, where the sector in 03 production the greatest quantity to 6713.25 kg ha-1 and the lower sector 05 with 5248.05 kg ha-1. / A irrigação tem a função de suprir adequadamente as demandas hídricas das culturas, para que estas expressem seu máximo potencial produtivo. Porém ocorrem variações no que diz respeito à relação solo, planta, atmosfera, que inferem de maneira a determinar diferenças nas produtividades das culturas, portanto, a utilização de tecnologias e equipamentos é fundamental para um bom manejo da irrigação. O objetivo deste trabalho foi de avaliar a viabilidade de implementação de um sistema com irrigação tipo pivô central na cultura da soja (Glycine max (L.) Merrill.) com o auxílio do irrigâmetro, e comparando o seu desempenho com o tanque classe A . O presente trabalho foi desenvolvido na Granja Boligom situada no município de Bossoroca RS, em uma área experimental de 31,17ha no período de janeiro a junho de 2010. A área experimental foi dividida em sete setores de aproximadamente 4,5 ha. A coleta das plantas foi realizada controladamente, dentro de cada setor, sendo coletadas vinte e cinco plantas, sempre as mesmas, para avaliar o seu desenvolvimento vegetativo e os componentes de produção. Foram medidos os parâmetros de crescimento e desenvolvimento, tais como, índice de área foliar (IAF) e altura de plantas em períodos quinzenais. Na colheita foram determinados os componentes de produção como número de plantas.m², número de vagens.planta-1, número de grãos.vagens-1, peso médio do grão, massa seca dos grãos.planta-1, massa seca do colmo.planta-1, massa seca das vagens.planta-1, massa seca total, índice de colheita e produção (kg.ha-1). O manejo de irrigação foi realizado com turno de rega estipulado pelo irrigâmetro. A lâmina de água foi aplicada igualitariamente em todos os setores, sendo esta realizada através do controle do irrigâmetro. Os arquivos com os pontos da área georreferenciada foram visualizados através de software ArcGIS versão 9.3, onde mapas de produtividade foram gerados por interpolação. As médias de produção dos diferentes setores foram submetidas à análise de variância e pelo teste de Tukey a 5% de probabilidade de erro. Conclui-se que houve diferença de lâminas de irrigação entre o irrigâmetro e tanque classe A , ocorreu variação na produção entre os setores, onde o setor 03 obteve a maior produção com 6713,25 kg.ha-1 e o setor 05 a menor com 5248,05 kg.ha-1.

The growing environmental awareness regarding production and use of renewable fuels has led many of countries to create policies to benefit producers of renewable fuels. Thus, the search for raw materials for production of biofuels, which do not conflict with the global food production and exhibit similar performance to fossil fuels, has generated interest towards crambe, a crop of high oil content, inappropriate for animal consumption and which can be applied in crop rotation without the need for exchange farm machinery. However, studies evaluating the influence of spatial variability of soil chemical and physical properties on grain yield and oil content of crambe are scarce. Thus, this study aimed to evaluate the spatial correlation between physical and chemical properties of an Oxisol under compaction states with grain yield and oil content of crambe, through a cross-correlation estimator based on moving windows and assess adequate sampling density for application of geostatistics. For this, we used geostatistical techniques such as kriging and simulation data and using software R. We concluded that increased bulk density and soil resistance to penetration change the source:sinc relationship of crambe, reflecting in lower yield but with grain production of higher quality; chemical attributes that have higher direct spatial relationship to grain yield of crambe are phosphorus, calcium, magnesium and organic matter; sampling grids constructed with points spaced at large distances are not effective in detecting the spatial variability of chemical attributes and grain yield and oil content of crambe; and that the cross semivariogram based on moving windows detects the structure of spatial correlation between the physical and chemical soil properties, independent of its variability or dispersion, showing superior performance when the data have outliers and do not have normal distribution. / A crescente conscientização ambiental a respeito da produção e uso de combustíveis renováveis tem levado muitos países a criar políticas que beneficiam os produtores destes combustíveis. Assim, a busca por matéria-prima para produção dos biocombustíveis não conflitantes com a produção mundial de alimentos e que apresentem desempenho semelhante aos combustíveis fósseis despertou interesse pelo crambe, uma cultura de grande teor energético, imprópria para o consumo animal e que pode ser aplicada em rotação de culturas sem a necessidade de troca de maquinário agrícola. No entanto, estudos avaliando a influência da variabilidade espacial de atributos químicos e físicos no rendimento de grãos e no teor de óleo do crambe ainda são escassos. Neste sentido, este trabalho objetivou principalmente avaliar a correlação espacial entre atributos físicos e químicos de um Latossolo sob estados de compactação, com o rendimento de grãos e de óleo do crambe, através de um estimador de correlação cruzada baseado em janelas móveis e avaliar a densidade amostral adequada para aplicação da geoestatística. Para isto, utilizaram-se técnicas de geoestatística como a simulação de dados e krigagem com auxílio do software R. Concluiu-se que o aumento da densidade e da resistência do solo altera a relação fonte:dreno do crambe, repercutindo em menor rendimento de grãos, porém com produção de grãos de maior qualidade; os atributos químicos que apresentam maior relação espacial direta com o rendimento de grãos do crambe são o fósforo, cálcio, magnésio e matéria orgânica; malhas amostrais construídas com pontos espaçados a grandes distâncias não são eficazes na detecção da variabilidade espacial de atributos químicos e do rendimento de grãos e teor de óleo do crambe; e que o semivariograma cruzado baseado em janelas móveis detecta a estrutura de correlação espacial entre os atributos físicos e químicos do solo, independente de sua variabilidade ou dispersão, apresentando desempenho superior quando os dados apresentam outliers e não possuem distribuição normal.